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"Perfectionnements aux mécanismes de transmission à vitesse variable".
Cette invention a trait à un type de mécanisme de transmission à vitesse variable dans lequel les éléments moteur et récepteur sont munis de dents hélicoïdales engre- nantes.Un de ces éléments est oomposé de sections qui cou- lissent, le long de l'axe de cet élément par rapport à l'au- tre et dont on règle la vitesse en réglant le mouvement axial des sections dentées coulissantes à l'aide d'une sur.
faoe de guidage réglable, La position de la surface de gui- dage détermine le rapport de la transmission.Un mécanisme de ce type est décrit dans les brevets antérieurs délivrés à l'inventeur sous les numéros 277498 du 24 janvier I9I8 n 326980 du 10 juin 1925, n 335557 du 26 juillet 1926.(brevets belgea)
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Il invention a pour but de perfectionner et de simpli- fier la construction des mécanismes de ce type et consiste en une construction travaillant régulièrement et sans à-ooups à des vitesses élevées et de prix de revient moindre.
En outre; cette construction permet d'augmenter le nombre de vitesses dans une mesure presque aussi élevée que celui qui peut 'être désirable dans la pratique et permet finalement au mécanisme lui-même de passer automatiquement d'une vitesse à une autre aussi bien en charge qu'à vide.
Les dessins annexés représentent à titre d'exemple une construction établie suivant l'invention.
Fige 1 est une coupe verticale du mécanisme, certaines des pièces n'ayant pas été représentées, le dispositif régu- lateur étant représenté dans la position de pleine vitesse;
Fig. 2 est une coupe transversale suivant 2-2 (fig.l)
Fig. 3 est une vue en bout fragmentaire représentant le dispositif de changement automatique du rapport de trans- mission;
Fige 4 est une coupe suivant 4-4 (fig.3);
Fig. 5 est une coupe suivant 5-5 (fig. 3).
Fig. 6 est un plan correspondant à la fig. 3;
Fige 7 est une vue d'arrière en perspective;
Fig. 8 est une vue en bout de l'anneau régulateur; un des chemins n'étant pas représenté;
Fig. 9 est un détail du moyeu sur lequel les sections coulissantes sont montées;
Fig. 10 montre en détail une autre construction de section dentée munie de bords hélicoïdaux;
Fige 11 représente un autre mode de réalisation dans lequel les sections dentées sont disposées en deux ran-- gées et à recouvrement dans le sens oiroonférentiel;
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Fig. 12 représente sohématiquement une autre dispo- sition permettant d'inverser les fonctions des deux arbres ;
Fig. 13 et 14 représentent echématiquement une varian- te de fig. 12,,
1 désigne l'arbre moteur et 2 l'arbre récepteur du mé- oanisme; les rôles de ces arbres pouvant toutefois tre inver- sés, et six on le désire; comme il sera expliqué plus loin.
Sur l'acre récepteur est oalé un engrenage hélicoïdale 3.
L'engrenage moteur 4, dans la construction représentée, est un engrenage hélicoïdale ayant le même diamètre que l'engrenage
3, mais une largeur moindre et est divisé en six sections qui sont montées de façon coulissante sur un moyeu 5 oalé sur l'ar bre moteur 1. Par conséquent,' ces seotions participent au meu- vement de rotation du moyeu 5, mais sont libres de coulisser longitudinalement sur ce moyeu dans une mesure déterminée par les dispositif régulateur* Indépendamment du mouvement coulissant longitudinal des sections 4 sur le moyeu 5, les en- grenages moteur et récepteur engrènent exactement oomme le feraient des pignons hélicoïdaux ordinaires* Le dispositif ré- gulateur à l'aide duquel le glissement longitudinal des seo- tions dentées est déterminé.,
est composé de deux ohemins 6 fixés dans un anneau 7 qui pivote en 8 dans le bâti 30 du méoanisme. Il est ainsi possible de modifier la position an- gulaire del'anneau régulateur 7 autour d'un axe passant diamé tralement par le centre de cet anneau. Lorsque l'anneau régu- lateur 7 a été réglé pour un certain rapport de transmission cet anneau reste immobile. Chacune des seotions de l'engrena- ge moteur 4 est munie d'un prolongement 9 qui peut faire corps aveo la section ou lui être solidement fixé et qui cou- lisse soit dans un prolongement convenable du moyeu 5." soit,' comme représenté, dans un plus gros moyeu distinct 14 calé sur l'arbre moteur 1.
