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Si on veut réaliser sur une grue une variation de portée rapide, il est nécessaire d'une part que le déplacement de la charge au cours de la variation de portée s'effectue dans un plan horizontal, et d'autre part que les poids propres des organes mobiles soient équi- librés . Si ces deux conditions sont réalisées, le mouvement s'effec- tue théoriquement sans dépense de travail. Pratiquement, le seul travail à fournir est destiné à vaincre les frottements.
A la fig. 1, on a représenté une grue dont la flèche A est mobile autour de 0, dont la poulie de tête de flèche B supporte une charge D grâce à un câble E de longueur constante, qui aboutit à une poulie de retour en C. Si la poulie C est placée assez près de 0, on voit que lorsque la flèche A s'élève, la charge D monte de la posi- tion D à la position D1. Cela est dû au fait que la variation L de la distance BC1 est toujours inférieure à la variation de cote H du point
B.
Par contre, si on rapproche la poulie C du sommet Bde la course B, les variations de la distance BC augmentent davantage, et on peut trouver une position C2, telle qu'en fin de course la charge D soit en D , sur la même horizontale que Do. Dans ce cas, la charge D monte d'abord de d à D3, puis redescend de D3 à D2. Il est donc impossible par le seul positionnement de la poulie C d'assurer un dé- placement horizontal de la charge D.
La présente invention a pour but de remédier à cet inconvé- nient.
Conformément à l'invention, la grue à variation de volée équilibrée comporte une flèche à la tête de laquelle est articulée une fléchette, le câble sustentateur de la charge étant directement tendu entre la poulie de tête de flèche et une poulie de renvoi vers le treuil, fixée à la charpente de la grue, des organes étant de plus prévus pour modifier en fonction des variations de portée de la grue, l'angle de la fléchette et de la flèche, de telle sorte que la variation de distance entre la poulie de tête de flèche et la poulie de renvoi précitée soit constamment égale à la variation de cote de la poulie de tête de fléchette.
De préférence, la poulie de renvoi est placée dans une po- sition, telle qu'en l'absence de fléchette, la charge s'élèverait constammant à mesure du relevage de la flèche (trajectoire D oD1 de la fig..1). Dans ces conditions, l'action des organes de commande de l'angle de la flèchette avec la flèche est telle que cet angle décroisse constamment avec le relevage de la flèche. Par suite la variation de cote de la poulie de tête de flèchette est moins grande que celle de la poulie de tête de flèche.
D'autres particularités relatives à l'invention seront en- core mises en évidence dans la description qui va suivre.
Aux dessins annexés en dehors de la fig. 1 précitée, les fig. 2 à 4 montrent schématiquement en élévation trois formes d'exé- cution distinctes de l'invention, où on a figuré partiellement en traits mixtes les organes mobiles de la grue, lorsque la flèche est relevée.
A la fig. 2 on voit en 1 la flèche de la grue articulée en 2 à la charpente du bâti qui porte aussi le treuil de levage 3.
A l'extrémité supérieure de la flèche 1 est articulée une fléchette 4 terminée par la poulie 5 de tête de fléchette. Le câble susten- tateur 6 qui supporte la charge 7, passe successivement sur la pou-
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lie 5, sur la poulie de tête de flèche 8 et sur une poulie 9 fixée @ superstructures de la grue et qui renvoie le câble vers le treuil de levage 3. Le poids propre de.l'ensemble des organes mobiles ci- dessus est équilibré par un système connu, tel que celui formé par un levier d'équilibrage 11, portant un contrepoids 12 et relié à la flèche 1 par une bielle 13.
La commande de ces organes mobiles est également réalisée par un dispositif connu, tel qu'un ridoir à vis 14 dont la tige file- tée est articulée en 15 sur la flèche 1 et le bâti en 16 sur la char- pente de superstructure de la grue.
Dans la forme d'exécution considérée, le système de comman- de de l'angle b formé par l'axe de la flèche 1 et celui de la flé- chette 4 comprend une gorge 17 formant came et sur laquelle s'enroule un câble 19 fixé d'une part en un point 21 de la gorge 17 et d'au- tre part en 22, sensiblement à l'aplomb de l'axe de la poulie 9.
