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" Dispositif pour la. direction de voiture baladeuse ."
La présente invention se réfère a, des perfectionnements aux dispositifs de direction pour véhicules remorques dans lesquels les roues directrices d'une voiture baladeuse sont automatiquement actionnés par le mouvement de pivotement relatif au corps du véhicule quand celui-ci est entraîné sur une trajectoi- re curviligne en vue de forcer la baladeuse à suivre le sillage du vé hicu le .
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L'objectif primaire de l'invention (,et de réaliser un mécanisme de direction nouveau et perfectionné pour les véhicules remorqués
Un autre objectif est de réaliser un dispositif nouveau et perfectionné du caractère décrit par le moyen duquel les roues directrices sont forcées de suivre automatiquement les roues du véhicules en cas de marche avant aussi bien que dans celui de marche arrière
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Un autre objectif (et- de réaliser un mécanisme perfectionné qui facilit@ la reculade et le virage de la baladeuse et du véhicule .
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Un autre objectif est de réaliser un dispositif perfectionné grâce auquel les roues direc- trices peuvent être déplacées à des degrés variables en vue de faire varier l'angle de virage du véhicule et de la baladeuse . -
Un autre objectif @ st de réaliser un mécanisme de direction p rf ectionné pour diriger une baladeuse dans la même diretion que ou dans une direc- tion opposée au mouvement de virage du véhicule, grâce à quoi le véhicule et la baladeuse peuvent reculer le long d'une courbe composée et pour faciliter la manoeu- vre du véhicule et de la baladeuse sur de espaces résuits .
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Un autre objectif est de réaliser un mécanisme de direction perfectionné qui normalement maintiemt le véhicule et la baladeuse en relation de remorquage et qui empêchce le dérapage latéral de la baladeuse par rapport au véhicule, en cours de marche .
Un autre objectif est de réaliser des organes perfectionné pour réglc r à volonté le mécanis- me en vue de diriger la baladeuse dans la direction voulue et à la vitesse requise . -
Un autre objectif est de réaliser un mécanisme de direction perfectionné dans lequel une série d'engrenages de commandes sont arrangés en vue d'être engagés au choix, pour actionner le mécanisme de direction de la façon voulue . -
Un autre objectif est de réaliser un organe perfectionné pour renverser le mécanisme de direc- tion et disposé pour opérer de façon à empêcher le mou- vement du véhicule et de la baladeuse l'un par rapport à l'autre , d'agir sur l'organe de renversement et arrangé pour agir efficacement indépendamment de l'angle
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existant entre le véhicule et la baladeuse .
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Un autre objectif encore de l'invention est de réaliser un mécanisme perfectionné du caractère décrit qui puisse être fixé à titre amoviule d'une manière simple et efficace de façon à faciliter l'ac- couplement et la déconnexion de la baladeuse du véhi- cule et dans lequel les leviers de renversement peuvent être portés en permanence sur le véhicule et facilement et efficacement connectés sur le mécanisme de direction quand la baladeuse est accouplée avec le véhicule .
On atteint ces objectifs et d'autres en-,. core a l'aide dû dispositif perfectionné représenté dans les dessins faisant partie de la présente demande dans lesquels on s'est servi des mêmes caractères de référen ce pour désigner des parties similaires dans le mémoire et les dessins, où :
La fig.
I est une vue en plan interrompu de la partie arrière d'un véhicule automobile et d'une baladeusemontrant une patie du dispositif perfectionné de direction et la manière dont il est appliqué ;
La fig. 2 est une vue* en élévation interrompue du dispositif représenté dans la fig.I les rouesvoisines de la remorque et du véhicule étant enlevées ;
La fig. 3 est une vue en élévation de coté,interrompue partie en coupe des connections de direction ;
La fig. 4 est une vue en plan agrandie et interrompue,partie en coupen,des dites connexions
La fig. 5 est une vue encore plus agraa die,en détail d'une partie du mécanisme de changement d'engrenages ;
La fig. 6 est une vue agrandie de détail des organes pour verrouiller à titre amovible la barre tireuse de la remorque en connexion à pivotement avec le véhicule ;
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Les fige; 7 et 8 sont des vues shématiques montrant la manière dont la baladeuse est dirigée pour suivre le sillage du véhicule . -
En se référant en détail aux dessine on voit que la référence 1 désigne d'une façon générale le corps d'un véhicule tel que tracteur automobile ou ahalo- gue, le corps en question s'étendant vers l'arrière en surplombant l'essieu arrière 2 qui porte les roue s arriè- re 3 du véhicule. Les roues antérieures 4 sont montées sur l'extrémité avant du corps et sont disposées pour se mouvoir à pivotement de la façon bien connue,pour diriger le véhicule.
