BE347787A - - Google Patents

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BE347787A
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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description


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  Pwrfectionnewmnts aux machines parlantes a magasin 
L'invention est relative à des perfectionnements aux machi- nes parlantes, et en particulier à un nouveau dispositif au moyen duquel les disques peuvent être enlevés à tour de rôle d'un magasin ou d'une pil e, et être transportés jusqu'au pla- teau porte-disque d'une machine parlante. 



   L'invention est relative en particulier aux machines du type dans lesquelles l'organe destiné   à   transporter le disque depuis le magasin jusqu'au plateau porte-disque, comprend un bras oscillant entre une position au-dessus du magasin, et une position au-dessus de la table tournante. Un des objets de l'invention consiste dans un organe de transport d'un fonction- 

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 nhemnt sûr, rendant possible le changement   3' un   disque dans le minimum de temps, et permettant de résiuire le magasin   à,   une simple pile   :le.disques   avec un organe pour les centrer. 



   Il n' est   pasnécessaire     :le   construire spétial  enent   une boite pour les disques. Le nouvel organe de changement de disque est destiné à fonctionner avec des disques de 25 cm4 ou de 30cm5 et les disques de ces différents diamètres peuvent être empi- lés l'un sur l'autre dans l'ordre voulu, sans ajustement spé- cial du dispositif de changement des disques, 
L' invention consiste dans un organe   de   changement des dis- ques dans lequel l'organe porté par le bras oscillant qui prend le disque comprend plusieurs bras élastiques disposés suivant des rayons dont les extrémités portent des organes tels que des crochets, disposés de manière à saisit le bord du disque supérieur de la pile. 



   Les crochets se trouvent normalement sur la circonférence   3' un   cercle d'un diamètre légèrement plus petit que le dis- que que l'on veut prendre. On peut employer plusieurs séries de bras élastiques,   ;le   préférence superposés les uns aux au- tres, de sorte que l'on puisse transporter depuis la pile de disques   jusqu'à   la table tournante des disques de toute gran-   :leur.   



   Les crochets sont dégagés du bord du disque au moyen d'une araignée dont les bras appuient sur la surface des bras élas- tiques pour soulever ces derniers lorsque l'on donne à   l' arai,   gnée un mouvement vers le haut relativement au bras oscillant. 



   L'invention est représentée à titre d'exemple   dans   les des- sins joints dans une application à une machine parlante à ma- gasin analogue à celle décrite dans un autre brevet de l'au-   teu r.    



   La figure 1 est une vue en plan d'une partie   :le   machine parlante à laquelle a été appliquée l'invention, l ' organe    transporteur de disques étant figuré en traits pleins dans la position qu'il occupe au-dessus du plateau porte disque   

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 et en pointillé dans la position au-dessus du magasin. 



   La   figure   est une vue en perspective de l'organe de transport dans la position dans laquelle le disque supérieur du magasin est   accroché.   



   La figure 3 est une vue en perspective semblable à la fleure 2, l'organe de transport ayant effectué une partie de son mouvement vers le plateau porte-disque, 
Les figures 4 et 5 sont des vues par l'avant et par l' ex- dans lesquelles on regarde depuis la partie inférieu- re et la gauche   de   la figure l. 



   La machine comprend une plaque de base 1 portant à sa partie inférieure un moteur électrique 2 (figure   4 )   ayant un régulateur habituel 3 et un engrenage de manière à pouvoir entrainer l'arbre 4 du plateau porte-disque qui peut tourner dans la plaque de base L Le plateau porte-disque habituel 5 est disposé sur l'arbre 4, et un conduit sonore et un dia-   phragme  ( non   figurai   sont montés de la manière   habituelle,   de manière à osciller horizontalement autour   d'un   axe vertical, de sorte que le style puisse se déplacer à travers le disque. 



  L'organe de support d'une 'pile de disques comprend un bras6, qui s'étend à partie d'un   côté   de la plaque de base 1 lequel porte un manchon 7 ayant une plaque 8 a son extrémité supérieure, sur laquelle reposent les disques 10. Une tige 9 glisse à l'intérieur du manchon 7 et passe   Egalement   dans les ouvertures centrales des disques 10 empilés sur la plaque 8 (figs.2 et 3) pour c entr er les disques dans la pile. 



   Les disques 10 sont transportés à partie de la pile conte- nue dans lemagasin à raison de un à la fois  jusqu'au   plateau porte-disque, au moyen d'un organe de transport qui prend et      qui transporte le disque supérieur de la pile 
L'organe de transport comprend un   bras 13   ayant des bran-, ches 30 et, 31 qui s'étendent vers l' extérieur et vers le bas. 



