ATE395167T1 - Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme - Google Patents

Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme

Info

Publication number
ATE395167T1
ATE395167T1 AT05425247T AT05425247T ATE395167T1 AT E395167 T1 ATE395167 T1 AT E395167T1 AT 05425247 T AT05425247 T AT 05425247T AT 05425247 T AT05425247 T AT 05425247T AT E395167 T1 ATE395167 T1 AT E395167T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
robots
computer programs
robot systems
correspondingly controlled
controlling industrial
Prior art date
Application number
AT05425247T
Other languages
English (en)
Inventor
Renzo Calcagno
Original Assignee
Comau Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comau Spa filed Critical Comau Spa
Application granted granted Critical
Publication of ATE395167T1 publication Critical patent/ATE395167T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Program-controlled manipulators
    • B25J9/16Program controls
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23414Pc as detachable program, debug, monitor device for control system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33192Radio link, wireless
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36159Detachable or portable programming unit, display, pc, pda
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39001Robot, manipulator control
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39447Dead man switch
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39448Same teach pendant connects to many robot controllers over network
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50198Emergency stop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
AT05425247T 2005-04-19 2005-04-19 Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme ATE395167T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05425247A EP1716983B1 (de) 2005-04-19 2005-04-19 Verfahren zur Steuerung von industriellen Robotern und entsprechend gesteuerte Roboter, Robotersysteme und Computerprogramme

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE395167T1 true ATE395167T1 (de) 2008-05-15

Family

ID=34943166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT05425247T ATE395167T1 (de) 2005-04-19 2005-04-19 Verfahren zur steuerung von industriellen robotern und entsprechend gesteuerte roboter, robotersysteme und computerprogramme

