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L'invention a pour objet un engrenage de transmission mécanique avec rapport de transformation réglable sans échelons et comportant deux ou plusieurs roues de transmission de puissance, coopérant entre elles.
Les engrenages connus de ce genre sont réalisés le plus souvent sous la forme d'engrenages à friction dans lesquels les roues roulent l'une contre 1' autre, le plus souvent directement, ou bien au moyen de billes ou de rouleaux et la puissance d'entraînement est transmise sous l'effet de la friction entre les roues, les billes ou les rouleauxo Quand on transmet des puissances élevées des difficultés bien connues apparaissent quant à la réalisation du frottement appro- prié entre les roues de friction.
L'objet principal de l'invention consiste à réaliser un engrenage de transmission mécanique réglable sans échelons dont les roues sont munies de dents pour la transmission de la puissance entre les roues et dont le rapport de trans- formation entre l'arbre entraîneur et 1 arbre entraîné peut être facilement régléo
La caractéristique essentielle de l'invention consiste dans le fait qu'au moins une première roue tournante est munie d'une glissière, ou voie de .glissement,
circulaire dont l'axe est le même que l'axe de rotation de la roue et .que plusieurs dents sont montées le long de cette glissière de manière à être mobiles séparément et à être maintenues à une certaine distance l'une de l'autre par au moins un et de préférence deux disques d'entraînement montés des deux côtés de la roue et pouvant tournero Ces disques d'entraînement sont munis de plusieurs rainures de guidage réparties régulièrement et dirigées sensiblement radialement, dans lesquelles chacune des roues dentées mobiles le long de la périphérie est en priseo Ces rainures déterminent la position de la roue dentée le long de la glissièreo Les disques d'entraînement et la première roue précitée sont réglables par excentrage des uns par rapport à l'autre,
ce qui permet d' obtenir une modification de l'écart existant entre les dents en leur point d'en- grèvement sur la couronne dentée d'au moins une deuxième roueo Les dents de la première roue sont bloquées sur la glissière circulaire pendant qu'elles sont en prise dans la deuxième roue et elles sont ensuite débloquéeso Les dents de la deuxième roue dentée peuvent être réglées sur différents rayons de cercle primi- tif et différents pas d'engrenage au point d'engrènement, afin de faire varier le rapport de transformation entre les roueso A ce sujet, il faut considérer que le rayon du cercle primitifet le pas d'engrenage de la deuxième roue sont différents le long de la périphérie, c'est pourquoi il n'y a pas un cercle primitif complet au sens propre de ce termeo Le réglage de l'écart entre dents (pas de l'engrenage)
de la première roue a lieu en fonction du réglage du rayon du cercle primitif et du pas de l'engrenage au point d'engrènement de la deuxième roue,de sorte que le pas de l'engrenage a la même valeur pour les deux roueso
On comprendra mieux l'objet de 1 invention en décrivant différents modes d'exécution pris comme exemples sans aucun caractère limitatif et représentés au moyen du dessin annexé.
Sur ce dessin : - la figure 1 est une coupe suivant la ligne I-I de la figure 2 et elle indique une première roue comportant des dents pouvant se déplacer le long de la périphérie; - la figure 2 est une coupe axiale de la roue représentée sur la figu- re 1 et comportant deux disques d'entraînement disposés de chaque côté de la roue et pouvant tourner; - la figure 2a représente une dent à plus grande échelle; - la figure 3 indique la roue et,le disque avec un système de réglage par excentrage réciproque dans le but de modifier l'écart entre les dents ( pas de l'engrenage);
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. - la figure 4 représente un disque d'entraînement pour la roue avec des dents mobiles le long de la périphérie;
- la figure 5 représente l'une des bagues formant came qui sont dispo- sées, de façon à résister à la torsion, à l'extérieur des disques d'entraînement de la figure .2; - la figure 6 est une vue de profil de la bague formant came de la figure 5; - la figure 7 est une vue en perspective d'une dent mobile et d'un disque d'entraînement où l'on peut voir en outre une bague formant came; - la figure 8 est une vue en bout le long de la ligne VII-VII de la figure 9 d'une deuxième roue comportant des dents mobiles radialement qui vien- nent en prise dans des rainures circulaires de deux disques en forme d'anneau, prévus des deux côtés de la deuxième roue ; - la figure 9 est une coupe axiale par la ligne IX-IX de la figure 8;
- la figure 10 indique la deuxième roue et les disques munis de rai- nures circulaires déplacés par excentrage réciproque dans le but de modifier par ce moyen le rayon du cercle primitif et le pas de l'engrenage en deux points @ diagpnalement opposés de la deuxième roue ; - la figure 11 représente l'un des deux disques d'appui de la deuxième roue, disques entre lesquels les dents sont mobiles radialement dans les:rainures radiales de guidage, ces disques étant vus sur la figure à partir du côté exté- rieur de la roue; - la figure 12 indique l'un des deux disques à rainures circulaires avec les rainures de guidage circulaires, vu à partir de la ligne XII-XII de la figure 9 vers la droite;
- la figure 13 est une vue en perspective d'une dent mobile radiale- ment de la deuxième moue,, et le guidage de la dent est indiqué par des traits mixtes dans les rainures radiales et les rainures circulaires; - la figure 14 est une coupe longitudinale par la ligne XIV-XIV de la figure 15 et elle représente une combinaison d'engrenages comportant deux roues conformes à la figure 1 et une roue intermédiaire conforme à la figure 8 ; - la figure 15 est une coupe suivant la ligne XV-XV de la figure 14;
