BE343681A - - Google Patents

Description

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  Système de transmission de mouvement , L'invention se rapporte à un système de transmission dans lequel l'organe récepteur est relié d'une part , par une liaison directe à l'organe de commande, et d'autre part par une seconde liaison à une source motrice auxiliaire . 



   L'invention prévoit entre autres de constituer l'organe récepteur en plusieurs parties dont l'une serait reliée à la liaison directe susdite et une autre à la seconde liaison . 



   Les efforts transmis par ces deux liaisons peuvent agir sur une même partie dans le même sens ou non de manière à réaliser une multiplication de l'effort appliqué par un facteur plus grand ou plus petit que l'unité , 
Le facteur de multiplication dépend évidemment de l'intensité de l'effort auxiliaire fourni par la source motrice auxiliaire ..L'invention se rapporte notamment à un système de transmission dans lequel cet effort auxiliaire dépend d'une part de la position du système de contrôle de la :;source motrice auxiliaire et d'autre part de ce qui sera désigné   cidessous   par le " niveau"de l'énergie 

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 alimentant la source motrice auxiliaire . 



   Dans le cas où la dite source motrice intervient par variations de volume d'une capacité à volume variable sous l'effet de variations de pression obtenues par mise en communication de l'extérieur ou de l'intérieur de la dite capacité avec deux enceintes où règnent des pres- sions différentes , le "niveau" sera exprimé par la différence des pressions régnant entre les deux enceintes, c'est-à-dire par la différence de pression la plus grande susceptible de s'exercer entre l'intérieur et l'extérieur de la dite capacité , lorsque le système de contrôle occupe une position correspondant au degré d'intervention maximum de la source motrice auxiliaire . 



   Suivant une partie de la présente invention le système de transmission est établi de manière que l'ef- fort exercé par lui sur l'organe récepteur soit fonction d'une part , de l'effort appliqué sur l'organe de commande , d'autre part du "niveau" de l'énergie ali- mentant la source motrice auxiliaire . 



   Le système de transmission suivant l'invention con- vient particulièrement bien pour les cas où l'organe récepteur comporte une ou plusieurs parties soumises à, une sollicitation de rappel continuellement croissante en fonction de l'écartement de la position initiale . 



   Tel est le cas notamment pour les timoneries des freins de machines diverses et notamment des véhicules , comme par exemple des automobiles . 



   Dans le cas d'emploi du système de transmission suivant l'invention , la position relative des éléments qui entrent en friction pour réaliser le freinage sera 

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 fonction à la fois de l'effort exercé sur 1 ' organe de commande et du "niveau" de l'énergie alimentant la source motrice auxiliaire . 



   Lorsque cette dernière est formée par une capacité à volume variable dont l'extérieur est soumis à la pression atmosphérique et dont l'intérieur peut être soumis à une pression plus petite , par mise en communication avec le canal d'aspiration d'un moteur à explosions, le "niveau" de l'énergie alimentant cette source est fourni par la valeur de la dépression régnant dans le dit canal d'aspi- ration . 



   Dans le cas où ce moteur à explosions est celui qui assure la propulsion d'un véhicule automobile , le "niveau" susdit sera fonction de la vitesse du véhicule . 



   Le système de transmission suivant l'invention permet- tra donc de réaliser une commande de freins pour automobiles dans laquelle l'effort appliqué sur l'organe de commande sera transmis à l'organe récepteur , c'est-à-dire à la timonerie , multiplié par un facteur plus grand que l'unité et décroissant automatiquement à mesure que le véhicule ralentit . 



   Pour réaliser cet effet il suffit suivant la présente invention , ainsi qu'il résulte de ce qui a été dit ci- dessus que l'effort transmis à l'organe récepteur par la source motrice auxiliaire soit sous la dépendance du niveau de l'énergie alimentant cette source . 



   Divers dispositifs peuvent être utilisés pour réaliser cette dépendance . On pourrait par exemple actionner le système de contrôle permettant de modifier le degré d'action de la source motrice auxiliaire en le réunissant à un point 

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 d'un palonnier dont deux autres points seraient réunis l'un à l'organe de commande , l'autre à un dispositif influencé par le niveau susdit. 



