BE1016285A3 - Appareil de reglage de l'insertion du fil de trame pour un metier a tisser a jet. - Google Patents

Abstract

Dans un appareil de réglage de l'invention du fil de trame selon la présente invention, un membre mobile (22) en forme de plaque plate est fixé à un arbre (201) faisant office de rotor d'un moteur pas à pas (20), et un bord de guidage de forme arquée (221) est formé dans une partie de la circonférence (220) du membre mobile (22). Le bord de guidage (221) s'écarte davantage de l'arbre (201) faisant office de rotor lorsqu'il s'étend dans le sens contrire des aiguilles d'une montre, l'arbre (201) faisant office de rotor lorsqu'il s'étend dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, l'arbre (201) faisant office de rotor étant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, l'arbre (201) faisant office de rotor étant disposé au centre. Une portion en forme de crochet (222à est formée dans une partie de la circonférence (220) du membre mobile (22). La portion en forme de crochet (222) s'étend en continu avec le bord de guidage (221) et fait saillie en direction radiale par rapport au membre mobile (22) afin de s'écarter davantage de l'arbre (2021) faisant office de rotor.

Description

  APPAREIL DE RÉGLAGE DE L'INSERTION DU FIL DE "TRAME POUR UN
METIER A TISSER A JET
FONDEMENT DE L'INVENTION
Domaine de 1 ' invention
La présente invention concerne un appareil de réglage de l'insertion du fil de trame pour un métier à tisser à jet.
Description de la technique antérieure
Le défilement d'un fil de trame dans un métier à tisser à jet se termine lorsque le fil de trame se sépare de l'extrémité du dispositif d'entreposage et de mesure de la longueur du fil de trame. En conséquence, une action destinée à empêcher la sortie du fil de trame de l'extrémité de sortie du fil de trame bloque brusquement le fil de trame, qui est en train de défiler à grande vitesse, générant une augmentation de la tension du fil de trame. L'augmentation soudaine de la tension peut donner lieu à une cassure du fil de trame.

   Ainsi, on utilise un appareil de réglage de l'insertion du fil de trame qui exerce un freinage sur le fil de trame lorsque 1 ' insertion du fil de trame touche à sa fin et maîtrise l'augmentation soudaine de la tension.
Des appareils de réglage de l'insertion du fil de trame de ce type sont révélés dans le document JP 5-98539 A et dans le document JP 6-184867 A. Dans l'appareil révélé dans le document JP 5-98539 A, on utilise un solénoide rotatif pour entraîner un bras destiné au déplacement du fil de trame. Dans l'appareil révélé dans le document JP- 6-184867 A, on utilise un moteur à impulsions pour entraîner le bras destiné à déplacer le fil de trame.

   Le freinage qui s'exerce sur le fil de trame lorsque 1 ' insertion du fil de trame touche à sa fin est généré par une résistance sous forme d'une flexion s'exerçant dans le fil de trame, celui-ci étant fléchi par le bras disposé dans la position dans laquelle il entre en contact avec le fil de trame.
Dans un métier à tisser à jet, la tension du fil de trame, lorsqu'un freinage s'exerce sur le fil de trame, est supportée par le couple d'un dispositif de sortie rotatif tel qu'un moteur à impulsions ou un solénoide rotatif.

   Toutefois, lorsque la tension du fil de trame est importante, le couple du dispositif de sortie rotatif est surmonté par la tension du fil de trame, si bien qu'il est impossible d'exercer un freinage approprié sur le fil de trame. À l'inverse, lorsque la tension du fil de trame est minime, un freinage excessif s'exerce, donnant lieu à un retard par rapport à l'arrivée synchrone du fil de trame.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est de procurer un appareil de réglage de l'insertion du fil de trame pour un métier à tisser à jet, qui est capable de supprimer un couple s'exerçant sur un dispositif de sortie rotatif afin d'exercer un freinage sur un fil de trame en train de défiler.

   Conformément à la présente invention, dans un appareil de réglage de l'insertion du fil de trame pour un métier à tisser à jet dans lequel un fil de trame est inséré via une action d'injection de fluide d'une buse d'insertion de fil de trame et une voie d'insertion pour le fil de trame subit une modification entre une première voie empruntée par le fil et une deuxième voie empruntée par le fil, le fil de trame étant soumis à une résistance d'insertion de fil de trame supérieure à la résistance d' insertion de fil de trame dans la première voie empruntée par le fil, l'appareil de réglage de l'insertion du fil de trame comprend : un membre mobile qui entre en contact avec le fil de trame et qui fait passer le fil de trame de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil ;

   et un dispositif de sortie rotatif qui fait tourner le membre mobile, le membre mobile englobant une portion de guidage pour faire passer le fil de trame de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil, tandis qu'elle entre en contact par glissement avec le fil de trame lorsque le membre mobile effectue des rotations.
Lorsque le membre mobile effectue des rotations, la portion de guidage entre en contact par glissement avec le fil de trame en faisant passer le fil de trame de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil .

   L'expression  contact par glissement , telle qu'on l'utilise ici, désigne un cas dans lequel le fil de trame entre en contact de glissement relatif avec la portion de guidage qui met en oeuvre le mouvement de rotation lorsque le fil de trame passe de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil.
Lorsque, comme décrit ci -dessus, le fil de trame passe de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil, tout en entrant en contact par glissement avec la portion de guidage lorsque le membre mobile effectue des rotations, il est possible de réduire le couple s'exerçant sur l'axe central de rotation du membre mobile dû à la tension du fil de trame entrant en contact avec la portion de guidage.

   En conséquence, le dispositif de sortie rotatif, dans le cas d'un couple minime, suffit pour faire passer le fil de trame de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil .
Il convient de noter que l'on peut adopter une structure dans laquelle la portion de guidage fait en sorte de déplacer le fil de trame dans la direction radiale du membre mobile.
Le fait que le fil de trame se déplace dans la direction radiale du membre mobile signifie que le mouvement du fil de trame dans la direction radiale du membre mobile est supérieur au mouvement du fil de trame dans la direction circonférentielle du membre mobile.