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7783387B2 (de)
EP (1) EP1716983B1 (de)
JP (1) JP2006297589A (de)
KR (1) KR20060110765A (de)
CN (1) CN100591491C (de)
AT (1) ATE395167T1 (de)
DE (1) DE602005006749D1 (de)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8375838B2 (en) * 2001-12-14 2013-02-19 Irobot Corporation Remote digital firing system
US7559269B2 (en) 2001-12-14 2009-07-14 Irobot Corporation Remote digital firing system
SE0303384D0 (sv) * 2003-12-15 2003-12-15 Abb Ab Control system, method and computer program
EP1941333A4 (de) * 2005-10-06 2010-10-06 Abb As Steuersystem und lehranhänger für einen industriellen roboter
US8364313B2 (en) * 2006-02-14 2013-01-29 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system
WO2009097895A1 (en) * 2008-02-05 2009-08-13 Abb Technology Ab An industrial robot system
US8660690B2 (en) * 2008-03-28 2014-02-25 Daihen Corporation Robot control system
DE502008002670D1 (de) * 2008-07-16 2011-04-07 Siemens Ag Industrieroboter mit einem Datenerfassungsmodul für drahtlose Kommunikation und Verfahren zum Betrieb eines solchen
DE102008041074B4 (de) * 2008-08-07 2010-07-08 Kuka Roboter Gmbh Programmierhandgerät und Verfahren zum Programmieren einer programmierbaren Maschine
JP2010120095A (ja) * 2008-11-17 2010-06-03 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム
KR101024549B1 (ko) * 2009-10-07 2011-03-31 삼성중공업 주식회사 로봇 제어기의 조인트 맵핑 시스템
DE102009050646A1 (de) * 2009-10-26 2011-04-28 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrmaschinenanordnung
DE102009056578B4 (de) * 2009-12-01 2014-02-27 Kuka Laboratories Gmbh Industrieroboter
DE102010022931B4 (de) * 2010-06-07 2023-04-20 Kuka Roboter Gmbh Robotersteuerung
US9228767B2 (en) * 2010-09-15 2016-01-05 Carrier Corporation Method for determining proper wiring of multiple 3 phase motors in a single system
DE202010016283U1 (de) * 2010-12-07 2012-03-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Baumaschine mit mobiler Bedieneinheit und mobile Bedieneinheit
ITTO20110994A1 (it) * 2011-10-31 2013-05-01 Comau Spa Metodo per il controllo di almeno due robot aventi rispettivi spazi di lavoro includenti almeno una regione in comune
DE102011056171A1 (de) * 2011-12-08 2013-06-13 Schad Gmbh Steuerungsvorrichtung für Maschinenanlagen
EP2813910A1 (de) * 2013-06-10 2014-12-17 Siemens Aktiengesellschaft Bedienhandgerät mit kombinierter Signalauswertung
WO2015040764A1 (ja) * 2013-12-11 2015-03-26 株式会社小松製作所 作業機械、管理システム及び管理方法
US9630324B2 (en) * 2014-03-28 2017-04-25 SKUR, Inc. Enhanced system and method for control of robotic devices
US9841749B2 (en) 2014-04-01 2017-12-12 Bot & Dolly, Llc Runtime controller for robotic manufacturing system
JP6440385B2 (ja) * 2014-06-10 2018-12-19 キヤノン株式会社 ロボットアーム、表示装置およびロボットシステム
JP6350011B2 (ja) * 2014-06-20 2018-07-04 オムロン株式会社 ロボット制御システム
JP6422691B2 (ja) * 2014-07-10 2018-11-14 株式会社ダイヘン ロボット制御システム
CN104238514B (zh) * 2014-09-06 2017-10-10 北京化工大学 节能型多频段工业机器人无线示教控制器
JP6422709B2 (ja) * 2014-09-19 2018-11-14 株式会社ダイヘン ロボット制御システム
USD766192S1 (en) * 2014-09-23 2016-09-13 Siemens Aktiengesellschaft Flat panel display device
DE102015209896B3 (de) 2015-05-29 2016-08-18 Kuka Roboter Gmbh Ermittlung der Roboterachswinkel und Auswahl eines Roboters mit Hilfe einer Kamera
DE102015209899B4 (de) 2015-05-29 2019-06-19 Kuka Roboter Gmbh Auswahl eines Gerätes oder eines Objektes mit Hilfe einer Kamera
GB201509341D0 (en) 2015-05-29 2015-07-15 Cambridge Medical Robotics Ltd Characterising robot environments
US9789610B1 (en) * 2015-09-02 2017-10-17 X Development Llc Safe path planning for collaborative robots
AT517928A2 (de) * 2015-11-06 2017-05-15 Keba Ag Steuerungssystem für elektrisch gesteuerte Anlagen
JP6470329B2 (ja) 2017-02-16 2019-02-13 ファナック株式会社 ロボットの動作指令システム、タブレット端末およびタブレット端末の制御方法
JP6426781B2 (ja) 2017-03-08 2018-11-21 ファナック株式会社 機械システム
TWI647553B (zh) * 2018-01-19 2019-01-11 上銀科技股份有限公司 Multi-machine synchronous cooperative control method and system
JP7141857B2 (ja) * 2018-05-31 2022-09-26 川崎重工業株式会社 ロボットシステム、及びロボットシステムの制御方法
WO2020104314A1 (en) * 2018-11-19 2020-05-28 Kassow Robots Aps Teach pendant
US11110606B2 (en) * 2019-01-02 2021-09-07 The Boeing Company Coordinating work within a multi-robot cell
JP2020179453A (ja) * 2019-04-25 2020-11-05 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステムの制御方法およびロボットシステム
CN110936376A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 路邦科技授权有限公司 一种仿生机器人的非同步多联切换系统及其切换方法
CN111573258B (zh) * 2020-05-20 2022-03-22 欧拓飞科技(珠海)有限公司 机械手上下料对位系统及方法
DE102020007794B3 (de) * 2020-12-19 2022-04-07 Günther Zimmer Handhabungssystem mit externer Steuerbaugruppe
DE202022105610U1 (de) 2022-10-04 2024-01-05 Kuka Deutschland Gmbh Robotersteuerungssystem
USD989215S1 (en) * 2023-02-03 2023-06-13 Lei Zhang Tent

