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-BR=, T D'-INVENTION Commande automatique pour ascenseur, monte-charge et a,nalogues.
Il existe ce jour divers dispositifs de commande électrique automa.tique d'ascenseurs, monte-charge et analogues, ayant pour but d'accélérer le service et d'augmenter le rende- ment en enregistrant les divers a,ppels émis de t'elle manière que l'engin commandé - que nous désignerons par la suite, pour la simplicité, du seul mot " ascenseur " - réponde à tous les appels, non pas dans l'ordre chronologique des émissions, mais dans un ordre tel que tous les appels soient satisfaits, soit avec le minimum de course de l'ascenseur et dans le minimum de temps, soit suivant un ordre préétabli.
Tous les dispositifs connus à ce jour comportent indépendamment de l'appareillage commandant la marche du moteur, un ensemble d'éléments' ou relais enregistrant les appels et un élément ou un dispositif " chercheur " ou " sélecteur " qui après chaque arrêt de la cage, cherche l'appel le plus proche
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à setisfeire da.ns le sens de la translation en cours et en tenant compte de l'ordre adopté au,préalable pour les réponses. Cette dernière opération se fait pendant l'arrêt de la cage, retarde donc le démarrage et réduit ainsi le rendement de l'ascenseur.
En outre, elle exige, en plus du moteur d'entraînement de l'a.scen- seur, l'intervention d'un dispositif moteur supplémentaire, moteur auxiliaire, électro, jeu de relais, ou autre, ce qui introduit un risque supplémentaire de penne.
L'objet de la présente invention est un dispositif qui transmet l'appel instantanément, pendant la marche même de l'ascen- seur, à l'appareillage de commande du moteur, lequel obéit de la sorte sans aucun retard à cet appel. Un dispositif solidaire de l'appareillage du moteur) et commandé par celui-ci, annule, après son démarrage, l'enregistrement de l'appel auquel il vient d'être satisfaite
En nous reportant aux schémas ci-annexés nous décrirons ci-après, à titre d'exemple non limitatif, deux variantes d'une même réalisation de l'objet de l'invention, réduite pour la clarté de l'exposé, au cas simple d'un a.scenseur à trois arrêt@et à en- registrement des appels dans un sens seulement, celui de la des'cen- te.
Le schéma 1 représente les connexions dans la première variante de rualieation de l'exemple choisi. Dans ce .schéma 1 dé- signe les sécurités, 2 le contact grille-cabine, 3 l'inverseur pour la descente, 4 l'inverseur pour la.
montée, ¯5 le contact de plancher mobile, 6 les relais d'étages, 7 les relais d'accumulation, 8 les relais de transmission, 9 les boutons de montée, 10 les boutons de descente, 11 le relais de verrouillage, 12 le relais retarda- teur, 13 le correcteur I, 14 le correcteur II, 15 l'annulateur, 16 le relais verrouillant l'annulateur, 17 le relais verrouillant les boutons de montée, 18 le relais fermant le circuit du correc- leur II, 19 le relais de verrouillage de la commande d'enregistre-
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-ment, 20 les contacts fermés en marche, 21 le sélecteur, 22 le contact ouvert en marche, 23 le contact fermé en marche.
A chaque palier sont placés deux boutons pour appeler l'ascenseur, le premier 'bouton (9) lorsqu'on désire monter et l'au- tre (10) lorsqu'on veut descendre. Comme dit plus haut seuls les appels du bouton (10) "pour descendre" sont enregistrés dans le cas envisagé.
Pour la direction "montée", la commande se fait de façon connue, comme pour un ascenseur ordinaire.
Pour la direction "descente", le fonctionnement peut être décomposé en plusieurs opérations simples qui sont : a) l'enregistrement ou accumulation des appels. b) la trahsmission des appels enregistrés aux appareils de manoeu- vre. c) le démarrage de l'ascenseur. d) l'arrêt de l'ascenseur. e) la remise en marche après l'arrêt. f) l'effacement ou l'annulation des appels enregistrés et desservis.
L'enregistrement ou accumulation des appels se fait par les boutons (la) et les relais (7); chaque fois qu'une personne pousse sur un bouton (10), un 'relais correspondant de la série (7) s'enclenche et reste enclenché-par son contact de maintien. La mise en circuit de n'importe quel relai's de la série (7) provoque à son tour l'enclenchement du relais (17) dont le contact à rupture coupe le circuit des boutons "montée". De cette façon les boutons "montée" restent inopérants tant que subsiste un appel à la descen- te non satisfait et valable pour le trajet en cours. On remarque d'après le schéma 1 que les appels à la descente sont enregistrés et accumulés aussi bien si l'ascenseur est à l'arrêt avec portes ouvertes ou en marche vers le haut ou vers le bas.
Les appels une fois enregistrés doivent être transmis à l'appareil de manoeuvre et, -pour l'exemple choisi, dans l'ordre logique, c'est-à-dire en désser-
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Tant les étages l'un après l'autre dans leur suite naturelle et dans le sens de la descente uniquement.
