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" Dispositif poar actionner et diriger an propulseur en forme de nageoire ".
La présente invention concerne un dispositif pour actionner et diriger un propulseur en forme de nageoire et plus spécialement an dispositif de ce genre dans le- quel , par tour des organes de commande, le propulseur exécute un demi-toar pendant le temps que l'axe de révo- lution autour duquel ce demi-tour a lieu,décrit une sur- face conique..
Ce résultat est obtenu suivant la présente+inven- tion par le fait qcze le propulseur est supponté de fa- çon à tourner librement, par un corps faisant partie -des organes de commande, la disposition étant telle que l'axe de rotation de ces organes et l'axe de révolution du propulseur se coupent pratiquement tandis que con- centriquement à l'axe d'actionnement se trouve disposé un axe directeur pourvu d'une roue dentée, d'une roue
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de chaîne ou d'un organe équivalent qui coopère avec une rou dentée, une roue de chaîne ou. un organe équi- valent fixé au. propulseur de manière que le propulseur subisse une action retardatrice telle que par tour des organes de commande, le propulseur reste en retard d'une demi-révolation.
Suivant la présente invention, l'axe directeur peut en outre être disposé concentriquement autour de l'axe de commande.
Suivant l'invention également, l'axe de commande peut être disposé concentriquement autour de l'axe di- recteur. le corps supportant le propulseur de façon à tour- ner librement, petit en outre, saivant l'invention, former en même temps l'unique support da propulseur.
Le propulseur peut également, saivant la présente invention, être supporté, à l'endroit de l'intersec- tion des axes de révolution du propulseur et des or- ganes de coramante, par an coussinet, an palier sphéri- que ou. un organe fuiraient.
On obtient de cette manière on dispositif mécani- que très. simple poar la production du mouvement envisa- gé da propulseur en forme de nageoire.
Quelques exemples de réalisation de l'invention vont être expliqués à l'aide des dessins dont les fi- gares donnent plus de détails.
La fig. 1 est une vae, en partie en coupe, d'une forma de réalisation dans laquelle l'axe directeur est disposé sons la forme d'un maichon concentrique autour de l'axe de commande.
La fig. 2 est une vue de la transmission par rouas dentées de la fig. 1, rabattae dans un plan pour plus de
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facilité .
La fig. 3 est une vue de dessus de la pale du pro- pulseur dans différentespositions pendant une révolu- tion de l'axe de commande.
La fig. 4 est une vue , en partie en coupe, d'une forme de réalisation dans laquelle l'axe de commande est disposé sous la forme d'un manchon conecntrique autour de l'axa de direction.
La fig. 5 concerne une forme de réalisation qui correspond à la fig. 1, mais dans laquelle toutefois le propulseur est pourvu d'une charnière sphérique.
La fig. 6 concerne une forme de réalisation cor- respondant à la fig. 4, dans laquelle le propulseur est pourvu d'une charnière sphérique.
La fig. 7 est une vue en partie en coupe d'une forme de réalisation dans laquelle l'axe directeur for- me un manchon concentrique autour de l'axe de commande, là direction est produite par une roue à denture exté- rieure et une roue à denture intérieure, et le propal- sotir tourne librement autour d'un corps faisant partie des organes de commande et-est pourvu en même temps d'une charnière sphérique.
La fig. 8 est une vue de la transmission à roues dentées de la fige 7, rabattue dans an plan pour plus de clarté.
La fig. 9 concerne une forme de réalisation cor- respondant à la fig. 7, dans laquelle toutefois l'axe de commande forme un manchon concentrique autour de l'axe de direction.
La fig. 10 concerne une forme de réalisation dans laquelle le corps supportant le propulseur de façon à tourner librement,,/forme en même temps 1 tunique support
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. pour le propulseur, et dans laquelle la direction est produite au moyen d'une roue à denture extérieure et
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d'une r oae à dentare intérieure.
La fig. 11 concerne une forme de réalisation cor- respondant à la fig. 10, dans laquelle les roue-9entées de direction occupent ans autre position par rapport atz sommet da 08n6 décrit par l'axe de réyolataon da propulseur.
Dans la forme de réalisation de la fig. 1, on a désigné par 1 l'axe de commande qui est actionné par la machine. l'axe de commande 1 forme an tout avec un corp3
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2 danseqllel l'axe da propalsear peut tourner librement.
Cet axe est disposé dans le corps 2 à de manière que les axes de révolution b, LI et a, at des axes 1 et 7 se coupent au. point 0 qui est situé entre la pale 8 du. propalsear, qui est disposée à l'une des extrémités de
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l'axe da propalsear, et ltaatre extérimté¯ 13 de cet aze.
