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'DISPOSITIF POUR ACCELERER LA VITESSE D'UN SERVO-MOTEUR
COMMANDANT UN CONTROLLER DE TRACTION"
Pour démarrer ou freiner automatiquement un véhicule électrique, on emploie habituellement un controller commandé par un servo-moteur électrique placé sous le contrôle dtun relais d'accélération ou de décélération.
La vitesse du servo-moteur électrique actionnant le controller est limitée. En effet, lorsque le servo-moteur a fait avancer le controller d'une position, on doit pouvoir éventuellement l'arrêter avant qu'il amène le controller dans la. position suivante. Plus la vitesse du servo-moteur est élevée plus il est difficile de l'arrêter sur le nombre de tours qu'il effectue entre les commandes de deux positions successives du controller. De plus, chaque fois que le controller a avancé d'une position, le relais d'accélération doit, lorsque le courant des moteurs dépasse une valeur déterminée, provoquer l'arrêt du servo-moteur. Le fonctionnement de ce relais demande un certain temps.
La vitesse maximum du servo-moteur et le retard de fonc-
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tionnement du relais (l'accélération limitent le nombre de positions dont le servo-moteur peut faire avancer le controller en une seconde.
La vitesse de manoeuvre du controller pratiquement réalisable est suffisante pour les démarrages et les freinages normaux des véhicules. Cependant, dans trois cas, il y a avantage à pouvoir entraîner le controller à une vitesse supérieure à celle requise pour un démarrage ou un freinage normal, savoir : la reprise de la traction lorsque le véhicule est déjà démarré, le passage de la traction au freinage et vice versa, le passage sur les premiers crans de freinage électrique lorsque le véhicule roule aune vitesse relativement faible.
Dans ces cas, il est intéressant d'augmenter la vitesse du servo-moteur jusqu'à ce qu'il ait amené le controller dans une position voisine de celle pour laquelle le courant des acteurs de traction atteint l'intensité faisant fonctionner le relais d'accélération.
La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation de servoèmoteur électrique pour controller permettant d'accroître la vitesse =le manoeuvre du controller aussi lontempsque le courant des moteurs de traction ne dépasse pas une valeur déterminée, légèrement inférieure à celle pour laquelle le relais d'accélération arrête la progression du servomoteur.
Cette invention consiste notamment à utiliser un relais excité par le courant des moteurs de traction qui modifie les résistances d'alimentation du servo-moteur et met en courtcircuit les contacts du relais d'accélération et de l'autorupteur.
La fige i du dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, l'application de l'invention à un schéma de montage connu de servo-moteur électrique.
L'induit a du servo-moteur électrique entraîne l'arbre du controller au moyen d'un dispositif mécanique connu,
L'inducteur f. de ce servo-moteur, constamment alimenté, fournit une excitation séparée constante.
L'induit a est alimenté par l'intermédiaire de deux relais : un relais de Régression RP et un relaisde régression ER.
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Les relais RP et RR sont alimentes par les fils m et n/mis sous tension par la manoeuvre d'un tambour d'asservissement permettant de commander à distance le controller.
Lorsqu'on excite le relais de progression RP en alimentant le fil m, les contacts supérieurs de ce relais se fermait, le courant passant par ces contacts traverse l'induit 2 et retourne à la source par les contacts inférieurs du relais de régression RR; l'induit tournant dans le sens de la progression fait avancer le controller. Lorsqu'on excite le relais de régressim RR en alimentant le fil n, les contacts supérieurs de ce relais se ferment, le courant passant par ces contacts traverse l'induit a et retourne à la source par les contacts inférieurs du relais de progression RP; l'induit a étant traversé par le courant dans le sens opposé au cas précédent, tourne dans le sens de régression et ramène le controller en arrière.
Lorsque l'excitation des deux relais est coupée, les bornes de l'induit a sont mises en court-circuit par les contacts inférieurs des relais RR et RP fermés, comme montré fig. 1, lorsque ces relais sont "retombés".
A ce moment l'excitation constante engendre dans l'induit a en rotation un important courant qui freine énergiquement et arrête le servo-moteur.
Le circuit d'alimentation du relais de progression RP traverse les contacts d'un relais d'accélération RA excité par le courant des moteurs de traction. L'armature de ce relais est levée à chaque changement de position du controller par un système mécanique ou électrique. Lorsque le courant des moteurs de traction descend en dessous d'une certaine valeur, l'armature retombe et ferme les contacts permettant ainsi d'alimenter le relais de progression RP et par conséquent de faire avancer le controller.
Un autorupteur e court-circuite, suivant un procédé connu, les contacts du relais RA pendant le passa@e du controller d'une position à l'a@@@@. On est ainsi assuré que le servo-moteur ne s'arrêtera pas entre deux po@@ @ons du controller.
L'induit a du servo-moteur électri@ue estalimenté en potentiomètre au moyen des résistances R, Si, S. Le courant venant
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de la source Pé..S8. 01":"" 1- résistance 11 pour se rendre-'aux contacts supérieurs des relais de progression. RP ou de régression
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Les bornes de 1' induit z sont shuntées en permanence par la résistance S1.