   Un tel mouvement du fil de trame est efficace pour supprimer le couple qui s'exerce sur le dispositif de sortie rotatif.
En outre, on peut adopter une structure dans laquelle l'épaisseur de la portion de guidage augmente lorsque la portion de guidage s'étend depuis une extrémité de début en direction d'une extrémité de fin, l'extrémité de début représentant une extrémité à laquelle la portion de guidage entre pour la première fois en contact avec le fil de trame dans la première voie empruntée par le fil lorsque le membre mobile effectue des rotations,

   l'extrémité de fin représentant une extrémité correspondant à une mise en contact avec le fil de trame lorsque ce dernier est passé à la deuxième voie empruntée par le fil.
Le fait de prévoir des changements quant à l'épaisseur de la portion de guidage comme décrit ci -dessus est efficace pour augmenter progressivement la force de freinage lorsqu'il y a lieu d'exercer un freinage sur le fil de trame lors de l'insertion du fil de trame.
En outre,

   on peut adopter une structure dans laquelle le membre mobile englobe une portion en forme de crochet pour tirer le fil de trame vers l'arrière dans la deuxième voie empruntée par le fil en déplaçant le fil de trame dans la deuxième voie empruntée par le fil dans la direction de rotation du membre mobile afin de faire passer le fil de trame de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil, la portion en forme de crochet s'étendant en continu jusqu'à la portion de guidage.
Lorsque le membre mobile poursuit ses rotations, le fil de trame, en contact de glissement avec la portion de guidage et sur lequel s'exerce un freinage, est soumis à un déplacement en étant accroché à la portion en forme de crochet . Ce mouvement fait en sorte que le fil de trame est tiré vers l'arrière.

   Dans le cas où plusieurs types de fils de trame sont soumis à une insertion de fil de trame en utilisant plusieurs buses d'insertion de fils de trame, lorsque la portion de l'extrémité du fil de trame en attente pour une insertion de fil de trame s'étend à partir des buses d'insertion de fils de trame, la portion de l'extrémité peut venir s'enchevêtrer avec le fil de trame adjacent. Dans ce cas, la traction du fil de trame vers l'arrière est efficace pour empêcher un enchevêtrement de fils de trame adjacents. Une telle traction du fil de trame vers l'arrière doit seulement être réalisée après la fin de l'insertion du fil de trame, et lorsqu'une tension seulement minime s'exerce sur le fil de trame à ce moment, si bien que le fil de trame peut être tiré en arrière en utilisant un petit couple.

   BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure IA est une vue en plan partiellement écorchée, dans laquelle on représente un appareil de réglage de 1 ' insertion du fil de trame conformément à une première forme de réalisation de la présente invention ; la figure IB est une vue en coupe prise le long de la ligne A-
A de la figure IA ; la figure 2A est une vue latérale partiellement écorchée, dans laquelle on représente l'appareil de réglage de l'insertion du fil de trame ; la figure 2B est une vue en coupe et en plan d'une portion principale, dans laquelle on représente un appareil de réglage de l'insertion du fil de trame lorsque le membre mobile se trouve dans la position d'insertion du fil de trame ;

   les figures 3A et 3B représentent respectivement une vue dorsale d'une portion principale et une vue en coupe et en plan d'une portion principale, dans lesquelles on représente l'appareil de réglage de l'insertion du fil de trame lorsque le membre mobile se trouve dans la position de freinage du fil de trame ; la figure 3C est un diagramme dans lequel on représente la tension qui s'exerce sur un fil de trame lorsque le membre mobile se trouve dans la position de freinage du fil de trame ; les figures 4A et 4B représentent respectivement une vue dorsale d'une portion principale et une vue en coupe et en plan d'une portion principale, dans lesquelles on représente l'appareil de réglage de l'insertion du fil de trame lorsque le membre mobile se trouve dans la position de traction vers 1 ' arrière ;

   la figure 5A est une vue en perspective d'une portion principale, dans laquelle on représente un appareil de réglage de 1 ' insertion du fil de trame conformément à une deuxième forme de réalisation de la présente invention ; les figures 5B et 5C sont des vues en plan et en coupe de portions principales, dans lesquelles on représente l'appareil d'insertion du fil de trame lorsque le membre mobile se trouve dans la position d'insertion du fil de trame et dans la position de freinage du fil de trame, respectivement ; la figure 6 est une vue dorsale d'une portion principale, dans laquelle on représente un appareil d'insertion du fil de trame conformément à une troisième forme de réalisation de la présente invention ;

   la figure 7 est une vue dorsale d'une portion principale, dans laquelle on représente un appareil d'insertion du fil de trame conformément à une quatrième forme de réalisation de la présente invention ; la figure 8 est une vue dorsale d'une portion principale, dans laquelle on représente un appareil d'insertion du fil de trame conformément à une cinquième forme de réalisation de la présente invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES
Première forme de réalisation
Une première forme de réalisation de la présente invention sera décrite ci-après en se basant sur les figures IA à 4B.
Comme représenté en figure IA,

   un fil de trame Yl est enroulé et entreposé sur une surface d'enroulement de fil 112 par la rotation d'un tube de roulement de fil 111 d'un appareil 11 d'entreposage et de mesure de la longueur du fil de trame d'un système d'enroulement. Le fil de trame Yl enroulé et entreposé sur la surface d'enroulement du fil 112 est extrait par l'action d'injection de fluide d'une buse tandem 13A et d'une buse principale pour l'insertion du fil de trame (que l'on désigne ci-après par l'expression buse principale d'insertion du fil de trame ) 14A à l'état dans lequel il est libéré d'une action de blocage d'une broche de blocage 121 entraînée par un solénoide électromagnétique 12. La buse principale d'insertion du fil de trame 14A bascule de manière solidaire avec un peigne (non représenté) qui met en oeuvre un mouvement de battage.

