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@ Perfectionments aux systèmes de transmission de force ". la présente invention se rapporte à des per- fectionnements apportes à la transmission de :la.. force mo- trice et elle a pour objet un dispositif susceptible de faire varier les rapports des vitesses d'un arbre de com- mande et d'un arbre commandé.
Conformément à l'invention on a prévu un système de transmission perfectionne comportant trois organes sus- ceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre, l'un des organes étant un organe de commande, un autre organe étant un organe commandé et le troisième organe étant sus- ceptible d'être relié au moyen d'un dispositif de retardement à l'organe de commande.
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Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'organe de commande porte un engrenage en prise avec l'organe commandé et le troisième organe pré- cité. De préférence l'organe commandé perte une grande roue dentée tandis que le troisième organe est pourvu d'une petite roue dentée, ces deux roues étant continuel- lement en prise avec la roue dentée que porte l'organe de commande.
Un deuxième organe qui sert au freinage est interposé entre l'organe de commande et l'organe commandé.
.afin de mieux faire comprendre l'invention et de permettre sa mise en oeuvre, on la décrira dans ce qui suit d'une façon plus détaillée en se reportant au dessin annexé représentant, à titre d'exemple, un mode d'exécution de l'invention. Sur ce dessin, la figure 1 est une coupe verticale diamétrale à travers 'le dispositif ou système de transmission qu'on a représenté en conjonction avec un embrayage ordinaire destiné à l'accoupler à une source de force motrice;
la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mais dans laquelle les parties internes du dispositif de transmission sont représentées, en élévation, tandis que le carter est représenté en coupe= la figure 3 est une coupe transversale sensible- ment suivant 3-3 de la figure le les pignon& étant tou- tefois déplacés d'un angle de 90 les figures 4, 5, 6, 7 et 8 sont respectivement des coupes transversales suivant les lignes correspondan- tes 4-4, 5-5, 6-6, 7-7 et 8-8 de la figure 1; la figure 9 est une coupe sensiblement suivant 9-9 de la figure 8;
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les figures 10 et U sont des coupes montrant
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les liaisons à elavettes de l'arbre commandé et de lar- bre de commande, sensiblement suivant 10-la et 11-11 de la figura 1;
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la figme 12 enfin est une coupe sensiblement suivant 12-la de la figure 1.
Sur le dessin on voit que l'arbre de commande
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présente une partie cannelée 20 qui est logée à l'.ntê- rieur du dispositif d'embrayage 21 indiqué en pointillé sur % figure 1, grdce à quoi l'embrayage sert à relier
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1"arbre de commande à une source de force motrice à la façon usuelle*
Sur l'arbre de commande est fixée, au moyen
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d'une clavette, un 1'1OTTt'K, 22 qui présente un rebord 23 s'étendant dans le sens radial,
rebord qui est fixé au moyen de boulons 24 sur un support ou araignée 25. Cette
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araignée supporte lespivots de pignons coniques qui seront décrits ci-après et ladite araignée est découpée entre les parties qui supportent ces pivots afin de mé- nager des ouvertures pour le libère passage du lubrifiant
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se dirigeant vers les engrenages ou s.écoulant desdits engrenages.
L'araignée est pourvue en outre, à 1'ex%ré- mité de gauche des figures 1 et 2 d'un moyeu central et à.une paire de rebords 26 qui 9,"étendent dans le sens radiale rebords entre lesquels est ménagé un espace an- nulaire 27, lesdits rebords étant maintEnUS écartés 1*un de 1*autre par des organes d* espacement incurvés ou aubes 26a (voir figuras 3 et 4) quicontribuent à
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soulever l'huile du pu1sa.rd général et à la conduire dans 1'4espace annulaire z la partie cylindrique 88 du carter,, partie qui entoure 1*'embrayage 21 se prolonger par une partie cylindrique 29 entourant 1*araignée 25.
