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Réglage des moteurs individuels de commandes à plusieurs moteurs.
Le brevet principal a pour objet un réglage des moteurs individuels dans les commandes à plusieurs moteurs,réglage dans lequel les dispositifs transmettant la vitesse directrice des différents moteurs individuels sent mis en circuit en série l'un par rapport à l'autre au moyen de mécanismes de multiplication réglables. Une forme de réalisation très avantragen se de ce dispositif de réglageest obtenue par le fait que l'on emploie comme mécanismes de multiplication réglables des disposi tifs dans lesquels les nombres de tours directeurs pour les différents moteurs individuels sont constitués de deux composan tes de nombre de tours dont ] 'une est modifiée en vue de la va- riation des rapports des nombres de tours entre les différentes parties de la machine à pap ier.
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Un exemple de réalisation d'un sembl able mécanisme est représenté à la fig 1 , 1 est un réseau à courant continu de tension quelconque réglable et 2 est un résea,u à courant con- tinu de tension restant sensiblement constante. Au réseau à courant continu 1 sont raccordés les induits des trois moteurs individuels 3,4,5 et 6 de la machine a papier dont le dernier sert de moteur'directeur. T.es enroulements de champ des moteurs 3,4,5 et 6 sont raccordés par l'intermédiaire de résistances de réglage au réseau a tension constante 2. Ta résistance de réglage 7 du moteur directeur 6 est réglable à la main. tes résistances de réglage des moteurs 3,4 et 5 sont déplacées chacune automatiquement par un dispositif différentiel.
Chacun des moteurs 3,4,5 et 6 actionne par l'intermédiaire d'une trans mission un arbre de la machïne papier et d'autre part cabacun des moteurs à régler 5,4 et 5 actionne un organe d'un dispositif différentiel conjugué 9. Le second organe de chaque dispositif différentiel est actionné au moyen de roues coniques 10 par un tronçon de l'arbre directeur subdivisé en différents tronçons .
Te troisième organe,dans le cas du dessin le logement rctatif du mécanisme différentiel,influence la grandeur de la résistance de régi age 8 conjuguée au moteur inciviadel.
Suivent la présente invention,on @ intercalé entre les dif- férents tronçons de l'arbre directeur des Mécanismes différen- tiels 80 qui pour la construction sont essentiellement sembla- bles aux mécanismes différentiels 9 conjugués aux différents moteurs. Dans ces mécanismes différentiels,on ajoute ou on sous- trait au nombre detours du tronçon précédent de1'arbre un nombre de tours réglable,fourni de l'extérieur,d'unemachine à courant continu 21 à réglage du champ.
On obtient ainsi ce résultat que la vitesse de chaque tronçon d'arbre diffère de celle du précédent d'une quantité déterminée par le nombre de tours de la machine auxiliaire ; 1 et le nombre de tours du tronçon suivant peut être plus grand u plus petit que celui du tronçon précédent suivant le sens de rotation de la mae'-ine
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auxiliaire. Par variation du nombre de tours de la machine auxiliaire on peut alors régler le rapport de vitesse entre chaque moteur individuel et le moteur précédent.
Pour que ce rapport de vitesse reste maintenuégalement lc.rs des variations de tension dans le réseau alimentant les moteurs individuels il est avantageux d'slimeter également les induits des moteurs auxiliaires 21 au moyen du réseau 1 et d'exciter leurs champs au moyen du réseau 2 avec une tension essentiellement uniforme.
On fera en général es sorte que lorsque lesecond trobçon d'arbre tourne plus vite que lepremier de la quantité donnée par la machine auxiliaire,le troisième tronçon tourne plus len- tement que le second, le quatrième de nouveau plus rapiderrent que le troisième et ainsi de suite en alternance. On obtient ainsi ce résultat que lesnombres de tours des différents tronçons ne diffèrent pas trop l'un de l'autre.
On peut aussi amener aux différents mécanismes différentiels intercal és entre les tronçons de l'arbre directeur les nombres de tours additionnelégalement l'aide de mécanismes de multi- plication réglables, à partir d'un arbre directeur commun. Une semblable forme de réalisation est représentée à la fige 2 pour les moteurs individuels 3 et 4. Dans ce cas,las mécanismes diffé rentiels 20 intercalés entre les différents tronçons de l'arbre directeur sont établis chacun dans une poulie conique 25 qui forme avec une seconde poulie conique 27 montée sur l'arbre directeur 26 commun aux moteurs individuels et avec une courroie 28 passant sur ces poulies un mécanisme de multiplication régla- ble.
La vitesse s'ajoutant ou se retranchant ici pour chaque tronçon d'arbre de l'arbre directeur est donnée par rapport an tronçon précédent par le nombre de tours de l'arbre directeur et par la multiplication réglable de la transmission à poulies coniques Au lieu d'emprunter la vitesse additive ou soustrac- tive à un arbre directeur commun pour 1troisième organe du mécanisme différentiel on peut l'emprunter à l'un des deux arbres qui agissent sur les deux pr eminers organes du mécanisme
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différentiel. Une semblable forme de réalisation est représentée schématiquement à la fig. 2 pour le mcteur individuel 3. la disposition correspond dans ses grandes lignes à celles des mo- teurs individuels4 et 5.