   La buse tandem 13a est un type de buse d'insertion du fil de trame qui presse le fil de trame Yl en direction de la buse principale d'insertion du fil de trame 14A et elle est montée à demeure. La broche de blocage 121 s'écarte de la surface d'enroulement du fil 112 en se basant sur une instruction d'excitation donnée au solénoide électromagnétique 12 par un ordinateur de commande 15.
Un détecteur de dévidage de fil de trame 16 du type à détecteur photoélectrique réfléchissant est disposé à proximité de la surface d'enroulement du fil 112. Le détecteur de dévidage du fil de trame 16 détecte le fil enroulé qui est extrait et déroulé de la surface d'enroulement du fil 112 et un signal de détection est envoyé à l'ordinateur de commande 15.

   Lorsque le nombre de spires de déroulement du fil enroulé atteint un nombre prédéterminé, l'ordinateur de commande 15 donne une instruction de démagnétisation au solénoide électromagnétique 12 et la broche de blocage 121 entre en contact avec la surface d'enroulement du fil 112. Lorsque la broche de blocage 121 entre en contact avec la surface d'enroulement du fil 112, la sortie du fil de trame Yl est empêchée .
La buse tandem 13A est composée d'un tube d'accélération 131, d'un guide- fil 132, d'une pièce de guidage 133, d'un corps de buse 17, et analogues. Le corps de buse 17 possède une configuration en forme d'hexahèdre, un tuyau d'alimentation d'air 19 étant fixé à la surface d'une de ses parois latérales 171.

   L'air alimenté par le tuyau d'alimentation d'air 19 s'écoule à l'intérieur de la buse tandem 13A et le fil de trame Yl qui a traversé la buse tandem 13A reçoit une force de propulsion générée par l'écoulement d'air circulant à travers la buse tandem 13A. Comme représenté en figure IA, un arbre de support 21 est fixé à la surface de paroi latérale 171 du corps de buse 17. L'arbre de support 21 est supporté sur un bâti (non représenté) par l'intermédiaire d'une console (non représentée) . On peut régler l'orientation dans la direction longitudinale de l'arbre de support 21, ainsi que la position de l'arbre de support 21 autour de son axe, ce qui permet de régler l'orientation de la buse tandem 13A.
Une plaque de connexion angulaire 18 est couplée à la surface terminale arrière 172 du corps de buse 17, en y étant fixée.

   La plaque de connexion 18 est constituée par une portion de base 181 en forme de plaque plate et par une ' sous-portion 182 en forme de plaque plate qui s'étend en continu en formant un angle droit par rapport à la portion de base 181 la plaque de connexion et est couplée à la surface terminale arrière 172 du corps de base 17 via la portion de base 181.
Un corps 202 d'un moteur en pas à pas 20 est fixé à la portion de base 181. Un arbre 201, faisant office de rotor, du moteur en pas à pas 20 fait saillie à travers la portion de base 181 et un membre mobile 22 en forme de plaque plate est fixé à une portion saillante de l'arbre 201 faisant office de rotor. Le moteur pas à pas 20, sous forme d'un dispositif de sortie rotatif, est placé sous la commande de l'ordinateur de commande 15.

   L'ordinateur de commande 15 commande le fonctionnement du moteur en pas à pas 20 en se basant sur l'angle de rotation de métiers à tisser, qui est détecté par un encodeur rotatif 27.
Un bloc 23 est fixé à la sous-portion 182 de la plaque de connexion 18 et un disque 25 est fixé au bloc 23. Un anneau de guidage 26 est fixé au bloc 23 de façon à pénétrer à travers le bloc 23 et à travers le disque 25. Comme représenté en figure 2B, un trou de passage de fil 261 de l'anneau de guidage 26 est chevauché par un trou de passage de fil 134 de la pièce de guidage 133, lorsqu'on regarde dans la direction axiale de la buse tandem 13A.

   Le fil de trame Yl traverse l'anneau de guidage 26 et pénètre dans le trou de passage de fil 134 de la pièce de guidage 133.
Comme on peut le voir en figure IB, un bord de guidage 221 de forme arquée est réalisé dans une partie de la circonférence 220 du membre mobile 22 en forme de plaque plate. La distance entre le bord de guidage 221 et l'arbre 201 faisant office de rotor augmente lorsque le bord de guidage 221 s'étend dans la direction le long de laquelle le fil de trame Yl glisse en contact avec le bord de guidage 221 lors de son passage de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil, comme indiqué en figure IB. Une portion 222 en forme de crochet est réalisée dans une partie de la circonférence 220 du membre mobile 22.

   La portion 222 en forme de crochet s'étend en continu depuis le bord de guidage 221 et fait saillie en direction radiale par rapport au membre mobile 22 de façon à s'écarter de l'arbre 201 faisant office de rotor .
Comme représenté en figure IA, directement avant le démarrage de l'insertion du fil de trame Yl , le fil de trame Yl emprunte une première voie linéaire RI qui lui est destinée entre l'anneau de guidage 26 et la pièce de guidage 133. L'axe central de rotation Cl du membre mobile 22 est orienté essentiellement dans la direction dans laquelle s'étend la première voie RI empruntée par le fil.

