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Il Perfectionnements aux changements de vitesse automati- ques Il.
La présente invention est relative aux changements de vitesse automatiques du type dans lequel se produi- sent des moments de rotation alternativement positifs et négatifs et dans lequel les moments de rotation néga- tifs sont transmis à une pièce fixe. La transmission des moments de rotation positifs aussi bien que la transmis- sjon des moments de rotation négatifs ont lica ou moyon de dispositifs de blocage fonctionnant dans les deux sens.
L'invention, qui peut être appliquée dans tous les cas où l'on désire obtenir un rapport de transmission variant avec la charge (par exemple, dans les véhicules moteurs de toutes sortes), est relative spécialement à un changement de vitesse pour automobiles et autres vé-
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hicales semblables actionnés par an moteur, ces véhica- les étant du type décrit, dans leqael les éléments Qévemf- pant alternativement des monants de rotation positif et négatifs sont constitués par des masses mobiles pla- cées le long d'on organe rotatif et faisant le même nom-
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1Uh, 4d 'U6U.i'{:I 1u.c 1ad1L uj.'gaii6, ces iJ.1S.SS6S étant, l'al. 6:::61..ple, sapportées par l'organe précité;
le nombre de tours de l'organe en qae ston est toaj oars dans un rapport 1=oaB, tant avec le nombre de tours effectué par l'arbre metear et les moments de rotation positifs sont transmis à l'arbre entrainé par l'un des dispositifs de blocage, tandis qae les moments de rotation négatifs sont absor- bés par une partie fixe, par exemple le châssis de la
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transmission, .aa moyen de 1 t aatre dispositif de blocage.
Pour plus de simplicité, le dispositif de blocage coo- pérant avec l'arbre motear sera appelé dispositif de blocage mobile, tandis que le dispositif de blocage coopérant, par exemple, avec le châssis, sera appelé dis- positif de blocage fixe, ces dispositifs de blocage étant
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de préférence, construits de telle façon qa'ils paissent agir dans les deux sei.s, autrement dit ces dispositifs étant réversibles.
Les moments de rotation qui se produisent dans le
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changement de vitesse da type décrit ont une fréç-.c-,ce très élevée, partico.liè..'ement aax grandes vitesses, ce qai provoquas, avec les uo:-..ents de rotation négatifs qui doivent être absorbés par les parties fixes, de fortes vibrations dans toat le changement de vitesse et dans
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les parties qi le sopport:'nt, par exemple le châssis d'une automobile . @ fait ne constitue pas seulement un désavantage en ce qui concerne le fonctionnement et la durée da changement de vitesse proprement dit, mais
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il constita-- également a-n inconvénient poar le voyageur.
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Un autre désavantage du changement de vitesse du ty- pe décrit, disposé pour agir dans les deax sens, réside dans le fait que les, parties rotatives de la transmission doivent être arrêtées avant que la transmission paisse être renversée pour le fonctionnement dans l'un ou l'au- tre sens, sinon les dispositifsde blocage pourraient être détruits. Par, conséquent, la transmission doit être munie de dispositifs évitant an tol mouvement des par- ties rotatives au moment da renversement, ce qui conduit à une complication et à une augmentation du prix de revient,....
La présente invention a pour objet principal d'évi- ter les désavantages ci-dessas mentionnés et de rendre facile et sâr le fonctionnement de la transmission.
L'invention consiste principalement dans le fait que la transmission des moments de rotation négatifs à la partie fixe du changement de vitesse a lieu au moyen diane masse (oa d'an groupe de masses) reliés, d'une façon élastique, à ladite partie fixe ; cette masse (on ce groupe de masses) peut, si on le désire, être divisée en plusieurs parties reliées, d'une façon élas- tique, les ânes aux autres. Par ce moyen, les mouvements négatifs seront absorbés par cette masse (ou ce groupe de masses) mobile par rapport à la partie fixe, et ils seront transmis à cette partie fixe par des organes élas- tiqaes grâce auxquels les vibrations do la partie fixe seront pratiquement éliminées.
Ces organes élastiques peuvent tre constitués ,par des ressorts à boudin oa ressorts en hélice oa par des ressorts de toute sorte placés entre la masse (oa le groupe de masses) mobile et la partie fixe, ces ressorts étant, si on le désire, reliés à des leviers ou cames.
