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Dispcsitif de réglage pour commandes à plusieurs moteurs, notamment pour machines à papier.
La présente invention concerne un dispositif de réglage pour commandes à plusieurs moteurs, notamment pour machines à papier, dans lesquelles les divers moteurs indi- viduels fonctionnent en marche synchrone relative avec une grandeur directrice. Les dispositifs de réglage connus fonctionnent fréquemment avec des différentiels qui compor- tent l'inconvénient de ne pas régler sans inertie, car de la force est nécessaire pour déplacer le carter du diffé- rentiel. La présente invention résoud le problème qui consiste à rendre libre d'inertie le dispositif de réglage qui entretient ou maintient la traction. D'après l'inven- tion, on se sert pour l'entretien de la traction d'un dis- positif différentiel sans parties à mouvement mécanique.
Un dispositif de ce genre peut d'après l'invention être
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par exemple un dispositif de commande à tube électroni- que.
La fig. 1 du dessin ci-joint représente un exemple d'exécution de l'invention dans son application à une commande à courant continu. Les moteurs individuels
1 et 100 actionnent des parties individuelles de la ma- chine à papier 2. Ces moteurs sont accouplés de manière connue avec le dispositif de réglage de traction 3, qui se compose de deux poulies 4 et 5 avec courroie 6. Par déplacement de la courroie 6, on peut modifier le nombre de tours du moteur 1 par rapport à la vitesse directri- ce. La dynamo tachymétrique 7 est accouplée avec le cône 4. La dynamo tachymétrique est excitée par l'en- roulement 8 qui est connecté au réseau excitateur 9 par une résistance 10. La dynamo 7 fonctionne en cou- plage antagoniste sur le réseau directeur 11, qui peut être alimenté de manière connue par une machine débitant la tension directrice.
Mais la disposition peut aussi être telle que la dynamo directrice 7 du premier moteur individuel serve par exemple à l'alimentation du réseau directeur 11, et dans ce cas on peut se passer de la ma- chine directrice particulière. L'induit de la dynamo 7 est connecté par un potentiomètre 12 à la tension direc- trice avec réseau de tension directrice. Le potentiomè- tre 12 est relié électriquement par les conducteurs 13 et 14 à la cathode 15 et à la grille 16 d'un tube
17. 'La cathode est chauffée par le réseau 18 débitant le courant de chauffage. Le réseau excitateur 9 excite la dynamo tachymétrique et le champ du moteur individuel
11.
L'excitation de chaque moteur individuel se compose de deux enroulements 19 et 20 ; 19 est con- necté directement au réseau excitateur et l'enroulement 20 est connecté à ce réseau en passant par le tube élec- tronique. L'excitation fournie par l'enroulement 19 est cons%ante, mais celle débitée*par l'enroulement 80 est
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variable et dépend de la tènsion de la grille.16. La ten- sion de la grille16 change en dépendance de la diffé- rence entre la tension directrice et la tension débitée par la dynamo tachymétrique. La connexion de la grille
16 au potentiomètre 12 est mobile, de sorte que la gril- le peut être connectée à des tensions initiales différen- tes.
La disposition est telle qu'en marche normale la tension directrice l'emporte sur celle de la dynamo tachy- métrique, de srte que la grille reçoit une certaine ten- sion préalable. La résistance 12 a pour but d'adapter, lors de l'emploi de divers tubes anodiques, les rapports de tension pour la vitesse initiale du moteur individuel, à la caractéristique du tube. Dans ce but la connexion de la grille à la résistance 12 est mobile. Le réglage a lieu du fait que la différence de tension entre la tension débitée par la dynamo tachymétrique et la tension directri- ce varie avec le changement du nombre de tours de la dyna- mo tachymétrique. De ce fait la tension est augmentée ou diminuée dans la grille 16 et le courant excitateur pour la bobine 20 est ainsi modifié de manière connue.
Si la tension de la dynamo tachymétrique l'emporte sur la tension du réseau directeur 11, les connexions du tube ano- dique avec la résistance 12 doivent être permutées.
Les dispositifs de réglage pour les autres mo- teurs individuels sont lea mêmes. Pour le moteur 100 on a disposé au lieu d'un dispositif de réglage de traction constitué par deux poulies coniques, un dispositif de ré- glage de traction électrique. Ce dispositif se compose d'une résistance 36 située dans le circuit excitateur 31 de la dynamo tachymétrique 32, résistance par la- quelle on règle la tension excitatrice de la dynamo tachy- métrique. En augmentant et abaissant la tension excita- trice on peut régler le nombre de tours du moteur 100 par rapport au nombre de tours directeur.
La fig. 2 montre un exemple d'exécution de
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l'invention pour une commande à courant alternatif mono- phasé. Les moteurs individuels 30 sont alimentés du réseau 33. Leur excitation est connectée au réseau ex- citateur 34. A chaque moteur individuel appartient un dispositif de réglage de traction connu 35, chacun de ces dispositifs comportant une dynamo tachymétrique mono- phasée 37. Chaque dispositif régulateur comporte un transformateur 38 pourvu de deux enroulements primaires 39, 40 et d'un enroulement secondaire 41. Les enroule- ments primaires 39 sont reliés aux machines tachymométri- ques 37 et les enroulements primaires 40 au réseau 42 débitant la fréquence directrice, réseau qui reçoit d'une machine 43 la fréquence directrice.
Au lieu de la ma- chine 43, on peut se servir pour débiter la fréquence directrice, d'une dynamo tachymétrique. par exemple celle du premier moteur individuel, de sorte que ce moteur sert de moteur directeur pour l'ensemble de la machine. Le côté secondaire de chaque transformateur est fermé par un redresseur 44 et une résistance 45. On a monté en parallèle à la résistance un condensateur 46 pour apla- nir le courant redressé. On a attribué à chaque disposi- tif de commande, un tube anodique 47 avec grille 48 et filament de chauffage 49. Le chauffage pour 'tous les tubes est tiré du réseau 50.
