JPH06184867A

JPH06184867A - 織機の緯糸制御装置

Info

Publication number: JPH06184867A
Application number: JP35155792A
Authority: JP
Inventors: Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1992-12-09
Filing date: 1992-12-09
Publication date: 1994-07-05
Anticipated expiration: 2015-12-04
Also published as: JP3115439B2

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動源へのアームの組付け作業、ならびにア
ームの初期位置の設定および変更作業を容易にすること
にある。【構成】位置制御される駆動源と、該駆動源により初
期位置と制御位置との間を揺動されて緯糸を制御するア
ームと、該アームが当接可能のストッパと、電源が投入
されたときに前記アームをこれが前記ストッパに当接す
るまで移動させる第１の指令信号を発生し、次いで前記
アームを変更可能の設定値に対応する前記初期位置に移
動させる第２の指令信号を発生する第１の処理回路と、
逆転指令および正転指令を受けたことにより前記アーム
を前記初期位置と前記制御位置との間を往復移動させる
第３および第４の指令信号を発生する第２の処理回路
と、前記第１、第２、第３および第４の指令信号を基に
前記駆動源を回転させさせる、前記駆動源を位置制御す
る駆動回路とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、緯糸制動装置、緯糸引
き戻し装置、揺動型の係止ピン装置等のように、ブレー
キレバー、引き戻しレバー、係止ピン等のアームにより
緯糸を制御する織機の緯糸制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機に用いられている緯糸制御装置の１
つとして、電動機のような駆動源の角度的往復回転運動
を受けて揺動運動をする、ブレーキレバー、引き戻しレ
バー、係止ピン等のいわゆるアームを含み、該アームの
揺動運動により緯糸を制御するものがある。この種の緯
糸制御装置においては、織機への電源をオフにしたとき
の駆動源の停止位置が一定しないから、緯糸に対するア
ームの位置が電源を投入するたびに異なる。このような
装置では、アームの初期位置（アームが緯糸の制御のた
めの移動を開始する位置）が電源を投入するたびに異な
るから、アームが緯糸に接触するタイミング、アームが
緯糸から離れるタイミング、緯糸の制御量（ブレーキ、
引き戻し、係止等のための屈曲量）が電源を投入するた
びに変化し、その結果緯糸を正確に制御することができ
ない。

【０００３】上記の問題を解決する緯糸制御装置の１つ
として、ドグすなわち被感知片をアーム用の駆動源の出
力軸に取り付け、前記被感知片をセンサにより感知し、
該センサの感知信号を用いてアームを初期位置に位置決
めするものがある（実公平３−５４１４６号公報）。こ
の従来の装置は、電源の投入時に駆動源を回転させ、被
感知片をセンサにより感知したとき、駆動源を停止さ
せ、そのときの駆動源の角度的回転位置を初期位置とす
る。

【０００４】しかし、被感知片とセンサとを用いる従来
の装置では、初期位置が駆動源の出力軸に対する被感知
部材およびアームの相対的位置関係に応じて異なるか
ら、アームを駆動するための駆動軸の所定の箇所にアー
ムを正確に取り付けないと、初期位置を正確に設定する
ことができず、また駆動軸へのアームの取付位置を調整
することにより初期位置を調整しなければならない。こ
のため、従来の装置では、駆動軸へのアームの組付け作
業が煩雑であり、初期位置の設定作業およびその後の変
更作業が煩雑である。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、駆動源への
アームの組付け作業、ならびにアームの初期位置の設定
および変更作業を容易にすることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明の緯糸制御装置は、位
置制御される駆動源と、該駆動源により初期位置と制御
位置との間を揺動されて緯糸を制御するアームと、該ア
ームが当接可能のストッパと、電源が投入されたときに
前記アームをこれが前記ストッパに当接するまで移動さ
せる第１の指令信号を発生し、次いで前記アームを変更
可能の設定値に対応する前記初期位置に移動させる第２
の指令信号を発生する第１の処理回路と、逆転指令およ
び正転指令を受けたことにより前記アームを前記初期位
置と前記制御位置との間を往復移動させる第３および第
４の指令信号を発生する第２の処理回路と、前記第１、
第２、第３および第４の指令信号を基に前記駆動源を回
転させさせる、前記駆動源を位置制御する駆動回路とを
含む。

【０００７】織機の電源が投入されると、駆動源は、ア
ームがストッパに当接するまで正転され、次いで所定の
角度逆転される。これにより、アームは、これがストッ
パに当接された位置から初期位置に移動される。その
後、駆動源は、逆転指令が発生されるたびに所定量逆転
され、正転指令が発生されるたびに逆転時と同じ角度だ
け正転される。その結果、アームは、初期位置から制御
位置までおよびその逆に移動される。このように、初期
位置は、アームが緯糸を制御するときの移動開始位置と
なる。第２の指令信号を基にした駆動源の回転量は設定
値により決定されるから、ストッパから初期位置までの
距離は設定値により決定される。従って、設定値を変更
することにより、緯糸に対する初期位置を変更すること
ができる。

【０００８】本発明によれば、電源が投入されたときに
アームを、これがストッパに当接するまで移動させ、次
いで変更可能の設定値に対応する初期位置に移動させる
ようにしたから、設定値を変更するだけで初期位置を調
整することができ、その結果、初期位置の設定および変
更作業が容易になり、また、駆動源へのアームの組付け
作業が容易になる。

【０００９】

【実施例】図１を参照するに、緯糸制御装置の制御機構
１０は、緯糸１２を経糸の開口に飛走させる緯入れ用の
メインノズル１４と補助ノズル１６とに組み付けられて
おり、また緯糸１２にブレーキをかける緯糸制動装置の
制動機構として利用される。緯糸１２は、図示しない測
長貯留装置から、補助ノズル１６およびメインノズル１
４に貫通されている。

【００１０】制御機構１０は、パルスモータのように角
度的回転位置を制御可能の駆動源１８と、該駆動源によ
り移動されて緯糸を屈曲させるアーム２０と、該アーム
が当接可能のストッパ２２とを含む。

【００１１】駆動源１８は、メインノズル１４に複数の
ねじ（図示せず）により取り付けられたＬ字状の支持部
材２３に、アーム２０が緯糸１２の飛走方向においてメ
インノズル１４と補助ノズル１６との間に配置されるよ
うに、支持されている。

【００１２】アーム２０は、駆動源１８の出力軸すなわ
ち駆動軸２４に取り付けられた基部２６と、該基部に取
り付けられたアーム部２８とを含む。基部２６は、アー
ム部２８が緯糸１２の飛走路を横切って揺動するよう
に、出力軸２４に複数のねじ（図示せず）により組み付
けられており、また駆動源１８により角度的往復回転運
動を与えられる。アーム２０を駆動源１８の軸２４に直
接取り付ける代わりに、駆動源１８により間接的に駆動
される他の駆動軸に取り付けてもよい。