- la figure 16 représente à la partie supérieure une coupe, par la ligne XVIa-XVIa et à la partie inférieure une coupe pour la ligne XVIb-XVIb de la figure 17, d'un support mobile pour les roues du mécanisme de la figure 14; - la figure 17 est une %ne en plan de ce support ; - les figures 18 et 19 indiquent, dans la direction axiale et radiale, une came circulaire avec une broche d'entraînement pour la commande du support et de la roue intermédiaire de la figure 14; - les figures 20 et 21 représentent une partie du'support conforme aux figures 16 et 17, vus dans des directions différentes; - la figure 22 indique schématiquement le réglage des trois roues dans une position médiane correspondant au rapport de transformation 1 : 1 et à la position représentée par la figure 15 ;
- la figure 23 indique schématiquement les roues de la figure 22 ; lesdisques d'entraînement des roues extérieures ont été déplacés d'une certaine quantité vers la gauche par rapport aux axes de rotation des roues latérales, et l'axe de rotation délia roue intermédiaire a été déplacé vers la droite de la même quantité, tandis que les disques, munis de rainures circulaires, des roues
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intermédiaires sont fixés de façon inamovible dans la boite d'engrenages; - la figure 24 correspond à la figure 23, mais avec cette différence que les disques d'entraînement des deux roues extérieures sont ici déplacés vers la-droite et que l'axe de la roue intermédiaire est déplacé vers la gauche;
- les figures 25 et 26 représentent une coupe axiale et une vue axiale d'une autre forme d'exécution de la première roue avec des dents déplacées dans la direction périphérique, et des disques d'entraînement sont prévus de chaque côté de la roue; - la figure 27 représente un mécanisme avec deux roues conformes à la figure 25 et avec deux roues conformes à la figure 8; - la figure 28 représente schématiquement un dispositif de réglage pour le mécanisme conforme à la figure 27 ; on n'a pas indiqué les quatre roues des engrenages pour que les détails du dispositif soient vus plus clairement; - la figure 29 indique une roue avec des dents mobiles dans la direc- tion périphérique, ces dents étant commandées au point dU engrènement par une came fixe, afin de bloquer les roues dentées momentanément sur la glissière circulai- re ;
-la figure 30 représente le profil de la came de la figure 29 ; - la figure 31 représente un engrenage à deux roues extérieures avec des dents mobiles dans la direction périphérique, des disques d'entraînement et une roue intermédiaire constituée par un pignon ayant la forme d une calotte sphérique ou d'un segment de sphèreo
Le mécanisme d'engrenage conforme à l'invention contient au moins une première roue A qui est constituée en principe à peu près conformément aux figures 1 ou 25, et dont le rayon du cercle primitif est constant mais dont le pas d'engrenage (distance entre les dents) est variableo Le mécanisme contient en outre aui moins une deuxième roue B qui est constituée en principe à peu près conformément aux figures 8 ou 31,
dont le rayon du cercle primitif est variable et qui engrène par les creux variables de ses dents dans la première roue dentée Ao Le nombre des roues A et B peut être choisi tout à fait à volontéo De telles roues peuvent être groupées de différentes manières, des roues du type A c'est- à-dire A , A2, A3 etc... ne venant en prise qu'avec des roues du type B, donc B1, B2, B3, etc..
Un réglage du pas d'engrenage a lieu sur les roues A toujours en même temps qu'une modification du rayon du cercle primitif et du pas d'engrenage des roues B, de sorte que le pas d'engrenage de deux roues A et B en prise l'une avec l'autre est modifié en même temps qu'a lieu une variation du rapport de transformation entre ces deux roueso
On va décrire à présent au moyen des figures 1-7 un mode d'exécution conforme à l'invention d'une roue A1 appartenant au type Ao Le moyeu 30 de la roue, fixé sur un arbre 32 est muni d'une collerette annulaire 34 qui présente à sa périphérie la forme d'une bague cylindrique 36. Un grand nombre de dents 38 peuvent coulisser séparément le long de la bague 36.
Chaque dent est munie de chaque côté d'un tenon de guidage axial 40, 42.Ces deux Pesons sont commandés respectivement par un disque d'entraînement 44ou 46 (figure 4). Les deux disques d'entraînement possèdent à cet effet un grand nombre de rainures de guidage 48 réparties régulièrement, dirigées suivant le rayon, pour chacun des tenons 40,42 et sont montés de manière à pouvoir tourner dans deux paliers à billes 50, 52 de chaque côté de la roueo
Sur la figure 1 les disques d'entraînement 44, 46 sont montés coaxiale- ment avec 1 arbre 32 de la roue, et le pas d'engrenage est partout le même sur la périphérie de la roueo Cependant, les disques d'entraînement peuvent être dé- placés excentriquement par rapport à 1 arbre 32,
et plus précisément soit par déplacement des disques d'entraînement 44, 46 pr rapport à une position inva-
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riable de la roue 32, soit par translation de l'arbre 32 par rapport à une posi- tion invariable des disques, ou encore par déplacement des disques et de l'arbre dans des directions différentes, de préférence opposées, ou bien par déplacement des disques et de l'arbre dans la même direction mais de quantités différentes.