L'invention a également poar objet des dispositifs
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pour libérer la partie fixe de la transmission reliée aux dispositifs de blocage au moyen de la masse mobile, au moment da renversement de la direction da mouvement des parties entraînées de la transmission, de façon que le renversement des dispositifs de blocage paisse se faire facilomont. Le renversement de ces dispositifs et le libération de la partie fixe peuvent être effectués au moyen da même organe, ledit organe étant, de préfé- rence, construit de telle manière que le renversement se fasse rapidement, afin que les différentes parties des dispositifs de blocage n'aient pas le temps d'être accélérées et d'être amenées à une vitesse nuisible.
Sur la dessin annexé, on a représenté, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention:
La figare 1 montre ane coupe axiale da changement de vitesse;
La figure 2 montre ane coupe transversale du même dispositif,
Les figures 3, 4 et 5 sont différentes coapes du dispositif poar le renversement simultané des dispositi de blocage et la libération de la partie fixe de la trans- miss ion;
Les figures 6 et 7 représentent des détails da mode de réalisation de l'invention; les figures 8 à 10 inclusivement représentent des variantes de certains détails ;
La figare 11 représente an diagramme.
1 est l'arbre moteur da changement de vitesse , par exemple l'arbre motaur dyane automobile ; 2 est an volant creux relié rigidement aadit arbre. Sur ce volant sont montés, par des roalements à billes 3, des pignons pla- nétaires 4 qui. engrènent avec; une roue dentée centrale 5. Des masses 7 sont montées excentriqaement sur les ar-
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bras creux 6 des pignons planétaires; ces masses7pren- nent part à la rotation des roues d'engrenages autour des arbres 6 et elles sont disposées alternativement à la périphérie de leur course planétaire et à proximité
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du. centre da système planétaire. 8 est an manchon ex- t6riso.r de 'blocage fait en une seille pièce avec la roue dentée centrale 5.
Deux manchons de blocage 9 et 10
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sont montés à l'intérieur du manchon 8; star ces manchons le manchon extérieur 8 peut tourner, grâce à une série de billes 11, le manchon de blocage 9 étant relié rigi-
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dement à l'arbre entraîné 12, tandis que liaàtr6 manchcn 10 est relié à ane partie normalement arrêtée, ainsi
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qatil sera plus complètement décrit ;1-dessous.
Un groupe de rouleaux cylindriques de blocage 13-14 sont disposés respectivement entre le manchon extérieur
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de blocage 8 et chacan des manchons lntériam a de bloca- ge 9 et 10. Le manchon de blocage mobile 9, aussi bien que le manchon de blocage fixe 10, sont munis, à la ma- nière connue, de sarfaces de friction ou de blocage in-
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usinées l'une vars l'autre, de façon que, par le renver- sement des groupes de rouleaux de blocage, les disposi- tifs de blocage agissent, soit dans un sens, soit dans
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l'au,tre, ce qui permet, par conséquent, la marche avant ou la marche arrière.
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Pour cette raison, les groupes de rouleaux de bloca- ga sont disposes dû-.La des sapports 15 orientables, ces sapports étant en relation avec les mâchons de blocage 8,9, 10 et coopérant avec les dispositifs d'ajustement
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constitués par des manchons d'à justement 16 et 17 qui peuvent se déplacer suivant lear axe, mais qui ne sont pas montés en liaison avec le manchon intérieur de blo- cage correspondant 9 ou 10, de façon à pouvoir tourner;
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<an nwnvhonv l6 ci' 17 cmt htmila (la Ltt l11LlL't;j fliMpujdëeM
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à l'opposé l'une de ltaatre, rainares dans lasquelles des parties des sapports 15 de rôaleaa s'engagent de façon qae, par déplacement des manchons d'ajustement dans l'un oa l'autre sens, les sapports de rouleau soient torr- nés dans des sens opposés.
L'ajustement desmanchons 16 et 1/ s'effectac par an manchon comman extérieur 18 de commande monté sur le manchon extérieur de blocage 8, de façon à pouvoir tre animé d'un mouvement de va-et-vient. Ce manchon est re- lié aax manchons d'ajastement 16 et 17 par des disposi- tifs de liaison 19 qui s'étendent radialement à travers les ouvertures 20 pratiqaées dans le manchon de blocage
8. La liaison entre les dits manchons 16 et 17 et les dispositifs radiaux de liaison est effectuée par des séries de billes 21 tournant dans des rainares pratiquée:; dans les manchons et dans une bagne 22 qui support± les dispositifs de liaison 19, les roulements à billes ainsi formés étant construits de façon à absorber la pression axiale.