   Directement avant le démarrage de l'insertion du fil de trame Yl , le membre mobile 22 se trouve dans une position d'insertion du fil de trame, telle que représentée en figure IB, et le fil de trame Yl passe à proximité du bord de guidage 221 sans entrer en contact avec le membre mobile 22.
Lorsque le moteur en pas à pas 20 effectue un mouvement alternatif, la position de placement du membre mobile 22 subit une commutation pour prendre, soit la position d'insertion du fil de trame représentée en figure IB, soit la position de freinage de fil de trame représentée en figure 3A, ou encore la position de traction en arrière représentée en figure 4A.

   lorsque le membre mobile 22 se trouve dans la position de freinage du fil de trame, le fil de trame Yl entre en contact avec le bord de guidage 221, pour ainsi emprunter la deuxième voie de fil R2 par flexion comme représenté en figure 3B.
En figure 3C, on peut voir une perpendiculaire N qui, dans l'état (par exemple les états représentés dans les figures 3A et 4A) dans lequel le membre mobile 22 est disposé sur l'axe central C2 (comme représenté dans les figures IA, 3A et 4A) de la buse tandem 13A, qui représente une perpendiculaire au point de tangence t entre le bord de guidage 221 et le fil de trame et perpendiculaire à l'axe central C2 de la buse tandem 13A. La tension F du fil de trame Yl agit sur le membre mobile 22 dans la direction de la perpendiculaire N.

   La tension F du fil peut être subdivisée en une composante de force fl s'exerçant sur une ligne droite L reliant le point de tangence t du bord de guidage 221 et le fil de trame et l'axe central de rotation Cl du membre mobile 22 est une composante de force F2 qui forme un angle droit par rapport à la ligne droite L. La composante de force f2 détermine le couple du moteur en pas à pas 20 faisant office d ' actionneur . À présent, on part de l'hypothèse d'un cas dans lequel l'angle formé par la perpendiculaire N par rapport à la ligne droite L reliant le point de tangence t du bord de guidage 221 et le fil de trame et l'axe central de rotation Cl du membre mobile 22 est égal à [theta]l , et l'angle formé par la tangente T au point de tangence t par rapport à la ligne droite L est égal à [theta]2. La somme des angles [theta]l et [theta]2 est égale à 90 degrés.

   Dans cette forme de réalisation, on établit une relation [theta]l < [theta]2 dans l'état dans lequel le membre mobile 22 est situé sur l'axe central C2 de la buse tandem 13A et dans lequel le membre mobile 22 est maintenu dans une position qui se situe dans la plage s'étendant entre la position d'insertion du fil de trame et la position de freinage du fil de trame. Pour le dire en général, toute la tension du fil de trame se résume en un couple agissant dans le membre mobile de l'appareil de réglage de 1 ' insertion du fil de trame mettant en oeuvre la présente invention ; lorsque [theta]2 est égal à 90 degrés, en particulier, le fil de trame n'entre pas en contact avec le bord de guidage
221, mais entre en contact avec la portion en forme de crochet
222, de telle sorte qu'un couple s'exerce à 100 % sur le moteur en pas à pas 20.

   En conséquence, dans la présente invention, le profil du bord de guidage 221 peut être sélectionné comme il convient pour la construction du membre mobile 22, de façon à régler les angles [theta]l et [theta]2 pour obtenir une tension du fil de trame s'exerçant dans la direction de la composante de force fl supérieure à celle s'exerçant dans la direction de la composante de force f2.
Le moteur en passant par 20, le membre mobile 22, l'anneau de guidage 26 et la pièce de guidage 133 constituent un appareil de réglage de l'insertion du fil de trame 28 dans lequel on modifie la voie empruntée par le fil de trame Yl en le faisant passer de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil,

   de telle sorte que l'on obtient dans cette voie une résistance à 1 ' insertion du fil de trame supérieure à la résistance à 1 ' insertion du fil de trame dans la première voie RI empruntée par le fil .
Comme représenté en figure IA, une buse tandem 13B, qui est différente de la buse tandem 13A, et une buse principale d'insertion du fil de trame 14B, qui est différente de la buse principale d'insertion du fil de trame 14A, injecte et insère un fil de trame Y2 , qui est différent du fil de trame Yl . Le fil de trame Y2 est soumis à une mesure de la longueur via un dispositif d'entreposage de mesure de la longueur du fil de trame similaire au dispositif d'entreposage de mesure de la longueur du fil de trame 11.

   Un appareil de réglage de 1 ' insertion du fil de trame (non représenté) possédant la même structure que celle de l'appareil de réglage de l'insertion du fil de trame 28 est disposé dans la buse tandem 13B. Le fil de trame Y2 est arrangé dans les première et deuxième voies RI et R2 empruntées par le fil, que l'on a décrites ci-dessus. Un solénoide électromagnétique dans le dispositif d'entreposage de mesure de la longueur du fil de trame, correspondant à la buse principale d'insertion du fil de trame 14B, et un moteur en pas a pas dans l'appareil de réglage de l'insertion du fil de trame correspondant à la buse tandem 13B sont placés sous la commande de l'ordinateur de commande 15.

   Les buses tandem 13A et 13B et les buses principales d'insertion du fil de trame 14A et 14B sélectionnent le fil de trame en se basant sur le modèle de sélection de fil de trame réglé à l'avance et injectent le fil de trame.
Lorsque le fil de trame Yl a été sélectionné et a été inséré, l'ordinateur de commande 15 ordonne l'excitation du solénoide électromagnétique 12 lorsque l'angle de rotation du métier à tisser atteint un angle prédéterminé ; à ce moment, la broche de blocage 121 s'écarte de la surface d'enroulement du fil 112. En outre, le fil de trame Yl , qui est libéré de l'action de blocage de la broche de blocage 121 est injecté à partir de la buse principale d'insertion du fil de trame 14A par injection de fluide via la buse tandem 13A et via la buse principale d'insertion du fil de trame 14A.

   Au cours de l'insertion du fil de trame Yl , le fil de trame Yl est soumis à un dévidage entre le dispositif d'entreposage de mesure de la longueur de fil de trame 11 et l'anneau de guidage 26. Toutefois, le disque 25 empêche la capture de la portion de dévidage du fil de trame Yl par le moteur en pas à pas 20.
Lorsque 1 ' insertion du fil de trame Yl touche à sa fin, l'ordinateur de commande 15 entraîne le moteur en pas à pas 20 dans le sens normal, si bien que le membre mobile 22 est mis en rotation pour prendre la position de freinage du fil de trame indiquée en figure 3A, à partir de la position d'insertion du fil de trame de la figure IA. En figure 3B, on représente un état dans lequel le membre mobile 22 effectue une rotation pour prendre la position de freinage du<'>fil de trame, comme représenté en figure 3A.