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Une cloison interne 50 du carter 38 est pourvue d#une plaque de fermeture 31 fixée en place par des boulons 5as ladite plaque étant pourvue en outre d'une garni- turc 33 qui empêche le diplacemmt de l'Imite, 6'G..a dans lé sens axial, le long Cu 3r, 22. Entra- lu2oi tp23 et la plaque de fermeture 51 est interpose un
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roulement à tilles principal 34 qui, ainsi qu'on l'a représenté, est constitué par un chemin de roulement extérieur, un chemin de roulement intérieur et des
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billes interposées" Sur le même axe que l'arbre de comaande 20 se trouve un axe commandé qui, ainsi qu'on l'a repré- Sel2ter, présente pne partie, cylindrique 40, une partie 41 qui dépasse ledit arbre e qui sert dL4616mnt d. aoe 1 an t :
oant enpar3e Gyindri.gge 4a dans la-
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quelle sont pratiquées des rainures pour des clavettes,
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une collerette 42. et une partie extrsme 43 M qui est supportée par un roulement à billes 44 prenant appui sur le rebord 25 cl ddlltue 3S. Les deux arbres peu- -vent ainsi toomer librement 1*un par rapport à 1*autre Sur la partie 42 de Marbre ccemandé est fixa, asL moyen d#Une clavette, une roue dentée 45 priamtant des dents coniques engrenant avec des pignons ocoiques 46 repré- sentés au nombre de deux sur les figures 1, a et S, bien qu'on puisse éviâenment utiliser un ou un plus grand nombre desdits pignons, ces deralexs étant supportés sur des arbres 47 que porte l'araignéé 35 Les pignons coniques 46 engrènent également avec des dents occiques que porte la manchon 48 monté sur Ia partie cylindrique 4Q de l'arbre:
ledit manchon présentant une partie 48a
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dont une surface interne est cylindrique et se trouve à une certaine distance de la partie 41 de l'arbre 40
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(voir figura 3).. la rôue dentée* interne 49 du premier mécanisme de dépla-cemmt du liquide est rendue solidaire en rotation du manchon 4, un r,l?Ulement 11 'billes 2âa¯ est interposé entre le manchon 48 et le moyeu de 1 tarai-
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guée 38 la roue dentée interne 50 du deuxième mécanisme de déplacement du liquide présente un manchon qui s'é-
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tend dans le sens axial et qui est ciaketé sur la partie d'arbre 40.
l est préférable d u ilie un manchon va- justement 51 en 'bronze entre la roue dentée interne 49 et 1*arbre 40 de façon que les mécanismes de déplacement du liquide soient montés avec un minimum de jeu et un minimum de possibilité d'usure* On remarquera que chacune
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des roues derùées 49 et 50 présenter des suc-faces de
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7 40.
Un mcweu support interne amples pour s.appuyer sur ls,. partïe d'ar- 52} entoure la 15 bre/ém saillie du moyen de la roue interne 50 et ledit ie moyen 5qà présente une ]aire de rebords 5ô s* étendant dans lesens radial tout en laissant entre eux un espace
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'espacement annulaire: 5S, les deux rebords sa étant powus. au8s incurvées 82 tes rebords 5S des aubes Sq 52â et du passage annulaire 53 sont sensiblement symétriques aco: des rebords as, aux aubes 26â et aux passages annulaires bzz
Un disque ou chicane 54 est appliqué sur le rebord 26. L'anneau extérieur 55 du premier mécanisas
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de déplacement du liquide (voir figure 5) s' appliLue contre le disque ou chicane 54.
Un deuxième djsque ou chicane 56 seappl4ue contre l'anneau 5 L" anneau exté rieur 57 du deuxième dispositif de déplacement du. liquida s'applique contre b disque ou chicane 66... En:r1n un dis.-- que ou. chicane 58 est disposé entre 1*anneau 57 et le rebord 52 On remarquera que ces disques ou chicanes pré-
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sentent àn ourerturescentralesayant sensiblement le mme diamètre et que les deux disques extrêmes 54 et 58 ont
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sensiblement le même diamètre extérieur et sont oourvus
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d'$ou-vertures 67 au moyen desquelles le 2u3âe peut se déplacer à. partir des passages radiaux 27 et 53 dans
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les anneaux correspondants 55 et 57.
Ie disque ou ohi- cane médian 56 a un diamètre plus grand et ne présente pas de'perforations à partir de son troc castrai jusqu'à
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son tord extérieur sauf ceux qui y ont été pm.1iqués pour recevoir les pivots 6le ï le disque en question empochant par conséquent la communication entre les deux mécanismes de déplacement du liquide.
Chacun des mécanismes de déplacement du liquide est pourvu.dans la forme représentée, d'une paire de pignons 60 engrenant
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constant avec les roues dentées intérieures corres- pondantes 49 ou 50 et sit supportes par des pivots 61* lias boulons 62 passent à travers le rebord 26, le disque ou chicane 54, l'anneau 55, le disque ou chicane 56, l'anneau 57, le disque ou chicane 58, le rebord 52, de façon que toutes Ses pièces se déplacent ensemble et aient la même vitesse angulaire que la partie cannelée
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20 de l'arbre de camasnde, un record intérieur 65 du prolongement 29 du carter est pourvu ct*,un épaulement dans lequel peut s'adapter le rebord 26 et qui.
est destiné à former un passage annulaire entre ledit rebord 66 et un rebord in- terne correspondant 66, passage dans lequel le liquide peut se déplacer à partir de l'espace général que pré- sente l'Intérieur du prolongement 29 du carter,, par
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l' ouverture 78 et par l'espace annulaire 27 JusqU'à l'ouverture 67 que présente le disque ou chicane 54.