Un volant 23 est, en outre, relié, d'une manier.: connue, à l'arbre entraîné 12 et l'ensemble da changement de vitesse est placé à l'intérieur d'un carter fixe 24.
Le fonctionnement du changement de vitesse est con- nu en soi et n'a pas besoin d'être décrit.
Les moments de rotation positifs et négatifs exerce sur le manchon commun de blocage 8 par les masses et l'engrenage planétaire 4-5 sont transmis à l'arbre entrai-- né 12 et à la partie fixe ci-dessas mentionnés, respec- tivement par les dispositifs de blocage 9-13 et 1C-14: fonctionnant en sens opposés, l'arbre .12 étant, par con- séquent, entraîné avec le volant 23 dans une rotation continae.
Lesdites masses 7 sont, par conséquent, animées d'un mouvement épicycloïdal. tandis qu'elles sont alter-
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nativement accélérées et retardées et qu'elles actionnent la roue dentée centrale 5 et le manchon de blocage 8 al- ternativement dans l'an et l'antre sens, les moments de rotation positifs ainsi obtenus étant transmis à.
l'ar- bre entraîné 12 par le dispositif de blocage mobile 91 9-13 , tandis que les moments de rotation négatifs sont absorbés par la'partie fixe, au moyen da dispositif fixe de blocage 10-14. Par conséquent, lesdites masses absor- beront alternativement toute l'énergie de la soarce no- trîce et rendront cette énergie à l'arbre entraîné !2, ladite énergie étant transmise d'un arbre à laatre par la force centrifuge. Les variations dans le rapport de transmission se produisent automatiquement grâce aux courses des masses qui varient suivant les variations des couples daes à la charge, les accélérations et les ralentissements du mouvement des masses ayant lieu à in- tervalles plus longs ou plus courts.
En prise directe, les masses occupent une position médiane entre la péri- phérie de leur course et le centre dn système; il ne se produit aucun moment de rotation variable, mais l'énergie est transmise directement de 11.arbre 1 à l'arbre 12, au moyen da dispositif de blocage 8-9-13 et des roues den- tées 4-5 qui ne sont pas, à cet instant, mobiles l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, le dispositif fixe de blocage ne fonctionne pas.
Conformément à la présente invention, le manchon fixe de blocage 10 est relié rigidement à un manchon 25 qui entoare une extrémité du dispositif fixe de blocage 8-10-14, ledit manchon étant, à son tour, relié rigide- ment à une masse mobile 26 qui-peut tourner librement @ sur an paliér à billea 37 et qui est entouré par le vo- lant entraîné 23.A sa périphérie, la masse 26 est pour- vue de plusieurs alvéoles s'étendant radialement, dans
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ces alvéoles, sont disposées des tiges 28 qui constituent des moyens de fixation pour liextrémitéextérieure d'un nombre correspondant de ressorts hélicoidaux 29 dont les extrémités intérieures sont fixées à des tiges 30 reliées à une pièce 31 normalement fixe,
en forme d'anneau. La dite pièce 31 peut toarner , grâce à une série de billes
32, sar une 'bague 33 reliée rigidement au carter 24; à sa périphérie, la pièce 31 est munie de dents 34 avec lesquelles engrène normalement un cliquet 35, ce qui évite, par conséquent, la rotation de la pièce 31.
Le cliquet 35 précité constitue une partie da dis- positif de commande représenté en détail sur les figures
3 à 5 Inclusivement et également montré à l'intérieur du carter 24 sur la figure 1. Ce dispositif de commande est constitué par an châssis 36 disposé de façon à pou- voir être introduit dans le carter 24 et de façon à pouvoir être relié à celai-ci. Le cliquet 35 ci-dessus mentionné, qui a la forme d'un angle, peut tourner sur une partie dadit châssis, ce oliquet 35 coopère avec la partie fixe 31 et est monté de façon à pouvoir tourner sur la tige 38; deux arbres 39 et 40, manis de roues dentées 41 et 42 engrenant l'une avec l'autre, peuvent tourner sar l'autre partie da châssis 36.
Le rapport de transmission est tel que, en faisant tourner l'arbre 39 avec la roue dentée la plus large 41, d'un angle donné correspondant, par -exemple, à un sixième de révolution, l'arbre 40 et la roue dentée la plus petite 42 tourneront d'an demi-tour. Ainsi qu'on l'a représenté, la rotation des arbres 39 et 40 peut, par exemple, être effectuée aa moyen d'une roue dentée 43 fixée sur l'arbre 39, à l'extrémité de celai-ci placée à l'extérieur du châssis 36 (voir figure 3).
