BE352373A - - Google Patents

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BE352373A
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G21/00Mechanical apparatus for control of a series of operations, i.e. program control, e.g. involving a set of cams

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Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  DISPOSITIF DE CCNi1'vlAN'DE 1CAN1(UE POUR A21?4PEILS A CYCLE PERIODIQUE. 



   La présente invention se rapporte à un nou- veau dispositif de commande mécanique pour appareils à oy- ole périodique, perfectionnant celui ayant fait l'objet du brevet principal déposé   le . -  1926 et applicable par exemple aux appareils de gazéification pour la fabrication du gaz intégral ou gaz à   l'eau,   et permettant de régler au- tomatiquement l'entrée en action et la durée du fonctionne- ment des organes nécessaires à la marche des dits appareils. 



    @   

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On a déjà proposé, dans ces appareils, de placer les organes, devant entrer en action simultanément, sous la dépendance d'un levier de commande unique, sur lequel vient agir une came de profil déterminé, de disposer les dif-   férentes     cames   sur un même arbre entraîné par une roue à ro-   chats,   et d'actionner cette roue à l'aide d'un cliquet for- mant diviseur et entraîné par un levier oscillant relié à la bielle d'un treuil de réduction marchant électriquement . 



   La présente invention se rapporte à un dispo-   sitif   de ce genre, dans lequel on n'a donné   à   la roue à ro-   chets-qu'un   nombre de dents limité, et on lui a adjoint une roue distributrice, montée à friction sur l'arbre à cames, et aotionnée par un deuxième cliquet commandé également par le levier oscillant entraînant le cliquet de la roue   à   ro- chats, de telle sorte que les déplacements de cette roue à roohets, et par suite ceux de l'arbre à oames, ne puissent s'effectuer qu'après des rotations déterminées de la roue distributrice, rotation dont les durées correspondent aux temps qui doivent séparer les différentes phases du cysle de fabrication . 



   Le cliquet de la roue à rochets porte d'un côté un doigt rigide se déplaçant   sur;un   guide fixe   circulai-   re, et de l'autre côté un doigt télescopique, formant pêne, 
 EMI2.1 
 se déplaçant sur une couronne solidaire da 1 ruuo d1t1L:t'111u-   trioe .   Cette couronne porte un nombre limité d'encoches ré- parties d'une manière appropriée et de largeur   égale à   celle du pêne du cliquet, et le guide fixe présente, d'une part une encoche unique de largeur égale   à.celle   du doigt rigide du cliquet, et d'autre part une entaille obturée par un res- sort à lame, de sorte que l'entrée en contact de la roue à 
 EMI2.2 
 roohete et de son oliquut .titi l'JU1t!tltI titi Cniru que 10l:

  'CH1IIQ la doigt rigide et le doigt mobile du cliquet se trouvent res- pectivement et simultanément en regard de l'encoche unique 

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 du guide fixe et de l'une des encoches de la couronne de la roue   distributrice .   Les deux doigts   du'cliquet   ayant alors libre passage, ce oliquet entre en contact avec l'une des dents de la roue à roohets, et   entraîné   par le levier osoil- lant, provoque une rotation déterminée de l'arbre à cames. Il , est relevé ensuite par le mouvement du même levier, le doigt pêne s'effaçant contre le bord de la couronne, et le doigt rigide sortant par l'entaille du guide fixe en soulevant le ressort à lame   correspondant .   



   La révolution complète de l'arbre de oames cor-   respondant   un   cycle:   complet de fabrication, on voit que la valeur des différentes phases de ce cycle dépendra uniquement de la position des encoches sur la couronne portée par la roue distributrice, et l'on pourra faire varier facilement la valeur de ces Phases en constituant cette couronne par des   segments,   qu'il. suffira de   déplacer   sur la roue distributri- oe pour changer la position des encoches . 



   La roue à roohets n'ayant qu'un nombre de dents limité, le levier   ce cillait,   entraînant le cliquet ao- tionnant cette roue, devra avoir une grande amplitude d'os- cillation, qu'il communiquera par suite au cliquet agissant sur cette roue distributrice , Celle-ci ne devant progresser que très lentement, on lui adjoindra un   cache-dents,   de ma- 
 EMI3.1 
 n1c!1ro 4 oc qu'alla riltivux4au quo (:l'un IlOwIJl"C3 as üantta trek restreint, par exemple a'une seule dent, à chaque oscillation du  levier .   