Suivant l'invention, on prévoitle shunt résistant supplémentaire S2 branché aux bornes de l'induita et un relais
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de (:a1'c11e rapide RB excité par le courant des moteurs de traction (par exemple excité en série avec le relais RA). Les contacts du relais RB sont disposés de sorte que l'armature de ce relais étant retombée, les uns coupent le circuit du shunt S2 et les autres mettent en court-circuitles contacts du relais *d'accélération R1
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et de 1'autorupteur g,
Au début du démarrage ou du freinage, ou pendant le passage de la traction au freinage ou vice versa, le courant de traction est faible ou même nul, le relais de marche rapide RB est retombé comme montré fig. 1.
On conçoit que dans cette posi-
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tion du relais de marche rapide RB, l'induit a du servo-moteur est shunté uniquement par la résistance Si. La valeur ohmique de
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la résistance shuntant l'induit a. étant élevée, cet induit est alimenté à une tension voisine de celle de la source et tourne à grande vitesse en actionnant rapidement le controller. De plus, durant cette période, les contacts du relais d'accélération RA.
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et de 1'autorupteur & étant court-circuités, les retards dus au fonctionnement de ces appareils sont sans effet sur la vitesse du servo-moteur.
Dès que le courant des moteurs de traction atteint une valeur déterminée, voisine de celle pour laquelle le relais d'accélération RA arrête la progression du servo-moteur, le relais de marche rapide RB enclenche;ses contacts insèrent le shunt S2
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en parallèle avec le shunt Si aux bornes de l'induit à et placent à nouveau le relais de progression RP sous le contrôle du relai d'accélération RI et de 1 tautorupteur g, La valeur ohmique de la résistance de slmntage de l'induit a étant réduite, la tension aux bornes de l'induit a diminue et devient inférieure
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à la force contre-électromotrice du servo-fmoteur;
l'induit
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débitant du courant dans les shunts Si et S2 est par conséquent énergiquement freiné jusqu'au moment où il'est ramené à la vitesse plus faible correspondant au nombre de tours qu'il effectue pour la petite tension d'alimentation. Lorsque le controller arrivera dans la position pour laquelle le relais d'accélération RA arrête la progression du servo-moteur, celui-ci tournera à vitesse faible. On pourra donc arrêter le servo-moteur, en toute sécurité, sur le nombre de tours qu'il effectue entre les commandes de deux positions successives du controller.
Une variante de cette disposition consiste à utiliser une seule résistance de shuntage de l'induit dont une partie est court-circuitée par les contacts du relais de marche rapide lorsque ce relais est enclenché.
La'fig. 2 représente un autre exemple d'application de l'invention au même schéma de montage de servo-moteur. Les mêmes appareils sont désignés par les mêmes lettres de référence.
L'induit a du servo-moteur électrique est alimenté en potentiomètre au moyen des résistances R1, R, S. Le courant venant de la source passe par les résistances R1 et R2 pour se rendre aux contacts supérieurs des relais de progression RP et régression RR. Les bornes de l'induit a sont shuntées par la- résistance S.
Le relais de marche rapide RB est excité de la même manière que précédemment par le courant des moteurs de traction, mais lorsqu'il est retombé ses contacts mettent à 1 fois en court-circuit la résistance R1 et les contacts du r lais d'accé- lération RA et de l'autorupteùr e.
Au début du démarrage ou du freinage, ou pendant le passage de la traction au freinage ou vice versa, le courant des moteurs de traction est,faible ou même nul, le relai de marche rapide RB est retombé, comme montré fig. 2. On conqo t que dans cette position du relais de marche rapide RB, l'induit a du servo-moteur et son shunt S sont alimentés par la source uniquement à travers la résistance R2.
L'induit a alimenté une tension voisine de celle de la source tourne à grande vitesse Les
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contacts au relais (Le marche rapide RB court-circultant les contacts du relaiRA etde l'autorupteur e suppriment, ainsi qu'il est décrit en regard de la fig. i, leeffets dus aux retards de fonctionnement de ces appareils sur la vitesse du servo-moteur.
Comme ci-dessus, dès que le courant de traction atteint une valeur voisine de celle pour laquelle le relais d'accélération RA arrête la marche du servo-moteur, le relais de marche rapide RB enclenche. Ses contacts en s'ouvrant remettent en circuit la ré- sistance R1 et coupent le court-circuit des contacts du relais d'accélération RA et de l'autorupteur e, ce qui ralentit la marche du servo-moteur et le place à nouveau sous le contrôle du relais d'accélération RA avant que le controller ne soit arrivé dans la position pour laquelle ce relais d'accélération intervient pour arrêter le ditservo-moteur.
Il est encorepossible, sans sortir du cadre de l'invention, de régler la vitesse du servo-moteur en modifiant simultanément la résistaance R et la résistance de shuntage de l'induitS en combinantles schémas représentés fig. 1 etfig. 2.
De même il est possible d'obtenir une vitesse de régression du servo-moteur différente de celle de progression en marche rapide, il suffira pour cela dans le schéma de la fig. i de shunter les contacts inférieurs du relais de progression RP par une résistance et dans le schéma de la fig. 2 de connecter les contacts supérieurs du relais de régression RR à une prise différente de celle alimentant les contacts supérieurs du relais de progression PP.