   Lorsqu'il se trouve à l'état tel que représenté en figure 3B, le fil de trame Yl emprunte la deuxième voie R2 réservée au fil de trame lorsque le fil de trame Yl est soumis à une flexion entre l'anneau de guidage 26 et la pièce de guidage 133, tandis qu'il entre en contact avec le bord de guidage 221. Pour faire passer le fil de trame Yl de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil, le moteur en pas à pas 20 effectue une rotation dans le sens indiqué par la flèche Ql en figure 3A.

   Lorsque le membre mobile 22 est mis en rotation pour passer de la position d'insertion du fil de trame à la position de freinage du fil de trame, le bord de guidage 221 fait passer le fil de trame Yl de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil, tout en entrant en contact de glissement avec le fil de trame Yl .

   On veut dire par là que lorsque le fil de trame Yl passe de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil, le fil de trame Yl est soumis à un déplacement relatif dans la direction longitudinale du bore de guidage 221 qui est soumis à un mouvement de rotation.
Dans l'état dans lequel le fil de trame Yl est inséré en empruntant la première voie RI qui lui est réservée, représentée en figure 2B, la voie destinée au fil de trame Yl entre l'anneau de guidage 26 et la pièce de guidage 133 prend une configuration linéaire, sans entrer en contact avec le membre mobile 22. En conséquence, seule une petite résistance à l'insertion du fil de trame s'exerce sur le fil de trame Yl lors de l'insertion de ce dernier en empruntant la première voie RI qui lui est destinée.

   Le fil de trame Yl est soumis à une flexion lors de son passage de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil lorsque l'insertion du fil de trame touche à sa fin, le résultat étant que la résistance à l'insertion du fil de trame qui s'exerce sur le fil de trame Yl inséré en empruntant la deuxième voie R2 qui lui est destinée est supérieure à la résistance à l'insertion du fil de trame régnant dans la première voie RI empruntée par le fil . La résistance à l'insertion du fil de trame que l'on obtient grâce à la configuration courbe de la deuxième voie R2 empruntée par le fil exerce une action de freinage sur le fil de trame Yl au cours de l'insertion du fil de trame.

   En conséquence, on empêche l'apparition d'une augmentation brusque de la tension au moment où l'insertion du fil de trame Yl se termine.
Lorsque le solénoide électromagnétique 12 a été soumis à une démagnétisation et lorsque la broche de blocage 121 entre en contact avec la surface d'enroulement du fil 112, on empêche la sortie et le dévidage du fil de trame Yl et l'insertion du fil de trame se termine. Dans le cas d'une insertion d'un fil de trame polychrome, lorsque le fil de trame en position d'attente sort des extrémités des buses principales d'insertion du fil de trame 14A et 14B, qui sont adjacentes l'une à l'autre, on court le risque d'un enchevêtrement du fil de trame en position d'attente avec l'extrémité du fil de trame qui doit être insérée.

   Ainsi, il est nécessaire de tirer à l'avance le fil de trame en position d'attente pour l'insertion, dans les buses principales d'insertion du fil de trame. Après avoir coupé et séparé d'une étoffe tissée (non représentée) le fil de trame inséré Yl , l'ordinateur de commande 15 met le moteur en pas à pas 20 en rotation dans le sens indiqué par la flèche Ql , si bien que le membre mobile 22 effectue une rotation pour prendre la position de traction vers l'arrière indiquée en figure 4A, à partir de la position de freinage du fil de trame indiquée en figure 3A. En figure
4B, on représente un état dans lequel le membre mobile 22 est disposé dans la position de traction vers l'arrière comme représenté en figure 4A.

   Une troisième voie R3 empruntée par le fil, entre l'anneau de guidage 26 et la pièce de guidage 133 dans l'état indiqué en figure 4B, est soumise à une flexion plus importante que celle de la deuxième voie R2 empruntée par le fil, dans l'état tel qu'indiqué en figure 3B. En conséquence, le fil de trame Yl , qui s'étend depuis la buse tandem 13A jusqu'à la buse principale d'insertion de fil de trame 14A est soumis à une traction vers l'arrière du côté du dispositif d'entreposage de mesure de la longueur du fil de trame 11 et l'extrémité du fil de trame Yl en position d'attente pour l'insertion est tirée dans la buse principale d'insertion de fil de trame 14A.
Lorsqu'on s'approche du début de l'insertion suivante du fil de trame Yl , l'ordinateur de commande 15 met le moteur en pas à pas 20 en rotation dans le sens opposé,

   si bien que le membre mobile 22 effectue une rotation en passant de la position de traction vers l'arrière de la figure 4A à la position d'insertion du fil de trame de la figure IB .
Dans la première forme de réalisation, on obtient les effets ci-après .
(1-1) Lorsque le moteur en pas à pas 20 est mis en rotation pour faire passer en rotation le membre mobile 22 de la position d'insertion du fil de trame à la position de freinage, le bord de guidage 221 fait en sorte que le fil de trame Yl passe de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil, tandis qu'il entre en contact par glissement avec le fil de trame Yl .

   Lorsque le fil de trame Yl passe de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil, tandis qu'il entre en contact par glissement avec le bord de guidage 221, les angles [theta]l et [theta]2 que l'on obtient se basent sur la tension du fil de trame F et les composantes de ladite tension fl et f2 établissent la relation [theta]l < [theta]2. Lorsque la relation indiquée ci-dessus a été établie, étant donné que la force de la tension du fil de trame (indiquée par la flèche F en figure 3C) s'exerce sous la forme d'un couple sur le moteur en pas à pas 20, sa composante fl obtenue par décomposition, s'exerçant dans la direction radiale du membre mobile 22 devient supérieure à sa composante f2 s'exerçant dans la direction circonférentielle du membre mobile 22.