  Ce bras   12   est monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe fixe situé en un point de la plaque de   base 1   équidistant 

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 de la tige 9 et   de la   tige 4 du plateau   porte-risque*   L! axe constitué par une tige 13 peut tourner et se mouvoir   vertica-   lement dans :les paliers 14 et 15 supportés par une armature 
16 fixée à la plaque de base 1. L'organe esiné à faire tour- ner la tige 13 et le bras oscillant 12 est de l'espèce décri- te dans un brevet du même auteur.

   Il consiste dans un levier courbe 17 pivoté sur la plaque de base 1 en 18, dont une   extr@-   mité porte une   cheville   25   s'étendant   vers le bas qui s' engage dans l'ouverture d'un bloc 19, monté de   fanon   à ppuvoir   glis-   ser entre les bras d'un organe 20 reposant sur un épaulaient formé sur la tige 13. La liaison entre l'anneau 21 et la tige 
13 est obtenue au moyen d'un cliquet à ressort et bille dont la bille 22 s'engage dans une entaille de l'anneau 21, dans laquelle elle est poussée par le ressort 23 porté sur un annea 
24 fixé à la tige 13.

   Au moyen de cet organe, le bras 12 et la tige 13 peuvent êre mus indépendamment de l'organe 20 et du levier   17   pour permettre par exemple de placer ou d' enlever à la main les disques du magasin. 



   La rotation du levier 17 autour de son pivot en vue de faireosciller le bras 12 entre ses positions extrêmes est obte nue par l' engagement de son extrémité 26 avec une saillie 27   3'une   plaque 28 se mouvant horizontalement* 
Cette plaque   (figure 1)   est mue une fois vers l'avant et vers l'arrière lorsque le plateau porte-disque est vide et qu'il est nécessaire de disposer sur ce plateau un disque pris au magasin. Ce mouvement est obtenu par un mécanisme à came porté sur un bras tournant 29 disposé de manière à êtte   embra-   yé au moment approprié avec la tige 4 de la table tournante ou avec une autre partie de la machine tournant constament, con- me cala est complètement décrit dans un autre brevet du même auteur. 



   L'organe destiné à prendre un disque pour l'enlever du magasin et le déposer sur la plaque tournante comprend trois   @   bras élastiques 22 rayonnant depuis un bossage 33 monté fixe- 

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 ment au-dessous du point de jonction du bras   12   et de ses bran- ches 30 et   31,   et ces bras élastiques reposent l'un au-dessus du bras 12, et chacun des autres au-dessous des branches 30 et 31. Les bras 32 ont la forme de pièces légères en acier reliées au'ressort à lamelles 32' qui sont reliées à leur tour au bos- sage 33.

   Les bras élastiques 32 sont inclinés vers le bas et sont munis à leurs extrémités inférieures de crochets 34   tonnes   en recourbant les extrémités des bras, et ces crochets sont dis posés :le   manière   s'engager sous le bord d'un disque. Les cro- chets 34 dans la position normale lorsqu'aucun disque n' est en- gagé se trouvent sur un cercle d'un diamètre   légèrement   plus petit que celui du disque à prendre. Le centre du bossage 33 à partir duquel rayonnent les bras 32 lorsque le bras 12 est dans une position extrême se trouve exactement au-dessus de la tige de centrage 9, et dans l'autre position extrême exao- tement au-dessus de l'arbre 4 du plateau porte-disque.

   Le bos- sage 33 est muni   d'un   manchon 33' s'étendant vers le bas, et d'uneouverture centrale qui coïncide avec lévidemment du man- chon 33' et avec une ouverture dans le   bras 12,   Une tige 35 est montée de manière à pouvoir effectuer un mouvement vertical dans le manchon 33' , le bossage 33 et l'ouverture du bras   12,   et l'extrémité supérieure de cette tige 35 est munie d'une tête 36 qui constitue un arrêt pour limiter le mouvement vers lebas de la tige   35. A   proximité de l'extrémité supérieure de la tige 35, on a fixé une araignée 37 à trois bras dont  @es   bras 38 s'étendent de telle   manière   que leurs extrémités s'ap- puient sous les bras élastiques 32.

   Un intervalle est réservé entre l'araignée 37 et l'extrémité inférieure au manchon 33'. 