【００１３】アーム部２８は、細長い部材、例えば線状
部材をその両端が一対の基端部となるようにＵ字状に曲
げた形状を有しており、また前記基端部において基部２
６の異なる箇所に取り付けられている。基部２６への線
状部材の取り付け箇所は、緯糸１２の飛走方向に所定の
距離だけ離されている。しかし、基部２６への線状部材
の取り付け箇所は、緯糸１２の飛走方向に対し交差する
方向に離されていてもよい。

【００１４】ストッパ２２は、アーム部２８の上方を緯
糸１２の飛走方向に伸びる板状の形状を有しており、ま
たアーム部２８が下面に当接することができるようにメ
インノズル１４と補助ノズル１６とに複数のねじ３０に
より取り付けられている。図２に示すように、衝撃吸収
部材３２をストッパ２２の下面に設け、アーム２０がス
トッパ２２に衝突したときの衝撃または騒音を衝撃吸収
部材３２により低減させてもよい。

【００１５】制御機構１０は、さらに、緯糸１２に作用
させる制御力を高めるための補助部材３４を含む。補助
部材３４は、細長い部材をその両端が一対の基端部とな
るようにＵ字状に曲げた形状を有しており、またストッ
パ２２から下方へ伸びるようにストッパ２２に前記両基
端部において取り付けられている。

【００１６】補助部材３４は、その下端部がアーム２０
の揺動運動にともなってアーム部２８に受け入れられる
位置に配置されている。緯糸１２は、メインノズル１４
と補助ノズル１６との間において補助部材３４内に通さ
れている。

【００１７】図２に示すように、織機の電源が投入され
ていないと、アーム２０は、出力軸２４から下方へ伸び
るように、補助部材３４から離れた位置２０ａに自重に
より回転されている。しかし、緯糸１２の張力や駆動源
１８の残留磁気等の存在に起因して、アーム２０は、位
置２０ａまで落ちず、位置２０ａと位置２０ｂとの間の
位置に停留することもある。いずれにしても、電源が投
入されていないときのアーム２０の位置は不定である。

【００１８】織機の電源が投入されると、駆動源１８
は、正転される。これにより、アーム２０は、位置２０
ａからアーム部２８がストッパ２２に当接する位置２０
ｂに向けて角度的に回転される。

【００１９】次いで、アーム部２８がストッパ２２に当
接すると、駆動源１８は角度θ0 だけ逆転される。これ
により、アーム２０は、位置符号２０ｂから角度θ0 だ
け回転されて、位置２０ｃに移動される。

【００２０】織機の電源が投入されている間、駆動源１
８は、逆転指令が発生されるたびに角度θ1 だけ逆転さ
れ、正転指令が発生されるたびに角度θ1 だけ正転され
る。その結果、アーム２０は、位置２０ｃから位置２０
ｄまでおよびその逆に移動される。このように、位置２
０ｃは、アーム２０が緯糸１２を制御するときの移動開
始位置すなわち初期位置として作用する。

【００２１】電源投入時における駆動源１８の正転およ
び逆転は、織機の電源が投入されるたびに行なわれる。
これにより、アーム２０は、織機の電源が投入されるた
びに初期位置２０ｃに位置決められる。

【００２２】アーム２０が位置２０ｄに回転されると
き、緯糸１２はアーム２０と補助部材３４との共同作用
により曲げられ、位置２０ｄにおいて緯糸１２は符号１
２ａで示す位置まで湾曲される。

【００２３】制御機構１０のように、補助部材３４を用
いれば、緯糸１２に作用する制動力が大きい利点を有す
るが、補助部材３４を用いなくてもよい。また、Ｕ字状
のアーム部を有するアームの代わりに、板状、棒状等他
の形状のアームを用いてもよい。さらに、図３に示す制
御機構３６のように、アーム２０の先端部を、任意な機
器のフレーム３８に形成された穴４０内に配置し、穴４
０を規定する面の一部４２をストッパとして利用しても
よい。なお、図に示すものは、揺動型の係止ピン機構で
あり、アームすなわちこの例では係止ピン２０は測長貯
留装置のフレームすなわちこの例ではドラム３８の穴４
０に対して出入り可能の構成となっている。

【００２４】図４を参照するに、緯糸制御装置の制御回
路５０は、駆動源１８の回転制御に用いられる。制御回
路５０は、電源が投入されたときに第１および第２の指
令信号を発生する第１の処理回路５２と、逆転指令およ
び正転指令を受けたことにより第３および第４の指令信
号を発生する第２の処理回路５４と、第１、第２、第３
または第４の指令信号を基に駆動源１８を回転させる駆
動回路５６と、駆動源１８が所定の角度回転するたびに
パルス信号ＰＧ0 を発生するエンコーダ５８とを含む。

【００２５】第１の処理回路５２は、商用交流電源から
織機に供給される交流ＡＣを検出器６０に受けて、織機
の電源が投入されたことを検出器６０において検出す
る。検出器６０の検出信号Ｓ1 は、一定周波数のパルス
信号を発生する発振器６２に発振開始信号として供給さ
れると共に、フリップフロップ６４をセットさせる信号
としてフリップフロップ６４のセット入力端子Ｓに供給
される。

【００２６】発振器６２は、検出信号Ｓ1 を受けたとき
から、アーム２０がストッパ２２に当接したことを意味
する当接信号Ｓ2 を受けるまで、パルス信号をアップ・
ダウンのカウンタ６６の加算端子に供給する。フリップ
フロップ６４は、検出信号Ｓ1 によってセットされかつ
当接信号Ｓ2 によってリセットされて、Ｑ出力をスイッ
チ６８に供給する。スイッチ６８は、フリップフロップ
６４がセットされている間、閉路されて、エンコーダ５
８の出力信号ＰＧ0 をカウンタ６６の減算端子に供給す
る。

【００２７】それゆえに、織機の電源が投入されたとき
から、アーム２０がストッパ２２に当接するまでの間、
発振器６２はパルス信号を出力し、フリップフロップ６
４はセットされる。また、カウンタ６６の計数値は、カ
ウンタ６６に入力するエンコーダ５８の出力信号ＰＧ0
の総数と、発振器６２からのパルス信号の総数との差に
対応する。

【００２８】カウンタ６６の計数値はデジタル／アナロ
グ変換器７２においてアナログ信号に変換され、該アナ
ログ信号はスイッチ７４に供給される。スイッチ７４
は、フリップフロップ６４がセットされている間、閉路
されて、変換器７２からのアナログ信号を第１の指令信
号として駆動回路５６に供給する。