Par ce moyen on peut modifier de façon continue le pas d'engrenage et on peut le mettre à la valeur désirée comprise entre une valeur - la plus haute - d'un côté de la roue et une valeur - la plus petite - de l'autre côté, comme le représente la figure 3.
Toutefois, pour que ces dents puissent venir en prise dans les dents d'une autre roue afin de transmettre la puissance, les premières dents précitées doivent être momentanément reliées solidement (verrouillées ) à la glissière circulaire formée par la bague 36, pendant une partie d'une révolution complète, à savoir lorsqu'une dent de la première roue.
s'appuie en engrenant contre une dent de l'autre roue dentéeo Par suite les dents de la première roue dentée doi- vent être à nouveau passagèrement déverrouillées, pour pouvoir se déplacer li- brement le long de la bague 360 Comme une dent de la première roue se trouve constamment en prise avec une dent de la deuxième roue et qu'elle est alors momentanément verrouillée contre la bague 36, cette dent verrouillée détermine par ses deux tenons de guidage 40, 42 la position angulaire des disques d'entrai- nement 44, 46 lesquels, à leur tour déterminent l'écart entre les dents 38 sur toute la périphérie de la bague 360
Les dents 38 présentent un évidement par exemple une mortaise 54 en forme de T (voir figures 2 et 7) dans laquelle la bague 36 est disposée.
La paroi de la mortaise qui est orientée vers le côté extérieur de la bague est en forme de V (voir figure 2), tandis que ses deux faces orientées vers le côté inté- rieur de la bague sont dans l'axe. Un patin de glissement 56, 57 en métal anti- friction, composé de deux parties en forme de coin se trouve entre la face en forme de V et le côté extérieur de la bague. Deux ressorts 58,60 (figure 1) ont tendance à écarter les deux parties du patino Devant et derrière le patin se trouvent des goujons d'arrêt 59 et 61 (figure 1) qui sont fixés dans les parois latérales opposées de l'évidement 54 et qui maintiennent le patin. La face in- térieure du patin s'appuie sur la bague 36, de préférence par une surface courbe adaptée au diamètre extérieur de la bague. De plus, le patin s'appuie par sa face extérieure contre la surface en forme de V de la mortaise 54.
Les faces de la mortaise orientées vers le côté intérieur de la bague sont munies chacune d' une tige d'appui 62, 64 demi-cylindrique, montée de façon à pouvoir tourner, qui touche par une surface de contact sensiblement plane la face intérieure de la bague. D'autre part, chaque tenon de guidage 40, 42 présente un alésage longitu- dinal de bout en bouto Dans cet alésage se trouve une tige de pression 66,68 (voir figure 2) coulissant longitudinalement qui est en saillie sur l'extrémité du tenon de guidage et le disque d'entraînement adjacento Ces tiges de pression 66, 68 permettent un réglage de la pression de contact existant entre les pièces d'appui du palier 56, 57, 62, 64 de la dent et la bague 36, de sorte que la dent est appliquée sans jeu contre la bague quand la dent est en prise,
tandis qu'elle peut se déplacer facilement le long de la bague 36 pendant le reste de la révolu- tion complète de la roueo Grâce à la forme en coin des pièces 56,57 du patin, l'usure des pièces d'appui du palier 56, 57, 62, 64 est compensée automatiquement.
Les tiges de pression 66,68 sont commandées par deux cames annu- laires 70, 72 qui sont disposées à l'extérieur respectivement sur l'un des deux disques d'entraînement et qui sont constituées d'après les indications des figures 5 et 60 Ces cames annulaires 70, 72 ne peuvent pas se tordre et présentent au point d'engrènement de la roue une partie creuse 74 (figure 7), la où le pas de l'engrenage est le plus grand, ou bien là où le pas est le plus petit.
Comme on peut le voir sur la figure 2, cette disposition a pour effet que les tiges de pression 66, 68 sont poussées vers l'extérieur d'une petite quantité par les ressorts 58,60 lorsque les tiges se trouvent en face des parties creuses 740
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Il en résulté que les ressorts repoussent vers l'extérieur les pièces 56, 57 du patin, ce qui a pour effet d'augmenter la pression de frottement entre la dent' et la bague 36.
Par ce moyen le blocage momentané de la 'dent sur la bague 36 se trouve facilité, car la dent bascule légèrement dans le plan de rotation sous - l'action d'une dent de la deuxième roue dentée, et par suite se coincée Le couple de basculement, dû à l'engrènement, agissant sur la dent provoque notamment auto- matiquement le blocage désiré et lewerrouillageo Lorsque l'engrènement est réa- lisé les tiges de pression s'appliquent à nouveau contre les cames annulaires et sont repoussées par celles-ci vers l'intérieur, ce qui a pour effet de décharger les pièces du patin de façon correspondante, et la roue peut à présent glisser à nouveau facilement sur la bague 36 sous l'effet de la commande par les disques d'entraînement
Les dents 38 sont divisées en deux parties égales (voir figure 2)
lesquelles'enserrent la bague 36 et sont boulonnées ensemble (ce mode d'assembla- ge n'est pas représenté).
La première roue A est en prise dans une deuxième roue Bo Les figures 8 - 13 indiquent un mode d'exécution approprié d'une telle roue B1 avec des dents mobiles radialement et des disques de commande associés pour la commande de ces dents.