Le fonctionnement est le suivant: lorsqu'on relève la flè- che 1 au moyen du ridoir à vis 14, la distance entre les poulies 8 et 9 diminue. Il en est de même de la distance entre les points 21 et 22. Par suite, le câble 19 s'enroule sur la came 17 ce qui réduit progressivement la valeur de l'angle b, qui passe de b à b1. Le profil de la came 17 et l'emplacement du point de fixation 22 sont tels que la diminution de l'angle b,, qui se traduit par un abaissement re- latif de la poulie 5 par rapport à la poulie 8, réduit l'ampleur de la variation de cote h de la poulie 5. Cette variation est donc moins importante que celle H de la poulie 8.
Grâce au rôle compensateur joué par le mouvement relatif de la fléchette par rapport à la flèche, la variation de cote h peut être rendue ainsi constamment égale à la variation L de longueur du câble 6 tendu entre les poulies 8 et 9.
Dans ces conditions, il est évident que la charge 7 se dé- place horizontalement. Le tracé de la came 17 ne peut être effectué de manière purement géométrique et sans tâtonnements, mais on peut mettre en oeuvre les principes suivants:
La longueur de la flèche 1, celle de la fléchette 4 et la position de l'axe de la poulie de retour 9 étant choisie d'après l'ex- périence de tracés antérieurs pour répondre au cas de la figure, on associe à chaque position de la flèche 1 une position de la fléchet- te 4 déterminée par la condition que la longueur du trajet 7, 5, 8, 9 demeure constante.
On choisit alors les positions des points d'attache 21 et 22 et on détermine le tracé de la came 17, de telle manière que les variations d'inclinaison de la flèche 1 donne à la fléchette 4 les positions définies comme il a été dit ci-dessus.
La fig. 3 représente une variante dans laquelle l'équilibra- ge du poids prore des organes mobiles est réalisé par un contrepoids 25 retenu par un câble 26, attaché en 27 à la flèche 1 et qui passe sur une poulie de renvoi 28. Si les conditions d'équilibrage le né- cessitent, le contrepoids 25 peut d'ailleurs se déplacer non plus verticalement, mais suivant un profil convenable.
Dans la forme d'exécution de la fig. 4, les organes de com- mande de l'inclinaison de la fléchette 4 sur la flèche sont consti- tués par un tirant 31 articulé en un point convenable 32 de la su- perstructure de la grue et à l'extrémité 33 de l'armature de la flé- chette, La distance entre 32 et 33 demeurant ainsi constante lors-
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que la flèche 1 se relève, (ce qui rapproche 8 de 32) le tirant 31 pro- duit le rotation de la fléchette 4 par rapport à la flèche 1, dans le sens correspondant à la diminution de l'angle b.
Le dispositif conforme à l'invention permet donc de réaliser' des grues à flèche articulée, à variation de volée équilibrée et avec déplacement horizontal de la charge. De plus, les dimensions de la fléchette peuvent être rendues assez faibles, ce qui réduit l'impor- tance des efforts de tension de la flèche. En outre, à courte portée la hauteur de la tête de fléchette est plus grande qu'à grande portée, ce qui est également une circonstance favorable.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites et qu'on peut apporter à ces dernières toutes modifications constructives. Ainsi la commande de la flèche peut être réalisée par tout dispositif connu (crémaillère, système bielle-manivelle, etc...). De même, un équilibrage par levier pourrait être adopté sur la forme d'exécution de la fig. 4.
REVENDICATIONS.
1 . Une grue à variation de volée équilibrée, comportant une flèche à la tête de laquelle est articulée une fléchette et carac- térisée en ce que le câble sustentateur de la charge est directement tendu entre la poulie de tête de flèche et une poulie de renvoi vers le treuil de levage, fixée à la charpente de la grue et que des organes sont de plus prévus pour modifier, en fonction des variations de portée de la grue, l'angle de la fléchette et de la flèche de telle sorte que la variation de distance entre la poulie de tête de flèche et la poulie de renvoi précitée soit constamment égale à la variation de cote de la poulie de tête de fléchette.