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) PERFECTIONNEMENT A LA CONDUITE DES REMORQUES EN MARCHE
ARRIERE
Le présent perfectionnement a pour but de permet tre la conduite automatique en marche arrière des remor- ques à deux et quatre roues sans exiger de commandes sur le véhicule tracteur. D'obtenir l'enclenchement automati- que de mécanisme de direction de la remorque en marche arrière dès l'amorce du mouvement de recul, et la rappel automatique des roues directirces et leur verrouillage dans la position marche avant dès la reprise du mouvement dans ce sens. En marche avant la remorque suit le tracteur comme une remorque ordinaire. En marche arrière elle prend automatiquement le braquage du tracteur sans devoir procéda a des manoeuvres préalables.
Cette commande automatique est basée sur un mécanisme à mouvements limités s'enclan- chant à chaque changement de sens de rotation de la roue, ce Mécanisme étant indépendant de l'essieu, qui ne subit aucune modification et peut même être absent. De permettre l'enclanchement et le fonctionnement du mécanisme de direc- tion en marche arrière, sans devoir préalablement ramener la remorque lors de ce passage dans l'alignement de véhicul le tracteur.
De permettre en marche arrière d'obtenir le virage de la remorque à deux roues ,dans un rayon de gira- tion de même ordre que celui'd'un véhicule moteur de même empatement que celui de l'essieur arrière du véhicule trac- teur et de l'essieu de la remorque. De permettre en marche arrière d'obtenir le virage de la remorque à quatre roues dans un rayon correspondant au plus grand empatement des deux véhicules du train.
REMORQUES A DEUX ROUES - La direction en marche arrière est assurée par le braquage eb direciton voulue des roues de la remorque. Dans ce but celle ci est qquipée de roues
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roues 1 sur fusées pivotantes et réunies par une barre d'accouplement 2 montée de façon à obtenir lors du braquage que les perpendiculaires au plan des roues congergent vers l'avant et puissent se rencontrer sur le prolongement de l'es sieu fixe du tracteur ( fig 1 et 2 ) . En marche avant les roues 1 sont verrouillées dans la position parralléle à l'aze longitudinal de la remorque . En marche arrière les roi roues sont déverrouillées et leur braquage est commandé par le levier coudé 3 pivotant sur un pivot 4 fixé sous la remor- que.
Une bielle 5 connectée en un point du tracteur aussi éloignée que possible de l'axe de celui ci commande un mou- vement oscillatoire de ce levier coudé . Grâce à cette liai-' son tous déplacement latéral de la remorque par rapport au tracteur provoquera le braquage des roues en sens inverse de ce mouvement, ramenant ainsi la remorque dans la direction du tracteur, ou l'inscrivant dans une courbe concenlir ue à celle que suit le tracteur. La distance A B étant choisie la plus grande possible, et d'autre part le bras de levier commandé par la bielle étant choisi de plus petite longueur que l'autre'bras, la commande du braquage est surmultipliée le mouvement latéral de la remorque est donc minime pour l'obtention d'un braquage important.
La bielle $ présente le dispositif permettant d'enclancher et de d éclancher la ce commande de la direction mrche arrière. Elle est formée des deux parties ( Fig. 3 ) I et II .I est fixé au levier coudé 3 de telle sorte qu'il puisse pivoter sur celui-ci dans le sens horizontal et vertical, soit par rotule ou par double pivot. La pièce I forme glissière dans laquelle peut coulis- ser la partie II connectée au tracteur. En marche avant II coulisse librement permettant ainsi de verrouillé les roues dans la position marche avant sans contrariérles mouvements de la remorque par rapport au tracteur.
En marche arrière la solidarité de la partie I et II de la bielle 5 est réali-
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réalisee comme suit : II présente sur sa face verticale une denture symétrique ( voir coupe fig. 5 )'pouvant être accro- chée par un corbeau sur -Ces deux faces. La longueur de cette denture est égale à la longueur du déplacement de II dans I lorsque tournant autour de son attache la remorque passe de . la position la plus oblique à droite à la position la plus oblique à gauche par rapport au tracteur. I porte deux cor- beaux 6 et 7 .
