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Machine pour travailler simultanément de deux côtés les pièces à façonner.
La présente invention concerne une machine pour travail- ler simultanément de deux côtés les pièces à façonner au moyen de quatre broches rotatives opposées deux à deux et commandées par des plateaux à coulisse courbe dans le sens d'un déplace- ment longitudinal, broches entre lesquelles est fixée la pièce à façonner et qui agissent ensemble sur celle-ci, de deux côtés et à ses quatre endroits de façonnage, de façon à lui faire subir un façonnage bilatéral en une seule opération.
L'invention se distingue des autres machines-outilsap- partenant à la même catégorie en ce que deux des broches se faisant face d'un côté dans le sens axial peuvent être aussi déplacées dans le sens transversal par des poupées établies sous forme de chariots à mouvements croisés, de sorte que leur distance d'avec l'autre paire de broches est variable et qu'il est possible de mettre au point les quatre broches pour des pièces à façonner plus courtes ou plus longues.
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Une autre caractéristique de la nouvelle construction d'a- près l'invention réside dans le fait que trois des broches sont,,* montées dans des poupées en forme de chariots dont le déplace- ment provoque le mouvement axial des broches, tandis que la quatrième broche montée dans une poupée fixe est commandée elle more dans le sens d'un déplacement longitudinal et occupe une position centrale dans un coussinet tournant de cette poupée, coussinet dans lequel est montée une autre broche jouissant d' un mouvement de rotation propre et tournant en même temps, à la façon d'une planète, autour de la broche centrale.
Cette disposition permet, d'une part, de déplacer latéra- lement l'une par rapport à l'autre les deux paires de broches, ce qui rend possible de travailler, sur une seule et même ma- chine, des pièces de grandeurs ou de longueurs différentes ; elle permet aussi, d'autre part, grâce à la bfoche planétaire supplémentaire de l'une des broches, de travailler encore la pièce à un cinquième endroit, d'une manière simple, dans la même opération, par exemple pour produire la bridemarginale des manivelles de pédales de bicyclettes avec boîte de roule- ment à billes.
On peut encore augmenter l'action et le rendement de la nouvelle machine, qu'il s'agisse d'une construction pourvue d' une broche planétaire pour l'usinage de la bride ou d'une construction sans broche planétaire, en disposant, en outre, un dispositif de forage vertical, dispositif qui fait également partie des revendications de l'invention. Ce dispositif de forage est disposé, par son arbre porte-foret vertical, entre les poupées et leurs broches déplaçables dans le sens axial et dans le plan horizontal, et il travaille la pièce d'en haut, à un autre endroit.
Le dispositif de forage reçoit sa commande, en même temps que l'avancement nécessaire de l'arbre porte - foret, par une transmission mécanique et en coopération conve- nable avec les broches horizontales, de l'arbre de commande
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qui commande'également le mouvement d'avancement des broches horizontales.
Les machines à quatre broches connues ne possèdent pas les avantages qui caractérisent la construction de machine conforme à l'invention, car leurs broches sont fixées dans le sens axial une fois pour toutes, et aucune mise au point n'est possible dans le sens transversal pour agrandir l'écart entre les broches.
Il en résulte que ces machines ne peuvent être employées que pour un genre de pièces déterminé, contrairement 1 la construction d'après l'invention, laquelle peut être réglée et employée pour des pièces à usiner de grandeurs et de longueurs différentes. Une autre différence essentielle entre la cons- truction de machine d'après l'invention et les machines à qua- tre broches connues réside dans le fait que, dans ces derniè- res, les deux broches se trouvant d'un coté de la pièce à usi- ner sont montées dans une poupée commune et peuvent sortir de celle-ci dans le sens axial, tandis que dans l'objet de l'in- vention chaque broche est montée dans une poupée individuelle, ce qui présente cet avantage qu'on peut monter dans une des poupées, outre la broche centrale,
une autre broche à mouve- ment planétaire permettant de travailler un cinquième endroit de la pièce à usiner.
Il est possible, malgré cela, de disposer un dispositif de forage agissant perpendiculairement aux broches montées horizontalement.
Le dessin ci-joint représente un exemple d'exécution de la machine-outil d'après l'invention, laquelle sert ici à fa- çonner des manivelles de pédales à billes pour bicyclettes.