   Dans le cas où le dit "niveau" est mesuré par une différence de pression un dispositif de l'espèce peut être constitué à la manière d'un manomètre , 
Lorsque la source motrice auxiliaire intervient sous l'action de variations de pression , produites à l'intérieur d'une capacité à volume variable , l'inven- tion prévoit de régler la pression intérieure au moyen d'un système de contrôle , par exemple du type des détendeurs ,créant une différence de pression réglable entre l'intérieur de la dite capacité et l'enceinte où règne la pression dont la valeur détermine le "niveau" ci-dessus défini . De cette manière la pression inté- rieure et par conséquent l'effort auxiliaire fourni par la source motrice auxiliaire , seront mis sous la dépendance du susdit niveau . 



   L'invention prévoit notamment d'utiliser pour réaliser cet effet un système de contrôle agissant par étranglement variable d'un courant de fluide établi entre l'extérieur de la capacité et l'enceinte susdite, l'intérieur de la dite capacité étant mis en communi- cation avec une partie de ce courant située entre cet étranglement variable et l'enceinte où règne la pres- sion dont la valeur détermine le niveau susdit . 



   La valeur de cet étranglement est réglée par l'organe de commande . L'invention prévoit dans une catégorie de modalités d'exécution , de faire interve- nir l'organe de commande de manière que ce réglage , ou 

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 celui de tout autre système de contrôle d'une source motrice auxiliaire qui peut être de constitution quelconque , soit réalisé en fonction de la tension à laquelle est soumise la liaison directe prévue entre l'organe de commande et l'organe récepteur . Dans ce but la disposition pourra être telle que pour une tension croissante , le système de contrôle sera déplacé dans le sens correspondant à une augmentation   du   degré d'action de la source motrice auxiliaire . 



   L'invention s'étend au cas où l'organe récepteur comporte une partie à laquelle est appliquée la liaison directe susdite , susceptible de se mouvoir indépendamment d'une seconde partie à laquelle est appliquée la seconde liaison aboutissant à la source motrice auxiliaire . 



   Diverses réalisations peuvent être utilisées pour actionner le système de contrôle de la manière spécifiée , 
L'invention prévoit notamment que le système de contrôle pourra être logé dans une enveloppe fixe par rapport au bâti de l'appareil et sur laquelle la liaison directe entre l'organe de commande et l'organe récepteur prendra appui pour effectuer la transmission d'effort qui lui incombe . 



   Cette enveloppe   subira' de   ce fait une sollicitation variable en fonction   de   l'effort transmis par la dite liaison directe , c'est-à-dire de la tension de celle-ci 
Suivant l'invention , les variations de cette solli- citation sont utilisées pour déplacer le système de contrôle, par exemple en opposant à cette sollicitation un ressort relié au dit système de contrôle et prenant appui sur l'enveloppe fixe susdite , ce ressort se tendant à mesure que cette sollicitation croit . 

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   Les dessins joints   au.   présent mémoire représentent schématiquement à titre exemplatif et non limitatif divers modes de réalisation de   l'invention .   Celle-ci s'étend aux diverses particularités originales que com- portent les dispositions représentées . 



   Dans ces dessins : 
Fig.l est relative à une disposition où la posi- tion du système de contrôle n'est pas nécessairement sous la dépendance de la tension de la liaison directe entre l'organe de commande et l'organe récepteur . 



     Fig.2,   3, 4 et 5 sont relatives à des dispositions où.cette dépendance existe . 



   Fig.6 concerne une disposition ou l'organe   récep   teur comporte deux parties mobiles séparément . 



   Dans les diverses figures l'organe récepteur 4 est relié d'une part par une liaison directe 4m à l'organe de commande 2p représenté à titre d'exemple par la plaque de poussée d'une pédale sur laquelle l'opérateur peut exercer un effort variable ,d'autre part par une seconde liaison 3k à la paroi mobile 3a d'une capacité 3 à volume variable faisant partie d'une source motrice   auxiliaire .   Celle-ci intervient sous l'action de diffé- rences de pression produite entre l'extérieur de la dite capacité qui est à la pression atmosphérique et l'intérieur dont la pression peut être rendue plus faible par mise en communication par un conduit 8a par exemple avec le canal d'aspiration d'un moteur à explosions ,

   qui peut servir à assurer la propulsion d'un véhicule dont les freins seraient actionnés par le système de transmission représenté où les efforts transmis par les deux liaisons 

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 4m et   @k   agissent dans le même sens sur l'organe récepteur 4. 



