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"PERFECTIONNEMENTS AUX GRUES A PORTEE VARIAJ3LE"
La présente invention est relative aux grues avec flèche à inclinaison variable et elle se propose - d'obtenir, par le,mouvement de la flèche, le déplacement de la charge suspendue à celle-ci, suivant une trajectoire déterminée horizontale par exemple ' Généralement le câble auquel est attachée la . charge passe sur une poulie située à l'extrémité de la flèche-, puis sur une poulie de renvoi portée par la char-
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pente de la cabine et enfin s'enroule sur un treuil appro- prié.
Conformément à l'invention, la poulie de renvoi au lieu d'être fixe, est mobile dans un guide ou portée par un bras pivotant de plus cette poulie occupe à chaque instant une position liée à celle de la flèche, par le moyen d'un câble ou d'une combinaison de bielles et leviers appropriés réunissant un point convenable de la flèche et l'axe de .la poulie de renvoi.
On conçoit qu'à chaque mouvement de la flèche, corresponde un déplacement de la poulie de renvoi qui com- pense, dans une certaine mesure, l'action du premier mou- vement sur la position de la charge.
L'invention est illustrée, à titre d'exemple, suivant plusieurs formes d'exécution représentées aux dessins annexés dans lesquels :
Les fig. 1 et 2 montrent schématiquement suivant deux positions de sa flèche, les organes d'une grue munie d'une première forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention.
Les fig, 3 et 4 sont des vues analogues d'une grue comportant une variante de ce dispositif.
Les fig. 5 et,6 illustrent une autre variante et
Les fig. 7 et 8 montrent une dernière forme d'exécution.
Pour simplifier ces dessins, les moyens utilisés pour déplacer la flèche ne sont pas représentés.
Sur toutes ces figures, les mêmes organes sont désignés par les mêmes références et l'on voit en 5 la flèche de la grue, articulée en 6 à la charpente 7 de la cabine.
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Le câble de levage 8 est terminé par un crochet
9 auquel est suspendue la charge, ce câble passe sur une poulie 10 placée en tête de la flèche 5, puis sur une poulie de renvoi 11 et enfin s'enroule sur un treuil 12.
Suivant les fig. 1 et 2 l'axe de la poulie 11 est assujetti à rester dans deux guides ou glissières telles que 13 portées par la charpente 7, D'autre part, cet axe est attaché à l'extrémité de deux câbles parallè- les tels que 14 dont l'autre extrémité est connectée en des points,tels que 15 de la flèche 5.
On suit aisément le déplacement que subissent les divers organes ainsi décrits, lorsque la flèche passe, pour les besoins.du'travail, de la position de la fig. 1 à celle de la fig. 2. La poulie 11 descend à la partie inférieure des guides. 13, de sorte que la longueur de câ- ble 8 compris entre le treuil 12 et la poulie 10 est ré- duite et permet à la charge suspendue en 9 de descendre relativement.à la poulie 10, Mais, comme cette poulie, dp,ns le mouvement de la flèche 5, se relève notablement, la charge suspendue en 9 reste en définitive au même ni- veau comme le montre d'ailleurs clairement la figure.
Il en résulte qu'en choisissant convenablement la forme des guides 13, on pourrait faire effectuer à la charge un déplacement suivant une trajectoire quelconque, lorsqu'on fait mouvoir la flèche 5.
Suivant la variante représentée sur les fig. 3 et 4, la liaison entre la flèche 5 et la poulie de renvoi
11 est réalisée par une première bielle 16 articulée à l'extrémité d'un levier 17 pivotant autour d'un point fixe
18 et auquel est articulée d'autre part une biellette 19
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fixée à l'axe de la poulie 11.
Les figures 3 et 4 montrent que cette disposi- tion possède les mêmes propriétés que celle des figures
1 et 2. Mais, de plus, il est possible d'adapter au levier
17, un contrepoids tel que 20 susceptible d'équilibrer le poids de la flèche en toutes positions de celle-ci, de sorte que la plupart des organes qui viennent d'être dé- crits jouent à la fois deux rôles très importants.
D'après les fig. 5 et 6, la poulie de renvoi 11 est portée à l'extrémité d'un bras 32-articulé en un point 21 de la charpente 7 et réuni au moyen d'une biellette 19, au levier 17 pivotant autour d'un point 18 de la cabine et relié d'autre part, au moyen d'une bielle 16, en un point convenable de la flèche 5.
Un contrepoids 20 peut être éventuellement pla- cé à l'extrémité du levier 17.
On se rend compte aisément des déplacements qu'effectuent les divers organes ainsi décrits lorsque la flèche passe de la position de la fig, 5 à celle de la fig. 6. En particulier, le centre de la poulie 11 décrit un arc de cercle 23 tandis que la charge suspendue au crochet 9 décrit une trajectoire sensiblement horizontale.
Le déplacement de la.charge suivant une. trajec.- toire horizontale est.obtenu par un choix convenable des longueurs des bielles et leviers et de l'emplacement du point 21 d'articulation du-bras 22 qui porte la,-poulie 11,
Une disposition présentant les mêmes propriétés est représentée aux figures 7 et 8 eur lesquelles la pou- lie 11 est solidaire du levier 17 'grâce à deux tirants 24 et 25 attachés aux. extrémités de ce levier .et convergant
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sur l'axe de la poulie 11.
Le centre de l'arc de cercle 25 décrit par cette \poulie, coïncide ici avec l'axe de pivotement 18 du levier
17.
-La simplicité de cette dernière disposition est remarquable.
L'invention n'est évidemment pas limitée aux exemples représentés aux dessins et il est facile d'ima- giner des modifications de construction portant principa- lement sur le mode de guidage ou de liaison de la poulie 11.