La deuxième roue B1 possède un moyeu 76 monté de façon à pouvoir tour- ner, aux deux extrémités duquel 1 un des disques d'appui 78, 80 est fixé respec- tivement, conformément à la figure 11. Ces disques d'appui sont munis de fentes de guidage 82 réparties régulièrement. Les dents 84 peuvent être munies, sur leurs deux faces frontales de deux épaulements parallèles;, d'où il résulte une partie saillante 86 située entre eux (figure 8, 9 et 13) à partir de laquelle un tenon de guidage 88 se dirige axialement à travers la fente de guidage correspondante et vient en prise dans une rainure circulaire 90 d'un disque circulaire 92 ou 940 Ces disques à rainure circulaire 92,94 se trouvent contre la face extérieure des disques d'appui voisins 78 ou 80.
Les dents peuvent se-déplacer par leurs - parties saillantes 86 dans les fentes de guidage radiales 82, mais elles sont en même temps guidées par leurs tenons 88 dans les rainures circulaires 90 des dis- ques 92, 94.
Sur la figure 8 les disques extérieures 92,94 sont disposés de ma- nière à être coaxiaux avec le moyeu 76; et le pas de l'engrenage, de même que le rayon du cercle primitif garde une valeur constante sur toute la périphérie de la roue B1.Si 1 on règle le moyeu 76 en l'excentrant par rapport aux rainures circulaires 90 des disques extérieure, on obtient le réglage indiqué par la figure 10. Dans l'exemple représenté, les disques à rainures circulaires 92, 94 ne peuvent pas être déplacés et le réglage est effectué par le déplacement des disques 78, 80 et du moyeu 760 Toutefois, on peut à volonté ne pas déplacer le moyeu 76 et déplacer les disques à rainures circulaires 92, 94, pour réaliser le réglage de l'excentricité.
En outre, les disques 92,94 peuvent être montés de façon à pouvoir tournero
Comme on peut le voir au moyen de la figure 10, un réglage par excen- trage agit de manière que le pas de 1 engrenage ainsi que le rayon du!cercle primitif sont modifiés de façon telle que ces deux grandeurs aient leur plus peti- te valeur en un certain point de la révolution et qu'elles prennent leur valeur maximum au point diamétralement opposé de cette révolutiono
Lemécanisme conforme à 1 invention se compose, suivant son mode d' exécution le plus simple, d'une première roue A et d'une deuxième roue B, par exemple des deux roues A1 et B1 des figures 1 et 80 Toutefois,
une telle combi- naison présente l'inconvénient- que 1 arbre d'entraînement et 1 arbre entraîné doivent être mobiles dans un plan passant par les deux arbres et perpendiculaire au deux arbreso Si l'ou utilise comme roue B, la roue B2 bombée représentée sur
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la figure 31 en combinaison avec une roue A , l'arbre entraîneur ou l'arbre en- traîné doivent pouvoir être inclinés dans différentes positions angulaires. Ces inconvénients sont évités avec un mécanisme conforme à l'invention comprenant, trois, quatre, six roues, ou encore pluso
Les figures 14 - 15 et 22 - 24 représentent un exemple d'une combi- naison A1 + B + A1, dans laquelle les roues A1 et A1 sont identiques et représentent la roue entraîneuse et la roue entraînée.
Les axes de ces deux roues peuvent bien tourner, mais ne peuvent pas se déplacer, tandis que l'axe de la roue B1 peut se déplacer.
Les figures 25 et 26 représentent un autre mode d'exécution de la première roue, ce mode d'exécution étant désigné par A2. Deux roues essentielle- ment identiques A2, A2'et deux roues essentiellement identiques B1 et BA1' sont représentées sur la figure 27 où l'arbre d'entraînement porte la roue A2 et 1' arbre entraîné la roue B1 Les roues A2,et B1,sont montées sur un arbre intermédiaireo Cet arbre intermédiaire peut être déplacé par rapport aux arbres entraîneur et entraîné coaxiaux, parallèlement, et à différentes distances de ces arbreso De même dans la combinaison conforme à la figure 31 comprenant les roues , B2 et A1, les positions des arbres entraîneur et entraîné sont in- variables,
tandis que *'-'arbre de la roue B2 peut être incliné suivant différentes positions angulaireso
On va décrire ci-après en détail quelques modes d'exécution du mé- canismeo
Le système d'engrenage conforme aux figures 14 - 24 se trouve dans un carter dont les parois frontales antérieure et postérieure sont désignées par 96, 98.
L'arbre d'entraînement 100 porte la première roue A1 et se prolonge par un mécanisme planétaire (différentiel) 102, l'extrémité de ce mécansime étant munie d'un pignon planétaire 1040 La roue 1.11 est en prise avec la roue intermé- diaire B1, laquelle de son côté est en prise avec la roue A1, dont l'arbre 106 porte un pignon à chaîne 108 et entraîne par une chaîne 110 un pignon à chaîne 112 monté sur le support 114 des roues satellites 116 du différentielo La cou- ronne extérieure 118 du différentiel avec son arbre associé 120 forme la partie entraînée du mécanisme totalo La roue intermédiaire B1 peut tourner sur un axe de commande 122 qui peut être réglé dans le plan commun des axes des roues, per- pendiculairement à ses axes et dans les deux directions,
ce qui permet de régler de façon continue le rapport de transformation entre les roues A1 , A1, donc aussi entre les arbres 100 et 1200
Une cloison terminale 123 est fixée dans le carter au voisinage de la paroi frontale postérieure 98 et parallèlement à celle-ci. Deux tronçons de fusée 124, 126 sont fixés sur cette cloison intérieureo En face de ceux-ci, deux autres tronçons de fusée identiques 128,130 sont fixés sur la paroi frontale antérieure 96 (figures 16, 17).Ces deux paires de tronçons 124, 126 et 128, 130 portent chacun l'un des disques à rainures circulaires 92, 94 avec les rainures circulaires 90 (voir figures 9 et 12). Ces disques 92, 94 présentent chacun une ouverture allongée 132 (voir figure 12) parallèlement au plan des axes des roues.