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A chaque prolongement 9 est fixée rigidement une colonne radiale 10 sur laquelle peut tourner et coulisser une bille 12 agencée pour rouler dans les chemins ou glis- sières à billes 6 de l'anneau régulateur 7.
Lorsque l'anneau régulateur 7 occupe la position re- présentée dans la fig. 1, c'est-à-dire est parallèle au plan de rotation du mécanisme, il ne se produit auoun glisse- ment longitudinal des sections 4 par rapport au moyeu 5 et à l'engrenage 3 pendant la rotation de l'arbre 1. Par conséquent la commande de l'engrenage 3 par les sections 4 est alors à tous points de vue la même que s'il s'agissait d'un mé- oanisme de commande à pignons hélicoïdaux ordinaires.
Si l'on inoline l'anneau régulateur 7 d'un certain angle; les sections 4 glisseront simplement à travers les dents de l'engrenage 3 pendant la rotation de l'arbre 1, et l'organe récepteur ne recevra aucun mouvements Les positions inter- médiaires de l'anneau régulateur '7 et les glissements inter- médiaires des sections 4 donneront les vitesses intermédiai- res.
Pour que la commande de l'engrenage 3 par les sec- tions 4 soit tout-à-fait uniforme il est essentiel que le glissement desdites sections pendant la période d'engrènement de ces sections aveo l'engrenage 3 s'effectue à unevitesse constante oar; s'il en était autrement, la vitesse de trans- mission; qui dépend du glissement,' varierait selon le glisse- ment variable. Si le profil de oame qui est représenté par les chemins 6 était un cercle ayant son contre sur l'axe de l'arbre 1, le mouvement des sections coulissantes 4, déter- miné par le fait que les billes 12 roulent sur les chemins 6, serait harmonique}!,' c'est-à-dire que la commencement et la fin de ces mouvements seraient lents, tandis que la partie médiane serait plue rapide.
Le fait que le mouvement produit
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par une came de profil circulaire est lent au début, ainsi qu'à la fin constitue une caractéristique précieuse d'une came de de genre paroe que l'inversion qui a lieu aux extré- mités de chaque course d'une section 4 est très douce et gre- duelle ; toutefois,' pour les raisons spécifiées plus haut,' un profil de came oiroulaire ne oonvient pas pour régir le mouvement des sections pendant la période d'engrènement des'-* dites sections aveo l'engrenage 3;' parce que la vitesse du mouvement n'est pas constante.
Pour conserver les avantages d'un profil de oame circulaire tout en produisant un mouvement complètement uniforme pendant la période d'engrenement, les chemins 6 (fig.8) ne reçoivent pas un profil exactement circulaire par rapport à l'axe de l'arbre 1 qui porte les sections 4, mais sont aplatis comme représenté entre les limites d'un arc correspondant à la période d'engrènement des sections 4 avec l'engrenage 3. L'effet de cette modifia cation de la forme des chemins est visible dans la fig. 8 dans laquelle 19 représente la ligne axiale d'un chemin air-, - oulaire fiotif déarit de l'axe de l'arbre 1 comme centre et 20 désigne la ligne axiale du chemin réel.
Si l'on faisait mouvoir une bille sur un certain angle 21 suivant un trajet exaotement circulaire, cette bille viendrait finalement au point 22,' mais si on la dirigeait suivant la courbe aplatie de l'organe régulateur,' elle viendrait finalement au point 23. Par conséquent,' la différence entre lesmouvements longi... tudinaux de la section coulissante commandée par la bille est indiquée par la distance 24. On voit que lorsque la bille atteindra le oentre en 25 ou 26,' il n'y aura aucune différence dans le mouvement transversal.
L'effet de la cor- reotion donnée par la trajectoire aplatie est d'autant plus grand que l'angle suivant lequel l'organe régulateur est in oliné est plus grand ; paroonséquent l'effet compensateur
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assuré par l'aplatissement du chemin de guidage des'billes, est proportionné au desiderata. Pour construire le chemin de guidage correct qu'il convient de donner aux billes, il suf- fit de trouver le degré de correction nécessaire pour l'en- gle maximum suivant lequel l'anneau régulateur est appelé à être incliné et de traoer le chemin de guidage d'une faqon correspondante. Ce chemin sera alors correct pour toutes les autres positions de l'anneau régulateur.