Deax carnés symétriques 44, disposées symétriquement, sont fixées à l'arbre 40 ou forment
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une seale pièce avec celai-ci, ces cames, poar chaque demi-révoluation de l'arbre 40, sont amenées en contact avec la bagne extérieare d'un roalement à billes 46 fixé aa bras 45 dirigé vers le haat da cliqaet 35, ce qai obli- ge ledit cliquet à se dégager de la dent 34 disposée à la périphérie de la pièce 31 normalement fixe (cette position est représentée sur la figure 1).
Le cliquet .35 est normalement maintenu, engagé avec la pièce 31 par des tiges 48 actionnées par des ressorts 47 (voir figo.- re 4), le roulement à billes 46 fixé aa bras 45 du cli- qaet occupant ane certaine position entre les deux carnés 44, ainsi qu'on l'a représenté plus clairement sar)la figure 5. Si l'on fait toarner d'an demi-tour, compté à partir de la position représentée sur la figure' 5, l'arbre 40 et les cames précitées, le cliquet sera, par conséquent, d'abord amené hors de contact avec la pièce 31 et ensuite en contact avec cette pièce.
Ledit mouvement du cliqo.et 35 et la libération mo- mentanée ainsi provoquée de la pièce 31 sont obtenus de façon à avoir lieu au momont du. renversement des dispo- sitifs de blocage 9-13 et 10-14 pour le passage de la marche avant à la marche arrière ou vice-versa. Pour cette raison, l'arbre 40 est muni , à son extrémité inté- rieare, d'une tige 49 disposée excentriquement; sur cette tige 49 est fixée la bagae intérieure d'an roulement billes 50 ; labagae extérieare de ce reniement à billes est montée dans une alvéole annulaire 51 placée à la périphérie du manchon 18 de commande pour le renverse- ment des dispositifs de blocage.
Si l'on fait toarner l'arbre 40 et ses cames 44 et le roulement à billes 50 monté excentriquement, d'un demi-toar, le manchon 18 sera, par conséquent, déplacé dyane position extrérieure à l'autre, de telle sorte que
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les dispositifs de blocage 9-13 et 10-14 seront renver- sés, de la manière décrits ci-dessas. En même temps; la partie normalement fixe 31, coopérant avec le dispositif fixe de blocage 10-14 est momantanément libérée, de telle sorte que les ressorts 29 sont détendas et qae la masse 26 aassi bien qae le manchon de blocage 10 relié à cette masse sont momentanément libérés, ce qai facili- te le renversement les dispositifs de blocage.
Cela est particuliérement important lorsque, par exempe, une automobile manie d'an changement de vites- se conforma à l'invention monta une cote et qu'elle est alors arrêtée. Dans ce cas, le dispositif fixe de blocage
8-10-14 sert de fre in, le dispositif en question, lorsqu'il n'est pas placé pour la marche avant, ne per- mettant pas à l'arbre entravé 12 de tourner dans le sens oppos é. Lors qae, maintenant, pour une raison quel- conclue, on désire retenir en arrière, les dispositifs de blocage doivent être alors renversés par le disposi- tif de commande représenté sur les figures 3 à 5.
Par ce moyen, il Beat arriver, cependant , que, en raison de l'action antérieure de freinage, et aussi en raison de la tension des ressorts 29, la résistance de frotte- ment entre-les parties des dispositifs de blocage 8-10- 14 ne paissa pas être vaincue oa ne paisse être vaincae que difficilement, de sorte que le renversement désiré ne peut pas facilement être effectué. cependant, aa moyen de la libération de la pièce 31 ci-dessas décrite, les ressorts 29 sont détendus, ainsi qu'on la indiqué plus haut, et le manchon de blocage 10 est libéré, de sorte que toutes les résistances contre le moavement de renversement sont écartées.
Ledit mouvement de renversement peut avoir lieu lors- que l'arbre entraîné 12 est immobile, par exemple dans
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une automobile lorsque l'arbre de cardan est freiné.
Par conséquent, aussi longtemps que les dispositifs de blocage 9-13 et 10-14 seront en prise, toutes les par-
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ties seront maintenaes dans àn sens de rotation par l'ar- bre de cardan freiné et dans l'autre direction de rota- tion par le dispositif de blocage 10-14. Au moment où par ces commandes, les rouleaux de blocage 9-10 sont li-
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bérés de leur positjon de oontaot, le Ul13nghgn entér;J;L1:r de blocage 8, actionné par les masses 7, pourra cepanda être accélér'é. Si les dispositifs de blocage sont ren- versés, il arrivera que le manchon de blocage fixa 10 ou. le manchon de blocage 9 de l'arbre freiné 12 provoquera un arrêt brusque da manchon extérieur 8.