La partie du corps dirigée vers l'arrière et surplombant l'essieu arrière 2,ci-après désigné sous l'ap- pelation partie surplombante est arrangée pour être asse- blée avec la barre tireuse 6 connectée sur l'essieu 7 d'une baladeuse appropriée qui doit être remorquée par le véhicule, la baladeuse en question portant des roues 8 montées à pivotement pour la ditiger d'une façon analogue au montage des roues antérieures 4 du véhicule. La baladeuse peut avoir soit deux roues,soit quatre rouesnmais comme seules les roues avant ou directrices d'une baladeuse à quatre roues sont influencées directement par le dispositif de direction on n'a représenté qu'un seul essieu et une seule paire de roues qui peuvent être considérées soit comme formant une baladeuse à, deux roues,soit comme les roues antérieures et l'essieu d'une baladeuse à quatre roues .
La barre tireuse 6 est assemblée à titre amovible avec là partie surplo@bante du corps 1 du véhi- cule par une barre transversake 9 pourvie de tourillons 11 qui s'engagent dans des encoches 12 pratiquées dans les surfaces opposées d'un étrier 13 disposé à travers la partie postérieure du corps I et assemblé, avec le corps en question de toute manière appropriée. Les tourillons Il sont maintenus en engagement avec les encoches paliers 12 par l'intervention d'un élément verrouilleur 14 fixé à pivotement sur les dits éléments de l'étrier et disposés
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en vue d'osciller parallèlement aux dites surfaces pour obturer les extrémités supérieures ouvertes des dites encoches 13, ainsi qu'il est indiqué dans les figures 6 des destina.
La barre tireuse 6' est engagée à. pivotement par une broche 16 portée par la barre 9 . La broche 16 permet un mouvement transversal de pivotement de la batre tireuse par rapport au corps I du véhicule et les touril- lons 11 permettent un mouvement de pivotement Vertical de la dite barre par rapport au corps en question, grâce à quoi la dite barre tireuse peut osciller horizontalement et verticalement pour tenir compte du mouvement nécessai- re de celle-ci quand la baladeuse est attachée au véhicule.
Le mécanisme de direction de la baladeuse comprend un arbre'17 monté sur la barre tireuse 6 à l'intervention de paliers appropriés 18; l'extrémité postérieure de la dite barre est munie d'un bras 19 engageant la bielle de direction 21 qui réunit les' roues de la baladeuse; de la sorte, le mouvement d'osillation imprimé au bras en question agit pour faire tourner les roues 8 sur les axes de montage quand l'arbre 17 tourne partiellement ,ainsiqu'il sera exposé plus en détail ci-après . -
L'extrémité antérieure de l'arbre 17 porte une série d'engrenages 22,23,24,25 susceptibles de rotation sur lui et qui normalement engrènent les segments de roues dentées 26,27,28 et 29 montés sur une plaque 31 fixée sur la barre transversale 9.
Les segments de roues dentées sont disposées concentrique ment avec la broche 16 sur ses surfaces antérieure et postérieure, les dites segments ayant une longueur suffisante pour mainte- bir l' e ngreneme nt avec les. engrenages quand la barre ti- reuse bascule pour arriver soit dans un mouvement extrème soit dans un mouvement de pivotement sur la broche 16. -
Des éléments d'embrayage 32 et 33 sont disposés sur l'arbre 17 entre les engrenages 23 et'24 et les engrenages 23 et 25 respectivement, ces dits embrayages
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sont mobiles en toute indépendance pour engager l'un ou l'autre engrenage voisin, ce qui permet de le verrouiller sur l'arbre pour faire tourner ce dernier.
Les éléments d'embrayage 32 et 33 peuvent être actionnés de toute ma- nière appropriée , de préférence par l'intervention de le- viers coudés 34 et35 montés à, pivotement en 37 sur des braquets 38 et 39 fixés sur la barre tireuse 6 . -
Le levier coudé 34 est assemblé à pivote- ment et à coulissement par une extrémité avec l'élément d'embrayage 32 et par l'autre avec un bras 41 qui part en descendant d'une douille 42 montée à coulissement sur un arbre 43 disposé verticalement qui vers le haut, se trouve sur le même axe que les segments dentés .