【００２９】織機の電源が投入されたときに検出信号Ｓ
1 が発生され、アーム２０がストッパ２２に当接したと
きに当接信号Ｓ2 が発生されることから、駆動回路５６
は、織機の電源が投入されたときから、アーム２０がス
トッパ２２に当接するまで、スイッチ７４から供給され
る第１の指令信号を基に駆動源１８を駆動させる。これ
により、駆動源１８は、織機の電源が投入されたとき
に、アーム２０がストッパ２２に当接するまで、正転さ
れる。

【００３０】アーム２０がストッパ２２に当接したこと
は、例えば、アーム２０がストッパ２２に当接したとき
に駆動源１８に流れる電流が急激に変化することを利用
して検出することができる。このような回路としては、
例えば、駆動源１８への電流供給路に配置された変流器
７６の二次側電流を基に駆動回路５６から駆動源１８に
供給される電流を検出する電流検出器７８と、該電流検
出器の検出信号を閾値設定器８２に設定された閾値と比
較し、前者が後者以上のとき当接信号Ｓ2 を発生する比
較回路８０とを用いることができる。

【００３１】当接信号Ｓ2 は、また、一定周波数のパル
ス信号を発生する発振器８４に発振開始信号として供給
されると共に、フリップフロップ８６をセットさせる信
号としてフリップフロップ８６のセット入力端子Ｓに供
給される。

【００３２】発振器８４は、当接信号Ｓ2 を受けたこと
により、θ0 設定器８８に設定された値に対応するパル
ス信号をアップ・ダウンのカウンタ９０の減算端子に供
給する。フリップフロップ８６は、当接信号Ｓ2 によっ
てセットされ、カウンタ９０の計数値がゼロになったこ
とを検出するゼロ検出器９２の出力信号によってリセッ
トされて、Ｑ出力をスイッチ９４に供給する。スイッチ
９４は、フリップフロップ９０がセットされている間、
閉路されてエンコーダ５８の出力信号ＰＧ0 をカウンタ
９０の加算端子に供給する。

【００３３】設定器８８に設定された値は、アーム２０
がストッパ２２に当接している位置２０ｂからアーム２
０が緯糸の制御のために移動を開始する初期位置２０ｃ
に移動するまでアーム２０を移動させるために必要な駆
動源１８の回転角度θ0 に対応する値である。設定器８
８の設定値は、手動で変更することができる。設定器８
８の設定値は、駆動源１８の回転角度θ0 に相当するエ
ンコーダ５８のパルス信号であってもよいし、駆動源１
８の回転角度θ0 であってもよい。後者の場合、設定さ
れた回転角度θ0 を、これに相当するエンコーダ５８の
パルス信号の数に換算する回路が設定器８８に内蔵され
る。

【００３４】発振器８４は、アーム２０がストッパ２２
に当接したことにより、設定器８８に設定された値に対
応するパルス信号の発生を開始する。また、フリップフ
ロップ８６は、アーム２０がストッパ２２に当接してい
る位置２０ｂからアーム２０が初期位置２０ｃに移動す
るまで、セットされる。さらに、カウンタ９０の計数値
は、カウンタ９０に入力するエンコーダ５８の出力信号
ＰＧ0 の総数と、発振器８４からのパルス信号の総数と
の差に対応する。

【００３５】カウンタ９０の計数値はデジタル／アナロ
グ変換器９６においてアナログ信号に変換され、該アナ
ログ信号はスイッチ９８に供給される。スイッチ９８
は、フリップフロップ８６がセットされている間、閉路
されて、変換器９６からのアナログ信号を第２の指令信
号として駆動回路５６に供給する。

【００３６】結果として、駆動回路５６は、アーム２０
がストッパ２２に当接したときから、発振器８４が設定
器８８の設定値に対応するパルス信号の発生を終了する
まで、スイッチ９６から供給される第２の指令信号を基
に駆動源１８を駆動させる。これにより、駆動源１８
は、アーム２０を初期位置２０ｃに移動させるように、
逆転される。

【００３７】第２の処理回路５４は、所定の時期に一定
時間幅を有する逆転指令信号を発振器１００に受け、一
定時間幅を有する正転指令信号を発振器１０２に受け
る。発振器１００は、逆転指令信号を受けている間、θ
1 設定器１０４に設定された値に対応するパルス信号を
アップ・ダウンのカウンタ１０６の減算端子に供給す
る。発振器１０２は、正転指令信号を受けている間、θ
1 設定器１０４に設定された値に対応するパルス信号を
アップ・ダウンのカウンタ１０８の加算端子に供給す
る。

【００３８】設定器１０４に設定された値は、アーム２
０が初期位置２０ｃから制御位置２０ｄに移動するまで
アーム２０を移動させるために必要な駆動源１８の回転
角度θ1 に対応する値である。設定器１０４の設定値
は、手動で変更することができる。設定器１０４の設定
値は、駆動源１８の回転角度θ1 に相当するエンコーダ
５８のパルス信号であってもよいし、駆動源１８の回転
角度θ1 であってもよい。後者の場合、設定された回転
角度θ1 を、これに相当するエンコーダ５８のパルス信
号の数に換算する回路が設定器１０４に内蔵される。

【００３９】カウンタ１０６の加算端子には、エンコー
ダ５８の出力信号ＰＧ0 がスイッチ１１０を介して供給
される。スイッチ１１０は、逆転指令信号が供給されて
いる間、閉路されて、エンコーダ５８の出力信号ＰＧ0
をカウンタ１０６に供給する。このため、カウンタ１０
６の計数値は、カウンタ１０６に入力するエンコーダ５
８の出力信号ＰＧ0 の総数と、発振器１００からのパル
ス信号の総数との差に対応する。

【００４０】カウンタ１０６の計数値はデジタル／アナ
ログ変換器１１２においてアナログ信号に変換され、該
アナログ信号はスイッチ１１４に供給される。スイッチ
１１４は、逆転指令信号が供給されている間、閉路され
て、変換器１１２からのアナログ信号を第３の指令信号
として駆動回路５６に供給する。

【００４１】結果として、駆動回路５６は、逆転指令信
号が発生されるたびに、逆転指令信号が発生されたとき
から、発振器１００が設定器１０４の設定値に対応する
パルス信号の発生を終了するまで、スイッチ１１４から
供給される第３の指令信号を基に駆動源１８を駆動させ
る。これにより、駆動源１８は、アーム２０を初期位置
２０ｃから制御位置２０ｄに移動させるように、逆転さ
れる。

【００４２】カウンタ１０８の減算端子には、エンコー
ダ５８の出力信号ＰＧ0 がスイッチ１１６を介して供給
される。スイッチ１１６は、正転指令信号が供給されて
いる間、閉路されて、エンコーダ５８の出力信号ＰＧ0
をカウンタ１０８に供給する。このため、カウンタ１０
８の計数値は、カウンタ１０８に入力するエンコーダ５
８の出力信号ＰＧ0 の総数と、発振器１０２からのパル
ス信号の総数との差に対応する。