  Lorsqu'on   soulevé   la tige 35 et l'araignée   37,   les bras 32 peuvent être soulevés de sorte que les crochets 34 se dépla- cent suivant des rayons vers l'extérieur jsuqu'à ce qu'ils soient disposés suivant un cercle d'un diamètre légèrement plus grand que celui du disque que les crochets doivent pren- dre. Le soulèvement de   l'araignée   37 peut être   effectué %   la 

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 main au moyen d'un levier 39 fixé à la partie inférieure du bras 12 au moyen d'un ressort à lamelles 40, et relié à un bou- ton 1 au moyen d'une courte barre   4 2   qui s'étend à travers le bras 12.

   Le levier 39 est muni à son   extrémité libre     d'une   paire de bras 39' qui s'étendent au-dessous de l'araignée 37 et portent une chevill e   43   qui s'appuie sur la surface infé- rieure de l'araignée de manière à la s   oulever   lorsqu'on sou- lève le bouton 41. L'araignée est également disposée de manié- re à être soulevée automatiquement   :le   la manière que l'on va décrire. 



   Les crochets 34 sont engagés sous le disque supérieur de la pile par le poids du bras 12 pendant le mouvement vers le bas de ce dernier, les crochets 34 s'appuyant d'abord sur la surface du disque supérieur et étant ensuite écartés extérieu-   rement   jusqu'à ce qu'ils franchissent le bord du disque. Les mouvements verticaux sont imprimés   à   la tige   13   et au bras 1o avant et après le mouvement du bras 12 entre la position au dessus du magasin etla position au-dessus du plateau porte disque et vice-cerse.

   Le premier mouvement vertical est un mouvement   :le   soulèvement desiné à soulever le   disqu e   supériea du magasin jusqu'à un plan dans lequel il peut être   transpor-   té sans rencontrer   @'  obstacle pourêtre amené dans la positior au-dessus du plateau porte-disque Le mouvement vertical suivant est un mouvement d'abaissement au-dessous du plateau porte-disque au moyen duquel le relâchement du disque est   ef-   fectué par les crochets   32   de la manière que l'on va décrire. 



  Le ouvemnt suivant est un mouvement de soulèvement prépara-   toire   à l'oscilla tion de retour du bras 12 vers le magasin. 



  Le dernier mouvement vertical est le mouvement d'abaissement qui permet aux crochets 32 d'agripper le bord   dit   disque sui- vant dans le magasin. L'organe qui commande les mouvements verticaux de l'ongane de transport comprend un levier oscil- lant 44 disposé au-dessous de la plaque de base 1, et pivoté en un point intermédiaire de sa longueur en 45.

   Une extrémité 

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 du levier 44 s'appuie   a l'extrémité   inférieure de la tige 13 à laquelle elle est fixée d'une manière mobile, tandis que l'autre extrémité est en prise avec une came   6   montée fixe- ment à l' extrémité inférieure de l'arbre de cames 28.

   la came 46 porte deux dépressions 46' en position appropriée pour per- mettre au levier 44 de tourner au moment voulu* 
L'aiguille de centrage des disques 9 est également capable d'un mouvement vers le haut et vers le bas et ses mouvements ont lieu en synchronisme avec ceux du bras 1 2 par l'intermé- diaire d'un levier pivoté   47   dont une extrémité supporte la tige 9 à la partie inférieure de laquelle elle est   reliée,l'au-   tre extrémité du levier 47 reposant sous l'extrémité du levier   4 4   avec laquelle elle est soulevée et abaissée. Des ressorts 48 spont disposés entre la plaque de base 1 et les leviers 44 et 47 respectivement pour absorber les chaos dus à la chute de l'organe de transport. 



     A   la partie inférieure du bras   12   en un point situé près   :le     ?' axe,   est fixée une cheville 49 qui s'étend vers le bas et cette cheville entre dans les trous 50 d'une bride 16' de 1' armature 16, loraque le   bras :12   est dans l' une de ses posi- tions extrêmes, et sert à guider le bras   12   pendant qu'il se déplace vers le haut ou vers le bas. La cheville 49 sert éga-   lement   maintenir le bras 12 soulevé lorsque ce dernier est   amené   à la main dans une position intermé diaire, telle que par exemple, lorsque l'on place les disques à la main, ou lorsqu'on les emnlève à la main du magasin, en s'appuyant par sa partie inférieure sur la bride 16' de l'armature 16.