(ag,j Le rebord 66 présente également un épaulement pour s'adap- ter étroitement au disque 54.. â l'extrémité de gauche % dU prolonga!Bent 29 du carter, m # *Ou un rebord Intérieur 68 dont' le diamètre est ;LégèrEment plus grand
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que Celui du disque 54 ce qui permet un assemblage fa-
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eUe;' ce rebord présente égale#nt un épaulemeht destiné à recevoir le disque ou chicane 56. un prolongement sup- plémenta.1re 70 du carter' est relié au prolongement 29 par des boulons 70A; ce prolongement 70 est pourvu data rebord 71 et à un deuxième rebord 79 disposé à une cet- . étant taine distance du premier, ce deuxième rebord 73/destiné à recevoir le disque ou chicane 58.
Finalement on a :prévu un rebord 73 qui présente un épaulement destiné à
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recevoir le rebord S2. du dispositif rotatît, on remar- quera. donc que les rébmds à épaulement stles disques ou obioanes ainsi que les autres rebords constituent en quelque sorte une garniture à lalyrinthe destinée à empêcher le mouvement de l''huile à travers les disques ou chicanes dans le sens axial du mécanisme et que ces éléments de mécanisme forment en outre plusieurs passa-
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ges ammlaires 74, 75j 76 et 77, les passages 74 et 77 étant en commmrl.oat1# par couverture 78 et par le canal 9S& avec le puisard général à liquide que for. ment les prolongements 29 et 70 du carter.
Un manchon 80 ayant une garniture intérieure 81 en bronze, entoure 1*arbre 40 et est pourvu de dents
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d'engrenage Sa et à'un rebord principal 8S fixé rigide- ment sur le moyeu 52b. la garniture 81 est utilisée pour empêcher le fouettement et le ballottement lorsque
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la partie d'arbre 40 est relativement li4èree grâce à quoi les différentes pièces sont maintenues dans leur . position relative déterminée devance 1'*une par rapport
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à l'autre., les dents d'engregge sa tournent à la mme -vitesse angulaire que la partie cannelée a0 de l "arbre de commande.
L"extrémité du prolongement 70 du carter fermée par une plaque fixe 86 qui est maintenue en place
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par des boulons 8fi est pourvue à* roulement à billes principal 87 destiné au montage du mmobm z
A travers la plaque extrême 85 (voir figures 1, 2 et 9) passe un arbre 88 portant une roue dentée 89 à son extrémité interne-; cette roue engrène avec les
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dents 'd'enSrenage 82 et ledit arbre porte à son extré- mité externe une roue dentée 89&. qui engrené avec une roue dentée 89 clavetée sur 1a partie d .arbre cculis- sante 89±.
Lorsque la. roue dentée 891 se trouve dans la position représentée en traits pleins sur la figure 9, elle engrène (voir figure 8) avec la roue dentée 90
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qui est alavetée sur la partie clearbre commendde 40 Kais, quand cette roue 8% est retirée jusqteà la posi- tion représentée en pointillé sur la figure 9, elle n'tan- grène plus et ne transmet pat conséquent pas de forces au moyen du système.
On remarquera. qu'tune dimdution du rapport de vitesse est réalisée par suite des petits diamètres des cercles primitifs des roues dentées 82 et 89apar rapport à ceux des roues dentées 89 et 90.
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L'arbre coulissant 89g est indiqué (voir figure 9) coame étant supporté par deeq>al1em 89g dans un capuchon 92 placé à 1"eXtrémité du dispositif;
cet arbm comporte des parties fixes 891 formant m collier que l'on peut faire se déplacer d"un momrement alternatif par 1*etr mité fourchue 89g du levier de renversement 89,, lequel peut être mis en mouvement par une 'bielle de renverse-
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ment 89 d'une taqon désirée quelconque,, une collerette taraudée 91 est p>àé à l.extrém.1té de la partie d'arbre 40 et elle est destinée à pousser les différentes pièces vers la droite sur cet
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arbre et à les maintenir contre la collerette 42.i.. :
par conséquent toutes,les pièces supportées par lesarbres
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et tournant avec ceux-ci sont eDW3Óhées de se déplacer
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dans le sens axial et les arbres eux-mêmes sont empochés
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en outre de se déplacer 0-"tme, façon indésirable dans é ledit sens axial, D* ouverture centrale de la. plaque fermeture dt!ô rll1l'('j\\ 85 est fermée par le capuchon 92, lequel oomp#r&e une 'boite à étoupe 93 et constitue de préfé- rence un palier 94 pour Itextrémité externe de l'arbre 88.
