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Commande à courant continu, plusieurs moteurs,
La présente invention concerne le réglage de com- mande à plusieurs moteurs, en particulier pour les machines à papier, les trains de laminoir continus et les commandes analogues dans lesquelles plusieurs moteurs fonctionnent en synchronisme ensemble ou avec un moteur conducteur. Si l'on utilise, comme c' est le plus souvent le cas, du courant continu pour l'alimentation des moteurs, on a la possibilité de régler dans de larges limites tous les moteurs en commun ou chaque moteur individuellement, mais chaque opération de réglage nécessite toutefois un temps dé- terminé.
Ce temps de retardement devient d'autant plus grand que la puissance du moteur est plus grande et l'on a par conséquent du,dans les commandes lourdes telles qu'elles se présentent par exemple dans les trains de laminoirs,
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avoir recours dès dispositifs auxiliaires pour accélérer l'opération de réglage. Mais de ce fait les difficultés qui sans cela existent dans les commandes à plusieurs moteurs, sont encore augmentées dans une mesure considérable. En outre toutes les commutatrices employées jusqu'à présent ont l'inconvénient qu'elles exigent une surveillance conti- nuelle et que leur rendement est relativement minime.
Suivant la présente invention, ces difficultés sont écartées par le fait que les tensions continues réglables d'une commande à plusieurs moteurs ne sont pas produites par des machines réglables , courant continu mais par des redresseurs à vapeur de mercure commandés par grille. Sui- vant le montage choisi et d'après les conditions de comman- de existantes, ces redresseurs à commande peuvent être employés pour les applications les plus variées à l'in- térieur d'une commande à plusieurs moteurs. Dans chaque cas ce qui décide de leur choix c'est l'avantage de la grande vitesse de réglage, de la simplicité de l'appareillage de réglage et les autres avantages qui caractérisent un appareil immobile par rapport à une machine rotative.
En particulier la simplicité de l'appareillage de réglage est d'une grande importance pour ces commandes compliquées. Si les moteurs de commande doivent être réglés en commun, on peut employer un redresseur à commande à la place d'un groupe Léonard. On peut toutefois aussi raccorder chaque moteur à un redresseur èmcommande particulier et l'on peut également dans les montages dans lesquels 1'excitation des moteurs est modifiée suivant le fonctionnement, employer dans ce but un redresseur à commande.
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EMI3.1
L'temploi de tubes électroniques ou 3' appareils à vide analogues de petites puissances pour des applications de commande dans les commandes à plusieurs moteurs est connu en lui-même. Il s'agit dans ces montages connus toutefois toujours ::le l'emploi d'appareils à vide élevé, à durée 3'existence relativement minime, dans des circuits de com- mande. Au contraire, la présente invention consiste en ce que les redresseurs à commande, établis dans ces derniers temps également pour de grandes puissances, sont employés à la place des machines rotatives fournissant !le la puis- sance, et en ce que de ce fait les puissances :le commande et les vitesses de commande sont diminuées au minimum.
S'il s'agit de commandes tout particulièrement sensibles, on peut accélérer encore les opérations :le réglage par le fait que l'on emploie, dans le ciccuit :le commande lu re- dresseur a vapeur :le mercure commandé par grille, uniquement des appareils à vide, c'est-à-dire des montages sans pièces mécaniques en mouvement.
On a représenté au dessin comme exemple :le réali- sation de l'invention le montage d'une commande à plusieurs moteurs. Cn a réuni dans le schéma, pour plus de sim- plicité, plusieurs montages différents. Les moteurs à cou- rant continu 1, 2 et 3 servant par exemple à la commande d'un train de laminoir continu, sont réglés pour ce qui concerne leur nombre :le tours à l'aide de dispositifs diffé- rentiels 4,5 et 6, d'une manière connue, sous la dépendance d'un arbre conducteur 7. Comme dispositifs différentiels on peut employer les différentiels mécaniques connus.
La dépendance entre le nombre de tours de l'arbre conducteur 7 et 1-s moteurs 1, 2 et 3 peut toutefois être produite aussi par d'autres dispositions différentielles agissant de façon purement électrique\ Les deux moteurs de commande 1 et 2,sont raccordés à des barres collectrices 8 qui sont
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alimentées par un redresseur 9 commandé par grille. Par la variation de l'excitation d'une dynamo 10 se trouvant dans le circuit de grille :le ce redresseur, la tension des barres collectrices 8 et ar conséquent le nombre de tours des moteurs 1 et 2 peuvent être réglésdan n'importe quelles limites.
L'enroulement d'excitation 11 du moteur 1 est relié à un réseau auxiliaire 12, l'excitation de ce moteur est modifiée par l'intermédiaire du dispositif différentiel 4 par un régulateur 13 des qu'une différence de nombres de tours se produit entre le moteur 1 et l'arbre conducteur 7. Pour le moteur 2, on a prévu comme autre exemple de réalisation pour l'emploi de l'invention en vue du réglage de l'exci- tation 14 un redresseur 15 particulier commandé par grille.
La tension :le grille de ce redresseur est placée sous l'in- fluence d'un régulateur 16 qui est réglé sous la dépen- dance de la position du dispositif différentiel 5. Contrai- rement au moteur 1 et 2, le moteur 3 n'est pas raccordé aux barres collectrices 8 mais à un redresseur 17 commandé par grille. L'enroulement d'excitation 19 du moteur 3 est rac- cordé à la tension continue constante 12 et le réglage du non- bre de toues se fait par réglage du circuit :le grille du redresseur à commande 17 qui peut être réglé par le régula- teur 18.
R e v e n d i c a t i o n s . l. Commande à plusieurs moteurs, à courant continu, en parti- culier pour trains :le laminoirs continus, caractériséepar des redresseurs à vapeur de mercure commandés par grille ppur la production de tensions continues réglables.