<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
ROUE DEFORMJ# IE .
On remplace la roue courante par des triangles juxtaposés
Les côtés des triaggles ont la forme d'arc de cercles, ils constituent les jantes sur lesquelles roulent deux roues super- , posées de façon que leurs axes soient perpendiculaires un . même axe vertical.
Les axes de ces roues sont unis entre eux. la roue inférieure supporte la charge et roule sur la jante qui est au contact du sol.
La roue supérieure roule sur la jante 1. la partie supérieure
Elle sert à maintenir le rapport des roues et des triangles,et l'équilibre de la charge.
Construction géométrique des triangles.
On considère un triangle-isocèle A B C (fig.I).Ie point C
EMI1.2
--s-ervant de centre, on trace un arc de cerele de A à Blî le point Â-pr-is comme'centre on trace l'arc B 0. Du point B on trace .; j'ô Q7C.'/lk% -courbes A B, B C, 'C A représentent la trajectoire 'des'!-axes' des roués'qui dé meuvent''à l'intérieur du -t:i7ian'Cle'- : ,.l -," - ,.-,-¯- Du centre C on trace un cercle dont le rayon est au maximum égal à A C soit la moitié du rayon qui a servi ti tracer les .... .."3" ...
'arcs'de cercles indiquant la trajectoire des axes des roues'..
Ce cercle représente le diamètre des roues intérieures'.
Le rayon minimum de ces cercles est donné par le but que l'on poursuit. En désignant par C D le rayon maximum, on peut choi- sir comme rayon une¯dimension q > 0- et au maximum égal à C D
<Desc/Clms Page number 2>
Ayant choisi le rayon que l'on donne aux roues intérieures,' on trace aux points C, B,' A, pris comme centre, des cercles représentant ces roues. Des points C, B,' A, on trace des arcs de cercles tangents aux petites roues. Le rayon sera indiqué sur la fig. I par la dimension C E. On obtient ainsi le tracé intérieur de la jante d'un-triangle. L'arc de cercle.
E F représente le 1/6 d'une circonférence de-rayon C E; l'arc K I le 1/6 de la circonférence d'une petite roue. L'épaisseur de la jante est quelconque'et est tracé de la même façon que le trace intérieur d'un'triangle.
MONTAGE DES ROUES. Un dès triangles A B C (fig.2) est placé verticalement sur son grand côté de façon qu'il soit en équi- libre sur un plan horizontal. Parallèlement on place l'autre triangle A' B' C' , le sommet arrondi qur le plan horizontal et au centre du grand arc de l'autre triangle.
Les petites roues inférieures sont unies entre elles. 'Elles ne constituent donc qu'une seule roue', Les roues supérieures sont indépendantes. Les roues inférieures réunies ont un même axe qui sort de support à la charge. Les roues supérieures ont un mouvement indépendant sur un même axe, Les jantes comme les roues peuvent avoir des aspérités correspondantespour é- viter tout glissement. Les jantes et les roues peuvent être munies de bandages on caoutchouc. les jantes peuvent également former des engrenages intérieurs sur lesquels roulent les pe- tites roues constituéés en engrenages'.
La stabilité latérale est obtenue par la forme des jantes et dos roues qui s'emboitent l'une dans l'autre. La fig.3 donne un exemple de réalisation sans pour cela exclure d'au- tre mode d'emboitement.
La.; liaison des diverses parties (le la roue précédente est obtenue à l'aide de cieux roues intérieures superposées.Cette liaison peut être obtenue en employant une seule roue intérieure le) Les deux jnntos triangulaires A et B (fig.4) décrites précédemment sont unies entre elles par un ressort E (fig.4) qui prend la même forme que l'une d'elles,' ou une forme appro-
<Desc/Clms Page number 3>
chée.
Ce ressort s'unit par un bout à l'une d'elle et par l'autre bout à l'autre 'jante, L'ensemble constitue un cer-
EMI3.1
o ...... - " ' ., ',l ceau.lcomo6é détormable dans le¯quel roule la-petite roue ¯ intérieure R (fig.4). les rapports entre les jantes sont maintenus par le ressort. les jantes sont unies par leurs tarda avec des plaques métalliques P et P I (fig.4) qui
EMI3.2
#peuvent-arriver ..jusqu'à-l'axe K-de la- petite roue., qui est -l'a- xe de la-roue'..
' -
L'ouverture intérieure de ces plaques est concentrique à la forme extérieure des jantes, de telle sorte que l'axe de ' la petite roue puisse tourner librement lors du mouvement de -translation horizontal, sans prendre appui normalement sur ces plaques latérales, Des tôles circulaires M et M I percées au centre, d'un trou correspondant (), l'axe de la petite roue et par lequel passe cet axe,maintient la jante en contact avec la petite roue, en fixant, sur l'axe de lar roue intérieure, ces tôles circulaires par des arrêts. Les jantes peuvent avoir chacune une plaque extérieure, Une sau- le roue intérieure correspond à ces jantes. Chaque jante ' peut aussi être munie d'une plaque de chaque côté.
Dans ce cas, chaque jante correspond une partie de la roue inté- rieure, ¯chaque partie étant fixée sur un même axe formant une. roue intérieure rigide. Chaque partie do la roue inté- - rieure peut être libre et indépendant sur le même axe. Au lieu de deux jantes on peut mettre plusieurs jantes unies- entre elles comme précédemment per un ressort. Elles présen- tent alors une différence dans le rapport des grands arcs tel le que ceux-ci viennent successivement s'appuyer sur le sol on formant, vus de profil, un grand ore continu lors du roulement de la roue sur le sol.