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60186908A (ja) * 1984-03-05 1985-09-24 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツトの制御装置
JPS61161516A (ja) * 1985-01-11 1986-07-22 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツトの制御装置
JPS61161518A (ja) * 1985-01-11 1986-07-22 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツトの制御装置
JPH01100204A (ja) * 1987-10-09 1989-04-18 Furukawa Alum Co Ltd 吸音効果に優れたアルミニウム又はアルミニウム合金多孔質体
JPH0468408A (ja) * 1990-07-09 1992-03-04 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボットの教示装置
US5798627A (en) * 1995-01-04 1998-08-25 Gilliland; Malcolm T. Method for simultaneous operation of robot welders
DE59601562D1 (de) * 1995-07-22 1999-05-06 Kuka Roboter Gmbh Steuer- und programmiereinrichtung
JPH1173201A (ja) * 1997-08-29 1999-03-16 Yaskawa Electric Corp 通信システム
JPH1199492A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 産業用ロボット
US6167464A (en) * 1998-09-23 2000-12-26 Rockwell Technologies, Llc Mobile human/machine interface for use with industrial control systems for controlling the operation of process executed on spatially separate machines
JP2000135689A (ja) * 1998-10-30 2000-05-16 Fanuc Ltd ロボット用画像処理装置
EP1090722B1 (de) * 1999-09-16 2007-07-25 Fanuc Ltd Steuerungssystem zum synchronen kooperativen Betreiben einer Mehrzahl von Robotern
US6560513B2 (en) * 1999-11-19 2003-05-06 Fanuc Robotics North America Robotic system with teach pendant
AT412196B (de) * 2000-03-17 2004-11-25 Keba Ag Verfahren zur zuordnung einer mobilen bedien- und/oder beobachtungseinrichtung zu einer maschine sowie bedien- und/oder beobachtungseinrichtung hierfür
US6697681B1 (en) * 2000-03-22 2004-02-24 Trellis Software & Controls, Inc. Shared operating unit for a network of programmable equipment
SE0101202D0 (sv) * 2001-04-02 2001-04-02 Abb Ab Industrial robot
SE0101199D0 (sv) 2001-04-02 2001-04-02 Abb Ab An industrial robot
SE0101200D0 (sv) * 2001-04-02 2001-04-02 Abb Ab An industrial robot
JP2003053688A (ja) * 2001-05-15 2003-02-26 Fanuc Robotics North America Inc 教示ペンダントを有するロボット・システム
SE0103531D0 (sv) * 2001-10-23 2001-10-23 Abb Ab Industrial Robot System
JP2003200371A (ja) * 2001-12-28 2003-07-15 Kawasaki Heavy Ind Ltd ロボットシステムおよびその運用方法
US20050141681A1 (en) * 2002-04-12 2005-06-30 Dieter Graiger Mobile arithmetic unit and extension device for industrial machine control
EP1535706A1 (de) * 2002-07-18 2005-06-01 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robotersteuerung und robotersystem
SE524627C2 (sv) * 2002-10-07 2004-09-07 Abb Research Ltd Trådlös regulator och förfarande för styrning av en anordning anordnad relativt en robot
DE10314025B4 (de) * 2003-03-28 2010-04-01 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten

Also Published As

Publication number Publication date
US20060271209A1 (en) 2006-11-30
KR20060110765A (ko) 2006-10-25
JP2006297589A (ja) 2006-11-02
DE602005006749D1 (de) 2008-06-26
US7783387B2 (en) 2010-08-24
CN100591491C (zh) 2010-02-24
EP1716983B1 (de) 2008-05-14
EP1716983A1 (de) 2006-11-02
CN1853877A (zh) 2006-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005006749D1 (de) Verfahren zur Steuerung von industriellen Robotern und entsprechend gesteuerte Roboter, Robotersysteme und Computerprogramme
DE602005006531D1 (de) Verfahren zur Steuerung von industriellen Robotern und entsprechend gesteuerte Roboter, Robotersysteme und Computerprogramme
JP7170343B2 (ja) 分散型オートメーション制御
ATE392656T1 (de) Verfahren und system zur off-line-programmierung von mehreren interagierenden robotern
DE602006003058D1 (de) Industrierobotersystem
DE502005009850D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Handhabungsgeräten
ATE546258T1 (de) Roboter und aufgabenausführungssystem
Thomas et al. Human‐robot collaboration–new applications in industrial robotics
ATE499184T1 (de) Verfahren und steuerungssystem zum steuern einer mehrzahl von robotern
EP1749621A3 (de) Roboterprogrammierenvorrichtung
ATE458593T1 (de) Arbeitsstation mit polygonalem teilehalter und steuerungsverfahren für eine solche station
ATE465851T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von teilen
DE602004023040D1 (de) Manuelles Steuerungssystem für Roboter
SE0301910L (sv) Datorstyrd arbetsplats med robotar
SE0103531D0 (sv) Industrial Robot System
NZ591336A (en) Automated six axis robotic arm with nailer and gripper apparatus for constructing assemblies of building components such as wall panels
SE0101200D0 (sv) An industrial robot
DE60143101D1 (de) Bewegungssteuergerät und Bewegungssteuerungsverfahren für einen gehfähigen Roboter mit Beinen und Robotervorrichtung
ATE454959T1 (de) Industrieroboter
DE602004002702D1 (de) Laufender Roboter und Verfahren zu dessen Steuerung
SE0402891D0 (sv) A system and a method for controlling movements of an industrial robot
SE0400320D0 (sv) Control method for robots
DE50313229D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Handhabungsgeräten
ATE396016T1 (de) Steuersystem zur steuerung der bewegungen von mindestens zwei robotern
ATE416068T1 (de) System und verfahren zur kommunikation zwischen einem industrieroboter und einer programmierhandgeräteeinheit

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification

Ref document number: 1716983

Country of ref document: EP