【００４３】カウンタ１０８の計数値はデジタル／アナ
ログ変換器１１８においてアナログ信号に変換され、該
アナログ信号はスイッチ１２０に供給される。スイッチ
１２０は、正転指令信号が供給されている間、閉路され
て、変換器１１８からのアナログ信号を第４の指令信号
として駆動回路５６に供給する。

【００４４】結果として、駆動回路５６は、正転指令信
号が発生されるたびに、正転指令信号が発生されたとき
から、発振器１０２が設定器１０４の設定値に対応する
パルス信号の発生を終了するまで、スイッチ１２０から
供給される第４の指令信号を基に駆動源１８を駆動させ
る。これにより、駆動源１８は、アーム２０を制御位置
２０ｄから初期位置２０ｃに移動させるように、正転さ
れる。

【００４５】駆動回路５６は、エンコーダ５８から出力
されるパルス信号の周波数を電圧値に変換するＦ／Ｖ変
換器１２２と、第１および第２の処理回路５２，５４の
出力信号Ｖ0 と変換器１２２の出力信号Ｖa とを合成す
る第１の合成回路部１２４と、該第１の合成回路部の出
力信号を増幅する速度増幅器１２６と、該速度増幅器の
出力信号と変流器７６の二次側電流値とを合成する第２
の合成回路部１２８と、該第２の合成回路部の出力信号
を増幅する電流増幅器１３０とを備える公知の位置制御
可能の回路である。電流増幅器１３０の出力は、変流器
７６を介して駆動源１８に供給される。

【００４６】制御回路５０において、織機の電源が投入
されると、先ず、第１の処理回路５２の検出器６０から
検出信号Ｓ1 が発生されるから、第１の指令信号がスイ
ッチ７４から駆動回路５６に供給される。それにより、
駆動回路５６は駆動源１８を正転させ、アーム２０は位
置２０ａから位置２０ｂに向けて移動される。

【００４７】次いで、アーム２０がストッパ２２に当接
すると、比較器８０から当接信号Ｓ2 が発生されるか
ら、第２の指令信号がスイッチ９８から駆動回路５６に
供給される。それにより、駆動回路５６は駆動源１８を
設定器８８に設定された値に対応する角度θ0 だけ正転
させ、アーム２０は位置２０ｂから初期位置２０ｃに移
動される。

【００４８】制御回路５０は、織機の電源が投入される
たびに、上記の動作を行なって、アーム２０を初期位置
２０ｃに移動させる。初期位置２０ｃは、設定器８８の
設定値を変更することにより、調整することができる。
このため、初期位置２０ｃの設定および変更作業が容易
になる。また、アーム２０を駆動源１８に組み付けた後
に設定器８８の設定値を設定することができるから、駆
動源１８へのアーム２０の組付け作業が容易になる。さ
らに、初期位置２０ｃを、織機毎に、織機の種類毎に、
または製織すべき織布毎に設定することができる。

【００４９】アーム２０が初期位置２０ｃに維持された
状態で、逆転指令信号と正転指令信号とが順次発生され
ると、先ず第３の指令信号がスイッチ１１４から駆動回
路５６に供給され、次いで第４の指令信号がスイッチ１
２０から駆動回路５６に供給される。それにより、駆動
回路５６は先ず駆動源１８を設定器１０４に設定され
た値に対応する角度θ1 だけ逆転させ、次いで、駆動源
１８を設定器１０４に設定された値に対応する角度θ1
だけ正転させる。

【００５０】その結果、アーム２０は、逆転指令信号と
正転指令信号とが順次発生されるたびに、先ず初期位置
２０ｃから制御位置２０ｄに移動され、次いで制御位置
から初期位置２０ｃに移動される。初期位置２０ｃに対
する制御位置２０ｄは、設定器１０４の設定値を変更す
ることにより、調整することができる。このため、初期
位置２０ｃに対する制御位置２０ｄを、織機毎に、織機
の種類毎に、または製織すべき織布毎に設定することが
できる。

【００５１】アーム２０がストッパ２２に当接したこと
を意味する当接信号Ｓ2 は、図５に示す回路により発生
してもよい。図５に示す回路は、Ｆ／Ｖ変換器１２２の
出力信号を比較回路１３２において、閾値設定器１３４
に設定された値と比較し、前者が後者以下のとき信号Ｓ
2 を比較器１３２から発生させる。Ｆ／Ｖ変換器１２２
の出力信号は、駆動源１８の回転速度を示すから、これ
が、例えばゼロに設定された閾値以下になったときに、
信号Ｓ2 を発生させる。

【００５２】また、信号Ｓ2 を図６に示す回路により発
生してもよい。図６に示す回路は、エンコーダ５８の出
力信号ＰＧ0 を、信号ＰＧ0 の周期よりも長い時定数Ｔ
を有する再トリガー式のワンショットマルチバイブレー
タ１３４にトリガー信号として供給し、ワンショットマ
ルチバイブレータ１３４の出力信号をノット回路１３６
において反転し、ノット回路１３６の出力信号の立ち上
がりを信号Ｓ2 とする。なお、図６に示す回路における
信号の波形および時定数Ｔを図７に示す。駆動源１８が
停止すると、信号ＰＧ0 が出力されなくなるから、この
ときの信号Ｓ2を発生させる。

【００５３】以上の実施例は、アーム２０の初期位置を
位置２０ｃに設定したが、これに代えて、例えば位置２
０ｄを初期位置に設定し、位置２０ｃを制御位置に設定
してもよい。このとき駆動回路５６は、正転指令を受け
て発生される第４の指令信号に基づいてアーム２０を制
御位置である位置２０ｃへ正転移動させ、逆転指令信号
を受けて発生される第３の指令信号に基づいてアーム２
０を初期位置である位置２０ｃへ逆転させることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる緯糸制御装置で用いる制御機構
の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１における２−２線に沿って得た図である。

【図３】本発明にかかる緯糸制御装置で用いる制御機構
の他の実施例を示す図である。

【図４】本発明にかかる緯糸制御装置で用いる制御回路
の一実施例を示すブロック図である。

【図５】アームがストッパに当接したことを意味する信
号を発生する回路の他の実施例を示すブロック図であ
る。

【図６】アームがストッパに当接したことを意味する信
号を発生する回路のさらに他の実施例を示すブロック図
である。

【図７】図６に示す実施例の信号波形を示す図である。

【符号の説明】

１０緯糸制御装置の制御機構１２緯糸１４緯入れ用のメインノズル１６緯入れ用の補助ノズル１８駆動源２０アーム２０ａ電源がオフのときのアームの位置２０ｂストッパに当接したときのアームの位置２０ｃ初期位置２０ｄ制御位置５０緯糸制御装置の緯糸制御回路Ｓ1 電源が投入されたことの検出信号Ｓ2 アームがストッパに当接したことを意味する当接
信号