   Pour donner le temps nécessaire, lorsque le magasin est presque vide, au mouvement de soulèvement de grande étendue du bras 12, avant le commencement du mouvement d'osocilla tion du bras   12   vers la table tournante, la saillie 27 de la plaque 28 ne vient pas en contact avec l' extrémité 26 du levier pivotant 17, jusqu'à ce que l'arbre   de 'came   29 ait tourné d'une fras- tion de tour, et que la plaque28 se soit déplacée d'une dis- 

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 tance donnée* le temps mis par le bras 12 à se mouvoir verti- calement-lorsqu'il est au-dessus   de   la plaque tournante est très court, et il est désirable-par suite   que il    oscillation   de retour du bras 12 commence presque simultanément avec le début du mouvement de retour de la plaque 28.

   Dans ce but, un levier 51 est pivoté en un point inermédiaire de sa longueur sur le pivot 18 du levier 17, et une extrémité du levier 53 est reliée par un ressort   52   avec le levier 17, tandis que l'autre est en prise avec une surface 53 de la plaque   28.   Lorsque la plaque 28 se déplace vers la droite dans la figure   1,   le levier 
51 tourne dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre relativeement au levier 17 jusqu'à ce que ce dernier soit mû par la saillie 27, l'extrémité du levier   51   restant en contact avec la surface 53.

     Aussitôt   que la direction du mouvement de la plaque 28 est renversée, le levier 51 est mû en sens inverse   du   mouvement des aiguilles d'une montre et par suite de sa liaison élastique avec le levier 17, ce dernier commence à se mouvoir aussitôt et par suite le mouvement de retour du bras 12 vers le magasin est   commencé   également* 
Le   relâchement   du disque par l'organe de transport lorsque ce dernier atteint sa position sur le plateau porte disque 5 est obtenu par l'appui de l' extrémité inférieure de la tige 35 pendant le mouvement d'abaissement du bras 12 sur l'   extrémité   tie l'arbre 4 du plateau porte-disque* Il en résulte un soulè- vemtn de l'araignée 37 relativement au bras 12 au moyen de quoi les bras 32 sont écartés et le disque est rendu libre de 

  tomber sur la plaque tournante. 



   Pour permettre à l'appareil d'utiliser des disques de dimeh- sions différentes, on emploie plusieurs séries de bras flexi- Bles. 



   On a représenté sur les dessins deux séries de bras flexi- blés 32, l'un pour les disques de 25 cm 4 et l'autre pour les disques de 30 cm 5, une série étant placée au-dessus de l'au- 

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 tre, et les crochets 34 de la série supérieure se trouvant sur un cercle de plus grand rayon que celui du cercle suivant le- quel sont disposés les crochets de la série inférieure. Les bras supérieurs 32 peuvent porter des boutons d' espacement (non représentés ) pour maintenir les bras supérieurs et inférieurs espacés l'un de l'autre.

   On voit immédiatement que   l@orsqu'   i désire dégager un disque des crochets 34 portés par les bras supérieurs 32. l'araignée 37 est soulevée comme cela a été dé- crit précédemment de façon à soulever d'abord les bras infériez 32 qui s'appuient alors sur les bras supérieurs et soulèvent ces derniers. 



   Le fonctionnement est le suivant: 
Pour charger le magasin, le bras 12 est soulevé et amené dans une position Intermédiaire dans laquelle la cheville 49 repose sur la bride 16' de l'armature 16. Dans cette position les leviers 44 et 47 sont tournés par suite de la connexion du levier 44 avec l'extrémité inférieure de la tige 15 de sorte que la tige de centrage des disques 9 est soulevée. Le place- ment des disques dans le magasin est par suite facilité et les disques sont centrés d'une   façon   correcte* Le bras 19 est alors ramené à la main jusqu'à la position au-dessus du maga- sin et on le laisse tomber.

   Les leviers 44 et 47 peuvent reve- nit dans leur première position, et la tige 9 est abaissée, de sorte   qu'il   n' y a plus d'obstacles au   mouvement   vers lebas de l'organe qui prend les disques, l'extrémité inférieure de la tige 35 entrant dans les ouvertures centrales des disques. 



  Les extrémités inférieures des bras 32 s'appuient sur la surfa- ce du disque supérieur dans le magasin et lorsque le mouvement du bras 12 continue, les bras 32 s'écartent jusqu'à ce que les crochets 34 franchissent le bord du disque et saisissent le bord. 



   Si le disque supérieur est un   disque    de   25 cm- les crochets 34 de l asérie inférielure des bras 32 engagent le borde du dis- 

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 que, 1 es crochets delà série supérieure s'étendantfers l'extérieur au delà du bord du disque comme représente par la figure 3. Si le disque supérieur est un disque   :le     30   cm 5 son bord est engagé par les crochets 34 de la série supérieure :les bras 32, les crochets de la série inf4rieure restant en contact avec la surface du disque mais s'étendant d'une manière suffi-   pour   permettre   lëngagement   convenable de la série supé- rieure des crochets. 