   La capacité 3 à volume variable peut être réalisée d'une manière quelconque , par exemple cylindre avec piston (fig.l , 2 et 4) , chambre avec diaphragme , ou soufflet (voir fig. 3 et 6). 



   Dans les figures 1 à 3 ainsi que dans la fig. 6 cette capacité 3 est en communication permanente par le conduit 8a avec la source de dépression et la pression dans la dite capacité est réglée en variant au moyen d'un système de contrôle l'étranglement du courant de fluide permanent tra- versant le conduit 8a et le dispositif d'étranglement . 



   Dans le cas des fig.l à 3 et de la fig. 6 la dite capacité 3 est branchée sur la partie du courant de fluide comprise entre le conduit 8a et le dispositif à étranglement variable . 



   L'étranglement variable est obtenu par coopération d'un orifice 6t et d'un pointeau 6 susceptible de s'engager de plus en plus dans le dit orifice 6t , contre l'action d'un ressort de rappel 6n opposant me réaction croissante à tout déplacement complémentaire . 



   Dans le cas de la fig.l le ressort 6n est plus ou moins comprimé par l'action du levier 2 portant la plaque de poussée 2p et pivoté en 2a sur le bâti de l'appareil .En outre la liaison directe 4m comporte un jeu 4j. Ce jeu permet de régler éventuellement l'appareil de manière qu'en pas de fonctionnement normal de la source motrice auxiliaire, l'effort transmis par la liaison directe 4m soit égal à zéro. Dans l'éventualité d'un tel réglage à chaque pression ou effort exercé sur l'organe de commande ou plaque de poussée 2p correspond pour   un"niveau"   donné de 1'énergie 

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 alimentant la source motrice 3, un effort auxiliaire donné transmis par la liaison 3k. 



   Dans ces conditions la position de l'organe de commande n'est pas influencée par la position de l'organe récepteur 
Les figures suivantes sont relatives à des dispo- sitions où une telle influence existe . Dans celles-ci alors que l'effort exercé par l'opérateur sur l'organe de commande ou plaque de poussée 2p reste constant , la position de cette plaque relativement au bâti peut subir des variations dues aux changements de position de l'organe récepteur 4. 



   Dans ces figures le système de contrôle porté par une enveloppe 6r fixe par rapport au bâti est actionné en fonction de la grandeur de la réaction d'appui que cette enveloppe 6r doit opposer à la sollicitation que lui transmet la liaison directe établie entre l'organe de commande 2p et l'organe récepteur 4, liaison qui prend appui sur elle pour effectuer la transmission d'effort qui lui incombe . 



   Dans le cas des fig.2 et 3 cette liaison directe comporte un levier pivotant 7 articulé en 76 dans un palier fournissant la réaction d'appui correspondant à la transmission d'effort entre le point 72 de ce levier où s'exerce l'effort appliqué sur l'organe de commande 2P et le point 74 réuni par la bielle 4m à l'organe récepteur 4. La réaction d'appui opposée et égale à la sollicitation que le levier 7 exerce en 76 sur son appui est mesurable par le   ddgré   de compression du ressort de rappel 6n du système de contrôle , 

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Il en résulte que le pointeau 6 que comporte ce   système   de contrôle occupe une position qui dépend de l'effort transmis par la liaison directe réalisée par le levier 7 et la bielle 4m entre l'organe de commande ou plaque de poussée 2p et l'organe récepteur 4. 



   Dans le cas de la   fig.3   la plaque de poussée 2p est portée par une pédale 2 pivotée en 2a et reliée par une bielle 2k au point 72 du levier 7. 



   De plus dans cette figure 3, le levier 41 pivoté en 41a et relié à l'organe récepteur 4 par la tringle 41k figure symboliquement la timonerie des freins . 



   Le pointeau 6 du système de contrôle est relativement long et comporte une section variant lentement de manière à livrer au courant d'air une section de passage dont la variation est faible pour un déplacement relatif assez important entre le pointeau 6 et l'orifice 6t. 