Diantre part on place de préférence un roulement à billes 95 entre le capuchon 92 et le moyeu de la roue dentée 90 ce qui constitue un support à partir du carter
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pour l\>ar'Jx#o commandé dans ler -voisinage de l.extrémité libre audit arbre. (se qui est part10ulièrement avantageux pendant le fonctionnement des engrenages de renversement de marche*
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tbi1ément dembraysge 41,que porte 1 $arbre #2llDaDdé (voir figure 3), est pourvu, sur le dessin. de trois surfaces clllembra,7age 100 en forme de spirales des- tlnées à coopérer avec les rouleaux d--embr'ayage 101 de façon que lorsque l' arbre se déplace par rapport à l'organe 48 dans un certain sens, il se produise un embrayage ferma.
Les chambres annulaires 75 et 76 s'ouvrent dans une chambre de soupape 110 qui communique à travers le siège de ladite soupape avec une deuxième chambre de sou- pape 111 laquelle communique au moyen de canaux 116 et 116a pratiqués dans les bossages du carter et par des. canaux 116 et 117 avec les chambres annulaires 74 et 77; ladite chambre 111 communique par ces canaux et par les
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orifices 118 avec le: pu%ard général fyimé par les prologements 29 et 70 du carter de façon quu, le liquide qui est refoulé par le siège de soupape soit renvoyé audit puisard..
Ce siège de soupape peut être fermé plus ou moins par une soupape 11 guidée par sa tige 113 et sol-
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licitée vers sa position de fermeture par la. pression
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du liquide et par celle du ressort 113. Vn prolorobment 114 de la tige de la. soupape sert également de guide et agit après un mouvement cl*ouverture détensiné d'avance de la soupape de façon à -venir en contact avec une vis
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de réglage 115 ce qui établit une ouverture marfmm pour le passage du liquide. La soupape peut être ouverte par
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une traction eooarcéec sur une 'bielle 119 destinée à ré- gler le rapport de transmission, 1aà±te bielle fiac fai- sant 'basculer un levier 120 qui coBpoKte une partie Il :ro=ant,came et destinée à déplacer la tige de soupape 113.
Comme on le voit sur les figures 5 et 6, les anneaux extérieurs 55 et 57 des deux dispositifs destinés à déplacer le liquide sont identiques mais ils sont dis-
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posés en sens opposés sur 1*axe de l'arbre acmandé 40.
Chacun de ceux-ci est pourvu d'un espace central destiné à recevoir la roue dentée interne 49 ou 50 du dispositif
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de déplacement de liquide coouâasr; cbaeus deux est pourvu également d"évidemnts coMsmiqjMnts pose les pignons -±0 des dispositiCEr de déplaeemect de 1%uoee correspondants et de passages de déchargemact tangentiels 120 à travers lesquels le luids est forcé par Inaction desdits engrenages dans les obambres annulaires corses- pondantes 75 on 76 qui entourent lesdits engrenages,
Pour pouvoir inspecter, remplir ou remplacer 1'%ne à l'intérieur du carter, on peut prévoir une ouverture de remplissage 130 (-voir figure la)
que 1' on
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peut couvrir au moyen d*un couvercle dt type vooln lai ne3u" Lorsque le dispositif fonctionne et ffl 1'tembrffl. ge 21 provoque .39. rotation, de l'arbre de commande lé
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ao et par "consieDt celle dit t9&S(" 22, du rebord J33
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de araignée 35, des anne&t#, des disques ou chicanes et des dents d'engremge à et''lorsque 1*arbre 40 se trouve à 1'" arrêt par rapport au carter, le pignon ca- nique 45 étant également à l'arrêt, le mouvement des
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pivots z entramés par l'araignée 28 provoque le dé- placement des pignons coniques 46 sur la roue dentée 45.
Mais ceci produit un mouvement de la roue dentée conique 48 à une vitesse double de celle de l'arbre de
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aonmande. n. en résulte que la. roue dentée intèrîeim 49 du premier dispositif de déplacement du liquide tourne à une vitesse double de celle de son anneau extérieur 55 de façon que les pignons 60 dudit anneau tournent et que le liquide soit aspiré à :partir du puisard géné- ral par l'ouverture 78 dans les passages annulaires 74 et 27 et, de. là, entra les engrenages, le liquide étant: déchargé ensuite (voir figure 5) par les passages tan-
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gent1eis 190 dans l'espace annulaire: 75, grâce à quoi ledit liquide se déplace Gans la chainbre llb en passant par la soupape ouverte 112, par la chambre 111, pour revenir au puisard général.
De même, 1'*autre anneau. 57 et ses pignons 60 se déplacent par rapport à la roue dentée fixe interne 50 et le liquide ainsi déplacé
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circule suivant un trajet g1mi1r.1re. Il ne se produit pour ainsi dire aucune résistance au déplacement du liquid-e par le système et l'arbre comnandé ne tourne pas.