Pour assurer un ré- glage précis, on peut faire en sorte que les pivots 8 de l'an- neau régulateur 7, soient règlables verticalement de façon qu'on puisse élever ou abaisser l'anneau régulateur entier. Un très faible règlage vertical suffit pour compenser les inexac- titudes de fabrication. Dans la construction représentée, le profil de came est en réalité composé d'arcs de cercle décrits des points 27; 28, 29 et 31 comme centre,' de sorte que ces arcs sont raccordés les uns aux autres en vue d'une marche douce et sans a-coups.
Il y a lieu de remarquer que l'aplatissement du chemin de guidage dans la période d'engrènement permet d'établir l'engrenage de telle manière que;pendant le temps pendant lequel la bille 12 d'une section quelconque suppor- te la charge,' cette bille est placée près du pied de sa co- lonne 10,- tandis que; dans les autres parties de la révolu- tion,' c'est-à-dire lorsque la bille est plus éloignée du pied de sa oolonne; les sections ne sont pas en prise aveo l'engrenage 3,' de sorte quelles ne sont soumises à aucune oharge. L'aplatissement du chemin de guidage évite aussi la nécessité d'employer un dispositif compensateur distinct intercalé entre l'anneau régulateur et les seotions et per- met la commande directe desdites seotions.
Il est très important de guider les seotions 4 très exactement dans la direction longitudinale et de constituer
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des portées très grandes entres ces seotions et le moyen 5. '
Suivant l'invention; oeoi est réalisé de la façon suivante!
Le moyeu 5 (fig.2) sur lequel les seotions ooulis sent reçoit une forme cylindrique exempte de saillies, de sorte qu'il peut être usiné sur le tour en une seule opéra- tion. On pratique sur ce moyeu 5 des rainures longitudinal les 13 de section rectangulaire,' lesquelles rainures peuvent,' oomme il sera expliqué plus loin; s'étendre soit parallèle--* ment à l'axe,' soit suivant des lignes hélicoïdales, selon la forme des sections.
Les seotions possèdent des portées oylin- driques internes 17 qui correspondant à la surface externe du moyeu 5,' et chacune d'elle est munie, le long de ses bords longitudinaux de dents ou tenons radiaux internes 16 qui oor- respondent aux rainures 13 du moyeu et s'engagent dans oes rainures. Grâoe aux tenons 16 et aux rainures 13,' les sec- tions 4 sont guidées longitudinalement et sont maintenues ra- dialement en prise aveo le moyeu 5,ce qui assure une portée très ample entre les seotions et les moyeux. Il va de soi que l'épaisseur des tenons 16 sera au plus égale à la moitié de la largeur périphérique des rainures 13;' étant donné que cha- que rainure 13 reçoit deux tenons 16.
Pour permettre aux por- tées cylindriques internes des sections d'être usinées à la maohine,' des creusures sont prévues sur ces portées, prèa des tenons en 18 de façon à constituer un espace suffisant pour permettre aux outils de coupe de passer entre les extrémités des surfaces 17 et des tenons 16.
Il est bien entendu, que oomme dans le cas des pignons hélicoïdaux ordinaires, il y aura toujours 2 ou plus de deux dents simultanément en prise dans le présent mécanisme, de sorte qu'on obtiendra une commande continue des éléments ré- cepteurs en dépit du fait qu'un des engrenages est composé de plusieurs sections.
Quoiqu'il existe déjà,'en quelque sorte,'
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une action de recouvrement des sections coulissantes sur l'engrenage non divise,' étant donné que deux sections oonsé- outivae sont en prise simultanément avec cet engrenage pen- dant un certain temps il est néanmoins désirable d'augmen- ter cette action de recouvrement des sections dans le but d'obtenir un fonctionnement régulier du mécanisme aux vites- ses élevées. A cet effet, on fait en. sorte que les sections se recouvrent'réellement les unes les autres dans la direc- tion circonférentielle.
Suivant un mode de réalisation,' (fig.9 et 10) au lieu de sectionner l'engrenage divisé sui- vant des lignes parallèles à l'axe dudit engrenage comme jusqu'à ce jour,-' on le sectionne suivant des lignes hélicol- dales,' de sorte que les bords longitudinaux 15 des sections sont hélicoïdaux* L'inclinaison des hélices dépend bien en- tendu du recouvrement oiroonférentiel requis et des longueurs oiroonférentielle et axiale des sections. Il est sans impor- tance que les hélices soient de pas à gauche ou de pas à droite et leur sens peut être le même que celui des hélices des dents hélicoïdales ou contraire à ce dernier sens.
