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"Dispositif de rEf'.18t,6 de vitesse des moteur. C:l<:H;triL[1Jçs 3n re-. lation avec une maohine directrice".
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Dans le réglage de la vitesse d'un nanbl'c de moteurs électri- ques en relation avec une machine directrica,.-r exemple pour la
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commande sectionnée des machines à papier,on '- déjà propose de
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connecter entre chaque moteur et la machine directrice un difïc,
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rentiel électrique sous forme d'une machine courant alternatif
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du type asynchrone,dont le stator et le rotor sont aliu'¯'lltés l,Jar des courants de fréquences correspondant aux \-i tes ses respectives,
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de façon que le rotor reste stationnaire pour une valeur normale de la vitesse du moteur réglé.
Cet arrangement théoriquement juste
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:n8 peut guère 3tre employé en pratiquer cause des points morts du couple tournant de la machine asynchrone,lesquels dépendent des harmonique:, supérieures causées par les encoches et les formes d'enroulement et impliquent que le couple en état stationnaire va-'
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rie d'une façon irrr-guliëre avec la position du rotor par rapport au stator et que 03 couple peut même être oppose à 1& direction normale dans certaines positions.
D'après 1.-... présente inv8ntion,q1.1i utilise aussi un dtifféren- tiel électrique du type asynchrone pour le réglage de la vitesse, l'élément de ce différentiel qui n'est pas relié au régulateur, tourne normalement a une vitesse considérable et est alimenté par un courant d'une fréquence,dont la proportion à la fréquence dans l'autre élément est une certaine fonction de la valeur moyenne de
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ladite vitesse et des nombres de pôle s, de façon que l'élément der- nier sait normalement stationnaire dans l'espace,mais mobile par rapport au premier élément avec une'vitesse suffisante pour élimi- ner l'influença desdits points morts.
La vitesse de l'élément rotatif doit toujours être plus grande , relativement à la vitesse du champ correspondant à la fréquence directrice /vitesse synchrone dans la machine,que la plus grande différence qui peut se présenter entre les différentes machines,
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de façon qu'elle ne uuisso pas, sous des conditions quelconques, s'approcha de, ou atteijidr. la valeur zéro,car un tel apprcchement ferait rS2sor'bor les points morts.
L'invention est donc à bien dis- tmguer de tels dispositifs de réglage de vitesse,dans lesquels un élé comme élément de la machine asynchrone agissant/différentiel tourne à petite vitose,se substituant à un dispositif de transmission varia,
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ble,pour crélr une c.<rtaine différence de vitesse ,exactement régla- ble,entre les moteursde commode, Il faut donc que la proportion entre ladite vitesse et la vitesse synchrone correspondante à la fréquence directrice soit exactement égale à la différence de vites- se entre le moteur en question et la machine directrice par rapport
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à la vitesse de cette dernière.
Cette différei, de vi:"'J8e est en général,dans les maahines à papier,de l'ordre due quelques pour-cent et doit,en tout cas, être rébléL;91e d'une façon continuelle jusqu'd zéro ou jusqu'à une valeur de sens oppose. E1T-3 ne peut donc pas d'après la présente invention être employée dns le but d'éliminer les points morts. Il faut donc que la vitesse de l'élément de la machine asynchrone,qui n'est pas relié au régulateur, ait une cer-
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taine valeur par rapport â la vitesse du cha:..1 correspondante à la fréquence directrice,et cette valeur na doi1; non pas être directe- ment proportionnelle à la variation de vitesse lésirée,1:ais même plus grande que la plus haute valeur de cette variation.
Un exemple de réalisation de l'invention est représenté d'une façon schématique dans le dessin annexé. 1 est le moteur de comman- de d'une section d'une machine à papier ou similaire. le moteur est représenté comme un moteur de courant continu , réalge de vitesse -effectué par une variation du courant excitateur au moyen d'une résistance 2,mais il peut aussi être d'un autre type,par exemple
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un moteur i:1 collecteur multiphass à réglage ici vit'2;:.:;e ymr déplace- ment de s balais /moteur scbr8t;ej. Il est muni ,2 vguei 6 pour la prise de courant alternatif de fréquence eXl:1ct':'u1Gnt proportionnelle à sa vitesse. Eventuellement Cd bagues peuvent êtrô replacées par un petit alternateur accouplé a la machine.
