<Desc/Clms Page number 1>
Dispositif régulateur pour l'entretien de la marche synchrone relative dans des commandes à plusieurs moteurs, notamment pour machines à papier.
La présente invention concerne un dispositif ré- gulateur pour l'entretien de la marche synchrone relative dans les commandes à plusieurs moteurs, notamment pour ma- chines à papier, dispositif dans lequel on se sert d'une fréquence électrique comme grandeur directrice. Il est connu de redresser ce courant alternatif au moyen d'un dispositif particulier et de lui superposer un courant con- tinu, tiré du réseau excitateur pour les moteurs indivi- duels et haché par un dispositif de contact. La somme de ces deux courants est utilisée pour agir sur l'excitation du moteur individuel à régler. Dans cette disposition, il importe qu'il existe pour chaque commande individuelle particulière deux dispositifs travaillant indépendamment
<Desc/Clms Page number 2>
l'un de l'autre, à savoir un redresseur et un dispositif de contact.
D'après la présente invention, ce dispositif est notablement perfectionné du fait qu'on dispose pour chaque commande séparée un dispositif de contact, fonc- tionnant à la fois comme redresseur et comme dispositif différentiel, actionné par les moteurs individuels corres- pondants à régler et connecté au réseau conduisant la grandeur directrice. Par la présente invention la dispo- sition est beaucoup plus simple et de prix et de fonction- nement beaucoup plus économiques que les dispositions ac- tuelles.
Les dessins ci-joints représentent, à titre d'e- xemples, des formes d'exécution de l'invention. Les fig.l, 5 et 6 sont chacune une illustration schématique de formes d'exécution de l'invention. Les fig. 2 à 4 et 7 à 9 repré- sentent des courbes schématiques pour la description des conditions électriques.
1 désigne le moteur individuel, dont l'induit 2 est alimenté par le réseau 3. L'excitation 4 du moteur individuel est connectée au réseau excitateur 5 ; peut être changée par un régulateur 6 qui est manoeuvré par exemple par un dispositif de commande hydraulique 7. Ce dispositif 7 est commandé par voie électrique. La bobi- ne excitatrice 8 du dispositif 7 se trouve dans un cir- cuit qui est alimenté par le réseau de courant alternatif 9. Le réseau 9 débite une fréquence directrice qui peut être engendrée par exemple par une machine à courant alter- natif. Entre le régulateur hydraulique et le réseau débi- tant la fréquence directrice, on a disposé un dispositif de contact qui comprend des bagues collectrices 10 et 11, ainsi qu'un segment de contact 12 avec deux contacts 13 et 14.
Le contact 13 est en communication électrique avec la bague 10 et le contact 14 avec la bague 11.
Les deux bagues collectrices ainsi que le segment de contact
<Desc/Clms Page number 3>
sont disposés sur l'arbre 15 qui porte une poulie coni- que 16. Cette poulie appartient à une commande à poulies coniques, comprenant la deuxième poulie conique 17 et la courroie 18 réglable sur les deux poulies. La poulie 17 est actionnée par le moteur individuel 1 soit directe- ment, soit par un renvoi. De plus, une réactance 19 est intercalée dans le circuit.
Dans le fonctionnement de la disposition, une fréquence directrice est conduite du réseau directeur 9 au dispositif de contact.
La disposition est réglée de manière qu'en mar- che normale, l'arbre 15 tourne en synchronisme avec la fréquence directrice du réseau 9. Pour cela il faut que les segments de contact 13 et 14 fassent contact au mo- ment où l'amplitude de la fréquence directrice est égale à zéro, donc aux points 20, 21, 22, de la courbe de fréquen- ce directrice représentée sur la fig. 2. En cas d'écart angulaire de l'arbre 15 et en conséquence du moteur indi- viduel 1 par rapport à la fréquence directrice 9, le mo- ment de l'établissement de contact est déplacé dans l'une ou l'autre direction, ainsi que le montre la courbe 24 (fig. 3). En conséquence à l'encontre de l'état précédent, le dispositif de contact expédie maintenant un courant dans la bobine 8 du régulateur hydraulique.
Si l'écart du nom- bre de tours du moteur individuel par rapport au nombre de tours prescrit, c'est-à-dire par rapport à la fréquence 9, devient encore plus grand, on obtient au maximum le rapport représenté dans la courbe 26 (fig. 3). Dans ce cas les impulsions maximum sont conduites au régulateur hydraulique.
En cas d'écart dans l'autre sens du nombre de tours réel,on obtient une image exactement semblable à la courbe 24 ou 25 de la fig. 3, mais de signe opposé, donc conformément à la courbe 27 et 28 de la fig. 4.
De son côté, le régulateur hydraulique fonctionne de manière connue d'après laquelle le régulateur 6 influen-
<Desc/Clms Page number 4>
çant l'excitation 4 est déplacé dans l'un ou l'autre sens suivant le signe du courant tiré des balais 13 et 14. Ce résultat s'obtient dans ce cas du fait que la polarité engendrée par la bobine 8 agit conjointement avec une magnétisation préalable de direction constante, qui, ainsi qu'indiqué schématiquement sur le dessin, est engendrée par une bobine excitatrice 26 connectée à un réseau de tension constante.
L'invention comporte l'avantage de pouvoir se passer de dynamo tachymétrique et de plus la disposition est plus simple notamment du fait que le réseau débitant la fréquence directrice est également utilisé directement à la manoeuvre du régulateur hydraulique.
Une autre simplification peut aussi être réa- lisée d'après la présente invention du fait qu'on suppri- me aussi le régulateur hydraulique. On aura alors le couplage représenté sur la fig. 5, dans lequel le courant continu haché débité par le dispositif de contact influen- ce directement l'excitation ou une partie de l'excitation du moteur individuel 1 (comp. la bobine excitatrice 30).
Dans les dispositions d'après les exemples d'e- xécution ci-dessus décrits, on utilise pour le règlage chaque demi-onde. Mais on peut aussi prendre des dispo- sitions dans lesquelles on ne se sert que chaque deuxième demi-onde.
La fig. 6 représente schématiquement une sem- blable disposition. Les diverses parties de l'installa- tion correspondent à celles ci-dessus décrites. Seul le commutateur diffère de forme en tant qu'il ne possède pas deux segments, mais un seul segment de contact 31. Les conditions électriques sont représentées sur les fig.7, 8 et 9, La fig. 7 montre l'état dans lequel l'amplitude de la fréquence directrice est égale à zéro, le segment 31 faisant contact.
En cas d'écart angulaire de l'arbre 15 par rapport au moteur individuel 1, le moment de
<Desc/Clms Page number 5>
l'établissement de contact est déplacé dans l'une ou l'autre direction, ce qui est représenté par la courbe pour une direction sur la fig. 8 et pour l'autre sur la fig. 9,
R E V E N D I C A T 1 0 N S-
1,- Dispositif régulateur pour l'entretien de la marche synchrone relative dans les commandes à plusieurs moteurs, notamment pour machines à papier, dans lequel on se sert d'une fréquence électrique comme grandeur directrice, caractérisé en ce qu'on a prévu pour chaque moteur un dispositif de contact, fonctionnant à la fois comme redresseur et comme dispositif différen- tiel, actionné par le moteur individuel à régler et connecté au réseau conduisant la grandeur directrice.
2,- Dispositif d'après 1 , caractérisé en ce que le courant continu pulsatoire est employé directement pour agir sur l'excitation du moteur individuel.
3.- Dispositif d'après 1 , caractérisé en ce que le moteur individuel est influencé par un relais intermédiaire, mécanique, hydraulique ou électrique.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.