Toutefois, lorsqu'on imprime a la soaspape 112 un mouvement de fermeture, une pressioe-de plus en plus élevée est engendrée. et la tendance finale de la roue dentée interne 49 est de se déplacer à la semé vitesse angulaire que l'anneau externe 55.
Ceci ne peut se pro- duire que lorsque les pignons connues 46 ne tournent
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pas sur loues picots 7, 8'eat-à-d"e lorsque les
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pignons coniques provoquent une rotation de la roue dentée connue 45 et avec ladite roue dentée, celle
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de l'arbre commandé. -.route obstruction à 196coulemmt libre, de ce liquide par la. fermeture de la. soupape la tend., également à enrêober la rotation des pignons 60 de 1 'armu 57 et par conséquent à assener la. roue dentée interne corres ondante tourner, ce qui ne :
peut être réalisé qu t en faioenù fouiner l'arbre 30 ip'nfiàe
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On remarquera, par conséquent que deux
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lia éé 2wxm sont établie pour le transport de 1lémergie à partir de l'arbre de ooBznande à 1'arbre C0171I1P11dé, 9 obacum desdi IlOtes comortamt un mécanisme de déplacement de 11qu1de,et qu'une sownpe obt#s&triM est prévue pour limiter 1*éoenleaenù de ces deux dis- positifs de déplacement de liLulde en outre, en raison du fait que les dispositifs de déplaemait du lu CCJI1pOrtent des éléments accOU!>lés à l'arbre de c des éléments accouplés à l'arbre onmmé et un éléaeat indépendant qui est retardé dans sem mouvemest par 1.obatruot1on de iléeouiement duc l1q1Ù48., il est clair que cette obstrueticn du liquide détermine le rapport de transmission à'un arbre à Itantre. le plus on xs- marruera.
que chacun des dispositifs de déplacement de liquide reçoit le liquide qui 1*alhmke à partir <Lu poisard général sensiblement à n%e à 1. entrée et rer#le le l3duicls qu'11 reçoit dans des chambres annulaires et dans 1a chambre d'entrée- 110 de la san- papes dans laquelle kk doit se produire un équilibre de pression, In outre Il se produit également m ce (nul- libre 1Jt1qU. aU moyen du 8YdémB' d'engxm6e conjugué
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constitué par les pigeons coniques 45 et 48 et le pignon conique 46. Par conséquent les charges ap- pliquées sur les deux dispositif de déplacement du liquide su% égales. liquide sont égales. la fonctionnement décrit ci-dessus continue usu'à ce que les deux arbres se déplacent à la même vitesse angulaire.
Dans le mode d'exécution préféré, lorsqu'il se produit une tendance de l'arbre commandé à se déplacer à une vitesse plus grande, supérieure à la vitesse angulaire de l'arbre de commande, l'élément d'embrayage 41 agit au moyen des rouleaux 101 pour bloquer Marbre commandé par rapport à la roue dentée 48.
Par conséquent les roues dentées 45 et 48 sont, dans ces conditions, maintenues dans une position an- gulaire fixe, l'une par rapport à l'autre, et n'ont aucune tendance à :t'aire tourner les pignons coniques 46; il s'ensuit qu'un accouplement direct au une cmp- mande directe est réalisé entre l'arbre de commande et l'arbre commandé. Ceci se produit lorsque la sou- pape 112 est fermée et on remarquera qu'à ce moment les roues dentées intérieures 49 et 50 et leurs pi- gnons 60 ne déplacent plus en réalité du liquide en raison de la oontrepression qui existe au biveau de leurs orifices de sortie 120, lesdites roues dentées et lesdits pignons tournant en bloc à la même vitesse an- gulaire que les anneaux correspondants 55 et 57.
Au moment ôù la soupape 112 se rouvre, du liquide peut passer des chambres annulaires 75 et 76 et les anneaux 55 et 57 peuvent se déplacer angulaire- ment par rapport aux roues dentées intérieures 49 et 50. Ce mouvement tend à libérer la commande intérieure et à établir un l'apport de transmission plus bas.,On remarquera toutefois que si le dispositif est utilisé
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avec un véhicule automoteur, ce véhicule peut @ tou- jours être freine à partir de son moteur si la force du véhicule est plus grande que celle que lui. donne- rait son moteur et pourvu que cette condition soit réalisme.