     On   a choisi de préférence, dans la pratique, une roue à roohets à six dents, quel que soit le nombre de cames portées par l'arbre, de manière à ne pas exagérer l'am- plitude d'oscillation du levier de manoeuvre . Cette disposi- tion a de plus l'avantage de permettre d'effectuer des ma- neouvres en plusieurs temps, en utilisant des cames à plu- sieurs rayons ;

   c'est ainsl que, dans les appareils de gazéi- 

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 fication intégrale du charbon, on pourra réaliser par exemple, l'ouverture du clapet d'air primaire avant celle du clapet d'air secondaire, celle du clapet de cheminée avant   oelle   des clapets d'air, et d'une manière générale, la manoeuvre d'un obturateur quelconque, immédiatement avant ou après cel- le d'un autre obturateur, en une ou deux rotations de 60  de l'arbre à oames, suivant lesbesoins du fonctionnement de l'appareil . 



   Le dispositif ainsi obtenu permettra en par- ticulier, comme on l'a vu plus haut, la commande automatique simultanée d'organes différents, par exemple des clapets de gaz et de distribution de vapeur d'une part, et des clapets de vent et de fermeture de cheminée d'autre part, dans le   cas   des appareils de gazéifioation . Il permettra également des comman- des particulières, comme celle des vannes d'intercommunication pour marche avec chaudière de récupération, ou des boites à double clapet pour chargement automatique, dans le cas envisagé. 



   Le dispositif de commande mécanique est   action.   né, comme on l'a vu par un treuil de réduction entraîné par un moteur électrique . Par mesure de sécurité, on liera   l'alimen-   tation de ce moteur à la marche du ventilateur de   soufflage ;     à   cet effet, si le ventilateur est entraîné électriquement, on reliera directement le moteur du ventilateur au stator du mo- teur du treuil, et l'on choisira, pour ce dernier, un rotor en cage   d'écureuil .   



   Lorsque le ventilateur est commandé, même comme organe de secours, à l'aide d'une transmission ou d'un mo- teur auxiliaire, on placera en bout d'arbre de ce ventilateur une génératrice   à   courant continu qui   alimentera   le moteur du treuil . 



   On obtiendra ainsi toute la sécurité possible pour le fonctionnement du dispositif de commande mécanique, qui effectuera automatiquement toutes les manoeuvres dans   1!or-   

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 dre voulu suivant le calage des cames . 



     On   comprendra plus clairement l'objet de l'in- 
 EMI5.1 
 vantjon. on nu rfif4ri,,nl: un OqQc1n nnnuxà c7lrm laquai on a ra- représenté, à titre d'exemple, l'une des formes   d'exécution   de   l'invention .    



   Au dessin annexé : 
La figure 1 est une vue en élévation, partielle- ment en coupe du dispositif mécanique . 



   La. figure 2 est la vue de profil oorrespondante. 



   La figure 3 est une vue en plan , partie en oou- pe suivant la ligne 3-3 de la figure 1 . la figure4 est une vue de coté du cliquet de la roue à roohets . 



   La figure 5 est la vue en bout correspondante. 



   La figure 6 est une vue de profil du cache- dent . 



   La figure 7 est la vue de face correspondante. 



   En se référant aux figures 1 à 5 on voit que 
 EMI5.2 
 les aamae 7,, agitant sur des gaieta 8 solidaires des 'leviers de manoeuvres 3 pivotant sur un arbre 4 et reliés aux organes à commander, sont calées sur un arbre 5 monté dans des paliers   6,  7 et un support 8 fixés, comme l'arbre 4, sur un bâti formé de   fers 9 .   



   On a calé, sur l'arbre à cames b, entre le pa- lier 7 et le support 8, une roue à rochets 10 à six dents, commandée par un cliquet 11 . Ce oliquet est monté sur un axe 12 fixé à l'aide d'écrous 13   à   deux pièces plates 14 consti- tuant le levier   oscillant!. Ces   deux pièces plates, enfilées sur l'arbre   b,   sont reliées à leur extrémité supérieure par une noix 15, dans laquelle vient se visser l'extrémité de la bielle de oommande 16 . Oette bielle est reliée, à son autre extrémité, à une manivelle actionnée par un treuil de réduc- tion, commandé électriquement, et non figuré .