   La composante f2 obtenue par décomposition, s'exerçant dans la direction circonférentielle du membre mobile 22, agit sous la forme d'une charge substantielle s ' opposant à la force d'entraînement du moteur en pas à pas 20. En conséquence, le fait de réduire la composante f2, obtenue par décomposition, qui s'exerce dans la direction circonférentielle du membre mobile 22, par rapport à la composante fl, obtenue par décomposition, qui s'exerce dans de direction radiale du membre mobile 22, s'avère efficace pour réduire la charge substantielle s 'opposant à la force d'entraînement du moteur en pas à pas 20.
Lorsque, comme on l'a décrit ci -dessus, le fil de trame Yl passe de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil,

   tandis qu'il entre en contact par glissement avec le bord de guidage 221 lorsque le membre mobile 22 est mis en rotation, il est possible de réduire le couple s'exerçant sur l'axe central de rotation Cl du membre mobile 22, provenant de la tension du fil de trame Yl en contact avec le bord de guidage 221.

   Par là on veut dire que, conformément au dispositif de réglage de l'insertion du fil de trame 28 de cette forme de réalisation, le couple agissant sur le moteur en pas à pas 20 peut être supprimé, si bien que le fil de trame Yl peut passer de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil à l'aide du moteur en pas à pas 20 avec un couple minime.
(1-2) le bord de guidage 221 possède une configuration dans laquelle la distance s'étendant entre le bord de guidage 221 et l'arbre 201 faisant office de rotor augmente lorsque le bord de guidage 221 s'étend dans la direction dans laquelle le fil de trame Yl glisse en contact avec le bord de guidage 221 lors de son passage de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil.

   Lorsque le membre mobile 22 construit comme décrit ci-dessus est mis en rotation, le fil de trame Yl en contact de glissement avec le bord de guidage 221 se déplace principalement dans la direction radiale du membre mobile 22. Le fait que le fil de trame Yl se déplace principalement dans la direction radiale du membre mobile 22 signifie que le mouvement du fil de trame Yl dans la direction radiale du membre mobile 22 est supérieur au mouvement du fil de trame Yl dans la direction circonférentielle du membre mobile 22. Lorsque la direction de mouvement du fil de trame Yl se rapproche de la direction radiale du membre mobile 22, le couple s'exerçant sur le moteur en pas à pas 20, provenant de la tension du fil de trame Yl régnant dans la deuxième voie R2 empruntée par le fil, diminue.

   Par là on veut dire que la flexion imposée au fil de trame Yl en déplaçant le fil de trame Yl principalement dans la direction radiale du membre mobile 22 est efficace pour supprimer le couple s'exerçant sur le moteur en pas à pas 20.
(1-3) Lorsque le membre mobile 22 poursuit sa rotation dans la direction indiquée par la flèche Ql, le fil de trame Yl, en contact de glissement avec le bord de guidage 221 et sur lequel on applique un freinage, se déplace à l'état accroché sur la portion 222 en forme de crochet. Par là on veut dire que la portion 222 en forme de crochet sert à déplacer et à tirer vers l'arrière le fil de trame Yl dans le sens de rotation (le sens de rotation indiqué par la flèche Ql) du membre mobile 22, si bien que le fil de trame Yl passe de la première voie RI empruntée par le fil à la deuxième voie R2 empruntée par le fil.

   Dans le cas où plusieurs types dé fils de trame sont soumis à une insertion de fil de trame en utilisant plusieurs buses principales d'insertion de fils de trame 14A et 14B, lorsque la portion d'extrémité du fil de trame en état d'attente pour l'insertion du fil de trame s'étend à partir des buses principales d'insertion de fils de trame 14A et 14B, la portion d'extrémité est susceptible de s'enchevêtrer avec le fil de trame adjacent. Dans ce cas, une traction du fil de trame vers l'arrière est efficace pour empêcher l'enchevêtrement de fils de trame adjacents. Une telle traction du fil de trame vers l'arrière doit seulement être mise en oeuvre après la fin de 1 ' insertion du fil de trame, et une tension seulement minime s'exerce sur le fil de trame à ce moment.

   Ainsi, le fil de trame peut être tiré vers l'arrière à l'aide du moteur en pas à pas 20 avec un couple minime .
Deuxième forme de réalisation
On décrira ensuite une deuxième forme de réalisation de la présente invention en se référant aux figures 5A, 5B et 5C. On utilise les mêmes symboles pour désigner les mêmes composants que ceux de la première forme de réalisation.
L'épaisseur du bord de guidage 221A du membre mobile 22A est soumis à des changements, de telle sorte qu'elle augmente progressivement lorsque le bord de guidage 221A s'étend depuis son côté occupé par l'extrémité de début 221s jusqu'au côté occupé par l'extrémité de fin 221e, c'est-à-dire lorsque le bord de guidage 221A s'étend jusqu'à la portion en forme de crochet 222.

   En figure 5B, on représente un état dans lequel un membre mobile 22A se trouve dans la position d'insertion de fils de trame et dans lequel le fil de trame Yl emprunte la première voie RI du fil de trame. En figure 5C, on représente un état dans lequel le membre mobile 22A se trouve dans la position de freinage du fil de trame et dans lequel le fil de trame Yl emprunte la deuxième voie R2 du fil de trame.

   En formulant l'hypothèse que la position de freinage du membre mobile 22A est identique à la position de freinage du membre mobile 22 dans la première forme de réalisation, le fil de trame Yl , qui emprunte la deuxième voie R2 de la deuxième forme de réalisation destinée au fil, subit une flexion qui est supérieure à celle de la première forme de réalisation, si bien que l'on obtient un effet de freinage supérieur à celui de la première forme de réalisation.
Il n'est pas souhaitable d'exercer brutalement une force de freinage intense sur le fil de trame Yl lors de 1 ' insertion du fil de trame.