Lei DaGues out reliées à des bagues correspondantes sur un élément 41 d'une machine a cou- ran.t alternatif 4 du. type asynchrone. Enfin.le moteur 1 est relié à
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l'autre élément 42 de la machine 4 par une trè."LlsJ1is;:)ion 6 r0±lable. entre certaines limites. Aucun des deux éléments 41,42 ne peut,ici, être correctement désigné comme stator ou rotor,puisque tcus les
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deux sont rotatifs,et aucun ne peut non plus r!'-:;::"':7 désigné comme pri-. maire ou secondaire,puisque l'énergie électrique. peut alternativement être amenée des deux cotés.
L'élément 42 est rc7ié ci une source de courant 5 à fréquence constante,dont la valeur ¯. rr rapport <. la fré-
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quence prise aux bagues dépend de la vitesse et de la direction de rotation de l'élément 42 relativement à la séquence de phases de ses enroulements. L'élément 41 sera donc normalement stationnaire et tournera seulement quand le moteur 1 montre une tendance à changer sa viesse,laquelle est clone instantanément contrariée par régulatrice la rotation et la déplacement de la résistance/2 causé par cette ro- tation.
Si la fréquence de la source de courant 5 est désignée par V1, et la fréquence sur les bagues 3 par \)2' 'le rapport de transmis.. sion de la commande à courroie conique par 1 + ¼, ,ou ¼ est supposé être un petit nombre positif ou négatif, et la proportion entre les nombres de pôles des machines 4 et1 par m, on obtient la condition suivante pour l'état stationnaire de l'élément 41:
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dans laquelle équation le premier signe double dépend de la séquence de phases dans l'élément 41 comparée a la séquence dans l'armature de la machine 1,et l'autre signe double dépend de la séquence de phases dans l'élément 42 comparée à celle dans l'élément 42 compa- rée à celle dans l'élément 41.
Si on accepte à titre d'exemple le signe supérieur dans le premier et le signe inférieur dans l'autre endroit, on obtient
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Si on pose icià titre é' exenple m = 2 et s = 0, v2 devient égal à v1, c'est-à-dire que la fréquence dans l'armature de la machine 1 devient égale -'- la fréquence directrice pour une position mohane de la commadne à courroie conique. Vw représente évidemment aussi la vitesse de la machine réglaée.
L'élément de la machine 4 alimenté par les bagues 3 peut éviem- ment être l'élémemnt extérieur au lieu de l'élément intérieur. Aussi cet élément peut être teurné,tandis que la fréquence directrice est
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introduite dans l'clamant notablement staticnriu'-r(3, Quant 1 éléwclt rotatif est l'extérieur et qu'il est commandé par une poulie,il peut éventuellement être arrangé dans l'intérieur de la dernière.
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REmmIO.1'IanSo 1.-'Dispositif de réglage de la vitesse d'un. ou plusieurs moteurs électriques en relation avec une machine directrice au moyen d'une ou plusieurs machinas à courant alternatif du type asynchrone, dont les enroulements relativement mobiles, sont alinamtés par des cou- rants d'une fréquence directrice et d'une fréquence dépendant de la vitesse du moteur réglé et lesquelles machines actionnent des dispo-
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sitifs de réglage des vitesses des mote1.1rs,03aructérisé en ce que l'un des éléments mobiles de la machine asynchrone tourne normale- ment à une vitesse,dont la proportion L la lu ohotip de la machine correspondante à la fréquence direatric ;
est pluu grande que la plus grande différence de vitesse qui peut se présenter entre les différents moteurs et la machine directrice,et qui est calculé par rapport aux fréquences et nombres de pôles des deux enroulements,