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】織機の緯糸制御装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【従来の技術】織機に用いられている緯糸制御装置の１
つとして、電動機のような駆動源の角度的往復回転運動
を受けて揺動運動をする、ブレーキレバー、引き戻しレ
バー、係止ピン等のいわゆるアームを含み、該アームの
揺動運動により緯糸を制御するものがある。この種の緯
糸制御装置においては、織機への電源をオフにしたとき
の駆動源の停止位置が一定しないから、緯糸に対するア
ームの位置が電源を投入するたびに異なる。

【０００３】このような装置では、アームの初期位置
（アームが緯糸の制御のための移動を開始する位置）が
電源を投入するたびに異なるから、アームが緯糸に接触
するタイミング、アームが緯糸から離れるタイミング、
緯糸の制御量（ブレーキ、引き戻し、係止等のための屈
曲量）が電源を投入するたびに変化し、その結果緯糸を
正確に制御することができない。

【０００４】上記の問題を解決する緯糸制御装置の１つ
として、ドグすなわち被感知片をアーム用の駆動源の出
力軸に取り付け、前記被感知片をセンサにより感知し、
該センサの感知信号を用いてアームを初期位置に位置決
めするものがある（実公平３−５４１４６号公報）。こ
の従来の装置は、電源の投入時に駆動源を回転させ、被
感知片をセンサにより感知したとき、駆動源を停止さ
せ、そのときの駆動源の角度的回転位置を初期位置とす
る。

【０００５】しかし、被感知片とセンサとを用いる従来
の装置では、初期位置が駆動源の出力軸に対する被感知
部材およびアームの相対的位置関係に応じて異なるか
ら、アームを駆動するための駆動軸の所定の箇所にアー
ムを正確に取り付けないと、初期位置を正確に設定する
ことができず、また駆動軸へのアームの取付位置を調整
することにより初期位置を調整しなければならない。こ
のため、従来の装置では、駆動軸へのアームの組付け作
業が煩雑であり、初期位置の設定作業およびその後の変
更作業が煩雑である。

【０００６】

【０００７】

【０００８】織機の電源が投入されると、駆動源は、ア
ームがストッパに当接するまで正転され、次いで所定の
角度逆転される。これにより、アームは、これがストッ
パに当接された位置から初期位置に移動される。その
後、駆動源は、逆転指令が発生されるたびに所定量逆転
され、正転指令が発生されるたびに逆転時と同じ角度だ
け正転される。その結果、アームは、初期位置から制御
位置までおよびその逆に移動される。

【０００９】このように、初期位置は、アームが緯糸を
制御するときの移動開始位置となる。第２の指令信号を
基にした駆動源の回転量は設定値により決定されるか
ら、ストッパから初期位置までの距離は設定値により決
定される。従って、設定値を変更することにより、緯糸
に対する初期位置を変更することができる。

【００１０】本発明によれば、電源が投入されたときに
アームを、これがストッパに当接するまで移動させ、次
いで変更可能の設定値に対応する初期位置に移動させる
ようにしたから、設定値を変更するだけで初期位置を調
整することができ、その結果、初期位置の設定および変
更作業が容易になり、また、駆動源へのアームの組付け
作業が容易になる。

【００１１】

【００１２】制御機構１０は、パルスモータのように角
度的回転位置を制御可能の駆動源１８と、該駆動源によ
り移動されて緯糸を屈曲させるアーム２０と、該アーム
が当接可能のストッパ２２とを含む。

【００１３】駆動源１８は、メインノズル１４に複数の
ねじ（図示せず）により取り付けられたＬ字状の支持部
材２３に、アーム２０が緯糸１２の飛走方向においてメ
インノズル１４と補助ノズル１６との間に配置されるよ
うに、支持されている。

【００１４】アーム２０は、駆動源１８の出力軸すなわ
ち駆動軸２４に取り付けられた基部２６と、該基部に取
り付けられたアーム部２８とを含む。基部２６は、アー
ム部２８が緯糸１２の飛走路を横切つて揺動するよう
に、出力軸２４に複数のねじ（図示せず）により組み付
けられており、また駆動源１８により角度的往復回転運
動を与えられる。アーム２０を駆動源１８の軸２４に直
接取り付ける代わりに、駆動源１８により間接的に駆動
される他の駆動軸に取り付けてもよい。

【００１５】アーム部２８は、細長い部材、例えば線状
部材をその両端が一対の基端部となるようにＵ字状に曲
げた形状を有しており、また前記基端部において基部２
６の異なる箇所に取り付けられている。基部２６への線
状部材の取り付け箇所は、緯糸１２の飛走方向に所定の
距離だけ離されている。しかし、基部２６への線状部材
の取り付け箇所は、緯糸１２の飛走方向に対し交差する
方向に離されていてもよい。

【００１６】ストッパ２２は、アーム部２８の上方を緯
糸１２の飛走方向に伸びる板状の形状を有しており、ま
たアーム部２８が下面に当接することができるようにメ
インノズル１４と補助ノズル１６とに複数のねじ３０に
より取り付けられている。図２に示すように、衝撃吸収
部材３２をストッパ２２の下面に設け、アーム２０がス
トッパ２２に衝突したときの衝撃または騒音を衝撃吸収
部材３２により低減させてもよい。

【００１７】制御機構１０は、さらに、緯糸１２に作用
させる制御力を高めるための補助部材３４を含む。補助
部材３４は、細長い部材をその両端が一対の基端部とな
るようにＵ字状に曲げた形状を有しており、またストッ
パ２２から下方へ伸びるようにストッパ２２に前記両基
端部において取り付けられている。

【００１８】補助部材３４は、その下端部がアーム２０
の揺動運動にともなってアーム部２８に受け入れられる
位置に配置されている。緯糸１２は、メインノズル１４
と補助ノズル１６との間において補助部材３４内に通さ
れている。

【００１９】図２に示すように、織機の電源が投入され
ていないと、アーム２０は、出力軸２４から下方へ伸び
るように、補助部材３４から離れた位置２０ａに自重に
より回転されている。しかし、緯糸１２の張力や駆動源
１８の残留磁気等の存在に起因して、アーム２０は、位
置２０ａまで落ちず、位置２０ａと位置２０ｂとの間の
位置に停留することもある。いずれにしても、電源が投
入されていないときのアーム２０の位置は不定である。