Cette ouverture sert de guidage pour l'axe de commande 122 qui est monté avec deux disques formant came 134, 136 dans les deux ouvertures 1320
La came 134 est représentée seule sur les figures 18 et 19 et se composé d'un disque circulaire 138 ayant pour centre le point 1400 L'axe de com- mande 122 est placé dans une ouverture 142 excentrée du disque 138 et est relié avec celui-ci de manière fixe. Sur l'un des deux côtés de ce disque une ouver- ture 142 est entourée par un coussinet 144 et sur l'autre côté du disque un tenon d'entraînement axial 146 est disposé à la même distance du centre 140 du disque que l'ouverture 142, tout en étant diamétralement opposé à elle par rapport au centre de ce disque* Le deuxième disque 136 n'est toutefois pas muni d'un te- non d'entraînement 146.
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D'après les figures 9 et 12 les disques à rainures circulaires 92, 94 sont munis, sur l'une de leur faces, de la rainure circulaire 90 et sur l'autre face d'un évidement 148 en forme de rainureo L'évidement 148 présente des parois latérales parallèles 150, 152 perpendiculaires à 1 axe longitudinal de l'ouvertu- re 1320 Les disques circulaires 138 des cames 134, 136 sont montés entre ces parois latérales (voir figure 14) de façon à pouvoir tourner et à être déplacéso Les coussinets 144 des cames sont placés dans les ouvertures allongées 132 des disques 92, 94 de façon à pouvoir tourner et à se déplacero L'axe de commande 122 est muni d'un levier de manoeuvre 157 avec lequel on peut faire tourner 1' axe à la maino
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Dans les figures 14, 15 et 22, les roues A¯ , 9 B et A , qui ont le même nombre de dents,
se trouvent réglées à leur position vîneutre 9 c'est-à-dire que toutes les roues ont le même rayon de cercle primitif et le même pas d'en- grenage (écart entre les dents)o Le rapport de transformation entre les arbres 100 et 106 est de ce fait 1 :* la
Dans cette position l'axe de commande 122 et le moyeu 76 de la roue B sur cet axe sont concentriques par rapport à la rainure circulaire 90 des
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disques 92, 94- e-1 outre, les disques d'entraînement 44, 46 et 44'9 461 des roues A1 Al , sont concentriques avec les arbres 100 et 1060
Pour modifier le rapport de transformation il faut déplacer parallè- lement l'axe 122 de la roue B dans une des deux directions, et en même temps
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les disques d'entraînement qui viennent d'être cités, des roues AI et A1 ,
doivent être déplacés de la même quantité dans la direction opposeeo Dans ce but, les disques d'entraînement sont montés sur un support commun de façon à pouvoir tourner, support qui se compose de deux pièces latérales 158, 160 parallèles
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disposées de chaque côté des roues A1 , B1 , A1 ces pièces étant reliées entre elles solidement par deux étriers transversaux 162, 164 (voir figures 16 et 17) et étant sensiblement idénfiqueso Ces,deux pièces comprennent une pièce inter- médiaire 166 ou 168 qui est montée en'porte-à-faux sur les tronçons des fusées 124 et 126 ou 128, 1300 Ces pièces intermédiaires ont à leurs deux extrémités la forme de coussinets 167, 169 ou 171, 173 dans lesquels les disques d'entraî- nement 44, 44 ou 46, 46' sont montés sur des roulements à billes.
Une rainure d'entraînement 170 est prévue au milieu de la pièce intermédiaire 166, cette
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rainure est dirigée à angle droit par rapport au plan- axial des' roues  B Al , et elle sert à recevoir le tenon d'entraînement 146 dans la came 134 fixée sur l'axe de commande 1220 Les figures 20 et 21 indiquent séparément lélément de la-pièce intermédiaire 168 qui est muni de la rainure 170. Sur le côté inté-
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rieur des coussinets opposés 167, 171 et 169, 173 les cames annulaires 70, 72 (voir figures 2, 5 et 6) sont fixées par soudure.
Si 1 on tourne vers la droite le levier 157 de la figure 16, 1 arbre de commande 122 et avec lui les disques formant cames 134, 136 tournent dans la direction de la flèche 1740 Cependant, la position des cames dans la direction latérale est déterminée par les parois latérales parallèles 150, 152 de la rai- nure 148 dans les disques 92, 94 et ces disques sont fixés sur les tronçons d'axes 124, 126 ou 128, 1300 Lors de cette rotation de l'abre 122, le tenon d' entraînement 146 tourne de ce fait vers la gauche et déplace le support 158, 160 vers la gauche d'une quantité correspondante, tandis que l'axe de commande 122 tourne vers la droite de la même quantité (figure 16).
