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Dispositif de sureté pour machines d'extraction.
Il est connu de faire démarrer des machines d' extraction autc matiquement à distance et de faire effectuer les autres mesures de r0glage et de commande nécessaires pour la réalisation de l'extraction par la machine meme ou par des dispositifs de régla- ge accouplés : celle-ci. A côté de la commande automatique il doit toutefois être possible aussi de faire commander la machine également à la main par le machiniste pendant toute l'extrac- tion.
Comme les commutateurs servant à l'amorçage de la commande automatique ne se trouvent pas le plus souvent dans la salle,6 des machines mais dans les couches et à la recette il peut arri- ver que d'un de ces points ou par le machiniste on intervienne dans la commande, ce qui peut prevequer des détériorations pour
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l'installation d'extraction et dans certaines circonstances un danger pour le personnel chargé du chargement des cages .
Cet inconvénient est évité suivant la présente invention par une mise hors d'action forcée d'un mode de commande sous la dépendance de la mise en service d'un ou de plusieurs organes appartenant à l'autre commande. Leverrouillage du levier de commande et du levier de frein peut par exemple être effectué électriquement lors de la mise en service de la commande automa- tique par le fait que par les boutons-poussoirs ou autres commu- tateurs avant la mise en circuit d'un moteur amenant l'appareil de commande dans la position de démarrage,on ferme le circuit d'électro-aimants qui verrouillent les deux leviers à main ;
on a prévu d'autre part avantageusement un circuit de surveillan¯ ce qui rend la commande automatique inactive ,ussi longtemps que le levier de manoeuvre ou le levier de frein ne se trouvent pas dans la position de zéro et la position de "frein desserré".
Dans ce circuit de sûreté se trouve placé avantageusement aussi le commutateur de marche pour le câble de sorte que la commande automatique est mise de force hors d'action lors du passage du transport de la matière à la marche pour le câble ou la marche de revision. On peut également prendre des mesùres qui après une chute du frein de sureté permettent seulement l'achèvement de l'extraction à ,,aide de la commande à main tandis qu'en même temps éventuellement sous la dépendance des causes de dé clenehement,la vitesse pour la partie restante de l'extraction peut être réduite de force.
Le régulateur de pression du frein de réglage est également déplacé,dans le dispositif suivant la présente invention ,soit à la main, soit de force par la commande automatique. Les deux dispositifs de roulement du régulateur sont en outre avantageux sement verrouillés 1,Un par eapport à l'autre de telle manière qu'un freinage n'est possible chaque fois qu'à partir d'un des deux organes.
Le dessin représente un exemple de réalisation de l'invention
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L'appareil de commande 1 est déplacé, en cas de commande . la main, par le levier 2. par l'intermédiaire d'un tringlage 3 et 4 et lors de la commande automatique par un moteur 5 au moyen d'un mécanisme à vis sans fin 6 et 7 et d'une transmission à roues dentées 8 et 9. Entre le moteur 5 et l'appareil de commande est intercalé un accouplement électrique 10.
Sur l'arbre decom- mande 11 de l'appareil de commande sont fixés des disques à eames 12 et 13 qui servent a la mise hors de service du moteur d'action- nement 5 de l'appareil de co mmande. On revi endra plus tard sur le fonctionnement de ces disques cames
Le régulateur de pression 14 du frein de réglage est actionné lors de la commande à la main, par le levier de frein de marche 15,lors de la commande antomatique par un aimantà moteur 16 sous la dépendance des disques à cames 17 et 18 sur l'indicateur de profondeur ou de la positicn de la cage dans le puits.
Le moteur auxiliaire 5 et l'accouplement électrique 10 qui est intercalé entre le moteur auxiliaire et l'appareil de commande 1 sont commandés par des boutons-Poussoirs 19 et 20. Par les deux boutons, les commutateurs automatiques 21 et 22 montés en parallèle sont mis sous tension de sorte que les contacts 23,24 et 25 ,26 sont surmontés d'un pont et que le moteur 5 démarre dans un sens ou dans l'autre de rotation suivant la position du commutateur de sens de merche àdeux pôles 27. En même temps l'accouplement électrique 10 fonctionne et relie le moteur auxiliaire 5 à l'appa- reil de commande 1- Les boutons-poussoirs 29 et 20 sobt disposés à la recette et au point de chargement.
Comme les contacts 23,25 et 24,26 sont montés en série, le moteur auxiliaire 5 peut seulement démarrer lorsque,des deux points,l'état prêta l'extraction a été annoné par l'action des boutons-Poussoirs.. Par la mise en circuit des commutateurs automatiques 21 et 22,les contacts 28 et 29 sont surmontés d'un pont et l'en ferme ainsi des circuits de retenue qui maintiennent les commutateurs 21 et 22 après qu,on a laché les boutons pousscirs. Ce circuit de retenue est coupé p après la mise en service de la pleine vitesse par le moteur auxilliaires 5, @ suivant le sens de marche,au moyen des cames 30 ou 31 qui ouvrent
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le commutateur 32.
Les commutateurs automatiques 21 et 22 retom- bent,le moteur 5 vient à l'arrêt et il est en même temps désae- couplé de l'appareil de commande par l'accouplement électrique 10'
A la fin de l'extraction,l'appareil de commande 1 est ramena dans la position de zéro par une carne retardatrice du disque 13 ou 18 par l'intermédiaire des leviers a galet 33 ou 34 et du tringlage 3.4. En même temps d'ouvre un commutateur 35 qui est placé dans le circuit de retenue du commutateur automatique 36 ap partenant à l'aimant moteur 16 du frein de réglage,et de cette manière le frein de réglage est mis en action.