; Pour renverser la commande de l'arbre com- mandé à partir de l'arbre de commande, on ouvre com- plètement la soupape 112 de façon qu'il ne se produise pas de succion à travers les pompes à engrenages, Comme on le voit sur la figure 8, la roue dentée 89a est amenée à engrener avec la roue dentée folle 89b qui engréne à son tour avec la roue dentée 90.
les dents de roue 82 agissent par conséquent au moyen du train. d'engrenage pour produire un mouvement de 1'ar- bre commandé dans le sens inverse*
On remarquera que l'ensemble de cette trans- mission est sensiblement le mime que celui d'un dif- férentiel dans lequel le carter (représenté par l'a- raignée 25) est commandé à partir de la source de force et entraîne avec lui. des pigeons planétaires 46, rune des roues (dans le cas présent la roue dentée 48) est accouplée à un dispositif de freinage représenté dans le cas présent par la roue dentée intérieure 49 d'un mécanisme de déplacement de liquide.
L'autre roue dentée, désignée par 45 est fixée à l'arbre commandé 40 et à un deuxième dispositif de freinage représenté ici par la roue dentée intérieure 50 d'un second mé- canisme de déplacement de liquide. Bans un différentiel de cette sorte, la soma des vitesses des deux roues 45 et 48 est égale à deux fois la vitesse du mouvement d'ensemble des axes des pignons planétaires; en d'au- très termes, la somme des vitesses angulaires des deux roues 45 et 48 est égale à deux fois la vitesse aigu-
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laire du carter.
Lorsque l'aune desdites roues est à l'arrêt, l'autre tourne à une vitesse égale à deux fois celle du carter. De :plus. lorsque les deux roues précitées tournent à la même vitesse, la vitesse angu- laire de chacune de ces roues est égale à la vitesse angulaire du carter.
Le déplacement du liquide sous pression est pro- portionnel à la vitesse périphérique* En raison du fait que les dispositifs de déplacement du liquide sont reliés chacun à une roue (45 ou 48) et que la somme des vitesses des deux roues est égale à deux fois la vitesse de l'arbre de commandeµ on remarquera que le déplacement total obtenu au moyen des deux dispositifs de déplacement de liquide reste constant pour une vi-, fesse déterminée de l'arbre de commande. Lorsque l'un des dispositifs de déplacement de liquide se déplace à une vitesse maximal l'autre tend à se déplacer à une vitesse minimum ou vice-versa.
Lorsque les deux dis- positifs de déplacement de liquide déchargent des quantités égales, chacune des quantités étant la moitié du total., les différen@es relatives de vitesse entre les anneaux extérieurs 55 et 57 et les roues dentees intérieures 49 et 50 sont identiques.
L'on supposera qu'au (commencement du fonc- tionnement de 1*arbre de commande 20 celui-ci tourne à 500 tours par minute de façon que l'araignée 25, les anneaux 55 et 57 et toutes les pièces reliées à eux tournent également à une vitesse de 500 tours par mi- nute et que l'arbre commandé 40 est à (Jarret a@ec sa roue dentée 45 et la roue dentée intérieure 50 du deuxième mécanisme de déplacement du liquide.
Les pi- gnons planétaires 46 sont déplacés d'un seul bloc avec
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l'araignée 25 et roulent sur l@ roue.: dentée. fixes 45; par conséquent la deuxième roue dentée 48 tourne à une vitesse deux fois plus élevée que celle du moteur, c'est- à-dire à 1000 tm.
La somme des vitesses angulaires des deur roues dentées 45 et 48 est de 1000 tours par minute ce qui. correspond à deux fois la vitesse angulaire de l'arbre de commande, à savoir 500 tours par minute, La. roue dallée intérieure 49 du premier mécanisme de dépla- *émeut du fluide tourne à 1000 tours par minute. La roue dentée intérieure 49 et l'ensemble du carter 1 et des anneaux tournent dans le môme sens.
L'anneau 57 tourne à 500 tours par minute par rapport à sa roue dentée inté- rieure 50 et à 1?arbre commandé 40. Vautre part, la roue dentée intérieure 49 (tournant à 1000 tours par minu- te) dépasse en vitesse l'anneau 55 (qui tourne à 500 tours par minute) de 500 tours par minuta. Les deux dispositifs de déplacement du liquide fonctionnent par conséquent avea une différence de -vitesse de 500 tours par miaule entre l'annuau extérieur et la roue dentée intérieure des dispositifs en question et:
en raison du fait que les dispositifs de déplacement du fluide ont les mêmes dimen- sions dans l'exemple représenté, on peut considérer qu'ils déplacent 500 usinas de liquide chacun sur un total de 1000 unités par minute. la soupape 112 est complètement ouverte et la quantité de 1000 unités par minute qu'elle débite passe librement dans le circuit à travers les deux dispositifs de déplacement du liquide pour se rendre au puisard ainsi que par les passages voisins de ces dispositifs.