Les sections sont guidées longitudinalement sur le moyeu 5 (fig.9) sur lequel elles sont montées dans des glissières hélicoï- dales 131, de sorte que deux sections adjacentes coulissent l'une au contact de l'autre le long de leurs bords longitudi- naux 15.
Suivant une autre construction (fig.ll), le recouvre- ment oiroonférentiel est obtenu en disposant les sections de l'engrenage divisé en deux rangées 41 et 42 disposées cote à cote;' mais à une certaine distance et de façon contrariée,' et en faisant en sorte que chacune des sections d'une rangée 41 recouvre circonférentiellement, en 75, deux sections adja- centes de l'autre rangée 42,, En d'autres termes,' au lieu d'avoir,' par exemple, 6 seotions dans un seul plan, il existe
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deux jeux de trois sections occupant respeotivement deux plans différents;
et au lieu que la longueur oiroonféren- tielle de chaque section 41 ou 42 soit égale au sixième de la périphérie de l'engrenage, cette longueur excède le sixié- me d'un arc égal au degré de reoouvrement requis. Les bords longitudinaux des sections et les fentes de guidage du moyeu peuvent être parsllèles à l'axe de l'engrenage ou,' si on le désire; hélicoïdaux, oomme dans les figures 9 et 10 un degré de recouvrement supplémentaire étant obtenu dans ce dernier oas' La commande des sections peut être régiepar le même dispositif régulateur 6; 7.
Le nombre de rapports de transmission qui peut être obtenu en amenant l'anneau régulateur 7 à des d positions différentes dépend du nombre de dents qui existent sur la cir- conférence de l'engrenage divisé et du nombre de sections 4 qu'il oomporte. Par exemple,' s'il existe 36 dents sur la circonférence de l'engrenage divisé et si cet engrenage est divisé en six seotions 4, il y aura six dents sur la cireonfé- renoe de chaque section 4 et six positions de l'anneau régu- lateur 7 dans lesquelles les sections 4 engrèneront exacte. ment avec l'engrenage 3 au moment où elles entreront en prise aveo lui;
de sorte qu'on aura un mécanisme de transmission à six vitesses entre la position de pleine vitesse et la posit- tion de vitesse nulle de l'anneau régulateur 7. Si l'engrena- ge divisé oomportait 72 dents et six seotions 4; il y aurait 12 rapports de transmission possible entre les positions de pleine vitesse et de vitesse nulle de l'anneau régulateur; aveo 120 dents et six seotions 4, on obtiendra 20 rapports de vitesse différents; avec 4 120 dents et cinq sections,' on obtiendra 24 rapports différents entre les deux positions en question. On a considéré jusqu'ioi le nombre de rapports entre les positions de pl-eine vitesse et de vitesse nulle de
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l'anneau régulateur, mais on peut encore obtenir d'autres rapports.
Si l'on inoline l'anneau régulateur 7 d'un angle plus grand que celui auquel la position de vitesse nulle correspond, on inverse le sens de la rotation de l'engrenage 3,' et en donnant à l'anneau régulateur 7 et aux chemins 6 un diamètre ou des dimensions tels qu'on obtienne le mouvez ment longitudinal nécessaire des sections 4 est obtenu sans qu'on ait besoin de faire pivoter l'anneau régulateur 7 d'un angle exagérément élevé,-' il est possible d'obtenir des rotations inverses jusqu'à la pleine vitesse de l'arbre mo- teur 1,-'ou même jusqu'à des vitesses encore plus grades .
A cet égard, on remarquera que l'angle dont il y a lieu de faire pivoter l'anneau régulateur 7 dans le but d'obtenir un certain mouvement longitudinal des seotions coulissantes 4; dépend du rayon de l'anneau régulateur* L'angle dont il faudra faire pivoter l'anneau régulateur pour obtenir un certain mouvement longitudinal des sections sera d'autant plus petit que le rayon de l'anneau régulateur est plus grand. Dans certain cas, il peut par conséquent être désirable de donner à l'anneau régulateur un diamètre relativement grand dans le but de diminuer l'angle dont il faut faire tour- ner l'anneau régulateur.
