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" Dispositif de commande à distance pour chariot à translation etlevage électrique.
Jusqu'à. présent, on ne pouvait; guère exécuter pratiquement la commande à distance d'un chariot monorail électrique à deux moteurs (translation et levage) branché sur un réseau triphasé, qu*en utilisant au moins trois fils soue forme de li,ee d'alimentation Ionisant la voie.
De plus, l'interrupteur fin de course indispen- sable à ce chariot nécessitait au moins une ligne auxiliaire en plus, ce qui était un grave inconvénient pour les grands parcours, notamment dans les courbes et les aiguillages.
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La présente invention a pour objet un dispos sitif de commande à distance permettant de réduire à deux fila seulement le nombre de fila nécessaires à la diatri. bution générale d'un chariot monorail électrique (y compris l'interrupteur fin de course), branché sur un réseau à courant triphasé.
Afin de rendre aussi claires que possible les explications qui vont suivre, on a représenté, à titre d'exemple, sur le dessin annexé, un type de montage consti- tuant une réalisation pratique du dispositif objet de 1 in- vention.
La figure 1 représente un mode d'installation suivant l'invention.
La figure 2 représente schématiquement les con- tacts susceptibles d'être établis par lea deux contro- leurs de traction et de levage.
L1 désigne l'ensemble des trois liages d'ali- mentation de courant triphasé. TR1 et TR2 sont les enroule., ments primaire et secondaire d'un transformateur auxi- liaire ayant, par rapport au réseau, un rapport de trans- formation égal*.
Toutefois TR1 est branché en étoile et TR2 en triangle; l'une des phases de TR2, la passe 3, par exem- ple, est mise à la terre (au point m), c'est-à-dire au rail du chemin de roulement.
Ce transformateur a pour but d'éviter tout dany- ger et tout dérangement par perturbation sur le réseau normal.
IL et IT sont les contrôleurs inverseurs pour le moteur "levage" ML et le moteur "Traslation" MT.
Le chariot, monté sur les galets GA1 ( ce der- nier étant le galet moteur), et GA2 est supposé arrêté.
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Lorsque les contrôleurs sont à zero, les relais Re et Re2 placés sur le chariot même, ne sont parcourus par au- cun courant. La connexion des différents plots des relais entre eux et entre les moteurs respectifs est conçu de telle façon que le fonctionnement d'un relais coupe aussi- tôt le circuit du relais voisin.
Dans cas conditions$ la contrôleur inverseur du moteur de translation enverra toujours, quel que soit le sens de marche de ce moteur, du courant dans la phase 1 (PH1) avant de fermer le circuit de la phase 2 (PH2) et inversement, le premier ploie, du contrôleur du mo- teur de levage quel que soit le sens de marche, enverra toujours du courant dans la phase 2 (PH2) et ce n'eat qu'à partir du deuxième plot (figure 2), que le courant sera envoyé dans la phase 1 (Fin-).
L'interrupteur fin de courae est composé d'un cylindre rotatif C sur lequel se trouvent deux contacts P1 et P2 établissant ou coupant le circuit du moteur "levage" suivant la rotation dudit cylindre, accouplé au moteur auxiliaire SM qui ne faitqu'un quart de tour.
Il est, en outre, prévu une encoche e dans la- quelle agit un taquet Ta qui immobilise le cylindre Ci et limite sa course. Un levier LF articulé autour d'un pivot Pi est mis en mouvement par le crochet CH, de la char montants et commande l'interrupteur 1.
Deux phases du petit moteur auxiliaire SM sont branchées par 1 intermédiaire de l'interrupteur 1 sur le circuit du moteur de levage, de façon que les deux mouve- ments de rotation des deux moteurs soient simultanés.
La troisième phase en est reliée à la terre en m1.
Le fonctionnement de l'ensemble du dispositif
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esle suivant :
1 - TRANSLATION. La chariot électrique (dont les contours sont représentée en pointillé) est suspendu dans un monorail Ra au moyen de deux paires de galets GA1 (galets moteurs) et GA2.
F1 et F2 sont les frotteurs prenant contact sur les lignes d'alimentation PH et PH2.