   Le pointeau 6 est constamment sollicité à dégager l'orifice 6t par un ressort 6n qui agit donc de manière à solliciter le système de contrôle dans la sens corres- pondant à une diminution du degré d'action de la source motrice auxiliaire . C'est là une caractéristique de l'invention grâce à laquelle il faudra exercer sur l'organe de commande un effort croissant pour .augmenter le degré d'action de la source motrice auxiliaire . Il va de soi que l'augmentation de tension du ressort 6n devra être plus importante que l'augmentation de sollicitation que le pointeau 6 subit en sens inverse lorsque la pression diminue dans la capacité 3 par suite d'une augmentation d'étrangle- ment du courant d'air aspiré vers la conduite 8a. 



   De plus l'invention prévoit de profiler respectivement 

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 le pointeau 6 et le trou 6t de manière que le degré d'action de la source motrice auxiliaire qui est fonction des variations de position du pointeau 6, varie proportionnellement à la réaction opposée par le ressort 6n à tout déplacement complémentaire de l'organe de commande , 
Il va de soi que le facteur de proportionnalité pourra varier en même temps que variera le niveau de l'énergie alimentant la source motrice auxiliaire . 



   Lorsque l'organe de commande 2p est abandonné dans sa position de repos , le ressort de rappel 4r de la timonerie (représenté à la fig. 2) rappelle les pièces jusqu'à. leur position de repos . Celle-ci est déterminée par exemple par une butée pouvant agir sur le levier 2 dans le cas de la fig.3 , et remplis- sant une fonction analogue à celle de la butée 4k représentée à la   fig.2 .  Cette butée 4k assigne lorsque les pièces sont au repos , une position fixe à un point du levier 7. Lorsque le levier 2 vient ainsi que signalé ci-déssus , en contact avec une butée , ce point sera le point 72 réuni au dit levier par la bielle 2k ; dans l'exemple représenté schématiquement à la fig. 2 , ce point sera le point du levier 7 situé vis à vis de la butée 4k. 



   Lorsque ce point du levier 7 est arrivé à la posi- tion :fixe susdite, l'effort qui continue à être appliqué par le ressort de rappel 4r au point 74 du levier 7, force ce levier à basculer autour du point fixe susdit en déplaçant le point 76 du dit levier 7 contre l'action du ressort de rappel 6n du pointeau 6. 

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   Ce dernier s'engage de la sorte quelque peu dans l'orifice 6t, Les tensions respectives des ressorts 4r et 6n sont , suivant l'invention , dans un rapport tel que la position d'équilibre que prend le pointeau 6 lorsque les diverses pièces prennent leur position de repos corresponde à la production dans la capacité 3 d'une pression détermi- nant dans les organes du système de transmission une légère tension permanente . 



   La grandeur de cette tension dépendra du niveau de l'énergie alimentant la source motrice auxiliaire . 



   Le débit du courant d'air permanent ainsi réalisé peut être réduit par l'interposition dans la conduite 8a d'un dispositif provoquant une perte de charge sensible tel que chicanes , chambres de détente ou moyens équivalents dont l'action s'ajoute à la perte de charge réalisée par le laminage du courant d'air autour du pointeau 6 suivi d'une détente dans la capacité 3. 



   Dans le dessin ce dispositif comporte une boite 9a pourvue de cloisons 9k percées de minces orifices . Il va de soi que l'on pourrait se contenter pour réaliser le même effet d'utiliser une conduite 8a présentant sur une certaine longueur une section relativement étroite . 



   La capacité 3 est constituée par un soufflet 3s dont la section par un plan parallèle à la direction de l'effort transmis au récepteur 4 comporte ainsi que visible au dessin un profil en dents de   scie.. Ce   soufflet est assemblé par emboitement et frettes avec deux plateaux l'un mobile 3a connecté par une tige 3k au récepteur 4, l'autre fixe 3c portant le système de contrôle réglant la pression à l'intérieur du soufflet . 

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 EMI12.1 
 



  Lorsque l'organe de commande 2 est déplacé dans , -±M?! d-./ J7T le sens de la flèche X, rra traction subie par la tringle ?/t-t/ ' 2k est transmise à la tringle 4m et au récepteur 4 par le levier pivotant 7 dont l'extrémité 76 prend appui par l'intermédiaire du pointeau sur le ressort 6n. 



   Lorsque la réaction d'appui est suffisante pour comprimer le ressort 6n, le pointeau 6 se déplace en augmentant l'étranglement du courant d'air , ce qui fait baisser la pression dans le soufflet 3. Le plateau mobile 3a se déplacera des lors sous l'action de la pression atmosphérique dans le sens de la flèche Z en entrainant à son tour le récepteur 4. 