Par suite de cette disposition quellesque soient les positions relatives des parties I et II au moment de l'abaissement des corbeaux; seul un glissement des ces deux parties l'une par rapport à l'autre est possible, cet- te possibilité de glissement cessant dès que la denture a atteint sa position médiane entre les deux corbeaux. Par cette disposition l'engrainement corredt et le fontionnement du dispositif de direction en marche arrière est assuré quelle que soit la position de la remorque lors du commen- cement du recul.
L'emplacement du pivot 4 peut varier suivant le type ou la longueur de la remorque et sera toujours choi. si de façon que la bielle 5 puisse être de longueur suffisse.. te pour que dans toutes les positions en marche avant elle reste engagée dans sa glissière I mais que son obliquité par rapport à lattache soit minimum, afin d'obtenir des braquages pratiquement égaux dans les deux sens de rotation.
Les figures 11 et 12 montrent schématiquement la conduite de la remorque en marche arrière. Le tracteur T ayant ses roues braquées pour virer suivant un centre 0 , la remorq e R tend à obliquer vers l'extérieur de la courbe. Mais la bielle 5 agissant sur le levier coudé 3 provoque le braqua- ge des roues de la remorque R dans le sens de rotation du tracteur. Dès que le point de convergeance des roues @e R passent par le centre 0 la remorque suit exactement une cour- be concentrique à celle suivie par le tracteur.
Le braquage des roues de la remorque ayant toujours lieu en mouvement n'exigée pas normalement de grands efferts, Mais dans la pra- tique un obstacle important se présentant sensiblement
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parraléllement aux roues, ( bordure de trottore par exemple) ne peut @tre franchi par celle-ci.
Dans ce cas, si la trac-, leur continue a virer la remorque est poussée latéralement Si la marche arrière est enclenchée , les. deux appuis du timon et de la bielle 5 supposent à ce déplacement istéral Afin d'éviter les avaries une sureté a été établie cette sûreté consiste en une disposition particulière des corbeau ( fig. 4 et 5 ) Le corbeau est composé de deux pièces prinei pales le corps 8 porté par le pivot 9 .Ce corps porte deux pivot 10 et 11 . Sur le pivot 10 peut osciller la pièce 12 engrainant dans la denture de la bielle 5 .
Sur cette pièce 12 est fixé un équerre 13 par lequel elle prend appui contre l'équerre 14 oscillant sur le pivot 'ilUn ressort 15 a tension règlable paintient la pièce 12 en position d'accrocha ge. La tension du ressort est réglée pour maintenir la pièce 12 en position d'acorchage tant que l'effort exercé sur le dispositif de braquage est normal. Si cet effort est dépas- sé la pièce 12 en comprimant le ressort 15 pivotera autour du pivot 10 jusqu*au moment ou attaquant la denture oblique. ment le corbeau passera outre de la dent et viendra engrener la dent suivant qu'il sautera également et ainsi de suite jusqu'au moment ou l'effort sera redevenu normà .A ce moment- le dispositif de braquage reprendra son action.
Le passage de la position marche avant à la position matche arrière est assuré automatiquement par un mécanisme inverseur comman- dé par une roue. Ce mécanisme est porté par le plateau sup- portant les mâchoires de freins et le tambour de frein ou par des dispositifs analogues si ceux-ci n'existent pas.
Sur le plateau de freins 16 ( fig. 8 - 9 10) est fixé au- dessus de la fusée le support 17 det l'arbre 18. Sur ce der- nier est calé un bras 19 portant une pièce 20 à deux dents symé triques permettant chacune l'engrenement par un corbeau dans un seul sens. Le bras 19 peut osciller entre deux posi- tions symétriques étant/excentré par rapport au plateau dans chacune de ces positions la dent se trouvant vers le
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bas esb efface derrière le plateau tandis que l'autre dépas- se la plateau et peut être accroché par un corbeau glissant sur le bord de celui-ci6 Le tambour de frein 21 porte un certain nombre de paire de corbeaux de façon a accrocher en poussée ou en traction ( fig. 13 et 14 ) .