   À cet égard, la construction décrite ci -dessus, dans laquelle l'épaisseur du bord de guidage 221A augmente lorsque ce dernier s'étend depuis son côté occupé par l'extrémité de début 221s jusqu'au côté occupé par l'extrémité de fin 221e, s'avérer efficace pour augmenter la force de freinage de manière progressive lorsqu'il s'agit d'exercer un freinage sur le fil de trame Yl au cours de l'insertion du fil de trame.
Pour atteindre grosso modo le même effet de freinage que celui de la première forme de réalisation, l'ampleur requise de la rotation du moteur en pas à pas 20 pour faire passer le membre mobile 22A de la position d'insertion du fil de trame dans la position de freinage peut être réduite par rapport à celle en vigueur dans la première forme de réalisation.

   Une réduction de l'ampleur de la rotation requise du moteur en pas à pas 20 s'avère avantageuse pour s'adapter à des augmentations de la vitesse du métier à tisser.
Troisième forme de réalisation
On décrira maintenant une troisième forme de réalisation de la présente invention en se référant à la figure 6. On utilise les mêmes symboles pour désigner les mêmes composants que ceux de la première forme de réalisation. Le membre mobile 22B est constitué d'un membre linéaire et il englobe un bord de guidage 221B et une portion 222B en forme de crochet qui s'étendent réciproquement en continu.

   Le membre mobile 22B réalisé sous la forme d'un membre linéaire comme décrit ci -dessus est léger, ce qui s'avère avantageux pour s'adapter à des augmentations de la vitesse de rotation du membre mobile 22B.
Quatrième forme de réalisation
On décrira maintenant une quatrième forme de réalisation de la présente invention en se référant à la figure 7. On utilise les mêmes symboles pour désigner les mêmes composants que ceux de la première forme de réalisation.
Le membre mobile 22C possède un trou de guidage 223, le fil de trame Yl passant par le trou de guidage 223. Le moteur en pas à pas 20 effectue des rotations dans le sens (indiqué par la flèche Q2 ) opposé à celui de la première forme de réalisation pour faire passer le fil de trame Yl de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil.

   Dans ce cas, un bord de guidage 224 sur la périphérie externe du trou de guidage 223 entre en contact par glissement avec le fil de trame Yl . Un bord d'extrémité de fin 225 du trou de guidage 223 s'étend en continu avec le bord de guidage 224 faisant office de portion de guidage. Le bord d'extrémité de fin 225 du trou de guidage 223 fait office de portion en forme de crochet. Lorsque le membre mobile 22C poursuit sa rotation dans le sens indiqué par la flèche Q2 , le fil de trame Yl qui emprunte la deuxième voie destinée au fil est tiré vers l'arrière à l'état accroché sur le bord 225 d'extrémité de fin.
La quatrième forme de réalisation offre également les mêmes effets que ceux de la première forme de réalisation.

   Cinquième forme de réalisation
On décrira maintenant une cinquième forme de réalisation de la présente invention en se référant à la figure 8. On utilise les mêmes symboles pour désigner les mêmes composants que ceux de la première forme de réalisation.
Le membre mobile 22D possède une paire de bords de guidage 221D et une paire de bords de traction vers l'arrière 226. La paire de bords de guidage 221D est arrangée de telle sorte que les bords se trouvent dans des positions de symétrie de rotation de 180 degrés, et la paire de bords de traction vers l'arrière 226D est arrangée de telle sorte que les bords se trouvent dans des positions de symétrie de rotation de 180 degrés. La paire des bords de traction vers l'arrière 226 est respectivement constituée d'un arc dont le centre est occupé par l'axe central de rotation Cl.

   Un membre de formation de voie de guidage 29 est arrangé à proximité du membre mobile 22D, et le fil de trame Yl traverse une voie de guidage linéaire 291 formée par le membre de formation de voie de guidage 29.
Le moteur en pas à pas 20, qui effectue des rotations uniquement dans le sens indiqué par la flèche Ql, effectue une demi rotation par rapport à une rotation complète du métier à tisser. Dans l'état représenté en figure 8, le fil de trame Yl emprunte la première voie RI qui lui est destinée. Le fil de trame Yl passe de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil, tout en entrant en contact par glissement avec les bords de guidage 221D, dans sa direction longitudinale. Un freinage s'exerce sur le fil de trame Yl tandis que ce dernier entre en contact par glissement avec les bords de guidage 221D.

   Lors de son passage à la deuxième voie empruntée par le fil, le fil de trame Yl est amené en contact par glissement avec les bords de traction vers l'arrière 226 dans la direction longitudinale des bords de traction vers l'arrière 226 lorsque le membre mobile 22D poursuit sa rotation dans le sens indiqué par la flèche Ql .

   Tandis qu'il se trouve en contact par glissement avec les bords de traction vers l'arrière 226, le fil de trame Yl passe à la troisième voie empruntée par le fil et est soumis à une traction vers l'arrière.
Lorsque le membre mobile 22D a effectué une demi rotation à partir de l'état représenté en figure 8, le fil de trame qui fait suite au fil de trame Yl qui a été soumis à une insertion de fil de trame, emprunte la première voie destinée au fil.
Dans la cinquième forme de réalisation, il suffit de soumettre le moteur en pas à pas 20 à une rotation en continu dans un seul sens. En conséquence, on n'est confronté à aucune accélération/décélération substantielle, contrairement au cas dans lequel le moteur en pas à pas 20 effectue des rotations alternatives.