Cependant l'axe 122 est monté dans deux ouvertures horizontales allongées 132 des disques immobiles 92,
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94 et de ce fait il est déplacé dans le plan commun des axes des roues 11, 9 bu A1, o Par ce moyen les disques formant cames 134, 136 sont légèrement soulevés entre les parois latérales 150, 1520 Ce changement de position de la roue B1 et des disques d'entraînement des roues A1, A1'provoque la prise de position re- présentée sur'la figure 23,et le rapport de transformation R entre les roues
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Al , e A1 . devient inférieur ai e l, et il augmente plus ou moins en fonction de la grandeur des changements de position, c'est-à-dire que la roue A1' tourne plus vite que la roue A1.
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Le passage à un rapport de transformation R supérieur à 1 : 1 est indiqué sur la figure 24 où les disques d'entraînement 44, 46, 44', 460 sont dé- placés vers la droite et où 1 axe 122 de la roue B1 est déplacé vers la gauche de la même quantité, ces deux déplacements étant indiqués par rapport à la posi- tion neutre (1 : 1) représentée sur la figure 220
La figure 24 indique l'écartement L constant entre l'arbre 100 de la roue A et le point dU engrènement des roues A1 et B1 . L'écart constant correspondant aux roues A1, et B1 est désigné par L'.
Dans l'exemple traité ci-dessus on a L = L', toutefois ces deux grandeurs peuvent avoir aussi des valeurs différentes, c'est-à-dire que les roues A1 et A1, peuvent avoir des nombres de dents différents et des rayons de cercle primitif différentso Les écartements entre 1 axe 122 de la roue B1 et les points d'engrènement sont désignés par s et s'. Le rapport de transformation R entre les roues A et A1,a donc pour expression :
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Lu s s R =#=- 0 ... constante ## L Bq BQ
Dans le cas où L = L' il en résulte que R = S. Par conséquent on s s' peut au moyen d'une variation continue de s/s' faire varier de façon continue le rapport de transformation. Dans l'exemple représenté R peut varier entre 1/1,6 et 1,6.
En outre, le rapport entre les nombres de tours des pignons à chaîne 108 et 112 est par exemple de 2 : 1, et la roue planétaire 104 du différentiel, entrai- née par l'arbre d'entraînement 100, a par exemple un diamètre double de celui des satellites 1160 Avec des systèmes de transformation de ces divers genres et pour un rapport de transformation de 1 : 1 entre les roues A1 et A1,le support des roues satellites tourne deux fois moins vite que la roue planétaire, et la couronne 118 et 1 arbre 120 restent immobileso
Si l'on règle le rapport R à une valeur inférieure ou supérieure à 1 :
1, l'arbre 120 tourne alors en même temps que l'arbre d'entraînement 100 dans le même sens on en sens contraireOn peut donc modifier la transformation entre les arbres 100, 120 de façon continue et l'on peut inverser le sens de rotation de 1 arbre 120, bien que 1 arbre 100 continue à tourner simultanément avec un nombre de tours inchangée On peut aussi imaginer d'autres combinaisons de transformation, dans lesquelles on peut commander sans échelon, c'est-à-dire de façon 'continue, la variation du rapport de transformation au moyen d'un dispositif à engrenage conforme à l'invention.
Les figures 25 et 26 représentent une autre variante de la première roue A dans le même buto Dans ce qui suit, cette variante est désignée par A2.
L'arbre de la roue 176 porte un disque circulaire 178 et en outre une bague de pression 180 montée folle à une certaine distance axiale du disque 1780 La bague 180 est fixée dans la direction axiale entre une collerette 182 fixe et une bague réglable 184, sur l'arbre 1760La bague 184 peut être réglée au moyen d'une ou de plusieurs vis de réglage 186, de manière telle que la bague de pression 180 reçoive du jet entre la collerette 182 et la bague 184 et puisse légèrement bas- culer dans la direction de l'axe ou bien être coincée.
Les bords du disque 178 et de la bague de pression 180 sont munis des rebords 188 et 190 dirigés 1 un vers l'autre, entre lesquels les dents 192 sont montées tout en pouvant se déplacer dans la direction périphériqueo Les dents présentent de chaque côté des évidements 194 qui sont adaptés aux rebords 188, 190.
Les dents 192 sont munies, comme dans la roue A1 de la figure 2, de tiges axiales de guidageo Ces tiges de guidage viennent en prise avec un des disques d'entraînement 198, 200 qui sont munis de rainures de guidage 202 radiales ré- parties régulièrement dans lesquelles l'une des tiges de guidage 196, 198 vient
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en prise respectivemento Les disques d'entraînement 198,200 se composent de ba- gues qui sont montées de façon à pouvoir tourner, dans un support commun 204, au moyen de roulements à billes 199 placés sur la périphérie.
Le déplacement par excentrage des disques d'entraînement par rapport à l'arbre 176 peut être réalisé par un des moyens proposés et mentionnés au sujet de la roue Q1 indiquée sur les figures 1, 30
Le verrouillage momentané des dents 192 dans la glissière circulaire formée par les collerettes 188, 190 est provoqué en soumettant passagèrement la bague de pression 180 à une pression latérale au point d'engrènemento La bague de pression est munie d'une bague de roulement à billes 206 qui est soumise à 1 action d'un ressort de pression latérale 208 au point dU engrènement des dents 1920 Par conséquent, les dents sont serrées solidement momentanément au point d'engrènement, entre les collerettes 188,
190 mais elles peuvent ensuite être à nouveau déplacées librement le long des collerettes sous l'action des disques d' entraînemento Comme le montre la figure 26, le support 204 des disques d'entraîne- ment peut être déplacé par rapport à 1 arbre 176, et à une plaque d'appui 210 destinée au ressort de pression 208, et plus précisément ce déplacement a lieu suivant un plan déterminé par 1 arbre 176 et le centre du ressort de pression 2080
La figure 27 représente un mécanisme comprenant deux roues A2, Aé, d'un type conforme à selui de.la figure 25, et deux roues B1, B d'un type conforme à-la figure 9.
