<Desc/Clms Page number 1>
PROCEDE JARRET AUTOMATIQUE PRECIS POUR MOBILE ACTIONNE PAR UNE TRANSMISSION ¯ELECTRIQUE DU SYSTEME LEONARD OU DE SYSTEMES EQUIVALENTS'-
Le problème de l'arrêt précis des cages aux recettes est parmi les plus importants de ceux que pose la commande des machines d'extrac- tion Ce problème a été ordinairement résolu, jusqu'ici, notamment dans les machines d'attraction électriques, par des procédés dont la mise en oeuvre dépend de l'habileté du conducteur de la machine, habileté de qui dépendait ainsi la précision des arrêts, le temps des cordées, la conservation du maté- riel, etc***,*
Des problèmes du même genre se posent dans les ascenseurs et monte-charges et, d'une manière générale,
dans toutes les installations où un
<Desc/Clms Page number 2>
mobile doit s'arrêter à des points déterminés de son parcours*
La présente invention a pour objet un procédé, applicable à toutes installations comportant un mobile actionné par une transmission élec- trique du système Léonard ou de systèmes équivalents, qui réalise automatique- ment, d'une manière sûre et précise, l'arrêt du mobile aux points voulus de son parcours' la précision de l'arrêt, grâce à l'application de ce procédé, ne dépend donc plus de l'habileté du conducteur de l'installation et celle-ci peut être réglée pour donner, en toute sécurité, son rendement maximum, avec un poids mort minimum du mobile et des transmissions qui l'actionnant, ceux-ci n'ayant plus à subir les chocs inévitables, à l'arrêt,
avec les procédés ac- tuellemmt usités*
Ce procédé est essentiellement caractérisé en ce que, le mobile étant ralenti lorsqu'il approche de ses points d'arrêt, par tout moyen actuellement d'usage dans les installations considérées, c'est-à-dire par le rappel (commandé automatiquement, par exemple par un indicateur de position, ou conmandé par le conducteur) de l'appareil de manoeuvre vers sa position d'arrêt, ce mobile déclenche lui-m'ème, avant la fin de ce ralentissement con- nu, à une certaine distance du point d'arrêt, la mise an oeuvre d'un freinage électrique obtenu en désexcitant l'inducteur de la génératrice Léonard par application à cet inducteur, dais le sans voulu,
de la tension prise aux bor- ne% de cette génératrice ou du moteur qu'elle alimenta (tout autre moyen de freinage électrique équivalent pouvant aussi bien être appliqué), ce freinage électrique étant automatiquement arrêté quand la vitesse du moteur a été a- baissée jusqu'à une valeur très faible, la transmission fonctionnant alors normalement, à cette très faible vitesse, encore sur un certain parcours jus- qu'à ce que le mobile, à son arrivée devant le pont d'arrêt, mette automati- quement en oeuvre un frein mécanique qui l'arrête à peu près instantanément*
Le freinage électrique par désexcitation de la génératrice,' grâce à son action énergique, doit ramener la vitesse du moteur, sur un fai- ble parcours,
à une valeur telle que l'application du frein mécanique d'arrêt pourra être à action presque instantanée, sans danger pour la bonne conser- vation du matériel, D'autre part, les choses devront être réglées de manière q qu'à la suppression de ce freinage, le mobile ait encore normalement une pe- tite distance à parcourir -jusqu'à son point d'arrêt, de telle -sorte que la vitesse convenable pour l'application du frein d'arrêt sera sûrement toujours @ n
<Desc/Clms Page number 3>
atteinte avant l'arrivée du mobile au point d'arrêt, quelles que soient les circonstances particulières à chaque opération (variations dans le poids du mobile, etc**,)
*
La commande électrique des machines d'extraction offre un champ d'applicatione important à l'invention' mais celle-ci peut aussi trou- ver application dans la canmande électrique des ascenseurs et monte-charges, dans la traction électrique automatique (sans conducteur), etc-*, Les indi- cations qui ont été données plus haut permettront de déterminer, suivant les conditions particulières à chaque application, les points du parcours du mo- bile où devra être automatiquement mis en action, pour l'arrêt correspondant, le freinage électrique et la valeur de la vitesse de ce mobile, pour laquelle ce freinage pourra être automatiquement supprimé*
Pour bien préciser les caractéristiques du procédé objet de l'invaition et ses avantages, on va en décrire, à titre d'exemple non limita- tif,
un mode de réalisation* On supposera, pour fixer les idées, qu'il s'agit d'un équipement de machine d'extraction, qui a été représenté schématiquement par la fig.1 ,tout au moins dans celles de ses parties qui sont nécessaires à la compréhension de l'invention,
Les dispositions particulières qui seront décrites à propos de cet exemple devront être considérées comme faisant partiede l'invention,étant entendu que toutes dispositions équivalentes pourront tout aussi bien être utilisées sans sortir du cadre de cette invention*
La machine d'extraction 1 est supposée actionnée par un moteur à courant continu 2, alimenté par une génératrice 3, l'ensemble formant une transmission Léonard* L'enroulement Inducteur 4, de la génératrice 3, est ali- menté par une excitatrice 5,
par l'intermédiaire d'un potentiomètre inverseur 6 Lappareil de manoeuvre et d'inversion), suivant les dispositions bien con:a nues dos équipements de ce genre* 7 désigne une des cages actionnéepar la machine d'extraction et on supposera cette cage se déplaçant dans le sens de la flèche 8 et approchant d'une recette 9, à laquelle elle doit s'arrêter au- tomatiquement, dans une pesition précisément déterminée.