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Si l'on consâdèro le travail gui, dans ces cas, tio.lL GL1'" t11HjùL'1J( .1:'81' 1 .ctioll éll3l=JtlQllô des dispositifs de blocage, l'arbre moteur 1 pourra, tourner seulement d'un certain nombre de tours, si l'on veut éviter que les dispositifs de blocage ne soient détruits.
Il y a donc an moment de risque et il est nécessai- re, par conséquent, de prêter une attention constante
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ou. fait <1L1.'é1tlUllIl t'0J:1V(31'f:J(;}lJlont ne paisse avoir liell au. mo- ment des rotations rapides des pièces motrices.
Conformément à l'invention, cet inconvénient est évité grâce au dispositif de renversement décrit ci-des- sus, dispositif par lequel le renversement des disposi- tifs de blocage est effectué tràs rapidement . Au. com-
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JJ1 nu GIllOll'C du IrW Il vo lJle 11 de renversement, qui a lieu sous l'action des ressorts 47 agissant sur le cliqaet 35,
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une résistance relativement grande entre en jeu lorsgue le roulement billes 46 glisse et s'élève sur l'une des cames 44, et la tension des ressorts 47 est augmen- tée jusqu'au moment où le roulement à billes 46 est en-
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tièrement monté en gIî'g-sâ22t-sar la came 44.
L a résistan-
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ce contre la mouvement de renversement cesse alors bras- quement et, en raiso, de l'effort très poassé atilisé -pour le renversement, (la force musculaire) on obtient aatomatiqaement ane accélération d'a moavement, le roale- mont à billes 46 êtant amoné trÜu rapidomont (sous l'ec- tion des ressorts 47, dans l'espace qui se trouve en face, entre les cames 44, ce roulement à billes 46 pro- voqaant également rapidement la rotation de l'arbre 4Q et renversant le dispositif de blocage, ainsi qu'il a été décrit ci-dessus.
Les différentesparties dos dispositifs d 'blocage n'ont, par conséqaent, pas le temps d'être accélérées et d'être amenées à une vitesse naisible, même si la vitesse des parties motrices est élevée ; lerenverse- ment peut avoir lieu sans qu'un atilise de dispositifs spéciaux poar maintenir les pièces de blocage aa repos au moment da renversement. La masse mobile 26, qui est reliée. aa manchon de blocage 10 et qui est libre de tourner au. moment du. renversement, en raison de la libé- ration de la pièce 31. n'a pas non plus le temps saf- fisant d'atteindre une vitesse nuisible.
Cependant, il est important qu'au commencement ,le moavement de renversement, rencontre une résistance mar- qaée qui provoque une aagmentation de la force de ren- versement, de sorte qae, lorsque cette résistance cesse brusquement, il se prodaise aatomatiqaement une accélé- ration da moavement de renversement sous l'effet de la force augmentée (la. force mascalaire) qui provoque le renversement rapide. L a force musculaire peut être remplacée oa complétée par une force élastique qui est également aagmentée au commencement da mouvement de ren- versement at qui provoque la résistance initiale dési- rée.
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Divers modes de réalisation des dispositifs servant à cet effet sont représentés sur les figaros 6 et 7. Sur la figure 6, on remarque qu'un cliquet 56 agit en liai- son avec la roue dentée 43 fixée sur l'arbre de commando
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39$ ledit cliqUet étant pressé par an ressort 57 contre la dent de la roue précitée et pouvant glisser sur cette dent lorsqu'on fait tourner la roue dans la direction de
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in hochet reprâté unr la d.(;H:3t31n. Jfar uorm8qaent, la résistance contre la rotation de la roue est augmentée jusqu'au moment où le cliqaet 56 franchit-une dent et s'engage dans l'espace correspondant à la dent suivante, la résistance cessant alors brusquement.
Sur la figure 7, on remarque qu'un disque 59 est fixé sur l'arbre 40 entrainé par' l'arbre de commande 39 (figures, 3 à 6), le
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disque en qaestian ôtnnt maiil, do doax ommoi as àinfiVv4uv en des points diamétralement opposés. Un cliquet 61, coo-- pérant avec le disque ci-dessus, est actionné par un res- sort 60, de sorte -que, pour chaque demi-toar de l'arbre 40 (de la manière qui a été indiquée ci-dessus), ce moa- vement rencontre aa débat une résistance lorsqae le cli- qaet doit être soulevé par l'une des cames 58 et vaincre l'action du ressort 60.