Les roues A2' et B1, sont fixées à un arbre intermédiaire 211 qui est monté dans un dispositif de réglage 2160 Ce dispositif de réglage est représenté schématiquement sur la figure 28 - mais sans les quatre roues dentées - et il permet une translation de l'arbre intermédiaire vers les arbres entraîneur et entraîné 212 et 213 du mécanisme. L'arbre entraîné 213 est creux et l'arbre entraîneur 212 traverse le carter et l'alésage de 1 arbre entraînée Ces deux arbres sont.montés et peuvent tourner dans le carter 214 et ils portent les roues B1 et A2 .
Dans les figures 27 et 28 1 engrenage est réglé pour un rapport de transformation 1 : lo Le dispositif de réglage 216 se règle par la rotation d'un axe 216a muni de deux leviers 216b, 216c dirigés en sens opposée Quand 1 axe 216a tourne à partir de sa position neutre représentée sur la figure, le levier 216b est soulevé et l'autre levier 216c est abaissé de la même quantité comme 1 indi- quent les flèches p sur la figure 28.
Les flèches dessinées sur la figure 27 et la figure 28 indiquent les directions dans lesquelles se déplacent les différentes pièces du dispositif de réglage et les éléments des roues qui leur sont reliéso L'indication -désigne une certaine grandeur du déplacement de réglage et la désignation 2p indique un déplacement doubleo
Les roues B1 et B1, sont réalisées en principe de la même manière que la roue de la figure 90 Pour cette raison les pièces correspondantes portent les mêmes 'signes de référencée La même remarque est valable pour les roues A1 A1', toutefois avec la différence que sur la figure 27 les disques d'entraîne- ment annulaires 198 200 ou 198 , 200' sont montés avec trois roulements à billes 199, 199' qui s'appuient contre le pourtour intérieur des disques.
Comme l'indique la figure 27, une rotation de l'axe 216a provoque une translation de 1 arbre intermédiaire 211 d'une certaine quantité 2 dans la direc- tion s'éloignant des arbres entraîneur et entraîné 212, 2130 Au cours de ce déplacement les moyeux des roues A2 et B1 fixés sur les arbres 212, 213 demeu- rent dans leur position du momento De même les disques à rainure circulaire 92'$ et 94' de la roue B1'demeurent, lors de ce déplacement, dans une position fixe déterminée, tandis qu'au contraire les moyeux 76' et les disques d'entraînement 78' et 80' de cette roue sont déplacés en même temps que l'arbre intermédiaire 2110 Les disques d'appui 178' et 180' de la roue A2,portant les dents 192' sont déplacés en même temps que l'arbre intermédiaireo Par contre,
les disques d'en- traînement 198' et 200' de cette roue sont disposés sur un organe mobile qui est déplacé d'une quantité 2p par un dispositif à levier représenté sur la figure 28
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en son milieu. Le milieu de la roue B est fixe tandis que ses disques à rainure circulaire 92, 94 guidant les dents 84 sont déplacés de la quantité p.
Les dé- placements précités sont actionnés par le 'levier 216bo Enfin, les disques d'en- trainement 198, 200 de la roue A2 sont commandés par le levier 216 c de manière telle que ces disques sont déplacés de la quantité 2 dans la direction opposéeo Le déplacement des engrenages décrits à titre d'exemple a pour effet d'augmenter le rapport des nombres de tours, c'est-à-dire le rapport de transformation entre l'arbre entraîné 213 et l'arbre entraîneur 2120 La rotation de l'arbre 216a en sens opposé à partir de la position "neutre" a naturellement pour effet de di- minuer ce rapport de transformation.
Le mécanisme de la figure 27 peut être accouplé comme le mécanisme représenté dans la figure 14 à un dispositif différentiel. Le système des engre- nages de ce dispositif différentiel peut être modifié de manière que l'extrémité saillante 212a de l'arbre entraîneur 212 soit reliée au support des satellites et que 1 extrémité 213a de.l'arbre entraîné 213 soit reliée à la couronne exté- rieure du mécanisme. La roue planétaire du mécanisme différentiel constitue dans ce cas la sortie du système d'engrenage.
Les figures 29 et 30 indiquent une réalisation simplifiée de la pre- mière roue A avec une giissière circulaire en forme d'un bourrelet terminal 220 pour les dents 222'mobiles dans la direction périphérique, ces dents étant mu- nies chacune d'un tenon de guidage 2240 Ces tenons de guidage 224 sont normale- ment entraînés facilement par les disques d'entraînement le long du renflement terminal 222, sans apporter de résistance appréciable.