Seul un talon dépasse la face de plateau le corps du corbeau pouvant pas- ser derrière la pièce 20 . Cette disposition permet un bon accrochage bien que dans son mouvement oscillatoire la pièce 20 dépasse en hauteur sensiblement le plateau. Des corbeaux sont disposés par paire, chaque corbeau de la mme paire symétriquement à l'autre, les pairesétant elles-mêmes dispo- sées en sens inverse l'une de l'autre de manière à provoquer 'l'accrochage alternativement par poussée et traction de tel- le sorte que le dispositif inverseur entre en action sur un parcours négligeable lors du changement du sens de déplaceme@ ment.
L'appareil inverseur décrit assure le rappel des roues dans leur position parrallère et leur verrouillage dans cett position et le désenclanchement du mécanisme marche arrière lorsqu'on passe de cette marche à la marche avant et l'inver se dans le passage de marche avant à marche arrière. Pour le rappel des roues l'arbre 18 porte à une certaine dis- tance une pièce en U 24 portant un bras 25 .Le bras 25 por- te deux boutons sur lesquels des chaines 26 sont fixées. En marche avant le bras 25 tend les chaines-26 fixées à la re- morque, l'une d'elles par l'intermédiaire du ressort 28 qui permet ainsi de dépasser le point mort et de maintenir en- suite le bras 25 dans sa position marche avant. La pièce en U permet à la chaine 27 de dépasser ce point moirt.
VERROUILLAGE:Le bras 25 porte à une extrémité unfourche venant en marche avant prendre appui entre deux butées sur la barre d'accouplement empêchant ainsi de manière absolue toute rotation des roues. Les corbeaux 6 de la bielle 5 sont reliés par un balancier 26 . Ce dernier est relié par son. milteu à deux câbles 29 et 30 Passant- sur le pivot 4 et sur des renvois 31 et 32 (fig. 2 ) et rattachés chacun
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à l'une des chaînes 26. Leur longueur est réglée de telle sorte que des que la chaîne correspondante se ténd pour le rappel des roues les corbeaux b sont soulevés libèrent la partie II de la bielle 5 .
En marche arrière le bras 25 oc- cupe la position verticale. ¯( ------ ) fig 10 ) les chaînes 26 et les-câbles 29 et 30 sont détendus , les mouvements des
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roues libézes., les carbeaux 6 abaissés le dispositif marche arrzéxes,ést en fonctionnement.... iEï.:ORJUES ,A 4 ROUES Le principe du braquage des roues directrices de laremorque en sens inverse de celui de son déplacement latéral p,a- rapport au tracteur exige pour la remorque à deux roués de prendre appui en deux points du
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tracteur* La remorque-à-'Quatre roues ou plus possédant au moins .n t,,ain .d.e, roueéf,=fie; restant perpendiculaire à l'axe de.la remorque permet .d'éprendre lés deux appuis sur la remc'" que m$me ,1'attâel atracfeur restant unique, La direc- ,j":,ij,'<,', ;,',(";
' 1' , , ',' , tion la plus couraMd'pne remorque a quatre roues et plus ' , t k . n . est.,celle ,âr. mpuxia a.pplcatiyn à cette remorque sera >..,' , j" . ' .. ' décrte d':bordf.es adaptations pour la direction par roues à fusées pivotantes ensuit La traction de la remorque ( fig. 16 et 17) est.assurée par un triangle 35 ne présen- tant, aucune particularité. Afin de permettre lors du refou-
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lement de 1a'%émôlqùe le redressement de celle ci , la résuJ- tante des çffor6s, àe'baciôn doit passer fiar le centre du moulin.