   Le bras 12 reste dans cette position jusqu'à ce que le bras de came 29 commence à tourner, après quoi le levier 44 est mû par la came 46, et la tige 13 et le bras 12 sont soulevés avec le disque supporté par les crochets 34. 



   Le bras 12 est ensuite déplacé jusqu'à la position au-dessus de la table tournante 5 par l' engagement de la saillie 27 sur la plaque 28 avec l'extrémité du levier pivoté   17.   Lorsque le bras 12 atteint la position représentée en traits pleins dans la figure   1,   la rotation du levier 44 est de nouveau commandée par la came 46, et le bras 12 est abaissé jusqu' à ce que l' ex- trémité inférieure de la tige 35 vienne en contact avec l'extré mité supérieure   :le   l'arbre 4 de la plaque tournante. L'araignée 37 est par ce moyen soulevée relativement au bras 12 et ses bras 38 s'appuient sur les bords inférieurs des bras élastiques 32 de manière à pousser les crochets 34 vers l' extérieur, et le disque est relâché pour tomber sur le plateau porte-disque. 



  Comme on l'a dit précédemment le mouvement vertical du   bras 72   dans ce cas est d'une étendue relativement faible* Le bras 12 est ensuite soulevé par la came 46 par l'inermédiaire du le- vier 44, et est ensuite ramené en arrière   jusqu' à   la position au-dessus du magasin par le mouvement de retour de la plaque 28 vers la gauche (figure 1) Lorsqu'il est au-dessus du magasin le bras 12 peut de nouveau tomber et les crochets 34 franchis- sent de nouveau le bord du nouveau disque supérieur du magasin de la manière décrite   précédemment.   

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 n'organe employé pour ramener un disque depuis la table tournante après l'audition peut être de toute manière convenable telle que celle décrite dans un brevet du même inventeur.

Claims (1)

  1. RESUME 1 )Dispositif pour le transport des disques séparément et successivement depuis une pile de disques jusqu'au plateau porte disque d'une machine parlante, comprenant un bras oscillant horizontalement entre la pile de disques et une position au-des- sus du plateau porte-disque dans lequel l'organe d'accrochage comprend plusieurs bras disposés suivant des rayons dont les extrémités portent des organes disposés :le manière 1 saisir le bord du disque supérieur de la pile.
    2)Des modes d' exécution dans lesquels on emploie ou plusieurs des dispositifs suivants : a) des crochets disposés normalement suivant la circonféren- ce d'un cercle d'un diamètre légèrement plus petit que le dis- que à prendre. b) des bras élastiques inclinés relativement à la surface du disque que l'on veut prendre.et disposés pour être écartés jusqu'à la position dans laquelle les crochets peuvent franchir le bord du disque pour saisir ou relâcher ce dernier, au moyen de la pression exercée sur les bras dans une direction parallè- le à l'axe du disque.
    c) un organe au moyen duquella pression exercée sur les bras dans la direction de l'axe est obtenue par des mouvements vers le haut et, vers le bas du bras oscillant qui porte les bras élastiques, d) une araignée mobile suivant l' axe à l'intérieur du bras oscillant, dont les bras s' appuient sur les surfaces inférieures des bras élastiques, de manière à écarter les crochets lorsqu' ;
    , elle se meut vers le haut, et à obliger ceux-ci à lâcher le disque e) des crochets disposés de manières à être écartés pour @ <Desc/Clms Page number 12> franchir le bord. d'un disque par le poids du bras oscillant portant les bras élastiques lorsque ce bras oscillant descend vers un disque, f) plusieurs séries de bras oscillants de différentes gran- leurs disposées su r un organe de transporta les cro chets de toutes les séries de bras se trouvant dans le même plan de sor- te que les disques de différentes grandeurs puissent être sou- levés de la pile g) une tige axiale portant l'araignéelagelle pendant le mouvement d'abaissement du bras oscillai après que ce dernier a atteint sa position au-dessus de la table tournate,
    de sorte qu'un mouvement vers le haut est imppimé à l'araignée relative- ment au bras escillant, d'où il résulte que les crochets relâ- chent le disque et le laissent tomber sur le plateau. j)un dispositif de manoeuvre de l'araignée à la main pour permettre le relâchement d'un disque comportant un levier pi- voté sur le bras oscillant manoeuvrable à la main, l'extrémité libre du dit levier s'appuyant sur l' araigné-.
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