Evidemment, les possibilités d'emploi de la nouvelle machine ne sont pas limitées au façonnage des manivelles de pédales de bicyclettes, mais on peut y monter et façonner toutes pièces analogues, telles que celles qui se présentent dans la construc-
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tion d'automobiles et de machines, car on peut travaill.er tout,, aussi bien, avec cette machine, des leviers de frins'des le- viers d'embrayage ou des bielles.
Dans le dessin représentant, à titre d'exemple, une ma- chine à façonner les manivelles de pédales :
La fig. 1 est une vue de côté.
La fig. 2 est une vue en plan.
La fig. 3 est une vue de face de la machine vue du côté de la commande.
La fig. 4 est une coupe longitudinale partielle de l'ar- bre de commande suivant la ligne A-B de la fig.l.
La fig. 5 est une vue partielle d'une poupée avec les or- ganes qui commandent son déplacement longitudinal.
La fig. 6 est une coupe transversale, à une plus grande échelle, suivant la ligne C-D de la fig.l.
La fig. 7 est une coupe longitudinale de la poupée de gauche 1, qui porte, outre la broche centrale, une autre bro- che exécutant un mouvement planétaire.
La fig. 8 est une vue intérieure de cette même poupée vue de la ligne de coupe G-F de la fig.7.
La fig. 9 est une vue de face de la poupée vue de la ligne de coupe E-F de la fig.7.
La fig.10 montre une manivelle de pédale à billes avec la représentation schématique des cinq outils exécutant le façonnage.
Les figs. 11-15 font voir la disposition et la construc- tion du dispositif de forage, à savoir :
Fig.11 : une vue de côté du dispositif de forage, dans laquelle le banc de machine constituant le support du disposi- tif est représenté en coupe transversale.
Fig.12 : une vue de derrière.
Fig.13 : une vue extérieure des coulisses courbes opérant l'avancement des broches.
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Fig.14 : une coupe transversale du montant du dispositif de forage suivant la ligne H-J de la fig.ll.
Fig.15 : une vue en plan du mécanisme de transmission dis- posé dans la tête du montant et opérant la commande de l'arbre porte-foret.
Le banc 24 de la machine porte, sur sa coulisse supérieu- re, là poupée fixe 1 et, en face de celle-ci, la poupée à dé- placement longitudinal 2', ainsi que, sur la seconde moitié, les poupées 3 et 4 également déplaçables dans le sens longitu- dinal et pouvant se déplacer transversalement sur une semelle 5-6 à la manière d'un chariot à mouvements croisés, de sorte qu'elles peuvent être déplacées ou mises au point par rapport aux poupées 1 et 2 mentionnées ci-dessus dans le but de ré- gler l'écart des broches pour des pièces de longueurs varia- bles.
Dans la poupée fixe 1 est montée une broche 7 pouvant se déplacer dans le sens longitudinal dans un coussinet tournant 9 et pourvue, à son extrémité antérieure, d'un outil 7', la- quelle broche porte une roue dentée 8 et est, après avoir traversé par son extrémité postérieure une cage 17, fixée dans un chariot 19 se déplaçant sur un guide longitudinal 18 et portant une roulette 20 qu'influence un plateau à coulisse courbe 21 de telle sorte qu'elle déplace dans le sens axial le chariot 19 et, avec lui, la broche 7. Le mouvement de rota- tion de la broche 7 est assuré par une roue dentée 15 qui est fixe dans la cage 17 et dans laquelle est montée la broche 7 pouvant se déplacer grâce a une clavette longitudinale, cette roue dentée étant commandée par une roue dentée 16 montée sur un arbre 23 qui' traverse longitudinalement la poupée.
Dans le coussinet tournant 9 de la poupée 1 est montée, excentriquement à la broche 7, une autre broche 13 recevant la tête de fraise 13' et portant une roue dentée fixe 14, la- quelle engrène avec la roue dentée 8 de la broche centrale 7,
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de telle sorte que le mouvement de rotation de celle-ci est en même temps transmise à la broche 13.
Comme cette broche 13 doit exécuter, outre son mouvement de rotation propre autour de son axe, un mouvement circulai- re autour de la broche centrale 7 , le coussinet 9 estmonté dans la poupée 1 de façon à pouvoir tourner et possède à son extrémité postérieure, pour sa commande, une couronne dentée extérieure 10 recevant sa commande, par l'intermédiaire d' une roue intermédiaire 11, de la roue dentée 12 clavetée sur l'axe 22 du plateau à coulisse courbe (fias. 7-9 ). La broche porte-fraise 13 exécute donc un mouvement planétaire, c'est- à-dire que, d'une part, elle tourne autour de son axe propre et tourne encore, d'autre part, autour de la broche centrale.