Le fonctionnement du dispositif est semblable à celui de la fig. 1. La fréquence directrice et la f réquen- ce tachymétrique doivent être égales l'une à l'autre. Les deux courants alternatifs sont comparés dans le transforma- teur quant à leur position angulaire mutuelle. S'ils sont de même phase et de sens contraire, les champs s'annulent dans le transformateur et il ne se produit secondairement pas de tension. S'ils sont de même phase et de même sens, il se produit secondairement une forte tension. La tension secondaire du transformateur influence de manière connue la tension de la grille 48 qui règle l'intensité
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de courant excitateur des divers moteurs individuels.
La troisième machine de la fig. 2 montre un au- tre exemple d'exécution de l'invention. A chaque moteur individuel 60 on a accouplé une machine tachymétrique
61. Cette machine en couplage antagoniste avec le réseau
62 débitant la fréquence directrice. Une bobine de réac- tance 63 et une résistance 64 sont intercalées dans le conducteur reliant la dynamo tachymétrique au réseau
62. La différence de tension est tirée de la résistance par les conducteurs 65 et 66 et est conduite à la bobine 67, qui appartient par exemple à un régulateur hydraulique, manoeuvrant de manière connue le régulateur 69 pour l'excitation 70 du moteur individuel 60. Lors de la production d'une différence de tension par suite du déplacement mutuel de la fréquence directrice et de la fréquence tachymétrique, le régulateur est déplacé dans l'une ou l'autre direction.
Pour que lors du changement de la vitesse fondamentale de l'ensemble de la machine à papier, changement qui est obtenu, par augmentation de la tension de la génératrice Leonard, et dans lequel la dyna- mo directrice et la dynamo tachymétrique augmentent aussi leur tension en plus de leur fréquence, le courant passant par la résistance 64 et la chute de tension engendrée à cette résistance n'augmentent pas, on a intercalé dans le circuit entre la dynamo 61 et le réseau 62 la bobine de réactance 63.
Cette bobine a la propriété que sa ré- sistance inductive augmente avec l'augmentation de la fré- quence, de sorte que bien que la machine 61 et le réseau 62 possèdent une tension plus élevée, l'intensité de cou- rant reste la même dans les conducteurs de jonction, de sorte que la tension de la bobine 67 n'est pas influen- cée par cette augmentation du nombre de tours.
Dans l'exemple décrit, la différence de tension dans les conducteurs 65 et 66 est employée pour agir sur un servomoteur 68 qui manoeuvre le régulateur 69. Mais
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on peut faire agir la tension entre les conducteurs- 65. et 66 sur d'autres dispositifs, par exemple sur des re- lais électriques, notamment sur des tubes électroniques' 83, ainsi qu'indiqué pour l'exemple 4 de la fig. 2, ces tubes réglant de leur côté un régulateur, ou ainsi que le montre l'exemple 4 commandant directement le courant excitateur du moteur individuel 84 à régler.
La tension résultante peut d'après l'invention être employée pour alimenter le filament de chauffage du tube électronique. Dans ce cas, les fluc- tuations de la tension résultante se transforment en fluctuations du chauffage, de sorte que l'émission élec- tronique dans le tube et en conséquence le courant anodi- que peuvent changer,
La fig. 3 représente un exemple d'exécution de cette disposition, Le moteur individuel 81 actionne par la transmission à poulies coniques 71 la dynamo tachymétrique 72. L'induit de cette dynamo est relié en couplage antagoniste avec le réseau 73 d'alimentation de la fréquence directrice, en passant par l'enroulement primaire 74 d'un transformateur 75.
L'enroulement se- condaire 76 du transformateur 75 est connecté au fi- lament de chauffage 77 du tube électronique 78, dont ltanode 79 est connectée à l'enroulement excitateur 80 du moteur individuel 81. Le courant excitateur pour le moteur individuel 81 est fourni par le réseau excita- teur 82, la connexion à la bobine secondaire 76 du transformateur 77 s'effectuant par le centre de la bo- bine secondaire 76,' afin d'obtenir une émission électro- nique uniforme au filament de chauffage.
Cette disposition comporte l'avantage particu- lier de pouvoir employer des tubes sans grille, qui sont moins coûteux que des tubes à grille. De plus on suppri- me la source de courant de chauffage jusqu'ici nécessaire, ce uqi représente une autre économie.
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En plus de l'avantage du réglage sans inertie, l'invention permet en outre la suppression de l'arbre directeur mécanique. La disposition est plus simple et moins coûteuse que les dispositifs à marche synchrone, qui fonctionnent avec des différentiels mécaniques ou électriques, car, abstraction faite de la dynamo tachymé- trique, il n'existe pas de parties mobiles soumises à une usure quelconque. Avec la présente invention, on peut employer indifféremmenL comme moteurs de commande pour la machine des moteurs à courant continu ou des moteurs shunt triphasés. Avec ces derniers moteurs, le tubeélec- tronique peut commander un dispositif de réglage des ba- lais.
En dehors des machines à papier la présente invention est applicable dans toutes les machines dans lesquelles la matière de travail parcourt dans un procédé de production successivement une partie ou l'ensemble de la machine, les diverses parties de la machine étant ac- tionnées par des moteurs individuels, par exemple ies trains de laminoirs, les machines d'impression, les filiè- res, etc..., notamment dans tous les cas où plusieurs mo- teurs doivent fonctionner en marche synchrone absolue ou relative et une commande sans inertie est nécessaire.
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