Cette construction permet, pour les grands arcs, de dis- poser d'un rayon qualconque, variation qui peut aller jus- qu'à l'infini. Ces grands arcs sont unis aux arcs de cercle des extrémités des triangles suivant les tangentes des cer- cles respectifs, ou dela tangente au cercle de l'extrémité
<Desc/Clms Page number 4>
du triangle avec la droite formant le triangle isocèle'.
Cette construction permet également de choisir au lieu de triangle, un carré, un polygone, ou une forme géométrique quelconque formant une série successive d'ares de rayon mini- mum correspondant aux rayons des petites roues, unis avec des arcs de rayons plus grands, ou unis avec des plans successifs les jantes .;Jeu-vont avoir des épaisseurs telles qu'elles cons- tituent elles-mêmes des ressorts, et les plaques latérales -peu- vent être remplacées par des t'ayons faisant également ressort; l'ensenble constituant un tout éminemment élastique. La petite roue seule reste rigide. Les jantes, comme la roue intérieure peuvent être garnies de caoutchouc.
2#) Un autre mode (le construction utilisant une seule roue intérieure, est la suivante : les jantes triangulaires L et la (fig.5) forment avec les parois latérales 2 et 2a , 3 et 3a, de véritables boîtes pré- sentant au centre des ouvertures concentriques dont les côtés sont tracés parallèlement aux jantes. Ces ouvertures sont tel- les que les jantes étant posées sur le sol, les roues intérieu- res R et R1, viennent reposer sur les jantes, sans que l'axe des roues intérieures repose normalement sur- les parois laté-
EMI4.1
rales'. Les parois latérales présentent, eitërieureinant des rebords b, b 2, b 3, b 4,- .situés le plus -près possible de l'axe de la petite roue, intérieurement des rebords C 1, C 2 C 3, C 4.
Les rebords C l, C 2, C 3, C 4 empêchent le frotte- ment de la roue intérieur sur les parois latérales'.
Les rebords b 1, b 2, b 3, b 4 maintiennent les jantes I et I a contre l'axe de la petite roue par' l'intermédiaire des pièces D, D 1, D 2, fixées au bâti du véhicule. A travers ces pièces passe l'axe des petites roues. Les pièces D, D 2 présentent chacune une saillie qui s'emboîte sous les rebords ,b 1 et b 4, la pièce D1 présente deux saillies qui s'emboi-
EMI4.2
tent sous les rebords, b 2 et b 3î; .C,es saillies peuvent ,âtre "'---'¯.¯;,; .-.<,""' l.< ¯ ' . ' 1 ' ' I f ,tl.;:-''''r-I-o--I-....t-;--:-: :--''''----'J .-./:.emlaqees¯jpar des roulettes ffixee's! aux-tgièces 1? i,y;D¯ D'2¯¯¯J ¯¯,¯" j¯romip 1@¯Cé eg.¯ µ Q if?,i r9-" 1i,:X:é,'s: ¯...... 1?rr/l, D 1) D '2f ¯ ¯ .(.¯ ' i'l r . ; - ; - " Ù' Î 7 : i ¯9' -¯Les¯.:p1LJj;e);LQJ4!3B=-!;l.f!- i, sont des é¯ngrienàges";,I,e¯jn'és - ' . ' ! t !'.. ; 1;
i , 1 FT"
<Desc/Clms Page number 5>
forment à l'intérieur des engrenages correspondant à ceux des petites roues*.
Au lieu d'engrenages kes roues R et R 1 peuvent porter des bandages en caoutchouc, intérieurement les jantes peuvent é--- gaiement posséder des 'bandages en caoutchouc. Extérieurement - les jantes peuvent avoir des bandages en caoutchouc ou des asé pérités appropriées', ]La forme des jantes peut épouser toutes celles indiquées pour les cerceaux, c'est . dire que les rayons des courbes qui unissent les arcs de cercles des extrêmités des triangles ou de toutes autres formes géométriques peuvent varier depuis les rayons des courbes formant les angles jusqu' l'infini,.
L'espace vide des boîtes métalliques peut être obstrué par des tôles fixées aux pièces D, D 1, D 2. Ces tôles frottent légèrement sur les rebords b 1, b 2,- b 3 et b 4.
REVENDICATIONS : I) Une roue formée de deux triangles justa- posés et dont les côtés sont formés d'arcs de cercles appropriés suivant les indications du texte.
2)Une roue déformable formée de deux triangles juxtaposés ' et dont les côtés sont formés d'arcs de cercle appropriés et dans lesquels des roues superposées roulent intérieurement sur les jantes formant les triangles et servent pnr des axes a .¯appropriés de support à la chargé.
3) Une roue déformable composée de cerceaux rigides ou élas- --tiques réunis entre eux par-des ressorts de même forme ou d'une approchée, formant- des triangles, des carrés, des poly- gones ou une forme géométrique-appropriée, Les angles et les côtés de ces formes géométriques sont représentés par des arcs de 'cercle'dont les rayons des'plus grands- peuvent--être pris jusqu'à l'infini. Une roue de rayon équivalent ou inférieur à ceux'des extrémités angulaires des formes géométriques roule dans, les cerceaux. .
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.