7.
La poupée 2, qui se meut comme un véritable chariot sur le banc 24, porte la broche 26 recevant l'outil 26' , et cette broche porte une roue dentée 28 engrenant avec une autre roue dentée 27 disposée sur l'arbre longitudinal 23.
Les deux roues dentées sont montées à l'intérieur de la poupée, et la roue de transmission 27 est montée sur l'arbre 23 de façon à pouvoir se déplacer dans le sens axial grâce à une clavette longitudinale, cet arbre 23 traversant, de son côté, la poupée de telle sorte que celle-ci peut être dépla- cée longitudinalement par rapport 13, l'arbre 23 sans gêner la transmission de commande à la broche 26. Le déplacement lon- gitudinal de la poupée 2 est commandé par un plateau à coulis- se courbe 30 monté sur un arbre 22 qui traverse le banc dans le sens longitudinal. A cet effet, la poupée 2 porte un bras postérieur 29 présentant une roulette inférieure qui est gui- dée dans la rainure du plateau à coulisse courbe 30.
La poupée 3 , qui repose à la manière d'un chariot à mou- vements croisés sur la semelle 5', possède la broche 41 rece- vant l'outil 41' et équipée d'une roue dentée de commande 69.
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Dans celle-ci s'engrène une roue dentée 70, laquelle est dis- posée sur un arbre de commande 36 portant encore une autre roue dentée 37 qui engrène, de son côté avec une roue dentée
38 montée à clavette longitudinale, de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement, sur un arbre intermédiaire 39 dont l'autre extrémité porte une roue dentée 40.
Cet arbre intermédiaire 39 peut se déplacer longitudina- lement dans la semelle 5 de la poupée 3 et transmet le mou- vement de commande, par sa roue dentée 40, à une autre roue dentée 45 logée dans la poupée opposée 4 et clavetée sur un arbre de commande 46. L'arbre 46 commande un dispositif d' accouplement 51 monté à clavette longitudinale sur le dit arbre de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement et mettant en mouvement un mécanisme de renversement 50 qui fait corps avec la poupée 4. Une roue 50 du mécanisme de renver- sement est montée à rotation libre, par son manchon, sur 1' arbre 46, lequel porte encore une roue dentée droite 47 qui engrené avec une roue dentée 48 montée sur la broche 49 logée dans la poupée 4 et recevant l'outil 49'.
Comme cet outil représente le taraud, la broche 49 est montée à ressort dans la poupée 4 dans le but de compenser de faibles différences, de sorte qu'elle possède un certain jeu longitudinal et, par conséquent, une possibilité de compensation. La semelle 5 de la poupée 3 de-même que la semelle 6 de la poupée 4 possèdent un bras postérieur 42 pourvu d'une roulette, laquelle s'en- grène, pour commander le déplacement longitudinal des poupées, dans la rainure de commande du plateau à coulisse courbe 43 ou 54, respectivement, monté sur l'arbre de plateau à coulisse courbe 44 (figs.1 et 5 ).
Le mouvement de renversement de marche de la broche por- te-taraud 49 de la poupée 4, qui est fourni par le mécanisme de renversement 50, est commandé, par l'intermédiaire de tiges d'accouplement qui influencent l'accouplement 51, par le mouve-
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ment longitudinal de la poupée elle-même. A cet effet est fixée au banc 24 de la machine une butée de guidage 53 quetraver- sent les tiges d'accouplement, lesquelles sont équipées de collets de butée déplaçables 52 qui coopèrent alternativement avec la butée de guidage 53 et provoquent ainsi le déplacement à gauche ou à droite de l'accouplement. Selon que celui-ci est relié à la roue de gauche ou à la roue de droite du mécanisme de renversement 50, la roue dentée 47 commandant la broche 49 tourne à gauche ou à droite.
Entre les poupées est disposé, sur le banc 24 de la ma- chine, le support de serrage réglable 55 établi sous forme de chariot à mouvements croisés.