   La marche du moteur électrique commandant ce treuil, est, oomme on l'a vu   @ -   

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 plus haut, solidaire de celle du   ventilàteur   de soufflage. 
 EMI6.1 
 La noix 1J pràuente ua tourillon trunaverBul l't, sur 'la quel est monté un deuxième cliquet 18, actionnant une roue dis-   tributrioe   19 de quarante dents, montée à friction sur l'ar- bre 5, entre le support 8 et le palier 7 . Devant cette roue distributrice, sur le parcours du cliquet 18, est disposé un cache-dent (voir figs. 6 et   7)   constitué par un fer en L oir- oulaire 20 aux extrémités duquel sont fixés deux montants verticaux 21 munis de pattes 22 permettant de les fixer au bâti . 



   La longueur du fer L est telle que le   cliquet   18, malgré l'amplitude de l'oscillation du levier oscillant 14 sur lequel ilest fixé, ne fasse tourner la roue distribu- trice que d'une dent à chaque oscillation du levier . 



   Sur la face interne de la roue distributrice 19 est montée solidairement une couronne   circulaire   plate 23, dans laquelle sont prévuessix encoches 24 réparties convenablement à la périphérie . Vis-à-vis de cette couronne 23, de l'autre oôté de la roue à roohets 10, est monté un guide circulaire fixe 25 (voir fig. 3), constitué également par un fer en L   circulaire,   relié au bâti par des montants verticaux 26 . Dans ce guide 25 sont ménagées,   d'une   part une encoche unique 27, et d'autre part une entaille allongée 28 recouverte normalement par une lame formant ressort 29 fixée par des rivets 30 . 



   Le cliquet 11,   actionnant   la roue à rochets 10, porte à son extrémité avant élargie 11', d'un côté. un doigt rigide 31, et de l'autre côté un doigt télesdopique 32, en forme de pêne de serrure.. Dans l'exemple considéré      (voir fig. 5), le doigt 31 constitué par un galet est oalé sur une   tige   rigide 33 le reliant au pêne 32 ;   oette   tige peut se déplacer dans un logement cylindrique 33', prévu dans l'extrémité 11' du cliquet , contre l'action d'un ressort 34 

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 maintenu contre le pêne 32 et une surface de portée 35 appar- tenant au logement 33' . La largeur du pêne 32 correspond   à   celle des encoches 24, et la largeur du doigt 31 à celle de   l'enooohe 27 .    



   Le fonctionnement du dispositif est le suivant: 
Le levier oscillant 14   effectue,   sous la com- mande de la bielle 16, des oscillations d'amplitude suffisante pour que le cliquet 11 puisse faire tourner au moment voulu la roue à   roohets   d'une dent-, c'est-à-dire de 60 .Il entraîne aveo lui,   d'une   part le cliquet 18, qui, glissant sur le cache- dents 20, ne fait avancer, à chaque oscillation la roue dis-   tributrioe   19, que d'une seule dent, et d'autre part le cli- quet 11, dont les doigts 31 et 32 glissent respectivement sur le guide fixe 25 et sur la couronne 23 .

   La roue distributri- ce 19, avançant   d'une   dent à chaque oscillation du levier 14, entraîne avec elle la couronne   23 ,   de aortequ'à un moment de- terminé, l'une des encoches 24 de cette couronne arrive en re- gard de l'encoche 27 du guide 25   .- Les   doigts 31 et 32 du cliquet 11 pénètrent alors dans cee encoches, permettant à la dent du oliquet d'entrer en prise avec la roue à rochets 10 et de faire tourner cette dernière, et par suite l'arbre à   oames   8, de 60 . 



   Le levier 14 commençant immédiatement une nou- velle oscillation, la dent du cliquet 11 sort du creux   oorres-   pondant de la roue à roohets 10, et le oliquet 11 se relève, au-dessus de la couronne 23 et du guide fixe 25, le pène 32 s'effaçant contre le bord de la couronne en comprimant le res- sort 34, et le doigt 31 soulevant le ressort 29 pour sortir par l'entaille 28 du guide 25 ; les guides 31 et 32 continuent à glisser sur le guide 25 et la oouronne 23, jusqu'à coïnciden- ce de l'encoche 24 suivante de la oouronne avec   l'encoche   27 du guide . 

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   L'arbre à came 5 effectuant un tour complet par cycle de fabrication, on voit que o'eat la position des encoches 24 sur la couronne 23 qui règle la valeur des dif- 
 EMI8.1 
 férentes phases du cycle . On aura donc vntage.àiQoneti- une pièce unique comme   sur   le .dessin, mais l'aidede tuer cette couronne, non pas à l'aide/de segments qu'il suf- fira de déplacer sur la roue distributrice 19 pour changer la position des encoches oorrespondantes . 