Si la soupape 112 est légèrement frermée, une contrepression est engendrée sur les deux dispositifs de déplacement du liquide. On peut supposer que la vitesse du
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moteur est constante et par' conspuent que l'arbre de commande 20 et l'araingée 38;
en même temps que les anneaux extérieurs 55 et 57 continuent à tourner à 500 tours par minute,, La contrepression du liquide force la. roue dentée intérieure 49 à ralentir de façon que la charge appliquée sur la superficie des dents des dispositifs de déplacement de liquide réduise la vitesse- proportionnellement à l'augmentation de la contrepression aussi longtempa que le couple exercé sur les dispositif en question demeure inchangé.
La diminution de la vitesse de la roue dentée intérieure 49 a toutefois comme résultat de ralentir la roue dentée 8. Mais,, comme la somme des vitesses des deux roues dentées 45 et: 48 doit rester constante pour une vitesse constante de 1$arbre de commande 20, un couple s'exerce par l'intermédiaire des pignons pla- nétaires 46, louple qui tend à faire tourner la roue dentée 45 dans le même sens que l'arbre de commande 20 et que la roue dentée 48.
Cet effort est augmenté par suite d'un nombre plus faible de dents sur la roue dentée 48 en comparaison du nombre de dents de la roue dentée 45 de manière qu'un couple de démarrage élevé s'applique à 1 -arbre commandé 40, ce dernier commençant à tourner*
Toutefois au même moment, la contrepression dans la deuxième mécanisme de déplacement de liquide tend à provoquer un bloquage d'où résulte que ces pièces tournent à la mène vitesse; en d'autres termes, l'anneau 57 entraîne avec lui la roue dentée interne 50.
Par conséquent un couple s'exerce ici également sur 1*arbre commandé 40 à partir de l'arbre de commande 20, mais cette fois par l'in termédiaire du deuxième mécanisme de
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déplacement du; liquide comprenant l'anneau extérieur 57 jusqu'à la roue dentée intérieure 50.
Les roues dentées intérieures 49 et 50 étant reliees aux deux roues dentées 48 et 45 et les anneaux extérieurs 55 et 57 tournant à la même vitesse que l'arbre de com- mande 20 (cette vitesse étant supposée constante), les vitesses des deux roues intérieures 49 et 50 con- servent un rapport tel que la somme des vitesses soit constante et double de la. vitesse de 1*arbre de com- mande @@@ 20.
Pu* conséquent la roue dentée intérieure 49 s'est ralentis dams la même proportion q@e l'autre roue dentée 50 a augmenté de vitesse et le débit total des deux dispositifs de déplacement de liquide reste constante Par conséquent la résistance qu'oppose @ la soupape 112 à l'écoulement du liquide sous pression reste constante en raison du fait que la section de passage est la môme et que le volume de liquide débité n'a pas changée Enfin, pour toute position déterminée de la sopupae 112 on obtient un rapport de vitesse des deux roues dentées intérieures 49 et 50 des pompes,
rapport potrr lequel la résistance provoquée par la pression est suffisante pour empêcher en quelque sorte l'accélération de l'une ou de 1*autre des dispositifs de déplacement du liquide et en même tempa suffisante pour permettre le passage du liquide débité par les deux dispositifs de déplacement de liquide. Dans cet état d'équilibre, il existe un rappoet de vitesse déterminé entre l'arbre de commande 20 et l'arbre com- mandé 40.
Si. la souppae 112 est entièrement fermée, les deux dispositifs de déplacement de liquide sont pour ainsi dire @@@@ totalement bloqués et les mues
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doutées intérieures 49 et 50 tournent à la même -vitesse angulaire que les anneaux extérieurs 55 et 57 et par conséquent- à la môme vitesse que 1 -arbre de commande 20.
Les roues dentées 45 et 48 tournent alors à la même vitesse angulaire que l'araignée 25. Si l'arbre 40 tend à dépasser cette vitesse pour une cause quelconque, Isolement d'embrayage 41 provoque la mise en prise des rouleaux et les pièces sont 'bloquées fixement l'une par rapport à l'autre de façon qu*il se produise une commande simple et directe, le carter, les pignons, les roues dentées 48 et 45, les anneaux, les pignons et les autres roues dentées tournant tous à la même vitesse angulaire.
(le qui vient d'être dit à propos du: rapport des vitesses s'applique également au rapport des charges transmises c'est-à-dire des rapports des couples moteurs mais en sens inverse.
Les organes de freinage qui agissent entre l'organe de commande et l'organe commandé produisent une action sur celui-ci sous :tome d'un effet de pression tangentiel qui retarde ledit organe et réduit sa force à partir d'un maximum qui existe lorsque l'organe commande est à l'arrêt jusqu'à la vitesse de l'arbre de ou "prise directe commande, lorsqu'il se produit la commande directe/. la pression de réaction correspondante est exercée sur 1'*organe de commande et il en résulte que l'énergie em- pruntée à la source est diminuée d'une certaine quantité de 1-*énergie ainsi empruntée.