Les mouvements de commande et de transmission pour les broches, et aussi pour les poupées, sont dérivés d'un arbre de commande commun 33 disposé à l'extrémité de tête de la machine recevant son mouvement d'une poulie à courroie 31, laquelle tourne à vide sur l'arbre, maisest embrayé, en vue de la transmission de commande, par un accouplement 32. L'ar- bre de commande actionne d'une part, par un engrenage d'angle 34, l'arbre longitudinal 23, et d'autre part, par un autre engrenage droit 35, l'arbre 36 et, en même temps, l'arbre in- termédiaire 39. Les deux roues d'angle 36 sont montées à dé- placement sur leurs axes par des clavettes longitudinales, ce qui assure, d'une part, un déplacement longitudinal et, d'au- tre part, un déplacement transversal de la poupée 3-5 sans interruption de la commande.
Sur l'arbre de commande principal 33 est encore clavetée. une roue dentée droite 67 qui agit sur une paire de roues dentées 66-65 placée en-dessous d'elle, l'axe de cette der- nière roue 65 portant une roue à chaîne 64 (fig.4). Cette roue à chaîne 64 est en communication de commande,par une chaîne de commande 68 , avec une autre roue à chaîne 61, qui agit, par 1' intermédiaire d'une roue dentée droite 60 montée sur son axe,
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sur une roue dentée 59 équipée d'un accouplement intérieur et commandant un arbre 56 qui traverse transversalement le banc de la machine (fig.6).
Cet arbre 56 porte deux vis sans fin 57, lesquelles agissent chacune vers lehaut sur une roue hélicoïdale 63 et mettent donc en mouvement les arbres des plateaux à coulisse courbe 22 et 44 sur lesquels sont clave- tées les roues hélicoïdales 63 et qui portent en outre, à leur extrémités antérieures et postérieures, les plateaux à coulisse courbe 21 et 30, ainsi que 54 et 43, commandant le déplacement longitudinal des poupées ou de la broche vers la pièce à façonner ou en arrière vers la position initiale.
Un dispositif d'embrayage 62 permet d'embrayer l'accouplement dans la roue 59 et, par conséquent, de déclencher le mouve- ment d'avancement, après que l'arbre de commande principal 33 a déjà, au préalable, déclenché le mouvement de rotation des broches..Dès que le dispositif d'embrayage 62 est action- né, le mouvement d'avancement des poupées et, en même temps, des broches vers la pièce à façonner, commandé par les pla- teaux à coulisse courbe, se déclenche.
Lorsque leur travail est terminé, la forme des coulisses courbes fait retourner les poupées à leur position initiale ; celles-ci agissent alors, dans leur position extrême, sur 1' accouplement 32 par une butée de débrayage non dessinée et arrêtent ainsi le, commande de la machine. L'accouplement de la. roue 59 se débraie par un mouvement de translation du sup- port de serrage 55 , mouvement qui se produit pendant le mou- vement par lequel la pièce finie est retirée de la machine.
Le schéma de la fig.10 montre que la manivelle 25 est travaillée aux deux extrémités et simultanément du côté in- térieur et du côté extérieur. L'outil 7' de la poupée 1 fraise la cuvette de roulement à billes, tandis que l'outil 26' de la poupée 2, qui lui fait face sur le même axe, perce le loge- ment de l'axe avec le logement pour l'écrou de manivelle, et que la fraise 13' de la broche planétaire de la poupée 1 accomplit
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le façonnage extérieur de la bride.
L'avant-trou pour l'oeil inférieur de la manivelle est percé, dans le même temps, par l'outil 41' de la poupée 3 et, après le retour de cet outil, le taraud 49' de la poupée 4 se trouvant sur le même axe 's'avance et produit le filet de pé- dale. La broche 49 portant le foret reçoit deux sens de rota- tion du mouvement de commande du mécanisme de renversement 50, de telle sorte que, pendant son avance, elle visse le taraud dans la pièce, et l'en retire pendant son retour.
Pour perfectionner encore davantage la machine-outil et en augmenter le rendement, on peut encore l'équiper d'un dispositif de forage d'après les figs. 11-15.
L'arbre porte-foret disposé verticalement agit alors, comme outil supplémentaire, sur la pièce à façonner et la travaille du haut, pendant que les broches horizontales et-se. déplaçant longitudinalement effectuent le façonnage latéral.