【００２０】織機の電源が投入されると、駆動源１８
は、正転される。これにより、アーム２０は、位置２０
ａからアーム部２８がストッパ２２に当接する位置２０
ｂに向けて角度的に回転される。

【００２１】次いで、アーム部２８がストッパ２２に当
接すると、駆動源１８は角度θ０だけ逆転される。これ
により、アーム２０は、位置符号２０ｂから角度θ０だ
け回転されて、位置２０ｃに移動される。

【００２２】織機の電源が投入されている間、駆動源１
８は、逆転指令が発生されるたびに角度θ１だけ逆転さ
れ、正転指令が発生されるたびに角度θ１だけ正転され
る。その結果、アーム２０は、位置２０ｃから位置２０
ｄまでおよびその逆に移動される。このように、位置２
０ｃは、アーム２０が緯糸１２を制御するときの移動開
始位置すなわち初期位置として作用する。

【００２３】電源投入時における駆動源１８の正転およ
び逆転は、織機の電源が投入されるたびに行なわれる。
これにより、アーム２０は、織機の電源が投入されるた
びに初期位置２０ｃに位置決められる。

【００２４】アーム２０が位置２０ｄに回転されると
き、緯糸１２はアーム２０と補助部材３４との共同作用
により曲げられ、位置２０ｄにおいて緯糸１２は符号１
２ａで示す位置まで湾曲される。

【００２５】制御機構１０のように、補助部材３４を用
いれば、緯糸１２に作用する制動力が大きい利点を有す
るが、補助部材３４を用いなくてもよい。また、Ｕ字状
のアーム部を有するアームの代わりに、板状、棒状等他
の形状のアームを用いてもよい。さらに、図３に示す制
御機構３６のように、アーム２０の先端部を、任意な機
器のフレーム３８に形成された穴４０内に配置し、穴４
０を規定する面の一部４２をストッパとして利用しても
よい。なお、図に示すものは、揺動型の係止ピン機構で
あり、アームすなわちこの例では係止ピン２０は測長貯
留装置のフレームすなわちこの例ではドラム３８の穴４
０に対して出入り可能の構成となっている。

【００２６】図４を参照するに、緯糸制御装置の制御回
路５０は、駆動源１８の回転制御に用いられる。制御回
路５０は、電源が投入されたときに第１および第２の指
令信号を発生する第１の処理回路５２と、逆転指令およ
び正転指令を受けたことにより第３および第４の指令信
号を発生する第２の処理回路５４と、第１、第２、第３
または第４の指令信号を基に駆動源１８を回転させる駆
動回路５６と、駆動源１８が所定の角度回転するたびに
パルス信号ＰＧＯを発生するエンコーダ５８とを含む。

【００２７】第１の処理回路５２は、商用交流電源から
織機に供給される交流ＡＣを検出器６０に受けて、織機
の電源が投入されたことを検出器６０において検出す
る。検出器６０の検出信号Ｓ１は、一定周波数のパルス
信号を発生する発振器６２に発振開始信号として供給さ
れると共に、フリップフロップ６４をセットさせる信号
としてフリップフロップ６４のセット入力端子Ｓに供給
される。

【００２８】発振器６２は、検出信号Ｓ１を受けたとき
から、アーム２０がストッパ２２に当接したことを意味
する当接信号Ｓ２を受けるまで、パルス信号をアップ・
ダウンのカウンタ６６の加算端子に供給する。フリップ
フロップ６４は、検出信号Ｓ１によってセットされかつ
当接信号Ｓ２によってリセットされて、Ｑ出力をスイッ
チ６８に供給する。スイッチ６８は、フリップフロップ
６４がセットされている間、閉路されて、エンコーダ５
８の出力信号ＰＧＯをカウンタ６６の減算端子に供給す
る。

【００２９】それゆえに、織機の電源が投入されたとき
から、アーム２０がストッパ２２に当接するまでの間、
発振器６２はパルス信号を出力し、フリップフロップ６
４はセットされる。また、カウンタ６６の計数値は、カ
ウンタ６６に入力するエンコーダ５８の出力信号ＰＧＯ
の総数と、発振器６２からのパルス信号の総数との差に
対応する。

【００３０】カウンタ６６の計数値はデジタル／アナロ
グ変換器７２においてアナログ信号に変換され、該アナ
ログ信号はスイッチ７４に供給される。スイッチ７４
は、フリップフロップ６４がセットされている間、閉路
されて、変換器７２からのアナログ信号を第１の指令信
号として駆動回路５６に供給する。

【００３１】織機の電源が投入されたときに検出信号Ｓ
１が発生され、アーム２０がストッパ２２に当接したと
きに当接信号Ｓ２が発生されることから、駆動回路５６
は、織機の電源が投入されたときから、アーム２０がス
トッパ２２に当接するまで、スイッチ７４から供給され
る第１の指令信号を基に駆動源１８を駆動させる。これ
により、駆動源１８は、織機の電源が投入されたとき
に、アーム２０がストッパ２２に当接するまで、正転さ
れる。

【００３２】アーム２０がストッパ２２に当接したこと
は、例えば、アーム２０がストッパ２２に当接したとき
に駆動源１８に流れる電流が急激に変化することを利用
して検出することができる。このような回路としては、
例えば、駆動源１８への電流供給路に配置された変流器
７６の二次側電流を基に駆動回路５６から駆動源１８に
供給される電流を検出する電流検出器７８と、該電流検
出器の検出信号を閾値設定器８２に設定された閾値と比
較し、前者が後者以上のとき当接信号Ｓ２を発生する比
較回路８０とを用いることができる。

【００３３】当接信号Ｓ２は、また、一定周波数のパル
ス信号を発生する発振器８４に発振開始信号として供給
されると共に、フリップフロップ８６をセットさせる信
号としてフリップフロップ８６のセット入力端子Ｓに供
給される。

【００３４】発振器８４は、当接信号Ｓ２を受けたこと
により、θ０設定器８８に設定された値に対応するパル
ス信号をアップ・ダウンのカウンタ９０の減算端子に供
給する。フリップフロップ８６は、当接信号Ｓ２によっ
てセットされ、カウンタ９０の計数値がゼロになったこ
とを検出するゼロ検出器９２の出力信号によってリセッ
トされて、Ｑ出力をスイッチ９４に供給する。スイッチ
９４は、フリップフロップ９０がセットされている間、
閉路されてエンコーダ５８の出力信号ＰＧＯをカウンタ
９０の加算端子に供給する。