L'extré- mité inférieure de l'arbre 43 est fixée sur un oloc sup- port 18 et son extrémité supérieure est fixée sur un étrier 44 s'étendant vers le haut au dessus de la barre 9 l'ar re 43 en question étant disposé pour se déplacer avec la barre 9 etles segments de roues dentées fixés sur celle-ci. La douille 42 est actionnée par l'intermé- diaire d'un levier coudé 46: monté à pivotement sur le corps du véhicule $ en 47 et disposé pour être actionné par une tige de renversement 48.
Le levier coudé 46 est assemblé avec la douille 42 pa un collier 49 tournant sur celle-ci et muni d'un taquet latéral 51 disposé pour venir s'engager dans une rainure 52 pratiquée dans le levier coudé 46:; le collier 49 est ainsi mis hors d'état de tourner à l'intervention du levier coudé 46 et du ta- quet 51 tandis que la douille 43 tourne dans ce lui-ci avec l'arbr e 43 . Le bras rainure de la manivelle 46 est arqué en vue de tenir compte du mouvement de pivotement . de l'arbre 43 et de la barre tireuse 6 sur les tourillons II et le oras du levuer coudé 34 engagé par le prolonge- ment 41 est courbé concentriquement avec l'arbre 43, ce qui maintient l'engagement en dépit du mouvement de pi- votement de la barre tireuse par rapport au corps du véhicule .
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Le levier coudé 35 est assemblé par une extré- mité avec l'élément d'embrayage 33 et par l'autre avec un collier 53 monté a rotation sur une douille 54 montée elle même à. coulissement sur l'arbre 43. La douille 54 est munie d'un prolongement dirigé vers le haut 56 dis # posé à l'opposite du prolongement 41, le dit prolongemant 56: étant assemblé avec un levier coudé 57 monté sur le corps du véhicule et actionné par une tige 55 de façon analogue au levier coudé 46,1e dit levier coudé 57 étant percé d'une rainure arquée qui engage une goupille 58 portée par le prolongement 56 et disposée pour prévenir la rotation de la douille 54 avec l'arbre 43.
Le levier coudé 35 est courbé concentriquement à l'arbre 43 pour maintenir un engagement avec Une proche 59 portée par le collier 53 en dépit du mouvement de pivotement du bras de manivelle avec la barre tireuse de la baladeuse
Les leviers coudés 46 et 57 sont au choix actionnés pour renverser le mécanisme d'embrayage associé avec eux dans l'une uou l'autre direction par l'inter- vention d'un levierde renversement , non représenté, monté près du siège du conducteur et agissant sur les tiges 48 et 55' d'une façon complètement analogue à celle des organes de renversement ordinaires employés pour opérer le renversement des transmissions de véhicules automobiles;
un exposé détaillé de ce mécanisme bien connu n'est pas nécessairement , ici, besoin ?-
La barre tireuse 6 est assemblée à pivotement avec la barre transversale 9 et la plaque 31 en même temps qu'avec les segments de roues dentées portés par celle-ci ey les leviers coudés 34 et 35 manoeuvraht l'embrayage avec leurs connexions de manoeuvre portés par l'arbre 43 sont tous portés par et font partiede la barre tireuse . Les leviers coudés de renversement 46: et 57 et leurs connexions de commande sont montés à. titre fixe sur le corps du véhicule .Pour accoupler la baladeuse avec le véhicule, on amène les, éléments verrouilleurs
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14 dans la position indiqua par les lignes pointillées de la fig. 6 des- dessins.
On met alors la barre transver- sale en engagement par ses tourillons II avec les enco- ches paliers 12 et l'on ramène les verrous dans la posi- tion de verrouillage. Quand on met la barre 9 en position d'accouplement, on amène les broches 51 et 58 dans les Extrémités ouvertes des rainures pratiquées dans les leviers coudés 46 et 57; on obtient ainsi une connexion opérative. entre le mécanisme .de renversement ,et le mécanisme de direction . -
En marche, le dispositif perfectionné de direction se comporte comme suit;
Dans l'hypothèse de la baladeuse accouplée avec un véhicule automobile comme ci-dessus décrit et du véhicule et de la baladeuse alignée pour une marche en ligne droite, on renverse le mécanisme directeur pour amener le pignon 22 à, être verrouillé sur l'arbre 17 et l'onmet en action le segment de roue dentée 26 pour diri- ger la baladeuse .