   Le point 74 du levier pivotant se déplacera dans le même sens , 
Si l'opérateur continue à exercer la même poussée sur la pédale 2, la force appliquée au point 72 ne changera pas ,Cette force détermine la grandeur de la tension existant dans la bielle 4m. 



   Cette force et cette tension de même que la réac- tion d'appui qui s'exerce au point 76, resteront in- changées . En faisant abstraction des variations   négli-   geables d'obliquité des bielles 2k et 4m , on constate donc que par suite du déplacement du point 74 dans le sens de la flèche Z, le levier pivotant 7 basculera sim- plement autour du point 76 qui restera fixe par rapport au bâti de l'appareil , aussi longtemps que l'opérateur ne modifiera pas la valeur de la poussée exercée sur la pédale 
Si l'action motrice du plateau 3a retarde par rapport à l'action transmise par la liaison directe 

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 dont fait partie la tringle 4m, la pression a une tendance à monter dans le soufflet 3a.

   Pour éviter que cette pression ne dépasse la pression atmosphérique , un obturateur disposé dans l'une des parois de la capacité 3 à volume,variable et contrôlé par le sens de la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur de cette capacité ,s'ouvre quand la pression intérieure tend à devenir supérieure à la pression atmosphérique . Cet obturateur est constitué par une soupape 3P fonctionnant à la manière d'une soupape de sûreté . 



   L'une des caractéristiques de l'invention est que cet obturateur intervient lorsque la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur de la capacité 3 a un certain sens , tandis que lorsqu'elle a un sens opposé la déformation transversale du soufflet 3s est évitée grâce à des anneaux métalliques de consolidation 3r renforçant le dit soufflet . 



   Les plateaux 3a et 3c sont pourvus de saillies 3q' et 3q" qui se rapprochent lorsque le soufflet 3s se replie sous l'action de la dépression intérieure et qui constituent à l'intérieur de ce soufflet des pièces autour desquelles les plis de ce dernier se rangent de telle sorte que l'espace mort soit réduit . 



   La fig. 4 est relative à une disposition fonctionnant en principe de la même manière que celle représentée aux fig. 2 et 3. 



   La liaison directe entre l'organe de commande ou pédale 2 et l'organe récepteur 4 est réalisée par un lien flexible 4m qui prend appui pour réaliser la transmission d'effort qui lui incombe sur une enveloppe 6r fixe par rapport au bâti de l'appareil .Cet appui est réalisé avec 

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 l'intermédiaire du ressort da rappel 6n du tiroir 6s faisant partie du système de contrôle de la source mo- trice auxiliaire . A cet effet le lien flexible 4m passe sur une poulie 6u qui le dévie de sa direction rectiligne , cette poulie étant portée par le tiroir 6s est sollicitée vers le lien flexible 4m par le ressort 
6n susdit . 



   Le tiroir 6s comporte un creux 6j communiquant d'une pari avec la capacité à volume variable 3, d'autre part avec une gorge 6g prévue à la périphérie de ce   tiroir   
Cette gorge se déplace devant deux lumières 6v et   6w en   communication respectivement avec l'air libre et la conduite 8a, reliée par exemple au canal d'aspiration d'un moteur à explosions . 



   Lorsque le tiroir 6s occupe la position de repos , le rebord   6g'  de la gorge 6g obture la lumière 6w, et la pression atmosphérique règne dans la gorge 6g et la capacité 3. A mesure que la tension du lien flexible 4m croît, le ressort 6n se tendant permet le déplacement du tiroir 6s de manière à découvrir progressivement la lumière 6w et à recouvrir progressivement par son rebord 6g" la lumière 6v. 



   La pression dans la capacité 3 baisse donc à mesure que croit l'effort transmis par la liaison directe 4m. L'effort auxiliaire ainsi produit en s'ajoutant à l'effort transmis directement par le lien flexible 4m provoque un déplacement de l'organe récepteur 4 dans le sens de la flèche Z. 



   La pédale suit ces déplacements par le fait que le lien flexible 4m glisse le long de la poulie 6u. 