Dana.ce-ut,"lé triangle transmet ses efforts de la manière suivante: Sous le,moulin est fixée une.couronne 36 dans laquelle est guidé et tourne un cadre 37, 'Ce cadre
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semi.circulaire vers l'arrière porte à l'avant deux bras réunis par une traverse amovible. Cette traverse porte en son milieu une coussinet maintenant ce cable dans la couron- ne 36. Le triangle 35 est articulé auxdeux bras du cadre 37 . transmettant iansi les efforts de traction ou de pous- sée du tracteur.
En marche avant le cadre 37 étant verrouille par le verrou 38 sur la couronne 37 la traction de la remorque est semblable à celle d'une remorque ordinaire
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Pour assurer la marche arrière une bielle 38 en deux pièces coulissant l'une dans l'autre et connectées de préférence par une rotule au triangle 35 aussi près que possible de son attache. Cette bielle est articulée par un pivot hori- zontal à une'couronne 39 tournant sur un pivot 40 fixé dans l'axe de la remorque et en avant du moulin.
La distance en- tre le centre du moulin et le pivot 40 est 1 imitée par le fait que l'allongement de la. bielle doit,rester inférieur au double de sa plus-courte longueur,et que lorsque le mou- lin a tourné de 45 par rapport à la remorque les mouvementé verticaux de la bielle 38 ne soient pas entravés par les trav-erses du moulin. Une chaîne Galles 41 engrène sur la couronne 39 et entoure le couronne supérieure dumoulin sur laquelle repose la remorque,.cette,couronne étant extérieur re à celle centrant la remorque sur le moulin.
Le moulin portera l'arrière en 42 deux,corbeaux 6' et 7' du système décria pour la remorque à deux roues, ces corbeaux en posi- tion marche avant snt soulevés 'la chaîne Galles glisse li- brement. sans entraîner le moulin. En marche arrière ils son abaissés commereprésenté à la figure 6'qui représente les dispositions particulières'.de la chaîne Galles.
A partir du maillon se trouvant sur l'axe longitudinal de la remorqu lorsque son axe coïncide avec l'axe longitudinal du moulin les rouleaux de la chaîne sont remplacés par deux pièces 43 en S , 45 réunissant les pivots, Ces pièces ont de chaque coté du @@@@@@@@ maillon central des inclinaisons symétriques la chaîne Galles est ainsi transformée sur une certaine longueur en une dentelure articulée au s'engagent les cor- beaux 6' et 7' réalisant ainsi les conditions d'engrenemen- décri%pour la remorque à deux roues MECANISME INVERSEUR :
La commande du mécanisme inverseur est basée sur le sens de rotation de la roue, Dans un véhi- cule muni d'un mpulin lors des manoeuvres une roue peut s'im- mobiliser l'arntre roulant Suivant le cas dans l'un ou l'auitre 1.Il
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1+h Qpn*- 1',.q commande du mécanisme doit donc être montée
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sur les deux roues, Cette commande est indentique à celle décrite pour la remorque à deux roues. L'arbre escillant 44 solidaire de la pièce 20 fig 8 et 10) esr placé au dessus de l'essieur Si les ressorts de suspension sont fixés au dessus de ce dernier ils reposent sur les coussinets dans lesquels passe l'arbre 44.
Un au moins des bras 19' est rappelé et maintenu dans -ces deux positions marche avant ou arrière par un ressort 46 prenant appui sur un% des longeron du moulin. L'arbre 44 porte deux bras symétriques 47 reliés au cadre 37 chacun par une chaine 48 qui lors du passage de marche arrière en marche avant ramène l'axe du moulin en coincidence avec l'axe du triangle d'attache. La pièce 34 qui coulisse à l'avant dans un logement fixé sous la couronne 36 est réunie à l'arrière par un pivot à un bras 47 ascil- lant autour d'un pivot fixé sur le support des corbeaux 6' et 7'. Un ressort 50 dont le guide est fixé à la traverse du moulin tend à maintenir ce levier et le verrou 37 vers l'a- vant.