Si l'on fait tourner l'anneau régu- lateur 7;' à partir de la position de pleine vitesse représen- tée dans la figure 1, dans le sens opposé à celui dans lequel il fallait le faire tourner pour atteindre la position de vi- tesse nulle; on obtiendra une multiplioation de la vitesse,' c'est-à-dire que l'arbre 2 tournera plus vite que l'arbre mo- teur 1.; le rapport de transmission dépendant de nouveau de la position angulaire de l'anneau régulateur 7, Le nombre de rapporta de transmission dépendra encore du nombre de dents prévu à la périphérie de l'engrenage divisé et du nombre de
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seotions de cet engrenage,' ainsi que, dans une certaine me- sure;
du diamètre de l'anneau régulateur 7,-' étant donné que oe diamètre détermine l'angle maximum dont on peut faire tourner commodément l'anneau régulateur.
Bien que les deux engrenages 3 et 4 possèdent le même diamètre dans la construction représentée, il n'est pas essentiel que ces diamètres soient égaux pour assurer le fonctionnement satisfaisant du mécanisme. Dans certains cas, il peut même être désirable de donner à. l'engrenage plein 3 un diamètre plus grand qu'à l'engrenage divisé 4, Par exemple;
si le diamètre de l'éngrenage 4 était le tiers de celui de l'engrenage 3 et possédait 72 dents et six sec- tions;' on aurait 36 vitesses par éohelons égaux entre les positions de vitesse nulle et de pleine vitesse de l'anneau régulateur, mais la commande inverse s'effeotuerait en deux échelons jusqu'au tiers de la vitesse de l'arbre moteuro
Les rôles des deux arbres 1 et 2 peuvent tre inver- ses;' c'est-à-dire que l'arbre portant l'engrenage plein 3 peut être l'arbre moteur et que l'arbre 2 portant les sec- tions ooulissantes 4 peut être l'arbre récepteur.
Dans ce cas' et en supposant que les engrenages 3 et 4 possèdent le méme diamètre; l'arbre 1 recevra de l'arbre 2; dans la position de pleine vitesse de l'anneau régulateur 7 (fig.1), un mouvement de rotation à la mime vitesse. Toute position de l'anneau régulateur 7 qui; lorsque l'arbre 1 était l'ar bre moteur donnait un effet de multiplication,' donnera; lorsque oet arbre sera l'arbre récepteur,' un effet de démul- tiplioation ou de réduction. Inversement,' les positions qui donnaient précédemment un effet de démultiplication ou de réduction donneront maintenant un effet de multiplioation.
On voit ainsi que le méoanisme possède cette caractéristique particulière qu'il peut être employé comme mécanisme réduc- teur à la fois lorsque l'engrenage plein constitue l'organe récepteur et lorsque cet engrenage est employé
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comme organe moteur, Toutefois, les rapports qu'il est possi- ble d'obtenir dans cas deux oas sont différents.
Par exemple, dans un mécanisme à six vitesses, dans lequel l'engrenage 4 est l'organe moteur, les vittesses intermédiaires entre la pleine vitesse et zéro seront les suivantes :
1 ; 5 6; 2/3 ; 1 2; 1/3; 1/6; 0. mais si l'engrenage 3 est employé comme organe moteur,' on obtiendra; en donnant à l'organe régulateur les positions voulues,' une réduction de vitesse comme suit
1 ; 6/7 ; 3/4 ; 2 5; 3 5; 6/11; 1/2. et ainsi de suite,' mais sans jamais atteindre la position zéro. De même, lorsque le mécanisme sera employé pour pro- duire un effet de multiplication; les rapports obtenus aveo l'engrenage 3 comme organe moteur seront différents de ceux obtenus avec l'engrenage 4 comme organe moteur.
Dans le but de tirer parti de cette particularité que possède le mécanisme de produire des rapports différents se- lon celui des deux engrenages 3 et 4 qui est employé comme organe moteur, des moyens sont prévus pour permettre d'u- tiliser à volonté l'un ou l'autre des arbres comme arbre moteur. Ceci s'obtient,' suivant la construction représentée schématiquement dans la fig. 1é, en disposant le mécanisme entier de façon qu'il puisse tourner autour d'un pivot 67. Ce pivot est disposé de telle sorte que,' en faisant tourner le mécanisme entier d'un angle de 1800 environ, on peut inver ser la position des deux arbres 1 et 2, Le même résultat peut être obtenu par la disposition représentée sohématiquement dans les fig. 13 et 14.