Cette position qui sera désignée ci- après comme étant là position normale de marche avant, donne lieu aux opérations suivantes . -
Aussi longtemps que le véhicule et la ba- ladeuse restent alignés dans le sens longitudinal, l'engre- nage 22 engrenant le segment 26 et calé sur l'arbre 17 par l'intermédaire de l'élément d'embrayage 32 agit pour em- pêcher la rotation de l'arbre 17;
il maintient ainsi le bras 19 rigidement dans une position telle que les route directrices de la baladeuse sont maintenues dans l'aligne- ment des roues du véhicule et que la baladeuse se trouce forcée de suivre exactement la piste du véhicule, aussi longtemps que ce dernier suit un trajet rectiligne,ce qui empêche ce déarapage latéral si fréquent quand une baladeuse est remorquée sur une route mauvaise ou inégale
Quand le véhicule suit une course curvili- gne, ou prends de ces virages que l'on rencontre sur les grand'routes, le mouvement de virage du véhicule sur la
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courbe ramène la partie surplombante du corps I à tour- ner en pivotant par rapport à l'axe de la broche 16, ce qui tire la baladeuse dans la même direction,
Le mouvement de pivotement relatif dont question est impri- mé aus segments de roues dentés qui sont ainsi écartés relativement aux e ngre nage s et font tourner en partie ces derniers .L'engrenage 22 quand il est engagé par l'élément d'embrayage 32 provoque une rotation c orre s pon- dante partielle de l'arbre 17, qui à son tour déplace le bras de levier 19 et force les rou@s directrices de .la baladeuse à tourner en pivotant pour suivre la piste du véhicult quand ce dernier suit une course curviligne Le mouvement relatif et la manière dont la baladeuse est dirigée pour la cas de macche normale en avant sont représentés shématiquement dans la fig. @ des dessisn.
Quand la marche se fait ené ligne droite., la ligne média- ne du véhicule et la ligne médiane de la,baladeuse coïncident . Quand la marche se fait an avant suivant un virage vers la gauche, comme indiqué par la flèche
A, la ligne médiane du véhicule suit la direction in- diquée par la flèche B; le déplacement angulaire provoque une rotation partielle de l'engranage 22 et de l'arbre 17, ce qui fait tourner les roues de la baladeuse vers la droite par rapport à l'axe de cette dernière et amène ces roues à suivre exactement la piste des roues du véhi- cules sur la trajectoire indiquée par les lignes inter rompues .Lorsque le virage est effectué, le corps rentre dans l'alignement;
ce qui amène le pignon 22 à tourner en sens opposé et lest roues de la baladeuse à, rentrer dans l'alignement de celle eu Véhicule. Quand le virage est a droite, le mouvement se fait dans un sens opnosé à celui de la fig. 7 et la baladeuse est remorquée dans la direction correspondante.
Le rapport entre le pignon 22 et le segment denté 26; est calculé en fonction de la longueur du corps, de la partie surplombante,du jeu de
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leveirs et des autres facteurs déterminables pour toutes les dimensions et tous les types de véhicules pour obtenir un remorquage exact de la baladeuse pendant la marche avant normale .-
Quand on désire fair eeffectuer la marche arrière au véhicule et à la baladeuse, on agit sur le mécanisme de renversement des engrenages pour verouiller le pignon 23 sur l'arbre 17 et pour rendre ainsi le seg- ment 27 actif pour actionner le mécanisme de direction en vue de marche arrière normale, Quand le mouvement se poursuit en ligne droite,
le segment et le pignon inter- viennent pour maintenir les roues de la baladeuse dans l'alignement des roues du véhicule et l'on peut faire reculer facilement la baladeuse et le tracteur . Quand on fair marche arrière dans un virage l'oscillation du corps amène le segment 27 à faire tourner partiellement le pignon 23 et l'arbre 17 et agit ainsi pour faire tour- ner les roues directrices de la baladeuse.