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   Lorsque le"niveau" de l'énergie alimentant la source auxiliaire baisse , c'est-à-dire lorsque la dépression existant dans le conduit 8a baisse , la pression dans la capacité 3 monte , l'effort auxiliaire transmis par la liaison 3k diminue , et l'organe récepteur sollicité par ses forces de rappel se déplace en sens inverse de la flèche Z. Si l'opérateur continue à exercer la même poussée sur la pédale 2 , celle-ci reviendra néanmoins en arrière d'une quantité correspondant au mouvement de retour de l'organe récepteur 4. 



   La fig.5 indique une variante d'exécution de la partie portant la saillie 3q" de la fig. 3 permettant de couper la communication entre la capacité 3 et la source de dépression , lorsque les pièces prennent leur position de repos . 



   La tige du pointeau 6 porte un plateau 6k susceptible d'obturer l'orifice par lequel le conduit 8a débouche dans la capacité 3. 



   Afin d'éviter que ce plateau ne coupe la communication entre la dite capacité 3 et l'atmosphère une rainure 6k'communi- quant avec l'orifice 6t est prévue sur la face de la saillie 3q" contre laquelle vient s'appliquer le plateau 6k. 



   La fig.6 est relative à un mode d'exécution de l'in- vention selon lequel le récepteur 4 comporte deux parties respectivement 4' et 4" mobiles indépendamment l'une de l'autre . 



   La partie 4' est reliée par la liaison directe 4m à l'organe de commande 2p. Une seconde liaison 3k relie la partie 4" à la source motrice auxiliaire qui comporte une pièce mobile 3a   #   

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Le fonctionnement est analogue à celui des modes d'exécution représentés aux fig.2 et 3. 



   Les efforts transmis aux parties 4' et 4" du récep- teur seront fonctions l'un de l'autre et pourront être proportionnels. 



   Ces efforts seront indépendants de la position relative des parties 4' et 4", 
L'invention prévoit notamment l'emploi d'une dis- position de l'espèce pour la commande des freins d'un véhicule automobile . 



   Selon l'invention , la partie 4' symbolise les freins de derrière alors que la partie 4" symbolise les freins de devant . 



    REVENDICATIONS.   



   1. Système de transmission de mouvement dans lequel un organe récepteur est relié d'une part par une liaison directe à un organe de commande et d'autre part par une seconde liaison à une source motrice auxiliaire , carac- térisé en ce que l'effort transnis par cette seconde liaison est sous la dépendance de la variable désignée ci-dessus par "niveau" de l'énergie alimentant la source motrice auxiliaire .

Claims (1)

1. 2. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le système de contrôle permettant de modifier le degré d'action de la source motrice auxiliaire est actionné par un point d'un palonnier dont deux autres points sont réunis l'un à l'organe de commande , l'autre à un dispositif influ- encé par le niveau susdit . <Desc/Clms Page number 17>

   3. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 1 dans le cas où la source motrice auxiliaire intervient sous l'action de variations de pression produites à l'intérieur d'une capacité à volume variable , caractérisé en ce que la pression intérieure est réglée au moyen d'un système de contrôle actionné par l'organe de commande réuni par une liaison directe à l'organe récepteur , ce système de contrôle créant une différence de pression réglable entre l'intérieur de la dite capacité et l'enceinte où règne la pression dont la valeur détermine le "niveau" ci-dessus défini .

   4..Système de transmission de mouvement suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le système de contrôle déterminant le degré d'action de la source motrice auxiliaire est déplacé en fonction des variations de tension qui se produisent dans la liaison directe établie entre l'organe de commande et l'organe récepteur .

   5. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 4 caractérisé en ce que sous l'effet d'une tension croissante dans la dite liaison le système de contrôle est déplacé dans le sens correspondant à une augmentation du degré d'action de la source motrice auxiliaire .

   6. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le système de contrôle est disposé de manière à opposer une réaction croissante à tout déplacement dirigé dans le sens d'une augmentation du degré d'action de la source motrice .