Le chariot étant arrêté, pour obtenir son mou- vamant de translation,, on actionnera d'un cran la mani. velle du contrôleur IT qui se trouve placée au poste fixe de la position zéro à la position 1, (voir fi.. gure 2) .
Le circuit s'établira entre les points suivants:
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Départ contrôleur à la li4wpî, frotteur f1, relais 1,2, plots 3,4 (circuit établi par contact z2), et retour à la masse en 5,
A ce moment, le noyau du relais Pel étant at- tiré et soulevé, les contacta X1 et Y1 viendront relier les plots se trouvant au-dessus, de façon à établir le circuit f1, 10,11,12, enroulement du moteur de transla- tion, sortie par 13,14,15, et retour à la phase PH2 par les points 16 et f2.
Le moteur se mettra donc en marche, son cir- cuit étant fermé.
Pour l'inversion, il suffira de placer la ma.. nivelle du même contrôleur dans le sens inverse, ce qui
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provoquera le croie ement de deux phases et inveraexa.:le moteur.
2Q Z YA( s'T INTEiitTP.'U' FIN DE Oüü-i, Pour effectuer le mouvement de levage du treuil, on opérera
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du façon 9. provoquer une première mise en circuit du relais Re et à établir de ce fait, le circuit suivant; départ du cor- trôleur IL,PH2'f2'16,9,Re2,8,7,6 (le relais Rel est hors cir- cuit) et b, retour à la masse.
Sur le deuxième plot du contrôleur, le circuit complet se ra établi par les points f2, 16,26,25, (par le contact X2) 22, c, contact de l'interrupteur par les plots P2' d, 24, enroule- a ment du moteur de levage, sortie par les points 23,b,P1,19,18,
17 (par le plot y2) et retour par le point 1 au frottoir f1 de laligne PH1, ceci pour le cas où l'interrupteur fin de course est enclencha par le moteur auxiliaire S M, ce qui sera pro- voque par le mouvement de rotation de ce moteur, comme décrit précédemment
Le crochet C R monte donc avec sa charge. Arrivé 3 fin de course, il prend contact avec le levier L F et le pousse vers le haut le faisant tourner autour de P1.
Ce levier actionne le commutateur I qui ferme le circuit du servo-moteur S M qui fait tourner le cylindre Ci de façon à couper le circuit du moteur de levage et à interrompre la montée.
On conçoit que, dans ces conditions, l'homme de manoeuvre .a largement le temps de ramener la manivelle sur la position zéro. Toute fausse manoeuvre ou tout danger sont donc écartés,
Pour la descente, il suffit d'inverser la manivelle du con- trôleur et de rétablir comme précédemment le circuit du relais Re2.
Sur le deuxième plot du contrôleur, on obtiendra l'inver- sion du servomoteur qui est branché sur le circuit du moteur de levage et, par conséquent, l'entraînement en sens inverse du cylindre contracteur Ci, qui réenclenchera donc le circuit du moteur M L pour la descente.
Le crochet C R redescendra et libèrera le levier L F qui coupera le circuit auxiliaire de S M tout en laissant le cir- cuit principal du moteur M L enclenché-.
On pourra donc arrêter et remettre en marche le moteur .
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n'importe quelle hauteur, sans avoir à carihdre un déclenche- ment, même quand le servo-moteur sera sans tension; cela est essentiel, étnt donné le blocage mécanique du eylindre par Ta qui maintient celui-ci enclenché, dans sa position normale. L'- interrupteur est prêt à fonctionner à nouveau, dès que le cro- chet arrivera à fin de course, c'est-à-dire à enclencher le ser- vo-moteur qui, lui déclenchera par sa rotation à course limitée le contacteur cylindrique du circuit de levage.
Les contrôleurs sont, de plus, verrouillés entre eux par un système électro-mécanique gui empêche toute fadsse manoeuvre.
Il est bien entendu que le mode d'installation qui vient d' être décrit n'est donné qu'à titre d'exemple de réalisation du dispositif, objet de l'invention. Il est facile d'en imaginer
Ces variantes, conçues dans l'esprit général de l'invention et rentrant par suite dans le cadre de celle-ci.