Lorsque le rapport de vi- tesse de 1*organe commandé par rapport à l'abbre de ce+ mande est 'bas, le rapport des couple8't.¯est élevé et ces deux rapports tendent à se rapprocher de l'unité, c'est- à-dire l'égalité des couples et des vitesses des organes de commande/. des organes commandés tend à se produire lorsque 1'*on rapproche de la commande directe.
Par exemple
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si pendant un certain temps pendant lequel les organes exécutai des mouvements relatifs les uns par rapport aux autres, l'énergie fournie ainsi que lavitesse à la source sont maintenues constantes et la charge sur l'ar- bre commandé à la. vitesse au moment envisagé n'est pas
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équivalente cette énergie fournie de sorte que l'éner- gie n'est pas complètement absorbés pour maintenir cette vitesse,
la vitesse de l'organe commandé augmente auto-
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matiquement jusgu' à oe que 1'*énergle demandée par la char- ge à l'organe commandé pour la nouvelle vitesse soitéqui- valente à l'énergie fournie par la source. D'autre part si l'énergie demandée par la charge à l'organe commandé augmente pour une vitesse déterminée quelconque dudit
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organe commandé (par exemple si une autoaohUe" passe d'un palier à une rampe) alors qu' il y a eu juu3qealom équî- valence entre la demande de 1*-arbre commandé et la force fournie par la source pendant que fllautcwbile se déplaçait en palier) la quantité d'énergie fournie et vitesses
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la cs, à la source étant malutmma cons" tantes,,
il se produit un ralentissement automatique de l'organe commandé juscleà ce qu'une équittalenee s*établis- se de nouveau pour la vitesse plus faibie et le rapport plus grand des couples,* Ra <C*autres temas, la charge appliquée à l'arbre conmandé règle antosatiquemant la transmissim de fiaçon que la demande dénergie datemtinee par les ragports des couples et des vitesses soit main- tenue éguloealente à lénergie foumie par la source, le réglage ou la position de la soupape de commande déter- minent la oontreprassionpour Inaction #e freinage et dt9 conséquent 1& rapidité ayec laquelle 4e systoM passe de, ils vitesse existant jusqu>alors, JuEqnt%a cette noulene "%1%soe*
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Les organes de freinage qui fonctionnent entre l'organe de commande et l'organe commandé contribuent,
ainsi qu'il a été dit plus haut, à amener 1$organe com- mandé à la. vitesse de l'organe de commande et à le main- tenir à cette vitesse; ceci est particulièrement avanta- geux lors de la mise en marche initiale..
Dans la forme d'exécution préférée représentée, on remarquera qu'on grand nombre de pièces sont symétri- ques et ont une forme identique et qu'on peut les fabri- quer eu les finir par simple tournage et percage, grâce à quoi les frais de fabrication sont réduits àun mini- mum. L"arbre de cmmande et les parties qui y sont reliées sont -supportées: par des parois radiales 30 et 85 (asso- ciées aux carters) par des @@@ roulements à billes 34 et 87 disposés dans le- voisinage des extrémités dasi parties précitées.
De même 1'*arbre commandé est supporté à l'intérieur- de l'arbre de commande par un roulement à billes principal 44 dans le; voisinage de sonextrémité libre de sorte que ces deux arbres sont maintenus libres et peuvent se déplacer librement d'un mouvement concen- trique. En outre l'arbre commandé est supporté par un roulement à 'billes; 95 directement à partir d'un élément du carter et la. roue den tée indépendante 48 est supportée par rapport aux parties de l'arbre de commande par un roulement à billes 25a.
Kn raison des grandes dimensions radiales des parties associées à 1*ensemble de l'arbre de commande, il n'y a que peu ou pas de tendance à un , fouettement de ces pièces. L'arbre commandé est supporté d'une façon appropriée de manière à éviter- ce fouettement par suite du contact de certaines parties de 1. arbre de commande avec lui et cela sensiblement sur toute sa longueur.
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Bien qu'on ait décrit dans ce qui précède et qu'on ait représenté sur le dessin annexé un mode d'exécution préféré de l'invention, il est bien entendu que ladite in- vention n'est pas limitée à cette description et à ce dessin et qu'on peut y apporter de nombreuses modifications sans s'écarter de scn esprit,
REVENDICATIONS
1- Système de transmission du type comportant des engrenages différentiels qui comprennent trois organes mo- biles les uns par rapport aux autres dont l'un est l'organe de commande et un autre l'organe commandé, le système étant caractérisé par le fait que le troisième organe peut être relié par un dispositif de retardement ou de freinage à l'organe de commande de façon que l'action retardatrice sur ledit troisième organe soit accompagnée d'une réaction sur l'organe de conmande,
dans le sens de la rotation de celui- ci.