Le corps 2 forme également 1 'unique support pour le propalsear,, Sur l'axe 7 du propulseur est calée une roue dentée 6 dont le nombre de dents est double de celai de la roue dentée 4, calée sur un manchon 3 qui est ce qu'on appelle l'axe directeur et qui est placé
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concentr1qC!.ement autour de l'axe de commande 1. A la partie supérieure de l'axe directeur se trouve placé un volant ou un organe équivalent au moyen duquel le ba-
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teau peut entre dirigé d'une manière qui sera décrite en détail et au. moyen auquel on peut renverser aassi complètement le sens dans lequel le propulseur pousse l'appareil.
Le volant est maintenu immobilisé pendant le fonctionnement, Les roues dentées 4 et 6 sont, dans cette forme de. réalisation reliées ensemble par deux
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roues auxiliaires 5 et 11 (fige 2) montées respective- ment sur des axes 9 et 10. Le sens de rotation des roaes dentées 6, 5 et 11 est indiqué par des flèches à la fig. 2. Le résultat de la transmission est que le propulseur est mis en rotation en sens opposé de celui- de l'axe de commande et que la roue dentée 4 exerce sur le propulseur une action retardatrice telle que pour chaque révolution de l'axe de commande 1, le pro- pulseur reste en arrière d'une demi-révolution, Le même résultat peut être obtenu par l'emploi, à la place des roues dentées 4 et 6, de roues de chaîne avec une chaîne remplaçant les roues auxiliaires 5 et 11.
La partie de l'axe da propulseur où se trouve la roue de chaîne pourrait alors être flexible et conduite de manière que l'axe de rotation soit parallèle à celui de l'axe de direction 3. eci est vrai également pour les fige 4,5 et 6.
Le mouvement que la pale du propulseur exécuté pour un tour de l'axe de commande 1 est représenté en vue de dessus à la fig. 3. On a indiqaé les deux côtés de la pale par I et II. On voit aisément sur cette figure que le propulseur ne fait qu'un demi-tour pour un tour complet de l'axe de commande.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante.
L'axe de commande 1 est actionné par la machine tandis que l'axe de direction 3 est maintenu fixe au moyen du volant à main. L'axe de rotation a, a' du. propulseur décrit alors un double cône dont le sommet est au point 0 . En marne temps, le propulseur est mis en rotation pour le système de roues dentées 4,5,11,6 décrit plus haut (dont la roue 4 est donc immobile) en sens opposé du sens de rotation de l'axe de commande 1, et oela
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avec le retardement indiqué. Par suite de ce mouvement, le propulseur exerce une action de poussée sur le navi- re sar lequel il est monté. Dans la position 8, repré- sentée en traits pleins à la fig. li. le propulseur exer- ce ane pression sur le miliea ambiant dans une direction perpendiculaire au plan du dessin.
Après un demi-tour de l'axe de commande 1 la pale du propulseur est arri- vée dans la position 12 représentée en pointillé et n'exerce alors aucune action de poussée parce qu'elle est placée avec son arte vive dans le sens du dépla- cement du navire. La résistance rencontrée est alors toutefois très minime aussi. On peut suivre en détail à la figure 3 l'action de poussée de la pale du pro- pulseur. lorsque l'axe directeur 3 tourne, on modifie le . sens de la force de réaction produite par le propal- seur et l'on peut donc de cette manière diriger le na- vire sans gouvernail.
Ceci est possible pour an angle complet de 3600 de sorte qu'on peut faire exercer par le propulseur se pleine force en arrière aluns que la machine continue à marcher comme d'habitude Il suffit à cet effet de faire tourner d'un demi-tour l'axe de direction. Le propulseur tourne alors de 90 de sore que son action se produit en sens opposé.
La forme de réalisation de la fig. 1 et en général celles dans lesquelles l'axe directeur est placé con- centriquement autour de l'axe de commande se prêtent à l'actionnement par des machines à piston parce que l'axe de commande peut alors être réalisé sous la for- me d'au arbre coudé; lorsque l'axe directeur est Conduit vers le haut en passant dans un tron de l'axe de commande (fig. 4,6, 9,10 et 11), il ne peut pas y avoir de coude dans l'axe
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de commande, de sorte que ces formes de réalisation ne contiennent que pour l'actionnement à l'aide de machi- nes sans manivelle (turbines, moteurs électrique si , etc.) le corps 2 est alors réalisé d'une manière un peu différente, mais l'action est tout-à-fait la même qu'à la fig. 1.
