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B R E V'E T D'INVENTION
Dispositif de réglage pour moteurs' électriques. dont le nombre de tours est influencé au moyen d'un ré- gulateur actionné par une force de manoeuvre particulière.
La présente invention concerne un dispositif de réglage automatique pour moteurs électriques, ce disposi- tif étant influencé au moyen d'un régulateur actionné par un dispositif de manoeuvre particulier, par exemple un moteur de manoeuvre, un aimant de levage, etc... En pareil cas, il faut qu'une impulsion soit donnée au dispositif débitant la force de manoeuvre, par exemple il faut cou- pler sur la marche avant ou arrière le moteur de commande pour le régulateur. Si la régulation doit se faire très rapidement, la transmission de l'impulsion, pour l'action' @ de la .force de manoeuvre peut dans certains cas provoquer '. un'retardement inadmissible dans la régulation.
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D'après la présente invention, cet inconvénient est supprimé du fait que l'impulsion servant au déclen- chement de la force de manoeuvre est utilisée pour l'in- fluence préalable directe du moteur de commande. Ceci .peut s'obtenir, par exemple dans des moteurs avec réglage 'de champ, du fait que le moteur de commande possède une bobine excitatrice additionnelle par.laquelle passe le courant d'impulsions pour le déclenchement de la force de manoeuvre.
On en arrive ainsi à ce que, déjà par l'ac- tion du courant d'impulsion, le champ du moteur individuel à ' régler et en conséquence son nombre de tours sont in- fluencés. Le moteur de commande subit donc avant que l'impulsion agisse par le moteur de commande du régulateur et le régulateur de champ, sur le moteur, une influence par l'impulsion déjà immédiatement lors de la production de cette impulsion et pendant l'ensemble de sa durée.
La figure du dessin ci-joint représente schéma- tiquement le montage d'un exemple d'exécution de l'inven- tion. Dans cet exemple l'invention est représentée dans 'l'application à la commande d'une machine de travail en plusieurs parties, dans laquelle est posée la condition que les divers moteurs doivent travailler en marche syn- chrone relative entre eux et aussi par rapport à une gran- deur directrice, cette marche synchrone relative devant être entretenue automatiquement. Le couplage n'est repré- senté que pour un seul moteur de commande, car il est le même,pour tous les autres moteurs.
Le moteur individuel à régler est désigné par 1.
Son induit est alimenté de manière connue par un réseau 2.
Son enroulement excitateur 3 est connecté par le régula- teur 4 au réseau 5 fournissant le courant excitateur.
, Pour la commande du régulateur 4, on se sert d'un moteur 6 qu'un mécanisme de contact 7 peut coupler sur marche 'avant ou sur marche arrière et dont l'excitation 8 est 'connectée au réseau excitateur 5. Pour la) commande du
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moteur 6, on se sert d'un relais permutateur 9 avec contacts 10 et 11 et bobine de travail 12. Cette bobi- ne se trouve dans le circuit d'une bobine excitatrice additionnelle 13 du moteur de commande individuel 1, bobine dont l'action peut être de sens opposé ou de même sens que l'action de la bobine excitatrice principale 3.
Lorsque les actions sont de même sens, les excitations se superposent, et si les actions des deux bobines sont op- posées, un champ annule l'autre champ. Le circuit d'im- pulsions passant par les bobines 12 et 13 est fermé par le dispositif de contact 14,-actionné par le moteur individuel et comportant trois disques de contact 15,16 et 17, qui sont reliés aux trois disques de contact 18, 19 et 20 d'un dispositif de contact coopérant 21 ; dis- positif 21 est actionné d'un arbre directeur 22 par un moteur directeur 25 en passant par des roues d'angle 23, 24, Le moteur directeur 25 est connecté par son induit au réseau 2 et son excitation est connectée au réseau 5 avec intercalation de dispositifs régulateurs connus, ce qui est indiqué par les liaisons en pointillé avec les.ré- seaux.
Les dispositifs de contact 14 et 21 comportent chacun un disque de contact 15 et 18, chaque disque étant équipé de deux contacts isolés l'un de l'autre, et ces disques sont reliés respectivement aux bagues collectrices 16,17 et 19,20.
Le dispositif est réglé de manière qu'à l'état normal c'est-à-dire en cas de marche synchrone relative du moteur individuel 1 par rapport à l'arbre directeur 22, les dispositifs de contact 14 et 21 sont entre eux dans la position phasique représentée et aucun courant ne passe par le conducteur d'impulsion, ce qui s'obtient du fait que le dispositif de contact 14 et le dispositif de contact 21 sont décalés entre eux de 90 . Lorsque le disque de contact 15 du dispositif de contact 14 fait contact, le
1 disque de contact 18 du dispositif de contact 21 est
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dans une po'sition telle que les balais frotteurs se trou- vent sur les pièces isolantes. En conséquence, dans cet état normal aucune impulsion de courant n'est donnée et le relais permutateur 9 ainsi que le moteur de commande
6 du régulateur 4 sont au repos.
Si le moteur indivi- duel s'écarte de cette position phasique normale et si en conséquence sa vitesse augmente ou diminue, la position phasique relative des deux disques de contact change de manière que pendant chaque tour, un courant d'impulsion débité par le réseau 5 passe plus ou moins longtemps et influence ainsi directement l'excitation du moteur indivi- duel 1 par superposition, et modifie de plus indirecte- ment par'le moteur 6 et le rhéostat 4, l'excitation fon- damentale 3 du moteur individuel.
Le dispositif de con- tact est en forme de dispositif permutateur de manière que lorsque le nombre de tours du moteur baisse par exemple, le courant passe dans une direction dans l'enroulement ex- citateur 13, et que lorsque le nombre de tours du moteur s'élève au-dessus de la mesure normale, le courant passe dans l'autre direction, de sorte que suivant que le moteur individuel 1 s'écarte dans l'une ou l'autre direction, il 'est influencé à l'avance dans l'une ou l'autre direction.
@ . La présente invention n'est pas limitée par l'exem- ple d'exécution représenté. Par exemple, les dispositifs de 'contact 14 et 21 .peuvent être remplacés par d'autres dis- positifs différentiels, par exemple des relais différentiels électriques ou mécaniques. On peut aussi employer la pré- sente invention.dans les commandes à tube électronique fré- quemment proposées.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple d'appli- cation décrit, c'est-à-dire à la distribution de commandes à plusieurs moteurs, notamment pour machines à papier. L'in- vention peut aussi être, appliquée dans des dispositifs régu- lateurs électriques avec force de manoeuvre particulière et émission d'impulsions. L'invention comporte 'l'avantage que
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le moteur à régler s'écartant de son nombre de tours n'est pas influencé seulement après fonctionnement du dispositif régulateur automatique, mais déjà lors de l'é- mission d'impulsions pour le fonctionnement de ce dispo- sitif régulateur. Le dispositif de la présente invention fonctionne en conséquence très rapidement, de 'sorte que des écarts du nombre de tours sont immédiatement compensés.
-: REVENDICATIONS S
1 Dispositif de réglage pour moteurs électri- ques dont le nombre de tours est influencé en dépendance de grandeurs de régime par un régulateur actionné par une force de manoeuvre particulière, caractérisé en ce qu'en cas d'écarts du nombre de tours du moteur à commander, l'impulsion servant au déclenchement de la force de manoeu- vre est utilisée pour l'influence préalable directe du nom- bre de tours du moteur.
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