L'équipement peut comprendre toutes dispositions de manoeuvre et de sécurité connues pour les machines d'extraction électriques* En parti- culier, on supposera qu'un système de ralentissement automatique (non figuré), commandé par exanple par l'indicateur de position des cages et agissant sur
<Desc/Clms Page number 4>
la position des contacts de l'appareil de manoeuvre et d'inversion 6, a ra- lenti progressivement la cage lorsque celle-ci s'est approchée à une certaine distance de la recette 9
Conformément à l'invention, avant que les contacts de l'appa- reil 6 soient parvenus à, leur position d'arrêt et lorsque la cage arrive dans la position où doit intervenir le freinage électrique, un taquet 10, porté par la dite cage, ferme (directement ou par l'intermédiaire de tous relais ou transmissions appropriés)
un interrupteur ll; la position de l'interrupteur 11 peut, par exemple, être choisie, de maiière que la cage, en y parvenant, ait une vitesse d'environ 1,20 m:seconde et ait encore.,50 m-à parcourir jus- qu'à la recette 9. Une source auxiliaire (ici l'excitatrice 5) est ainsi fer- mée sur les bobines de commande, montées en parallèle, de deux contacteurs électro-magnétiques 12 et 13, qui forment leurs contacts, appliquant ainsi, aux bornes de l' enroulement inducteur 4, dans un sens opposé à la tension ap-
EMI4.1
pliquée par l'excitàtrlùe 5 à cet enroulmmt, une tension prélevée aux bornes de la génératrice 3 ou, ce qui produit un freinage encore plus énergique, aux bornes du moteur 2.
La désexcitation brusque (devant aller, en général, jus- qu'à l'inversion du sens du courant dans 4) qui en résulte pour la génératrice 3, provoque un freinage électrique énergique du moteur 2, qui fonctionne en génératrice débitant sur 3 La tension prélevée aux bornes de 3 ou de 2, peut être prise sur les balais principaux de ces machines' elle peut aussi être prise sur des balais spéciaux, indépendants des balais principaux de ces ma- chines, de manière à éliminer l'influence de la chute de tension dans ces der- niers balais*
Une résistance réglable 14, montée en série entre les deux séries de plots du potentiomètre 6 et une résistance réglable 15, montée en série avec 4 et décour-circuitée par l'interrupteur 16, solidaire des con- tacteurs 12 et 13, lorsque ces contacteurs se ferment,
permettant de régler l'intensité du freinage électrique et d'éviter l'inversion du courant dans l'excitatrice 5
Un interrupteur 17, solidaire des contacteurs 12 et 13 et fermé en même temps qu'eux, a fermé la bobine de comthande d'un contacteur 18,
EMI4.2
sur-une tension proportionnelle à celle du moteur 2;
aette tanaion peut %tre,- par exemple, celle auxbornes du moteur 2 (cas de la figure), ou celle d'une
<Desc/Clms Page number 5>
dynamo tachymétrique entraînée par le moteur 2, etc.-. - La fermeture de l'in- terrupteur 18 assure le maintien de l'alimentation des bobines de commande des contacteurs 12 et 13 lorsque le taquet 10, ayant dépassé l'interrupteur 11, celui-ci est revenu à sa position d'ouverture (dans laquelle il est ramené par son poids, l'action d'un ressort, ou tout autre action antagoniste)*
Le contacteur 18 est réglé, par exemple au moyen d'un rhéos- tat 19, de manière que lorsque la vitesse du moteur 2 s'est abaissée à une va- leur telle (par exemple environ 0,08 m:
sec), qu'un freinage mécanique suffi- sant pour l'arrêter à peu près instantanément puisse lui être appliqué sans inconvénient pour la bonne conservation du matériel, ce contacteur 18 s'ouvre (rappelé par un ressort ou toute autre action antagoniste) par suite de la baisse correspondante de sa tension d'alimentation* Les choses sont réglées (notamment la position de l'interrupteur 11 ), de sorte que, normalement, à l'ouverture de 18 , la cage 7 ait encore un certain parcours à faire (par exemple quelques décimètres) pour arriver à la recette 9' de cette manière, les variations à prévoir dans le poids de la cage et dans les autres circons- tances qui peuvent influer sur l'allure de l'accélération négative du moteur 2 pondant le freinage,
n'empêcheront pas que la vitesse pour laquelle le contac- teur 18 est réglé, soit atteinte avant que la cage 7 atteigne la recette 9
L'ouverture de 18 provoquant l'ouverture de 12, 13, 16 et 17, le freinage électrique cesse et la transmission reprend son fonctionnement nor- mal, mais à très petite vitesse, limitée par la position des contacts du po- tentiomètre à la fin du ralentissement automatique (position de la figura), les choses étant de préférence réglées de manière que cette vitesse soit précisé- ment, ou à peu près, celle atteinte effectivement par le moteur ou à la fin du freinage électrique*
Enfin, lorsque la cage arrive devant la recette 9, le taquet 10, ou un autre taquet, ouvre l'interrupteur 20, ce qui provoquer, par tout moyen approprié quelconque, la mise en application d'un frein mécanique 21,
qui arrête ainsi la machine d'extraction lorsque la cage est exactement à la recette* On a supposé, dans la figure, que l'ouverture de l'interrupteur 20 provoquait la chute de l'armature d'un électro-aimant 22, ouvrant ainsi un robinet sur une conduite d'air comprimé 23, cet air' comprimé étant admis dans un cylindre 24, doit le piston actionne, par toute transmission appropriée, le frein 21,
<Desc/Clms Page number 6>
Les dispositifs mettant an oeuvre l'invention, devront être adaptés aux conditions particulières des applications' ils pourront, bien en- tendu être combinés à tous autres dispositifs de manoeuvre ou de sécurité.
Dans le cas de la Fig.l,par exemple, l'application du frein mécanique 21 ,pour- ra être produite par la mise en communication de la conduite 23, normalement sous pression, avec l'atmosphère extérieure; dans ce cas, le frein 21 pourra servir simultanément de frein de sécurité, mis en service, en dehors de l'ou- verture 20, par des interrupteurs commandés par :
un évite-molettes, un limi- teur de vitesse, un relais à maximum du courant principal de la transmission Léonard, un relais de contrêle de l'intensité du courant d'excitation des mo- t eurs, etc***
Pour éviter, en cours de cordée, tout fonctionnement intem- pestif des interrupteurs 11 et 20, le circuit de ces interrupteurs peut 'être amené à des touches supplémentaires placées sur l'appareil de manoeuvre et d'inversion 6, le circuit de l'interrupteur 11 restant coupe, à ces touchas, tant que les contacts de 6 restant entre la position d'excitation maximum de 4 et celle à laquelle doit commencer le freinage électrique' l'interrupteur 20 devra ,au contraire, être court-circuité entre les mêmes positions des con- tacts de 6
Une pédale 25 permet de réexciter à la volonté du conducteur,
l'électro-aimant 22, de manière à supprimer l'action du frein 21, pour remett're la cage 7 en marche' elle permet aussi au conducteur (dans le cas de la figure) lorsque le besoin s'était accidentellement sentir, d'éviter ou de supprimer la fermeture des contacteurs 12 et 13 et des interrupteurs 16 et 17, après ferme- ture de Il*