La transmission des appels est opérée par les relais de la série (8) dont les contacts envoient le courant de la commande sur l'appareil de démarrage normal. Cette transmission doit inter- venir au moment opportun, c' est-à-dire, dans le ca.s présent, lorsque l'ascenseur se trouve libre à l'arrêt ou lorsqu'il descend. Aoet effet, le circuit des relais (8) est connecté de telle façon que quand l'ascenseur est appelé pour la. montée, c'est--dire lorsqu'on pousse sur un des boutons "montée" (9), le relais (19) placé dans le commun des boutons (9), coupe le circuit.
Les relais (8) ne peu- vent donc être mis en service que lorsque le contact (19) est fermée c'est-à-dire lorsqu'il n'a. pas été fait d'appel préalable à la montée Dès qu'un ou des relais de la, série (8) sont enclenchés, le courant de commande est envoyé dans les relais normaux corresponda.nt aux étages dont les appels sont enregistrés.
Le démarrage de l'ascenseur se produit dès lors dans le sens déterminé par le sélecteur (21). Pour la. facilité de l'explica- tion nous supposons que la cabine se trouve à l'étage supérieur au moment où les relais de la série (8) s'enclenchent de façon qu'a- près démarrage, le sens du mouvement est la. descente.
Si l'ascenseur démarre a.vec la ca,bine à vide, le contact (23) se ferme et alimente le relais (12) qui ouvre son contact et coupe ainsi l'alimentation des relais (6) par les contacts (8). Ces relais restent alimentés par leurs propres contacts de maintien.
Le relais 12 est aussi actionné par le jeu des contacts dans le plancher mobile de la cabine (5) et sur la grille (2), c'est-à-dire que ce relais s'enclenche aussi lorsque guelqu'un se trouve sur le plancher de la cabine mais avec grille ouverte. Ainsi, les relais de la, série (6) qui correspondent aux étages dont les appels sont enregistrés, sont tous en circuit et comme ils sont en parallèle avec le contacteur inver. seur, l'ascenseur irait sa.ns s'arrêter,
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jusqu'à l'appel le plus bas, si un dispositif spécial de correction n'avait été prévu.
L'arrêt de l'ascenseur aux étages successivement enregïs- trés est provoqué de la façon suivante. Le bras à frotteur (13) placé sur l'arbre du sélecteur (21 ) ou sur tout autre organe en- trainé par le treuil et qui,tournant au synchronisme avec luit bien qu'avec une certaine avance, passe successivement sur une série de plots; lorsqu'il arrive sur le plot correspondant au relais (7) du premier appel à désservir, le relais (18) s'excite et ferme son @ contact connectant ainsi la source de courant (+) au bras (14) placé de la même façon que le bras (13); le bras (14) met en court circuit tous les relais de la série (6) qui, pour cette .raison, décollent.
Cependant le courant continue à arriver à l'inverseur par le contact (18), le bras (14) et le sélecteur (21), et l'arrê t de l'ascenseur est provoqué par le sélecteur (21) lorsque la cabine arrive au niveau, exact de l'étage. Dès que l'ascenseur s'est arrêté, le contact (23) coupe l'alimentation du relais (12)-dont le contact met un temps réglable pour se fermer. Pendant ce temps, l'ascenseur reste arrêté à l'étage où il est arrivé pour permettre au passager de prendre place dans la cabine.
La remise en marche après l'arrêt s'effectue dès que le contact (12) renonnecte l'alimentation au commun des contacts (8) qui réenclenchent les relais de la série (6). Maintenant que l'étage est desservi et que l'ascenseur s'est remis en marche vers l'étage ' suivant, il faut que ne soit pas maintenu davantage l'enregistrement auquel il a été répondu.
L'effacement des appels enregitrés et désservis est assu- ré par le bras (15) placé sur l'axe du sélecteur (21), ou sur tout autre organe entrainé par le treuil, qui tourne avec un léger retard sur celui-ci et met successivement en court-circuit les relais (7), de manière qu'ils déclenchent dès que leur maintien n'est plus né- cessaire. Le bras (15) nsannule pas les appels enregistrés lorsque,
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l'ascenseur monte; à ce moment en effet, le relais de verrouillage (11) met en circuit le relais de verrouillage (16) qui, a.ussi long- temps que l'ascenseur esten marche à la montée, tient ouvert le circuit du bras (15).
Le schéma 2 montre une variante de l'application repré- sentée a.u schéma 1 et décrite ci-dessus.
Dans cette réalisation le bras (14) a été supprimé. A l'étage où doit se rendre la cabine, son arrêt est provoqué par le bras (13) qui par l'intermédiaire du relais (18) coupe l'alimenta.- tion de l'inverseur. Pour le surplus le fonctionnement du dispositif suivant ce schéma ne diffère pas de celui figuré au schéma 1.
Bien entendu l'invention ne se limite pas aux réalisations ci-dessus décrites mais elle englobe également toutes a.utres formes d'exécution similaires basées sur le même principe. Ainsi le dispo- sitif suivant l'invention est applicable à un plus grande nombre d'é.. tages que dans les exemples considérés et on peut prévoir notamment que l'enregistrement des appels peut se faire soit uniquement à la montée, soituniquement à la descente, soit aussi bien à la. montée qu'à la descente.