   7.. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 6 caractérisé en ce que le système de contrôle <Desc/Clms Page number 18> est en outre établi de manière que le degré d'action, de la source motrice auxiliaire , qui est fonction des variations de position du dit système de contrôle , varie proportionnellement à la réaction opposée par ce système da contrôle ainsi que spécifié dans la dite revendication 6. EMI18.1

   8. Systems de transmission de mouvement suivant ± -M. ** & O*±z/ >'r e"1" les raveiidicatio 6 ?/caractéris6 en ce que cette réaction <<<'<<' / croissante est produite par un ressort sollicitant le système de contrôle dans le sens correspondant à une diminution du degré d'action de la source motrice auxiliaire ,, 9. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la tension dans la liaison directe susdite subit une variation relativement importante en vue d'imprimer au système de contrôle un déplacement qui ne provoque qu'une faible variation dans le degré d'action de la source motrice auxiliaire .

   10. Système de transmission de mouvement suivant les revendications 3 ou 9 dans lequel la source motrice auxiliaire intervient par l'action d'une différence de pression réglée par étranglement variable d'un courant de fluide , caractérisé en ce que cet étranglement est produit entre un pointeau et un orifice par rapport auquel il est mobile de manière à livrer au fluide une section de passage dont la variation est faible pour un déplace- ment relatif assez important entre le pointeau et l'orifice.

   11. Système de transmission de mouvement suivant les revendications 8 et 10 caractérisé en ce que le <Desc/Clms Page number 19> ressort spécifié dans la revendication 8 est interposé entre le pointeau et l'orifice spécifiés dans la revn- dication 10 et sollicite ces éléments dans le sens corres- pondant à une diminution du degré d'action de la source motrice auxiliaire , 12.

   Système de¯ transmission de mouvement suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la liaison directe susdite prend appui pour réaliser la transmission d'effort qui lui incombe sur une pièce fixe par rapport au bâti de l'appareil et subissant du fait de cet appui une solli- citation fonction de la tension de la dite liaison , les variations de cette sollicitation provoquant les déplace- ments du système de contrôle , 13.Système de transmission de mouvement suivant les revendications 9 et 12 caractérisé en ce que la sollicitation spécifiée dans la revendication 12 subit une variation relativement importante en vue d'imprimer au système de contrôle un déplacement qui ne provoque qu'une faible variation dans le degré d'action de la source motrice auxiliaire .

   14. Système de transmission de mouvement suivant les revendications 11 et 13 caractérisé en ce que la sollicitation spécifiée dans la revendication 13 agit sur le ressort spécifié dans la revendication 11.

   15. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 12 caractérisé en ce que la dite liaison directe comporte un levier pivotant dans un palier qui subit du fait de l'appui du pivot de ce levier une solli- citation fonction des efforts appliqués respectivement en un point de ce levier réuni à l'organe de commande et en <Desc/Clms Page number 20> un second point réuni à l'organe récepteur , cette sollicitation étant transmise à une pièce fixe du bâti au moyen d'un ressort interposé entre cette pièce et le dit palier mobile par rapport à cette pièce fixe .

   16. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 15 caractérisé en ce que le système de contrôle est déplacé en fonction des déformations du ressort spécifié dans la dite revendication 15.

   17. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison entre l'organe récepteur et la source motrice auxi- liaire est interrompue lorsque l'action de cette source motrice retarde par rapport à l'action de la liaison directe établie entre l'organe de commande et l'organe récepteur .

   18. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 17 dans lequel la source motrice auxi- liaire intervient par le jeu de différences de pression produites entre l'intérieur et l'extérieur d'une capa- cité à volume variable , caractérisé en ce que l'une des parois de la dite capacité est pourvue d'une commu- nication avec l'extérieur pourvue d'un obturateur dont la position est contrôlée par la sens de la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur .

   19. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 18 caractérisé en 'ce que la capacité à volume variable susdite est formée par un soufflet dont les armatures sont disposées de manière à s'opposer aux déformations qui tendent à se produire sous l'action de différences de pression s'exerçant dans un sens , l'obtu- rateur susdit étant amené à sa position d'ouverture lorsque la différence de pression s'exerce dans l'autre sens.. <Desc/Clms Page number 21>

   20. Système de transmission d mouvement dans lequel les déplacements de l'organe récepteur sont produits sous l'action de variations de pression dans une capacité à volume variable , caractérisé en ce que cette capacité est consti- tuée par un soufflet armé et pourvu d'un obturateur formant soupape d'échappement ainsi que spécifié dans la revendica- tion 19 , ce soufflet étant réuni d'une part à un plateau mobile relié à un organe récepteur constitué par un bras pivoté autour d'un point fixe , ce bras étant en outre relié à l'organe de commande par une liaison directe réalisée par l'intermédiaire d'un levier tel que spécifié aux revendi- cations 15 ou 16 , ce levier pivotant autour d'un point qui actionne par ses déplacements le système de contrôle réglant la pression dans le soufflet susdit .