Sur l'arbre 44 est calé un troisième bras 47' réuni par une chaine vers l'avant au verrou 34 détendue en marche avant la longueur de la chaine est telle qu'en marche arriètt elle se tend et retire le verrou de son logement dans le ca dre 37 rendant le moulin indépendant de ce cadre. En même temps le bras 47 qui est relié au corbeaux 6' et 7' et qui en marche avant maintient ceux-ci levé, libére ces corbeaux leur permettant de s'engager dans la chaine Galles 43. Les essais ont démontré que l'utilisation des commandes par chat- ne pour le rappel des roues directives, éliminait de nom- breax inconvénients de commande par bielles rigides.
D'autre part la sécurité en marche avant est assurée par des ver- rouillages rigides, les chaines ne supportant plus dans cet te position les efforts transmis aux roues.
Les figures 18 et 19 indiquent schématiquement le fonction- nement de la direction des remorques à quatre roues en mar- che arrière . Se reportant à ces figures l'on constate que quelle que soit la position de la remorque dès que le pivot
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pivot 40 de la couronne 39 ne se trouve plus dans le prolon- gement de l'axe du tracteur cette couronne 39 tourne par rap- port à la remorque et fait tourner le moulin dans le même sens d'un angle déterminé par le rapport'des rayons de la couronne 39 et de la couronne 42 du moulin. Si comme dans la fig. 18 les roues du tracteursont braquées la position stable est atteinte lorsque le prolongement des deux essieux de la remorque viennent se rencontrer au centre de rotation du tracteur les deux véhicules se meuvent en trounan autour de ce centre.
Si l'on modifie le braquage du tracteur, la remorque tend à continuer à suivre sa première voie, mais ce déplacement en modifiant l'obliquité de la bielle 38 fait rouner la couronne 39 par conséquent le moulin et la remorque seront raménés progressivement dans une voie concen- trique à celle suivie par le tracteur.. Pour la progressivité de la manoeuvre la proportion entre les rayons des couronnes 39 et 4 doit être de préférence choisie en tenant compte de empatements des véhicules, pour que la position stable de la remorque soit atteinté lorsque l'axe du triangle d'attache se trouve approximativement dans le prolongement de l'axe du tracteur.
Dans le cas de la remorque à quatre roues la rouesdirectri- ces à fusées pivotantes le moulin étant supprimé la couronne 42 disparait. D'autre part la couronne 36 est remplacée par une poulie de même caractéristique et tournant,sur un pivot fixé à la remorque au'dessus du milieu de.l'essieu. Le sup- port des corbeaux 6' et 7' est fixé à l'arrière de cette poulie. Celle-ci est reliée à la barre d'accouplement des roues directrices de la remorque de manière à en commander le braquage. Il en résulte que lorsque en marche avant la poulie 36 étant verrouillee sur la cadre 37 le braquage est commandé par le triangle d'attache, et qu'en marche ar- rière lorsque les corbeaux 6' et 7' sont abaissés le bra- quage est commandé par la poulie 39 .
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D'autre part la commnde de l'arbre 45 par le bras 19' doit être commandse par un joint cardan uu tout autre analogue situé dans le prolongement du pivot des fusées afin d'assure la commnade correete dans toutes les positions des roues.
REVENDICATIONS Les buts des présents perfectionnements sont clairement indiques en tête de la présente description.
Je revendique d'avoir réalisé ces buts par l'agencement ju- dicieux de mécanisme connu.
Je revendique d'avoir par ces agencements réalisé un système. de direction des remorques en marche arrière sans aucun mon- tage de mécanisme sur le tracteur.
Je revendique d'avoir réalisé la commande complètement auto- matique du passage de la position marche avant à marche arriè re sans aucune modification de l'essieu.
Je revendique d'avoir réalisé un enclendement du mécanisme de conduite en marche arrière fonctionnant dans toutes les posi tiens.de la rem orque.
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