Dans cette disposition; l'arbre 1 est prolongé à l'extrémité éloignée de l'organe régulateur 7 et porte sur cette extrémité prolongée 1 une poulie à oourroie 68. L'arbre 2 porte une poulie à courroie 69. Cha- oun des arbres peut recevoir sa oommande d'un renvoi 72
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portan t une poulie large 70'ou aotionner oe renvoi. La cour'-' roie 71 peut être déplacée sur la poulie large 70 portée par l'arbre 72 de façon à aotionner soit l'arbre 1 à l'aide de la poulie 68,-' soit l'arbre 2 à l'aide de la poulie 69, Dans le but de tendre la courroie lorsque celle-ci aotionne l'arbre 2; il est prévu une poulie de tension supplémentaire
73.
On voit ainsi qu'il est possible, à l'aide de l'une quelconque des deux dispositions représentées, d'employer soit l'arbre 1,' soit l'arbre 2, oomme arbre moteur du mêca- dame dans le but d'obtenir un nombre supplémentaire de rap- ports de transmission à la fois pour la oommande multipliée et pour la commande démultipliée.
Le rapport de la transmission peut être modifié auto- matiquement pendant la marohe par le mécanisa lui-même à l'aide du dispositif suivant (voir les fig. 3 à 7) :
L'organe régulateur 7 est muni d'un secteur denté 32 qui engrène aveo une crémaillère prinoipale 33 portée par une barre 34 ooulissant sur un guide 35 du bâti 30 du mé- oanisme; de sorte qu'un mouvement ooulissant de la barre 34 fait mouvoir l'organe régulateur 7 autour de ses pivots 8.
L'extrémité de %gauche de la barre 34 fait saillie à travers l'extrémité du bâti du mécanisme, A oette extrémité de gau- ohe sont fixées deux crémaillères, savoir une crémaillère de retenue 36 et une crémaillère de commande 37. Les dents de l'une et l'autre de ces crémaillères sont taillées exacte- ment pour correspondre aux diverses positions de l'organe régulateur 7. Avec la crémaillère de commande 37 coopère une dent de commande.38 portée par un bossage 39 ayant en plan une forme semi-ciroulaire. Le bossage 39 est porté par une barre verticale 40 munie, à son extrémité inférieure,' d'une poignée 41.
Le oentre de la barre 40 est aussi le centre du
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demi-cercle du bossage 39, La barre 40 est munie d'un res- sort 42 qui tend à la maintenir dans sa position la plus basse (qui est oelle représentée) dans laquelle la dent 38 est en prise avec la crémaillère 37, La barre 40 peut être poussée vers le haut manuellement en opposition à l'action de son ressort 42,- jusqu'au moment où la dent 38 se dégage de la crémaillère de commande 37. On peut alors faire tour. ner légèrement la barre de façon que la dent 38 tombe dans le creux de la crémaillère 37 situé soit directement à gauche, soit directement à droite; suivant que le changement est ef- feotu6 en vue d'un rapport de transmission plus élevé ou plus faible.
Le ressort 42 assure et maintient l'engrènement oonve- nable de la dent 38 dans la crémaillère 37. La ligne 391 re- présentée par des traits mixtes dans la fig. 5 indique la position occupée par la face arrière du bossage semi- circulai- re 39 lorsque la dent 38 s'est engagée dans le creux de gauche suivant de la crémaillère de commande 37, la face arrière du bossage étant maintenant inclinée. Il est évident que si l'on
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fait en sorte que la/aa'faoe inclinée revienne à sa position initiale parallèle a/la crémaillère .Le bossage tournera autour de son axe et fera mouvoir la crémaillère 37 vers la droite.
La crémaillère de retenue 36 est normalement en prise avec une dent de retenue 43 en forme de coin qui est portée par une barre 44 coulissant dans des guides 45 à angle droit par rapport à la crémaillère (fig. 4 et 6). Un ressort 46 agis- sant sur la barre 44 maintient la dent 43 engagée dans la den- ture de la crémaillère 36 jusqu'au moment où la dent est dégagée par un dispositif que l'on décrira plus loin.