Dans les formes de réalisation des fig. 1 et 2, ltextrémité inférieure du corps 2 tourne dans un cous- sinet de la coque du navire (ou de la carlingue ou d'an organe équivalent d'un aéroplane), à peu près à la hau- teur du point 0. A la même hauteur on a toutefois en- core besoin d'un coussinet parce que dans le corps, l'axe 7 du propulseur tourne avec une vitesse différen- te de celle à laquelle le corps 2 lui-même tourne dans la coque du navire.
Pour éviter cette complication lorsqu.'on désire, on peut réaliser la construction de la manière indiquée aux fig. 5 et 6. La fig. 5 correspond à la fig. 1 (axe de commande à l'intérieur de l'axe de direction) et la fig. 6 à la fige 4 (axe de direction à l'intérieur de l'axe de commande). Le corps 2 ne passe pas à tra- vers la coque du navire ou la carlingue de l'avion mais se termine à une certaine distance de celle-ci, tandis que la propulseur est supporté, à l'endroit de l'inter- section O des axes de rotation de l'axe de commande et du propulseur, par an soussinet, un palier sphérique ou un organe équivalent 16. On n'a donc besoin en cet endroit que d'an seul coussinet dans lequel l'axe 7 du propulseur tourne avec la moitié du nombre de tours de l'axe de commande.
Dans la forme de réalisation de la fig. 7, le corps 2 est établi de telle façon que le propulseur peut tour- @ ner librement autour de celui-ci. En même temps, la
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transmission par renés dentées est limitée à deux roues
4 et 6 ayant respectivement une denture extérieure et une denture intérieure.
La roue dentée 6 possède an nombre de dents double de celui de la roue dentée 4 et elle est calée sur l'axe 7 du. propulseur, La roue den- tée 4 est calée sur l'axe de direction 3, Par la dis- position de la charnière sphérique 16 sar le propul- seur pour recevoir la pression de la poussée, on ob- tient des phénomènes de foottement plus favorables tan- dis qu'en outre la force de réaction sur l'axe de di- rection 3 devient moindre parce que la pièce 2 tournant deux fois plus vite que le propulseur,, tend à entrai- ner celui-ci par le frottement réciproqae, mais que le frottement dans la charnière sphérique exerce précisé- ment an effet de freinage sur le propulseur.
Les flè- ches indiquées à la fig. 8 indignent le mouvement re- latif de l'axe de commande 1 par rapport à la roue dentée 6 si la roue dentée 4 est maintenue immobile.
Cette roue dentée 4 exerce donc une action retardatrice sur le propulseur et par suite de cette action le pro- pulseur exécute le mouvement voulu.
On peut voir à la fige 9 la forme que peut prendre le corps 2 dans le cas où l'axa de commanda 15 entoure l'axe de direction 14; le fonctionnement est tout à fait le même qu'à la fig. 7.
Les fig. 10 et 11 montrent deux exemples de réa- lisation dans lesquels le corps 2 forme l'unique sup- port pour l'axe 7 da propulseur et dans lesquels il est fait usage d'un dispositif de direction atilisant des roues coniques suivant les figs. 7-9, Du. fait -que dans la forme de réalisation de la fig. 11 le mécanisme de direction occupe ane autre position par rapport au som- @ met du. cône décrit par l'axe de révolution da propulseur
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la forme des roues dentées de direction' est différente.
Dans toutes les formes de réalisation décrites, les roues dentées de direction peuvent être logées dans un bain d'huile, soit par le fait que le corps 2 reçoit une forme appropriée (fig. 4,10 et Il). soit par le placement de l'ensemble du mécanisme dans un logement qui peut être rempli d'huile (fig* 5,6,7 et 9).
Il est clair que l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais que beaucoup d'autres réalisations et applications en combinaisons des exemples de réalisations donnés sont également pos- sibles. Ainsi, par exemple, la forme de l'axe du. pro- pulseur pour chacun des exemples de réalisation donnés peut être choisie d'après les figures 1 et 4 ou d'après les figs. 5 et 6 ou d'après les figures 7 et 9. La transmission par noue dentée des figures 7 et 9 peut également être appliquée aux formes de réalisation des figures 1, 4, 5 et 6.
REVENDICATIONS.
1. D ispositif pour actionner et diriger on propul- seur en forme.de nageoire, dans le quel le propulseur exécute une demi-révolution pendant le temps que l'axe de rotation autour duquel oette demi-révolution s'exé- cute décrit une surface conique, caractérisé en ce que le propulseur exécute une seule fois le mouvement en question pour un tour des organes de commande.