Le dispositif de forage consiste en un montant 79 disposé sur le milieu du banc 24 entre les broches à déplacement horizon- tal et portant, sur sa plaque de fondation s'étendant par-des- sus le banc 24, le support de serrage 55 pour la pièce à fa- çonner 25. L'arbre porte-foret 77 est disposé verticalement et monté dans un chariot 78 déplaçable verticalement dans le montant 79 et constamment attiré vers le haut par un ressort de traction 82.
La, commande de l'arbre porte-foret 77 est fournie par un nécanisme de transmission 76,75,74 qui se meut dans un palier de tête 93 du montant 79 et dont la roue 76 est traversée par l'arbre porte-foret 77 déplaçable dans le sens longitudinal, tandis que la roue 74 reçoit sa commande, par l'intermédiai- re de l'axe 73 , d'une paire de roues d'angle 72 et 71. La roue 71 de l'engrenage d'angle est disposée sur l'arbre de commande horizontal 23 qui, de l'arbre de commande principal 33 , trans- met le mouvement aux poupées de droite 2 et 1 (fig.2),
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Le chariot 78 constamment attiré vers le haut par le res- sort 82 possède, à son extrémité postérieure, une roulette 81 contre laquelle agit un plateau à coulisse courbe 80.
Ce pla- teau à coulisse courbe 80 est monté sur un axe 84 qui est logé horizontalement dans le montant 79 et traverse la boite annexe de celui-ci, dans laquelle une roue hélicoïdale 83 tourne li- brement sur l'arbre 84. Derrière la roue hélicoïdale 83 se - trouve, sur le même arbre, un accouplement 85 à déplacement longitudinal pouvant être embrayé avec la roue hélicoïdale 83 ou débrayé par le système de leviers 86,87, de sorte que l'ar- bre 84 reçoit sa commande de la roue hélicoïdale 83 par l'in- termédiaire de l'accouplement 86.
La roue hélicoïdale 83 est en prise avec une vis sans fin 88 fixée sur un arbre vertical
92 et commandée par un engrenage conique 91 dont le mouvement est dérivé, par l'intermédiaire de roues intermédiaires 90 et
89, de la roue dentée droite 59,.laquelle est montée sur 1' arbre à deux vis sans fin 56-57 logé dans le banc 24 et com- mandant les arbres des plateaux à coulisse courbe 44 et 22 qui agissent sur les broches horizontales pour leur donner leur déplacement longitudinal.
Le mouvement de rotation du plateau à coulisse courbe 80 commande le chariot 78 et, avec lui, l'arbre porte-foret 77, contre l'action du ressort 82 pour l'abaisser vers la pièce à façonner 25 , tandis que le ressort de traction 82 élève le chariot et le ramène à sa position supérieure après l'évolu- tion de la coulisse courbe. Afin que, l'accouplement 85 n'é- tant pas embrayé et le di,sque à coulisse courbe 80 étant donc arrêté, l'arbre porte-foret puisse être abaissé à la main, on a disposé un levier de pression 94 qui attaque le chariot 78 sur le côté et a son point d'appui dans le montant 79.
Comme la commande du dispositif est fournie, d'une part, par l'arbre longitudinal 23 et, d'autre part, par l'arbre à vis sans fin transversal 56-57, le mouvement de rotation et d' ..avancement du foret a donc lieu simultanément et solidairement
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avec les mouvements des autres broches. On peut, en donnant une position et une forme appropriées au plateau à coulissé,- courbe 80, régler le mouvement de descente de l'arbre parte- foret de telle façon qu'il se déclenche au moment opportun et' . ne gêne pas l'action des broches agissant latéralement sur la pièce à façonner.
Le fonctionnement de la machine conforme à l'exemple d' exécution servant au façonnage de manivelles est le suivant :
On serre la manivelle brute, la machine étant arrêtée, horizontalement dans le support de serrage 55, et on l'amène, par un levier de centrage non dessiné, à la position centrale convenable vis-à-vis des broches. L'accouplement 32 s'embraie ensuite et la poulie de commande 31 tournant à vide jusqu'a- lors met en mouvement l'arbre principal 33 qui, à son tour, commande les arbres longitudinaux 23 et, du côté opposé, 36 et 39 à 46. Toutes les broches reçoivent ainsi leur mouvement de rotation.