   On modifiera la durée totale du cycle en agis-   sant   aur la vitesse rie rotation de le manivelle actionnant la bielle de commande 16, ce qui peut se faire, soit en uti- lisant pour le treuil un moteur à vitesse variable, soit en changeant le rapport des engrenages de réduction . 



   Enfin l'on voit qu'en faisant tourner à la main la roue distributrice 19 sur l'arbre à cames 5, on peut, pen- dant les réglages , faire varier à volonté les phases du cycle, et au moment des arrêts, obtenir la mise en veilleuse de l'installation . 



   La présente description n'est donnée qu'à titre indicatif et non limitatif ; on peut, en   particulier,   faire varier le mode de montage de la roue distributrice sur l'arbre à   oames,   ainsi que la fixation des doigts rigide et télescopique sur le cliquet de 'la roue à rochets, sans s'é- carter de l'esprit de   l'invention .   



   Enfin, il est évident que le dispositif de commande représenté ici comme adapté à un seul appareil, pourrait grouper à lui seul les commandes de plusieurs appa- reils . 



    REVENDICATIONS.   
 EMI8.2 
 



  .l'ClJ:foC3t1uJIIJOiIlOJ1tU au bravât Vl'1r1oiptJ.l du 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

192 caractérisé par un nouveau dispositif de commande mécanique pour appareils à cycle périodique; dans lesquels n --- - <Desc/Clms Page number 9> les organes de réglage nécessaires au fonctionnement des appa- reils sont placée sous la dépendance de cames disposées sur un même arbre entraîné par une roue à rochets actionnée par un cli- quet, formant diviseur, et relié à un levier oscillant solidai- EMI9.1 re d'un 1:r.eil ùe rl'!uQ't'1Q²J Ion 1J1JJi/.j :u.j.YtAIJhJ ap6- oifiant la nature de l'invention :
a) la roue à roohets ne possède qu'un nombre limité de dents, et il lui est adjoint une roue distributrice, montée à friotion sur l'arbre à cames, actionnée par un deuxième cliquet commande par le même levier,oscillant Que la cliquet de EMI9.2 de telle a sorte que, le s déplaoementede la roue roo e s la roue à rochets,/et par suite, ceux de l'arbre à oames, ne s'effectuent qu'après des rotations ddtu"/111.n1cHJ ùo la roue fl:1± tri. ou1ir1c;)G. xotttion,p dont la dur6qu oO:t':rt'.lt1!> 11t!ewt t,U:1.
Lampa qui doivent séparer les différentes phases du oyole de fabrication . b) le cliquet de la roue à rochets porte : d'un oôté, un doigt rigide se déplaçant sur un guide circulaire fixe présentant, d'une part une encoche unique de largeur égale à celle du doigt, et d'autre part une entaille allongée reoou- verte par un ressort à lame, et de l'autre côté un doigt téles- oopique forment pène se déplaçant sur une couronne, solidaire do la roue distributrice, et portant un nombre limité d'encoches ré- parties d'une manière appropriée et de largeur égale à celle du pêne, de telle sorte que l'entrée en contact de la roue à roohets et de son cliquet ne puisse se faire que lorsque l'une des enoo- ches de la couronne se trouve en regard de l'encoche du guide fixe,
les doigts télescopique et rigide du cliquet tombant res- peotivement dans ces encoches et se relevant immédiatement après rotation d'une dent de la roue à rochets le premier en s'effa- cant contre le bord de la couronne, le seoond en sortant par l'en. taille allongée du guide fixe après avoir soulevé le ressort à lame recouvrant oette entaille . <Desc/Clms Page number 10> o) la couronne, solidaire de la roue distri= butrioe peut être constituée par des segments, qu'il suffit de déplacer pour modifier la position des encoches, et par suite pour faire varier la valeur des différentes phases du cycle de fabrioation .
RESUME .Perfectionnements au brevet principal oaraoté- risée par un nouveau dispositif de commande mécanique pour ap- pareils à cycle périodique, dans lesquels les organes de ré- glege nécessaires au fonctionnement des appareils sont placés sous la dépendance de cames disposées sur un même arbre entraî né par une roue à rochets actionnée par un cliquet, formant diviseur, et relié à un levier oscillant solidaire d'un treuil de réduction électrique .
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