   Cette caractéristique est avantageuse pour la commutation de la position de placement du fil de trame à grande vitesse entre les première, deuxième et troisième voies empruntées par le fil, ladite commutation étant à son tour avantageuse pour pouvoir s'adapter à la vitesse du métier à tisser .
La présente invention peut également englober les formes de réalisation ci-après.
(1) La présente invention peut s'appliquer à un métier à jet qui n'utilise pas les buses tandem, mais qui utilise uniquement les buses principales d'insertion de fil de trame.
(2) Un servomoteur peut être utilisé pour faire office de dispositif de sortie rotatif.
(3) Un solénoide rotatif peut être utilisé pour faire office de dispositif de sortie rotatif.
(4) Un moteur sans balai à courant continu peut être utilisé pour faire office de dispositif de sortie rotatif.

   (5) Lors du passage du fil de trame de la première voie empruntée par le fil à la deuxième voie empruntée par le fil, le fil de trame peut être conçu pour se déplacer principalement dans la direction axiale de l'arbre, faisant office de rotor, du dispositif de sortie rotatif lorsque le membre mobile est mis en rotation.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame pour un métier à tisser à jet dans lequel un fil de trame (Yl) est inséré via une action d'injection de fluide d'une buse d'insertion de fil de trame et une voie d'insertion pour le fil de trame (Yl) subit une modification entre une première voie (RI) empruntée par le fil et une deuxième voie (R2) empruntée par le fil, le fil de trame (Yl) étant soumis à une résistance à l'insertion de fil de trame supérieure à la résistance à l'insertion du fil de trame régnant dans la première voie (RI) empruntée par le fil, caractérisé en ce que l'appareil de réglage de l'insertion du fil de trame comprend :

un membre mobile (22, 22A, 22B, 22C, 22D) qui entre en contact avec le fil de trame (Yl) et qui fait passer le fil de trame (Yl) de la première voie (RI) empruntée par le fil à la deuxième voie (R2) empruntée par le fil ; et un dispositif de sortie rotatif (20) qui fait tourner le membre mobile, le membre mobile englobant une portion de guidage (221, 221A, 221B, 224, 221D) pour faire passer le fil de trame (Yl) de la première voie (RI) empruntée par le fil à la deuxième voie (R2) empruntée par le fil, tandis qu'elle entre en contact par glissement avec le fil de trame (Yl) lorsque le membre mobile (22, 22A, 22B, 22C, 22D) effectue des rotations.

2. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion de guidage (221, 221A, 221B, 224, 221D) fait en sorte de déplacer le fil de trame (Yl) dans la direction radiale du membre mobile (22, 22A, 22B, 22C, 22D) .

3. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance entre la portion de guidage (221, 221A, 221B, 224, 221D) et l'axe de rotation (201) du dispositif de sortie rotatif (20) augmente lorsque la portion de guidage s'étend dans la direction dans laquelle le fil de trame (Yl) glisse en contact avec la portion de guidage lors de son passage de la première voie (RI) empruntée par le fil à la deuxième voie (R2) empruntée par le fil.

4. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'angle ([theta]l) formé par la perpendiculaire (N) à la ligne droite (L) reliant le point de tangence (t) de la portion de guidage (221) avec le fil de trame (Yl) et l'axe central de rotation (Cl) du membre mobile (22) et l'angle ([theta]2) formé par une ligne tangente (T) au point de tangence (t) par rapport à la ligne droite (L) établissent une relation [theta]l < [theta]2 dans l'état dans lequel le membre mobile (22) est maintenu dans une position située dans la plage s'étendant entre une position d'insertion du fil de trame et une position de freinage du fil de trame.

5. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que le membre mobile (22, 22A, 22B, 22C, 22D) est soumis à une rotation alternative .

6. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 5, caractérisé en ce que le membre mobile (22, 22A, 22B, 22C, 22D) possède une configuration de plaque plate .

7. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 6, caractérisé en ce que la portion de guidage (221, 221A) est prévue sur la circonférence du membre mobile (22 , 22A) .

8. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'épaisseur de la portion de guidage (221A) augmente lorsque la portion de guidage (221A) s'étend depuis une extrémité de début (221s) en direction d'une extrémité de fin (221e), l'extrémité de début

(221s) représentant une extrémité à laquelle la portion de guidage (221A) entre pour la première fois en contact avec le fil de trame (Yl) dans la première voie (RI) empruntée par le fil lorsque le membre mobile (22A) effectue des rotations, l'extrémité de fin (221e) représentant une extrémité correspondant à une mise en contact avec le fil de trame (Yl) lorsque ce dernier est passé à la deuxième voie (R2) empruntée par le fil.

9. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 5, caractérisé en ce que le membre mobile (22B) est réalisé sous la forme d'un membre linéaire.

10. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le membre mobile (22, 22A, 22B) englobe une portion en forme de crochet (222, 222B) pour tirer le fil de trame (Yl) vers l'arrière dans la deuxième voie (R2) empruntée par le fil en déplaçant le fil de trame (Yl) dans la deuxième voie (R2) empruntée par le fil dans la direction de rotation du membre mobile (22, 22A, 22B) afin de faire passer le fil de trame

(Yl) de la première voie (RI) empruntée par le fil à la deuxième voie (R2) empruntée par le fil, la portion en forme de crochet (222, 222B) s'étendant en continu jusqu'à la portion de guidage (221, 221A, 221B) .

11. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 6, caractérisé en ce que la portion de guidage comprend une portion marginale (224) d'un trou allongé

(223) pratiqué dans le membre mobile (22C) .

12. Appareil de réglage de l'insertion du fil de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : plusieurs portions de guidage (221D) pour faire passer le fil de trame (Yl) de la première voie (RI) empruntée par le fil à la deuxième voie (R2) empruntée par le fil, et plusieurs portions de traction vers l'arrière (226) pour tirer vers l'arrière le fil de trame (Yl) , lesdites plusieurs portions de guidage (221D) et lesdites plusieurs portions de traction vers l'arrière (226) étant arrangées réciproquement en alternance sur la circonférence du membre mobile (22D) , le membre mobile (22D) étant mis en rotation dans un seul sens .