Le bos- sage 39 est actionner c'est-à-dire ramené à sa position ini.- tiale," par le dispositif suivante Dans un ooulisseau 47 (fig. 5) se mouvante horizontalement à angle droit par rapport à la crémaillère 37, est monté un bloc d'entrainement 48 qui
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présente une surface verticale plane 49 agenoée pour tre poussée jusqu'à un point situé très près de la face arrière plane 391 du bossage 39 ou pour en 'âtre écartée d'une courte distanoe. Le ooulisseau 47 porte dans un boîtier 481 situé sur le côté arrière du bloo 48 un goujon 50 qui peut tre projeté vers la droite par an ressort 51 de façon à venir sur le che- min d'une came rotative 64.
En temps normale le goujon 50 est maintenu dans la position écartée ou externe par un orga- ne d'arrêt 52 (fig.4). Dans le ooulisseau 47 est montée, près du goujon 50 et parallèlement à ce goujon,' une petite tige coulissante et rotative 53 munie d'une tête en forme de lo- sange 54 (fig.3) à l'une de ses extrémités et d'une butée 55 à l'autre extrêmité. La fête 54 fait saillie à l'avant de l'ex- trémité du goujon 50. La tige 53 est maintenue dans la posi- tion externe de fige 5 par un ressort 56 qui tend à faire mouvoir la butée 55 vers la gauche et tend aussi à maintenir la téte 54 dans une position angulaire à l'avant du goujon 50.
Le ressort 56 joue par conséquent deux rôles, étant donné qu'il fait tourner la tête 54 de faqon à l'amener à la posi'-' tion voulue pour entrer en prise avec le goujon 50 et qu'il fait aussi mouvoir la tige 53 vers la gauche. Le coulisseau 47 porte un cliquet 57 (fig.6) qui est articulé en 58 et s'engage dans une entaille 59 de la barre 44 portant la dent de retenue 43.
Le cliquet 57 présente une surface inclinée 60 qui coopère aveo une goupille fixe 61; de sorte que dans le mouvement d'avancement du bloo 48 vers la crémaillère 37, le cliquet 57 est poussé au moment voulu hors de l'entaille 59 de la barre44; ce qui permet à cette barre de revenir à sa position initiale sous l'influence de son ressort 46, de telle sorte que la dent de retenue 43 entre de nouveau en prise aveo la crémaillère de retenue 36. Toutefois,' oeoi n'a lieu qu'après que la crémaillère de commande 37 a été
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déplacée par le bossage 39 comme on le verra plus loin.
Le cliquet 57 est maintenu en prise par un ressort 62 avec l'entaille 59 lorsque le bloc revient en arrière. La face arrière 391 du bossage 39 descend au-dessous de la face coo- pérante 49 du bloc 48. Deux goupilles 63 (fig.4-5) soumises à l'action de ressorts et agencées pour se mouvoir verticale- ment dans le bottier font normalement saillie derrière la partie de la face arrière plane 391 du bossage 39 qui est située normalement au-dessous de la face plane coopérante 49 du bloo 48.
Lorsqu'on soulève manuellement le bossage 39 et qu'on le laisse retomber dans le creux suivant de la crémail- lère 37, une de ces goupilles 63 s'abaisse (la goupille de gauche dans la fig.5) mais l'autre reste saillante et se comporte à la façon d'une butée qui empêche le mouvement ex- cessif du bossage 39 sous l'action de la poussée exercée en service par le mécanisme sur l'organe régulateur et la cré- maillère principale 34,
A l'arbre 1 du mécanisme est fixée une oame 64 dont le bord antérieur 65 est convenablement conformé et qui porte latéralement une petite goupille 66 destinée à agir sur la tête en forme de losange 54 de la tige 53.
Le fonctionnement est le suivant ; .
En temps normal, le coulisseau 47 portant le bloc d'entraînement 48, le goujon 50 et la tige 53 est repoussé en arrière dans sa glissière à 1'écart de la face arrière plane 391 du bossage 39. Le goujon 50 est retenu en arrière par le oliquet 52. La petite tige 53 est aussi retenue en ar- rière par son ressort 56, La tête en forme de losange 54 est située à l'avant du goujon 50 occupant sa position de re- trait. Pour déplacer l'organe régulateur,' on soulève manuel- lement le bossage 39 à l'aide de la poignée 41 jusqu'au moment où la dent 38 a été dégagée de la crémaillère 37. On
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fait alors tourner le bossage manuellement vers la droite ou vers la gauche,' suivant que l'exige le sens du change. ment et on le laisse tomber dans le creux suivant de la den- ture de la crémaillère 37.