Comme le poids des charges transportées est variable,les cages sont également mises à l'arrêt à une vitesse variable de sorte qu'elles ne se trouvent pas dans certains cas . fleur de la recette ou de la plateformed'enlévement. Il faut donc dans beaucoup de cas une correction ultérieure de la position de la cage pour pouvoir effectuer le déchargement. Une correction à 1,aide du levier de manoeuvre 2 conduirait à une mise hors d'ac tion non désirée de la commande automatique. On a pour cette raison prévu un dispositif supplémentaire qui fonctionne égale- ment avec commande par boutons-poussoirs et permet une arrivée convenable de la cage.
Ce dispositif consiste en un commutateur électro-magnétique commandé par les bobines 37 ou 38 qui est mis sous tension par les boutons-poussoirs 39 et 40 et place un commutateur 41 au c ntact 42 ou 43. Lors de l'actionnement du bouton-poussoir 39 fonctionne en outre le commutateur automatique 44 et lors de l'abaissement du bouton 40 lecommutateur automa- tique 45. De ce fait les contacts 46 et 47 ou 48 et 49 sont fermés de sorte que le moteur 5 démarre dans un sens ou dans l'autre et met 1 Appareil de commande en position pour la montée.
(en cas d'actionnement du bouton-poussoir 39) ou pour la descen- te (en cas d'actionnement du bouton-poussoir 40)' Comme cette commande doit servir simplement à la correction de la position des cages,on a prévu un dispositif qui remet déjà hors de cir cuit le moteur 5 pour une vitesse minime. On utilise à cet effet le disque à cames 13 qui porte trois cames 50.51,52.
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le circuit de retenue pour les commutateurs automatiques 44 et 45 passe par le commutateur 53 qui est déplacé par un levier , galet 54.
Ce levier à galet coopère avec le disque a cames 13; le commutateur 53 est ouvert dans la position de zéro de l'appareil de commande et il est fermé lors du démarrage du moteur 5 et lors de l'obtention de la vitesse réduite réglée,il est de nouveau ouvert par les cames 51 ou 52,de sorte que le moteur peut régler chaque fois l'appareil de commande seulement pour cette vitesse.
Lors de l'opération de correction,il est important que l,appa- reil de commande soit ramené très rapidement dans la position de zéro car autrement la cage dépasserait le mur de la couche dans l'un ou 1,autre sens On a par conséquent prévu un troisième bouton-poussoir 55 qui sert au rappel de l'appareil de commande dar dans la position de zéro. Par ce bouton-pousooir,le commutateur 41 qui peut par ememple être amené sur le contact 42 lors du Fonc- tionnement du commutateur automatique 38,est amené sur le contact 43 de sorte que le commutateur automatique opposé à la correction précédente fonctionne. Le moteur 5 démarre et ramène l'appareil de commande dans la position de zérc.
Le circuit de retenue automa¯ tique du commutateur automatique mis sous tension pour le rappel de l'appareil de commande est coupé par la commutateur 53 dés que le disque à cames 13 atteint la position de zére,c'est à dire dés que le levier à galet 54 est parvenu sur la came 50 .
Sur le levier de commande 2 et le levier de frein de marche 15 on a prévu des dispositifs de verrouillage 56 et 57 qui sont re- présentés seulement schématiquement et agissent avantageusement comme dispositifs électriques de verrouillage sous la dépendance de l'actionnement de la commande automatique. Par ce dispositif de verrouillage on empêche une intervention du machiniste dans la commande aussi longtemps qu'On extrait avec la commande automa- tique.
D'autre part ce verrouillage peut coopérer en même temps avec un dispositif de sûreté qui empêche une prise en service de l'installation d'extraction avec la commande automatique lors- que le levier de commande 2 et le levier de frein de marche 15 ne se trouvent pas dans une position déterminée. Ceci ',est obtenu
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avantageusement par un circuit de sureté dans lequel se trouve un commutateur 58 coopérant avec le verrouillage 56 et un commu- tateur 59 actionné par le verrouillage 57. Les deux commutateurs sont ouverts lorsque le levier de commande et le levier de frein de marche sont déverrouilles,de sorte que l'aimant de retenue 60 est sans tension.
L'immobilisation 61 du commutateur 62 est ainsi supprimée et la commande automatique est détachée de force du réseau RST.
Comme en cas de marche pour le câble ou pour revision,un mouvement de la machine a l'aide de la commande automatique n'est pas désirable dans certaines circonstances,il peut être avantageux d'intercaler le commutateur 63 de marche pour le câble dans le circuit de sûreté de l'aimant 60 de façon à éviter de façon sûre dans ce cas également une erreur dans la commande. La bobine 64 ou l'aimant de soulèvement du ;rein de sûreté est également dis- posé dans ce circuit de sureté.
Comme le commutateur de sens de marche 27 a déjà été déplacé pendant l'extraction proprement ditedans le sens de la nouvelle direction de marche et que par conséquent par un actionnèrent répété des boutons-Poussoirs 19 et 20,l'appareil de commande pourrait être placé directement au-delà du point neutre dansl'au- tre sens de marche on a prévu dans le circuit de retenue du commutateur automatiqu e 21 deux commu tat eurs 65 et 66 qui sont fermés par l'indicateur de profondeur ou directement par la cage dans le puits à la fin de l'extraction et sont ouverts de nouveau après la remise en marche, de sorte que cette erreur est évitée de façon sûre.
REVENDICATIONS.
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