【００３５】設定器８８に設定された値は、アーム２０
がストッパ２２に当接している位置２０ｂからアーム２
０が緯糸の制御のために移動を開始する初期位置２０ｃ
に移動するまでアーム２０を移動させるために必要な駆
動源１８の回転角度θ０に対応する値である。設定器８
８の設定値は、手動で変更することができる。設定器８
８の設定値は、駆動源１８の回転角度θ０に相当するエ
ンコーダ５８のパルス信号であってもよいし、駆動源１
８の回転角度θ０であってもよい。後者の場合、設定さ
れた回転角度θ０を、これに相当するエンコーダ５８の
パルス信号の数に換算する回路が設定器８８に内蔵され
る。

【００３６】発振器８４は、アーム２０がストッパ２２
に当接したことにより、設定器８８に設定された値に対
応するパルス信号の発生を開始する。また、フリップフ
ロップ８６は、アーム２０がストッパ２２に当接してい
る位置２０ｂからアーム２０が初期位置２０ｃに移動す
るまで、セットされる。さらに、カウンタ９０の計数値
は、カウンタ９０に入力するエンコーダ５８の出力信号
ＰＧＯの総数と、発振器８４からのパルス信号の総数と
の差に対応する。

【００３７】カウンタ９０の計数値はデジタル／アナロ
グ変換器９６においてアナログ信号に変換され、該アナ
ログ信号はスイッチ９８に供給される。スイッチ９８
は、フリップフロップ８６がセットされている間、閉路
されて、変換器９６からのアナログ信号を第２の指令信
号として駆動回路５６に供給する。

【００３８】結果として、駆動回路５６は、アーム２０
がストッパ２２に当接したときから、発振器８４が設定
器８８の設定値に対応するパルス信号の発生を終了する
まで、スイッチ９６から供給される第２の指令信号を基
に駆動源１８を駆動させる。これにより、駆動源１８
は、アーム２０を初期位置２０ｃに移動させるように、
逆転される。

【００３９】第２の処理回路５４は、所定の時期に一定
時間幅を有する逆転指令信号を発振器１００に受け、一
定時間幅を有する正転指令信号を発振器１０２に受け
る。発振器１００は、逆転指令信号を受けている間、θ
１設定器１０４に設定された値に対応するパルス信号を
アップ・ダウンのカウンタ１０６の減算端子に供給す
る。発振器１０２は、正転指令信号を受けている間、θ
１設定器１０４に設定された値に対応するパルス信号を
アップ・ダウンのカウンタ１０８の加算端子に供給す
る。

【００４０】設定器１０４に設定された値は、アーム２
０が初期位置２０ｃから制御位置２０ｄに移動するまで
アーム２０を移動させるために必要な駆動源１８の回転
角度θ１に対応する値である。設定器１０４の設定値
は、手動で変更することができる。設定器１０４の設定
値は、駆動源１８の回転角度θ１に相当するエンコーダ
５８のパルス信号であってもよいし、駆動源１８の回転
角度θ１であってもよい。後者の場合、設定された回転
角度θ１を、これに相当するエンコーダ５８のパルス信
号の数に換算する回路が設定器１０４に内蔵される。

【００４１】カウンタ１０６の加算端子には、エンコー
ダ５８の出力信号ＰＧＯがスイッチ１１０を介して供給
される。スイッチ１１０は、逆転指令信号が供給されて
いる間、閉路されて、エンコーダ５８の出力信号ＰＧＯ
をカウンタ１０６に供給する。このため、カウンタ１０
６の計数値は、カウンタ１０６に入力するエンコーダ５
８の出力信号ＰＧＯの総数と、発振器１００からのパル
ス信号の総数との差に対応する。

【００４２】カウンタ１０６の計数値はデジタル／アナ
ログ変換器１１２においてアナログ信号に変換され、該
アナログ信号はスイッチ１１４に供給される。スイッチ
１１４は、逆転指令信号が供給されている間、閉路され
て、変換器１１２からのアナログ信号を第３の指令信号
として駆動回路５６に供給する。

【００４３】結果として、駆動回路５６は、逆転指令信
号が発生されるたびに、逆転指令信号が発生されたとき
から、発振器１００が設定器１０４の設定値に対応する
パルス信号の発生を終了するまで、スイッチ１１４から
供給される第３の指令信号を基に駆動源１８を駆動させ
る。これにより、駆動源１８は、アーム２０を初期位置
２０ｃから制御位置２０ｄに移動させるように、逆転さ
れる。

【００４４】カウンタ１０８の減算端子には、エンコー
ダ５８の出力信号ＰＧＯがスイッチ１１６を介して供給
される。スイッチ１１６は、正転指令信号が供給されて
いる間、閉路されて、エンコーダ５８の出力信号ＰＧＯ
をカウンタ１０８に供給する。このため、カウンタ１０
８の計数値は、カウンタ１０８に入力するエンコーダ５
８の出力信号ＰＧＯの総数と、発振器１０２からのパル
ス信号の総数との差に対応する。

【００４５】カウンタ１０８の計数値はデジタル／アナ
ログ変換器１１８においてアナログ信号に変換され、該
アナログ信号はスイッチ１２０に供給される。スイッチ
１２０は、正転指令信号が供給されている間、閉路され
て、変換器１１８からのアナログ信号を第４の指令信号
として駆動回路５６に供給する。

【００４６】結果として、駆動回路５６は、正転指令信
号が発生されるたびに、正転指令信号が発生されたとき
から、発振器１０２が設定器１０４の設定値に対応する
パルス信号の発生を終了するまで、スイッチ１２０から
供給される第４の指令信号を基に駆動源１８を駆動させ
る。これにより、駆動源１８は、アーム２０を制御位置
２０ｄから初期位置２０ｃに移動させるように、正転さ
れる。

【００４７】駆動回路５６は、エンコーダ５８から出力
されるパルス信号の周波数を電圧値に変換するＦ／Ｖ変
換器１２２と、第１および第２の処理回路５２，５４の
出力信号ＶＯと変換器１２２の出力信号Ｖａとを合成す
る第１の合成回路部１２４と、該第１の合成回路部の出
力信号を増幅する速度増幅器１２６と、該速度増幅器の
出力信号と変流器７６の二次側電流値とを合成する第２
の合成回路部１２８と、該第２の合成回路部の出力信号
を増幅する電流増幅器１３０とを備える公知の位置制御
可能の回路である。電流増幅器１３０の出力は、変流器
７６を介して駆動源１８に供給される。

【００４８】制御回路５０において、織機の電源が投入
されると、先ず、第１の処理回路５２の検出器６０から
検出信号Ｓ１が発生されるから、第１の指令信号がスイ
ッチ７４から駆動回路５６に供給される。それにより、
駆動回路５６は駆動源１８を正転させ、アーム２０は位
置２０ａから位置２０ｂに向けて移動される。