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On remarquera que le segment des commande normal avant 26 ét le segment de commande normale marche arrière 27 se trouvent disposés sur des surfaces opnosées dans le sens de la longueur de la broche 16.autour de laquelle oscille la barre tireuse, ce qui déclenche un mouvement correspondant du corps I par rapport à la barre tireuse 6, pour amener les roues directrices de la bala- degse à tourner dans des sens opposés. Il en résulte donc que quand on fait marche avant, avec le pignon 22 en re- lation opérative, le mouvement du corps vers la droite fait tourner le pignon 22 et l'arbre 17 vers la gauche; il en résulte que le bras 19 est amené vers la gauche et que les roues directrices sont forcées de se diriger vers la droite ainsi qu'il est indiqué dans la fig. 7.
Quand on fait marchea arrière dans le même virage que celui indiqué dans la f ig. 7, on doit amener les roues du véhicule et celles de la baladeuse à occuper les mêmes position relatives . Or ce mouvement du corps se oroduit vers
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vers la gauche . Dans ces conditions, le pignon 22 ferait tourner l'arbre vers la droite et les roues de la baladeu- se seraient déplacées dans une fausse direction .
Mais par l'engagement du pignon 23 le sens de rotation de l'ar- bre 17 se renverse et les roues tournent dans le même rapport de remorquage que celui indiqua dans la fig. 8 des dessins par des traits pleins . -
Si la marche doit se faire sur une cour- be composée,ainsi qu'il est indiqué dans la figure 8, la baladeuse est dirigée pendant le mouvement de marche en avant, simplement en laissant l'engrenage de commande normale de marche avant 22 en relation opérative le dit pignon oscillant en avant et en arrière suivant le mou- vement du* corps du véhicule et la baladeuse est dirigée automatiquement pour suivre la piste du premier . Quand on fait marche arrière , cependant, 1 e& pignons doivent être renversés pour renverser l'inclinaison des roues de la baladeuse quand on traverse la courbe .
Pour y arriver, on dégage le pignon normzl de marche arrière et on engage un pignon de marche avant normale pour faire tourner l'arbre 17 et faire tourner les roues da @ un sens opposé à. celui de marche arrière normale . -
La fixation normale du véhicule et de la baladeuse en alignement en cas de marche arrière sur une courbe composée comme indiqué clans la fig. 8 n'a pas d'autre résultat, normalement que de ramener les roues de la baladeuse dans l'alignement de celles du véhicule Pour diriger le mouvement le long de la courbe composée il est par conséquent nécessaire que les roues directri - ces de la baladeuse soient déplacées suivant un angle plus iuvert que celui qui serait prêtait par la manoeuvre du pignon 22 et du segment 26. Pour y arriver , on met en action le pignon 24.
Le segment extérieur 28 est alors rendu actif pour faire tourner l'arbre 17 et comme ce segment 28 a un rayon plus grand que le segment 26, le
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pignon 24 et l'arbre 17 tournent d'un angle plus grand qu'une fraction correspondante, grâce à quoi les roues directrices de la baladeuse sont déplacées de l'ampleur voulue pour accomplir le virage comme indiqué par les lignes pointillées de la figure 8 . -
L'exposé qui précède montre que pour la marche avant et la marche arrière normales, on engage respectivement les pignons 22 et 23 et qu'avec l'aide des pignons en question, la baladeuse est dirigée auto- matiquement pour suivre la piste du véhicule . Quand il faut augmenter l'ampleur du mouvement, comme c'est le cas qtiand on fait marche arrière sur une courbe composée.
comme ci-dessus décrit n, et quand on manoeuvre le véhi - cule et la baladeuse sur un espace restreint comme c'est le cas par exemple quand on tourne en rond ou que l'on range ou que l'on fait marche arrière avec le véhicule et la baladeuse contre une clôture ou une plate forme de chargement ,on peut engager le pignon 24 ou le oignon 25 pour réaliser l'accroissement d'ampleur de mouvement requis dans la directio, voulue ; la sorte,la baladeuse peut être facilement amenée à se déplacer suivant la trajectoire voulue ou la position requise
Le mécanisme de direction perfectionné en amenant la baladeuse à suivre automatiquement la @is- te du véhicule diminue le rayon de virage minimum admisi- ble pour le véhicule et la baladeuse;
il évite ainsi la congestion du trafic et constitue une garantie contre les dégâts qui pourraient être occasionnés du fait d'un tournant brusque de la baladeuse dans un virage . Il élimine aussi les dérapages de la baladeuse et supprime ainsi un accident dangereux pour le trafic. En outre, le dispositif a une importance particulière pour l'in- dustrie des transports, par suite des économies quil permet de réaliser dans la construction des routes . Les routes, de transport ont exigé jusqu'à présent, d'une
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