L'accouplement du mécanisme à vis sans fin et de 1' avancement dans la roue 59 (fig.6 ) reste d'abord encore débrayé et il ne se produit pas encore de mouvements d'avancement des broches. On amène maintenant le support de serrage 55 avec la manivelle à façonner, par une rotation de son arbre, contre la fraise 13' jusqu'à ce qu'un cran d'arrêt, non dessiné, entre en action et indique que les centres des trous de la manivelle correspondent aux centres des broches.
On embraie maintenant l'accouplement d'avancement 62-59, et les broches 7,13,26 et 41 commencent en même temps leur avancement et leur action sur la pièce à façonner. Le travail de forage de la broche 41 portant l'outil 41' s'accomplira plus rapidement que le façonnage de la tête supérieure de la mani- velle, et cet outil reçoit donc son mouvement de retour plus tôt, mais au même instant commence le mouvement d'avancement de la. broche porte-taraud 49-49', laquelle taille du côté op- posé le filet de pédale, pour retourner alors à sa position
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initiale en commun avec les autres broches encore au travail.
Lorsque les poupées mobiles 2,3 et 4 ont atteint leurs posi- tions arrière, l'accouplement 32 de l'arbre de commande princi- pal est débrayé par une commande à butées et la machine s'arrê- te.
Lorsque le mouvement de desserrage du support de serrage 55 s'accomplit ensuite, le dispositif de blocage de l'accouple- ment d'a,vancement 62,58 se déclenche et produit le débrayage.
La machine entière se trouve maintenant de nouveau à sa position initiale et est prête à recevoir une nouvelle pièce a façonner, avec laquelle recommence la même opération.
Un tour complet des plateaux , coulisse courbe 21,30,43,54 correspond chaque fois au façonnage complet d'une manivelle, et tous les cinq outils se trouvent de nouveau à leur position initiale.
Il est évident que la broche planétaire 13 de la poupée 1 n'a son importance que pour le façonnage des manivelles de pé- dales avec logement pour roui ornent à billes, mais elle peut ê- tre mise hors d'action ou, enfin, faire entièrement défaut lorsqu'il s'agit d'une machine pour le façonnage de manivelles à clavette ne possédant pas la cuvette de roulement à billes.
Ces machines travaillent alors, dans le sens de la présente in- vention, avec quatre broches seulement par lesquelles le façon- nage des manivelles a lieu de la même manière.
Si la machine est encore équipée du dispositif de forage, la mise en marche de la machine agit aussi, en même temps, sur le mouvement de rotation de l'arbre porte-foret, dont la rota- tion est dérivée de l'arbre longitudinal 23. Lorsque l'arbre à vis sans fin 26-27 est alors embrayé par l'accouplement 58 et que se déclenche donc le mouvement d'avancement des broches horizontales ou des poupées qui les supportent, la commande de l'arbre 92 et, par conséquent, le mouvement de rotation du plateau à coulisse courbe 80 s'accomplira, par l'intermédiaire
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des roues dentées 59,89,90 et 91 , et le plateau 80 commandera. le déplacement de l'arbre porte-foret vers la pièce a façonner, déplacement qui s'accomplira solidairement et en concordance convenable avec les déplacements des autres outils.
La descente de l'arbre porte-foret commandée par le pla- teau à. coulisse courbe est réglée en conséquence et peut être mise au point de telle façon qu'elle commence encore avant que les autres broches n'attaquent la pièce à façonner, ou entre en action lorsque les autres broches s'éloignent de la pièce à façonner.
REVENDICATIONS.
1 ) Machine pour travailler simultanément d.e deux côtés les pièces à façonner au moyen de quatre broches rotatives op- posées deux à deux et commandées par des plateaux à coulisse', courbe dans le sens d'un déplacement longitudinal, broches en- tre lesquelles est fixée la pièce à façonner et qui agissent ensemble sur celle-ci, de deux côtés et à ses quatre endroits de façonnage, de façon à lui faire subir un façonnage bilatéral, caractérisée en ce que deux des broches se faisant face d'un côté dans le sens axial (41,49 ) peuvent être aussi déplacées dans le sens transversal par des poupées (3,4) établies sous forme de chariots à mouvements croisés, de sorte que leur dis- tance par rapport à l'autre paire de broches ('7,26 )
est varia- ble et qu'il est possible de mettre au point les quatre broches pour des pièces à façonner plus courtes ou plus longues.