【００４９】次いで、アーム２０がストッパ２２に当接
すると、比較器８０から当接信号Ｓ２が発生されるか
ら、第２の指令信号がスイッチ９８から駆動回路５６に
供給される。それにより、駆動回路５６は駆動源１８を
設定器８８に設定された値に対応する角度θ０だけ正転
させ、アーム２０は位置２０ｂから初期位置２０ｃに移
動される。

【００５０】制御回路５０は、織機の電源が投入される
たびに、上記の動作を行なって、アーム２０を初期位置
２０ｃに移動させる。初期位置２０ｃは、設定器８８の
設定値を変更することにより、調整することができる。
このため、初期位置２０ｃの設定および変更作業が容易
になる。また、アーム２０を駆動源１８に組み付けた後
に設定器８８の設定値を設定することができるから、駆
動源１８へのアーム２０の組付け作業が容易になる。さ
らに、初期位置２０ｃを、織機毎に、織機の種類毎に、
または製織すべき織布毎に設定することができる。

【００５１】アーム２０が初期位置２０ｃに維持された
状態で、逆転指令信号と正転指令信号とが順次発生され
ると、先ず第３の指令信号がスイッチ１１４から駆動回
路５６に供給され、次いで第４の指令信号がスイッチ１
２０から駆動回路５６に供給される。それにより、駆動
回路５６は先ず駆動源１８を設定器１０４に設定され
た値に対応する角度θ１だけ逆転させ、次いで、駆動源
１８を設定器１０４に設定された値に対応する角度θ１
だけ正転させる。

【００５２】その結果、アーム２０は、逆転指令信号と
正転指令信号とが順次発生されるたびに、先ず初期位置
２０ｃから制御位置２０ｄに移動され、次いで制御位置
から初期位置２０ｃに移動される。初期位置２０ｃに対
する制御位置２０ｄは、設定器１０４の設定値を変更す
ることにより、調整することができる。このため、初期
位置２０ｃに対する制御位置２０ｄを、織機毎に、織機
の種類毎に、または製織すべき織布毎に設定することが
できる。

【００５３】アーム２０がストッパ２２に当接したこと
を意味する当接信号Ｓ２は、図５に示す回路により発生
してもよい。図５に示す回路は、Ｆ／Ｖ変換器１２２の
出力信号を比較回路１３２において、閾値設定器１３４
に設定された値と比較し、前者が後者以下のとき信号Ｓ
２を比較器１３２から発生させる。Ｆ／Ｖ変換器１２２
の出力信号は、駆動源１８の回転速度を示すから、これ
が、例えばゼロに設定された閾値以下になったときに、
信号Ｓ２を発生させる。

【００５４】また、信号Ｓ２を図６に示す回路により発
生してもよい。図６に示す回路は、エンコーダ５８の出
力信号ＰＧＯを、信号ＰＧＯの周期よりも長い時定数Ｔ
を有する再トリガー式のワンショットマルチバイブレー
タ１３４にトリガー信号として供給し、ワンショットマ
ルチバイブレータ１３４の出力信号をノット回路１３６
において反転し、ノット回路１３６の出力信号の立ち上
がりを信号Ｓ２とする。なお、図６に示す回路における
信号の波形および時定数Ｔを図７に示す。駆動源１８が
停止すると、信号ＰＧＯが出力されなくなるから、この
ときの信号Ｓ２を発生させる。

【００５５】以上の実施例は、アーム２０の初期位置を
位置２０ｃに設定したが、これに代えて、例えば位置２
０ｄを初期位置に設定し、位置２０ｃを制御位置に設定
してもよい。このとき駆動回路５６は、正転指令を受け
て発生される第４の指令信号に基づいてアーム２０を制
御位置である位置２０ｃへ正転移動させ、逆転指令信号
を受けて発生される第３の指令信号に基づいてアーム２
０を初期位置である位置２０ｃへ逆転させることにな
る。

【００５６】緯糸１２の屈曲量は、駆動軸２４の回転角
度θ１を変更することにより変えることができるが、そ
の他に、回転角度θ１を一定とし、メインノズル１４と
補助ノズル１６との間隔、詳しくは、メインノズル１４
の緯糸の入口と補助ノズル１６の図示しないノズル先端
部との間隔を変更することによって、変えることができ
る。前者によれば、回転角度θ１を変更すると、アーム
部２８が緯糸１２を屈曲する時間が変化するが、後者に
よれば、ノズルの間隔を変更しても、上記時間には影響
しないので、緯糸の制御には有効である。

【００５７】ノズルの間隔を変化させる構成としては、
例えば、補助ノズル１６をストッパ２２に対し緯入れ方
向に位置制御可能に設ければよい。すなわち、ストッパ
２２のブラケットに形成されたねじ穴３０の挿通穴を長
穴とし、補助ノズル１６を四角形のブラケットと共に移
動させた後固定すればよい。また、補助ノズル１６をス
トッパ２２にスライド可能に取り付け、専用の駆動源に
よって位置制御を自動的に行なってもよい。もちろん、
メインノズル１４を上記のように構成してもよい。な
お、補助ノズル１６は、緯入れのためのノズルとはせ
ず、単に補助部材３４に糸を通すための糸通し用ノズル
としてもよい。

【００５８】以上の実施例では、２つのノズル１４，１
６に張架された緯糸１２をアームガイドによって屈曲さ
せているが、実公昭６３−７７４号公報に示されるよう
に、一対のヤーンガイドに張架された緯糸を屈曲させる
屈曲装置の場合、一対のヤーンガイドの間隔を調整可能
とすれば、同様に屈曲量を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図２】図１における２−２線に沿って得た図である。

【図７】図６に示す実施例の信号波形を示す図である。

【符号の説明】１０緯糸制御装置の制御機構１２緯糸１４緯入れ用のメインノズル１６緯入れ用の補助ノズル１８駆動源２０アーム２０ａ電源がオフのときのアームの位置２０ｂストッパに当接したときのアームの位置２０ｃ初期位置２０ｄ制御位置５０緯糸制御装置の緯糸制御回路Ｓ１電源が投入されたことの検出信号Ｓ２アームがストッパに当接したことを意味する当接
信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置制御される駆動源と、該駆動源によ
り初期位置と制御位置との間を揺動されて緯糸を制御す
るアームと、該アームが当接可能のストッパと、電源が
投入されたときに前記アームをこれが前記ストッパに当
接するまで移動させる第１の指令信号を発生し、次いで
前記アームを変更可能の設定値に対応する前記初期位置
に移動させる第２の指令信号を発生する第１の処理回路
と、逆転指令および正転指令を受けたことにより前記ア
ームを前記初期位置と前記制御位置との間を往復移動さ
せる第３および第４の指令信号を発生する第２の処理回
路と、前記第１、第２、第３および第４の指令信号を基
に前記駆動源を回転させさせる、前記駆動源を位置制御
する駆動回路とを含む、織機の緯糸制御装置。