   21.. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 20 caractérisé en ce que ce système de contrôle comporte une pièce mobile relativement au plateau fixe susdit et actionnée par le pivot du dit levier pivotant utilisé dans la liaison directe ci-dessus spécifiée , de manière à produire un étranglement variable d'un courant de fluide éventuellement ainsi que spécifié dans les revendica- tions 10 ou 14.

   22. Eléments pour la réalisation d'un système de trans- mission suivant les revendications 20 ou 21 , caractérisé par la combinaison d'un soufflet armé adapté sur deux plateaux pourvus d'une part d'un système de contrôle de la pression à l'intérieur du soufflet , muni d'organes de liaison permettant de le connecter à une liaison directe établie entre un organe de commande et un organe récepteur , d'autre part d'autres organes de liaison permettant une <Desc/Clms Page number 22> connexion à cet organe récepteur et enfin d'organes de fixation permettant l'assemblage à un châssis , tel que par exemple le châssis d'un véhicule automobile .

   23. Système* de transmission de mouvement suivant la revendication 4 caractérisé en ce que lorsque l'organe de commande occupe la position normale de repos la source motrice auxiliaire intervient en permanence avec un degré d'action réduit , en vue de maintenir divers organes du système de transmission sous une certaine tension .

   24. Système de transmission de mouvament suivant la revendication 23 et dans lequel la source motrice auxiliaire intervient par l'action d'une pression réglée par étranglement variable d'un courant de fluide carac- térisé en ce que la communication de la capacité motrice à volume variable avec un espace où règne une pression réglable est maintenue lorsque l'organe de commande occupe la position normale de repos ,et que le dispositif obtu- rateur contrôlant le degré d'étranglement occupe à ce moment une position produisant une pression correspondant à la tension permanente désirée dans divers organes du système de transmission.

   25.. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 24 caractérisé en ce que le ressort spécifié dans les revendications 11 ou 14 en agissant en coopération avec un ressort de rappel agissant sur l'organe récepteur , maintient le pointeau et l'orifice spécifié dans la dite revendication 11 dans une position relative correspondant à l'obtention de la tension per- manente spécifiée dans la revendication 24. <Desc/Clms Page number 23>

   26. Système de transmission de mouvement suivant les revendications 2 ou 25 caractérisé en ce que le système de contrôle est maintenu dans une position correspondant à une intervention permanente de la source motrice auxiliaire avec un degré d'action réduit par coopération de sollici- tations de rappel imprimées d'une part au dit système de contrôle et d'autre part à l'organe récepteur et agissant en opposition sur un levier tel que le levier pivotant spécifié dans la revendication 15.

   27.. Système de transmission de mouvement suivant la revendication 1 et dans lequel la source motrice auxiliaire intervient par l'action d'une pression réglée par étrangle- ment variable d'un courant de fluide , caractérisé en ce qu'un dispositif provoquant une perte de charge sensible est interposé dans la conduite de liaison entre l'enceinte dont la pression détermine le "niveau" di-dessus spécifié et l'espace dont la pression réglable agit sur le système moteur.

   28. Système de transmission de mouvement dans lequel un organe récepteur est relié d'une part par une liaison directe à un organe de commande et d'autre part par une seconde liaison à une source motrice auxiliaire , ce système pouvant éventuellement être établi selon l'une ou l'autre des revendications précédentes , caractérisé en ce que le dit organe récepteur comporte deux parties mobiles indépen- damment l'une de l'autre et à chacune desquelles est appli- quée l'une des liaisons ci-dessus spécifiées .

   29.. Mécanisme de commande des freins d'un véhicule automobile caractérisé en ce que les freins de derrière sont reliés à la liaison directe d'un système de transmission tel que spécifié dans la revendication 28 , alors que les <Desc/Clms Page number 24> freins de devant sont reliés à la seconde liaison que comporte un tel système , 30. Système de transmission de mouvement ou éléments pour sa réalisation établi où. mis en oeuvre en substance de la façon décrite ou comme repré santé à titre d'exemple aux dessins annexés .