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2ocLr l'arrêt, la disposition peut être telle qu'on ressort, qui est tendu au commencement dadit mouvement, aide directement à accélérer le mouvement puisque la
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résistance initiale a été vaincue. à cet effet, par exem- ple une des roues dentées 41 et 42 (figures 3 à 5) petit être reliée, d'une façon élastique, à l'arbre correspon- dant 39 oa 40.
Sur les figures 8 et 9, on a représenté une modifi- cation de la liaison qui existe entre la tige 49, qui
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est disposée excentriquement sur 1"a1-bre de commande 39, et le manchon de commande 18 poar les dispositifs de blo-
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cage . Le roulement à billes 50, monté sur ladite tige
49 qui est conforme an mode de réalisation précédent et qui s'engage dans ane rainare 51 du manchon de commande est, dans ce cas, remplacé par une pièce 52 dans laqael- la la tige 49 peut toarner et qui est manie, à sa partie inférieure, d'une rainure;
dans cette rainure, s'engage la bague extérieure 53 d'un roulement à billes poar pression axiale, roulement dont la bague intérieare est fermée par le manchon de commande 18. Le renvetsement du manchon de commande 18 et des dispositifs de blocage a lieu. de la même manière que ci-dessus, par la rotation de l'arbre de commande 40 et de la tige 49, ce renverse- ment étant obtenu chaque fois par une demi-révolation de l'arbre 40; la liaison représentée assure an dépla- cement entre les différentes pièces, déplacement dans lequel il y a Aussi peu de frottement que possible.
Sur la figure 10, on voit que la masse qui absorbe les chocs négatifs est constitués par deux pièces 26-26' mobiles librement l'une par rappo-rt à l'autre. Dans ce cas, les deux masses sont reliées l'une à l'aatre par des ressorts à boudin 54, tandis que la pièce 26' est reliée avec la pièce normalement fixe 31, au moyen d'au autre groupe de resssorts à boudin 55, Ainsi, l'amortis- sement des chocs précités sera encore plas prononcé et la fonctionnement du changement de vitesse s'effectuera sans vibration et d'une façon plas silenciease .
Si on le dé- sire, plusieurs masses, reliées dtane façon élastique les ânes aax âutres, peuvent être atilisées de façon à augmenter davantage l'amortissement des chocs précités.
Sur la figure 11, on a représenté la courbe sinnsoï- dale deschoes, les surfaces marqaées par A reptése-tant le travail qui devait être absorbé par la pièce fixe 31 lorsqae les chocs n'étaient pas amortis mais qui, confor- mémcnt à l'invention, est absorbé par la masse 26 ca les
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masses 26-26' reliées, d'une façon élastique, à la pièce fixe 31, ce qui a poar résultat que les chocs sur la pièce fixe 31, transmis par les ressorts, suivront pra- tiquement la ligne droite L sans avoir aucune tendance à produire des vibrations.
La masse absorbant les chocs, prendra en raison des actions alternées et opposées des chocs et des ressorts, an mouvement oscillant semblable à celai du balancier dans ane horloge; co mouvement peut être considère comme re- présenté par la ligne légèrement sinusoïdale S.
Les res- sorts 29 et 54, 55, respectivement reliés auxdites mas- ses, sont, dans ce cas, disposés de telle façon due lear action de ressort atteigne son minimum dans la po- sition médiane, afin de diminuer les chocs sur le chas- sis aux faibles vitesses, lorsque les ressorts ont une faible force et que les forces d'accélération sont peu élevées. prune façon générale, on peut dire que l'inven- tion consiste dans un changement de vitesse =ni d'un nombre de masses ou groupes de masses 2, 7, 23 et 26 disposées sur un même axe et mobiles les unes par rapport auxautres. Une de ces masses (oa groupe de masses) 26. peut tourner, moin ne tourna pas normalement.
Si, par exemple , dans une automobile, les tourillons de la partie tournante sont suffisamment élastiques et s'ils permettent à cette partie tournante de tourner au- tour de son axe par rapport au châssis et si, enfin, le moteur est relié au carter du changement de vitesse, ce moteur pourra servir de dispositif d'amortissement, des chocs, et dans certains cas, on pourra remplacer les mas- ses représentées.