A ce moment;' le dispositif est réglé pour le changement qui peut être effectué à tout ins- tant ultérieurement. Pour effeotuer le ohangement,' on dégage manuellement le oliquet d'arrêt 52 qui retient le goujon 50 ce qui a pour effet que ce goujon est projeté en partie vers l'avant sous l'influence de son ressort 51. Le ressort 51 est plus robuste que le ressort 56 qui agit sur la tige 53 de sorte que la tige 53 et sa tête en forme de losange
54 seront entraînées vers l'avant par le goujon 50 d'une faible distance déterminée par la position de la butée 55 sur la tige 53.
Ce mouvement limité de la tige 53 suffit pour amener une partie de la ttte 54 sur le chemin de la goupille 66 de la oame 64, qui tourne continuellement. A un certain moment de la rotation de l'arbre 1, la goupille 66 vient heurter la tête 54 et repousse cette tête à l'é- cart de l'extrémité du goujon 50. Ceci arrive au moment où un peu avant le moment où le bord arrière, (c'est-à-dire le bord supérieur dans la fig.3) de la came dépasse le goujon 50. Le goujon 50 est maintenant de nouveau projeté vers la droite par son ressort robuste 51 et vient sur le chemin de la came 64.
Pendant la rotation suivante de l'arbre 1, la came 64; agissant sur le goujon 50, ' fait avanoer le coulis- seau 47 et le bloc d'entraînement 48 d'une certaine distance vers la crémaillère 37. Pendant la première partie de ce mouvement; le oliquet 57, agissant sur la barra 44, dégage partiellement la dent 43 de la crémaillère de retenue 36 et comme cette dent à la forme d'un ooin; elle permet aussitôt un certain mouvement de la crémaillère de commande 37 pour actionner l'organe régulateur 7. Dans la continuation du mouvement du bloo 48 vers l'avant,' la partie antérieure
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plane 49 de ce bloo vient s'appliquer oontre la face arrière inclinée 391 du bossage 39 et ramène ce bossage à la po- sition initiale.
Il en résulte que la dent 38 fait mouvoir la crémaillère de commando 37 et; par l'entremise de la cré- maillère principale 33; déplace. l'organe régulateur 7, dans le sens voulu de l'espaoe d'une dent. On remarquera que le mouvement de la dent de retenue 43 à l'effet de déverrouiller la crémaillère de retenue 36 et le mouvement de la dent de commande 38 à l'effet de faire mouvoir la crémaillère de commando 37; se recouvrent dans une certaine mesure.
Avant que l'opération soit entièrement terminée, le cliquet 57 sera dégagé de la barre/44 par la rencontre de la saillie inclinée 60 de ce oliquet avec la goupille 61,' et la dent de retenue s'engagera dans le creux suivant de la crémail- lère de retenue sous Inaction du ressort 42 et maintien- dra l'organe régulateur 7 dans la position correcte jusqu'au changement suivant. Il y a lieude remarquer ici que la goupille 66 occupe, sur la came 64; une position telle qu'elle ne libère le goujon 50 qu'au moment où la oame rotative vient de dépasser le goujon.
Par conséquent; il existe une rotation presque entière de la oame pendant laquelle le goujon 50 peut 'être projeté par son ressort jusqu'à la po- sition de travail; c'est-à-dire sur le chemin de la oame et la limite de vitesse à laquelle le ohangement peut tre effeotué est le temps qu'il faut au goujon 50 pour être projeté sur le chemin de la came rotative 64.-Avec un res- sort 51 suffisamment robuste,' le changement peut être effeo- tué de façon certaine quelle que soit la vitesse de rotation à laquelle le mécanisme peut travailler de façon sûre.
Lors- qu'on change le rapport de transmission en charge, la pous- sée axiale exercée sur l'organe régulateur pourrait avoir tendance à déplacer la crémaillère d'une distance plus grande que celle correspondant à une dent et à empêcher ainsi la
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dent de retenue 43, de revenii dans la crémaillère 36 à l'instant voulu. Ceci est empêche par les deux goupilles 65.
L'une de ces goupilles fait saillie derrière la face ar rière du bossage et se oomporte à la façon d'une butée pour empêcher la crémaillère coulissante dteffeotuer un mouvez ment exoessif.
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