La seule différence est que les secon- des poulies coniques ne sont pas supportées sur un arbre direc- teur commun ,mais chacune sur un tronçon d'arbre qui est actionna . par une transmission appropriée,par exemple une commande à cour¯ roie 29 prenant son mouvement au tronçon correspondant de l'ar- bre directeur.
A la place du mécanisme différentiel mécanique on peut em- ployer aussi d'une manière connue des nécanismes différentiels électromagnétiques.
La fig. 3 représente un exemple de réalisation d'an régi age au moyen d'un mécanisme différentiel électromagnétique . 1 est un réseau courant continu de tension que'c nqueréglable et 2 est un réseau à courant continu de tension restan' sensiblement constante. Au réseeu à courant continu 1 sont raccordés les induits des trois moteurs individuels 3,4,5,6 dont le dernier sert de moteur directeur. Les enroulements de champ de ces mo- teurs sont raccordés par l'intermédiaire de résistances de réglage au réseau à tension constante 2. Ia résistance de réglage du moteur directeur 6 est réglable à la ma'n. les résistances de réglage des moteurs individuels 3,4 et 5 s nt déplacésschacune automatiquement par un dispositif différentiel conjugué à chacun d de ces moteurs.
Chacun de ces dispositifs différentiels 90 consis te par exemple en une machine construiteµ la. manière d 'un mo- teur à induction dans une partie duquel,car exemple la partie mixe,]e moteur individuel conjugué à régler prc.duit,soit directe- ment,soit indirectement au moyen d'r.ne dynamo à copier,un champ tournant tandis que dans l'autre partie est produit un champ tournant correspondant au n'ombre de tours nominal. Chacun des moteurs individuels 3,4,5 et 6 est avantageusement accouplé à une dynamo à copier 50'dont la parti inductrice est excitée au moyen d'un réseau polyphasé 80 commu n pour toutes les dynamos à ccpier.
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La position de la partie tournante détermine la grandeur de la résistance de réglage assignée au moteur individuel corres- pondent. Ta dynamo à ccpier 50 accouplée au moteur directeur 6 alimente un moteur directeur auxiliaire 60 dont la partie,, tour nante est excitée à la même fréquence que la partie inductrice de la dynamo à copier. Ce 'moteur directeur auxiliaire actionne un arbre directeur 61 commun à tous les moteurs individuels à régler . La dynamo copier du moteur principal ô alimente .n outre 1apartie inductrice d'une machine 62 construite à 1a manière d'une machine à induction, dont la partie tournante est actionnée par l'intermédiaire d'un mécanisame de multiplication réglablee 63, par 7 ' arbre directeur 61.
A la partitournante de la machine 62 on emprunte la. fréquence directrice pour le mécanis me différentiel 90 assigné au moteur individuel 5 à régler.
Une disposition analogue est intercalée entre les moteurs individuels s 5 et 4. Ici égal ement on a prévu une machine 62 construite de la manière d'on moteur à induction'dont la partie fixe est alimentée avec la 'fréquence directrice amenée au méchnis me différentiel du moteur 5 et dont l'arbre tournant est actionné de l'arbre directeur 61,par l'intermédiaire d'un mécanisme de mul tiplication réglable. A la partie t urnente de cette machine est empruntée la fréquence directrice pour le mécanisme différentiel 90 du @ moteur individuel 4. Une disposition analogue est ntercalée entre les mat eurs 4 et 3.
Iciégalement on fere avan- tageusement en sorte que par la commande de la partie secondaire de la machine auxiliaire 62 la fréquence est alternativement éle- vée et abaissée dans les moteurs individuels successifs.
Au lieu d'actionner l'arbre directeur 61,comme dans l'exemple de la fig. 3,par un moteir à copier qui est alimenté par la génératrice à. copier d'un motezr individuel 6,on peut faire actionner également l'arbre directeur,61 par exemple par un mo- teur à courant continu en dérivation réglable indépendamment, qui est raccordé au même réseau d'énergie 1 et qui est excité par le même réseau 2 que les moteurs de travail de la commande
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de la machine à papier. Dans ce cas,le moteur directeur indépendt dant doit actionner une génératrice à courant triphasé qui sert à l'alimentation de lamachine intermédiaire 62.
EMI6.1
9 E V E N D 1 0 A T 1 0 N S ---------------- 1) Dispositif p. ur le régl age de la vitesse de,moteurs indivi- duelsdans les commandes à plusieurs moteurs,en particulier au moyen d'une commande à moteurs électriques, dans lequel les dis- positifs transmettant la vitesse directtice des différents mo- teurs individuels sent accouplés entre eux en série au moyen de mécanismes de multiplication réglables,suivant le brevet principal caractérisé en ce que les nombres de t-urs directeurs peur les différents moteurs individuels sont constitués par deux composantes de nombres de tours,dont l'une est en proportion du nombre de tours du moteur individuel précédent tandis que l'au- tre peut être réglée séparément pour chaque moteur individuel.