Toutefois, lorsque les dents 222 viennent en prise avec une roue B non représentée, et aussi longtemps qu'à lieu cette prise, elles sont basculées latéralement et passagèrement par une barre 226 formant came, au moyen de son bossage 228, et par ce moyen elles sont coincées contre le renflement terminal et bloquées, de sorte qu'elles peu- vent ainsi transmettre de'la puissance entre les roues A et B. Ensuite, chaque fois que les dents ont dépassé le bossage 228, elles peuvent à nouveau être mobiles le long du renflement 220.
Enfin, la figure 31 indique un système d'engrenage conforme à 1' invention avec deux roues ± et A1' légèrement modifiées et avec une deuxième roue B2 qui est réalisée sous la forme d'un pignon bombé. La roue A1 est fixée sur l'arbre d'entraînement 230 et se compose essentiellement d'un disque 232 sur le pourtour duquel des dents 234, mobiles dans la direction périphérique, sont prévues.
Ces dents sont telles qu'en engrènant dans les dents d'une autre roueg elles sont légèrement basculées dans le plan de la rotation et qu'elles sont verrouillées par ce moyen, momentanément, surle bord de leur glissière circu- laireo L'ensemble de ces dents forme la couronne dentée d'un pignon conique et elles sont commandées par un disque d'entraînement 236 tournant qui est muni de rainures de guidage radiales 238. Les dents sont munies de tenons de guidage 239 qui sont en prise dans les rainures de guidage radiales. Le disque d entrai- nement est déplaçable par excentrage' par rapport à la roue 230.
La roue A1' fixée sur l'arbre entraîné 240 se compose également essentiellement d'un disque 232' avec des dents 234' et d'un disque d'entraînement 236' portant des rainures radiales de guidage 238' destinées aux tenons de guidage 239' des dents.
La roue dentée B2 bombée est en prise avec les deux autres roues A1 et A1'. La roue B2 peut tourner autour d'un axe de rptation 246 solidairement avec son arbre 242 pour occuper différentes positions angulaires, ce qui a pour effet de faire varier le rapport de transformation entre les arbres 230 et 2400
Les dents 244 du pignon bombé s'étendent le long de la surface sphé- rique de celui-cio Le centre de cette sphère se trouve sur l'axe 246.
Si l'on considère sur la figure 31 la dent représentée exactement vue d'en haut, en voit que les deux flancs de chacune des dents 244 sont parallèles l'un à l'autre, c'est-à-dire que le module de chaque dent demeure constant sur toute la longueur
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de la dento Les dents 234, 234' des roues A1 et A1 peuvent par suite être en prise avec les dents 244 du pignon bombé en-tous points de la longueur courbée de la denture.
A une extrémité des dents de la roue B2, l'écartement entre les dents 244 et en outre le rayon du cercle primitif son±, par conséquent, maxima, tandis que le creux des dents et le rayon du cercle primitif à 1 autre extrémité de la longue denture 244, ont les valeurs les plus pétiteso
Dans la position représentée sur la figure, la roue dentée A est en prise avec la partie du pignon B2 où le creux des dents est le plus étroit et où le rayon du cercle primitif est plus petit.
Par contre, la roue dentée A1, est en prise avec la partie opposée du pignon B2, par conséquent à l'endroit où le creux des dents est le plus large et où le cercle primitif est le plus grando Dans cette position terminale du pignon B2,le rapport de transformation et le nombre de tours de 1 arbre entraîné 240 sont les plus grands. Dans la position terminale opposée du pignon, il se produit une diminution correspondante du nombre de tours.
Dans la position intermédiaire de l'axe 242, telle que cet axe soit à peu près perpendiculaire aux arbres 230, 240, le rapport de transformation est approximativement 1 : la
Dans les exemples décrits ci-dessus il s'agit de dentures droites, par conséquent. d'engrenages droitso Cependant, on peut aussi utiliser des en- grenages coniques, des engrenages à chevrons et des engrenages hélicoidauxo L'invention est de plus applicable aux engrenages à vis sans fine
REVENDICATIONS.
1. Engrenage mécanique avec rapport de transformation réglable, sans échelon, caractérisé en ce qu'une première roue au moins montée de façon à pou- voir tourner, est munie d'une glissière odaxiale de forme circulaire le long de laquelle plusieurs dents sont montées de manière à pouvoir se déplacer séparé- ment, et sont maintenues à distance l'une de l'autre par un - et de préférence par deux - disques d'entraînement disposés des deux côtés de la roue, et pou- vant tourner, en ce que ces disques sont munis de rainures de guidage réparties régulièrement et sensiblement radiales, lesquelles sont en prise chacune avec l'une des dents et déterminent la position des dents le long du pourtour de la glissière,
en ce que les disques d'entraînement et la première roue sont régla- bles par excentrage réciproque dans le but de faire varier le pas de l'engrenage au point d'engrènement où les dents sont en prise avec la denture d'une autre roue dentée, en ce que les dents de la première roue dentée peuvent être passa- gèrement verrouillées sur la glissière, mais seulement pendant le temps que ces dents restent en prise avec celles de la deuxième roue et sont ensuite à nouveau déverrouillées, et en ce que les dents de la deuxième roue peuvent être réglées au point d'engrènement, pour différents rayons de cercla primitif et différents pas d'engrenage, afin de faire varier ainsi le rapport de transformation entre les deux roues,
le réglage du pas d'engrenage de la première roue résultant en commun du réglage du rayon du cercle primitif et du pas d'engrenage de la deu- xième roue au point d'engrènement, de sorte que le pas d'engrenage demeure le même pour les'deux roues dentées au point d'engrènement.