<Desc/Clms Page number 1>
Dispositif pour obtenir des arrêts précis, applicable en particulier aux manoeuvres électriques des ascenseurs, monte-char- ges et appareils analogues.-
L'invention se rapporte aux manoeuvres électri- ques d'ascenseurs, monte9charges et appareils analogues et elle a pour objet un dispositif permettant d'obtenir pour l'équipage mobile des arrêts précis aux endroits prédétermi- nés.,
<Desc/Clms Page number 2>
L'une des nécessités importantes des manoeuvres électriques automatiques est d'arrêter l'équipage mobile avec exactitude aux points voulus, quelle que soit la valeur de la charge transportée, et ceci bien que la longeur de freinage à l'arrêt varie selon la charge.
On a déjà proposé d'employer, en particulier pour les ascenseurs, divers dispositifs destinés à donner une avance ou un retard dans la coupure du relais commandant l'alimentation du moteur ou du relais commandant le frein,, cette temporisation étant fonction de la charge transportée par l'équipage mobile. Mais ces dispositifs nécessitent des or- ganes mécaniques à retardement)ils ne donnent pas entière sa tisfaction aussi bien quant à l'exactitude des arrêts qu'au point de vue de la fragilité des appareils mécaniques de précision.
Conformément à l'invention, on utilise pour l'obtention d'arrêts précis un condensateur dont on fait varier le potentiel en fonction de la charge transportée,
Ce dispositif s'emploie directement avec les secteurs distribuant du courant continu. Si le secteur distribue du courant alternatif, il suffit d'utiliser un redresseur donnant du courant redressé, tel qu'il en existe de types connus.
Grâce au nouveau dispositif, on supprime les inconvénients des systèmes mécaniques de précision et on assure une grande exactitude'des arrêts sans risque de déréglage, sans usure d'organes et avec un moindre prix de revient,
<Desc/Clms Page number 3>
L'invention dont on vient d'indiquer les caracté- ristiques générale peut être appliquée, séparément ou en conbinaison avec tout système de manoeuvre des ascenseurs, monte-charges et appareils analogues à déplacement verticale ho rizontal ou incliné, par exemple avec les manoeuvres à moteur à une ou plusieurs vitesses, les manoeuvres avec ou sans nivelage par moteur auxiliaire, les manoeuvres à boutons, les manoeuvres dites à manette sélective etc.....
A titre d'exemple de réalisation, qu'on ne saurait considérer comme limitatif, le condensateur objet de l'invention peut coopérer avec un relais qu'on pourrait appelé? le relais correcteur Une résistance de décharge -permet un montage en série selon le brevet des Etablis- sèment Edoux-Samain demandé le même jour, Cette résistance peut être shuntée pendant la marche normale de l'équipage mobile et utilisée pour la correotion des arrêts de façon dit** férente selon l'un ou l'autre sens de marche. pour montrer comment on peut appliquer le dispo- sitif correcteur d'arrêt de l'invention à une manoeuvre électrique d'ascenseurs.;
on va décrire à titre d'exemple un schéma de montage trouvé particulièrement avantageux d'alimentation du dispositif de l'invention en fonction de la charge transportée, choisissant pour cet exemple le cas, de beaucoup le plus fréquent d'un moteur de traction en courant alternatif. Dans ce schéma un transformateur est branché en série sur un fil de phase du moteur ou de façon analogues un second transformateur est branché en parallèle sur l'en-
<Desc/Clms Page number 4>
roulement correspondant du moteur. Les deux secondaires des dits transformateurs sont réunis en série et viennent ali- menter un redresseur de courant.
C'est la tension redressée ainsi obtenue qui sera utilisée pour alimenter le dispositif. pour pouvoir donner à celui-ci les temporisations correspon- dant exactement aux différences d'arrêt en fonction de la charge transportée, on a prévu de soustraire à cette pre- miète tension résultante une tension qu'on appellera contre- tension obtenue par un redresseur séparé alimenté par la même phase du secteur que l'enroulement considéré du moteur.
Si toute la manoeuvre était sur courant redressé, ce redres . seur pourrait être le redresseur général de la manoeuvre.
Grâce aux combinaisons et réglages très souples auxquels se prêtent le facteur intensité en ligne, le fac- teur tension appliquée au moteur, le facteur contre-tension permettant de diminuer ad libitum la somme des deux premiers facteurs, les diverses résistances et en particulier la ré- sistance de décharge et enfin la capacité du condensateur, on parvient à donner à la courbe de temposisation du dispo- sitif, en fonction de la charge transportée* l'allure exacte- ment complémentaire de la courbe des variations d'arrêt en fonction de la charge transportée.
Les détails d'exécution d'un montage du disposi- tif réalisé conformément à l'invention et des combinaisons auxquelles il peut donner lieu, vont ressortir de la descrip- tion d'un schéma d'une manoeuvre à boutons d'ascenseur ou monte-charges) à laquelle on a appliqué les moyens de l'inven- tion. Cette manoeuvre comporte en particulier un sélecteur à impulsions dont la description et le mode de fonctionnement
<Desc/Clms Page number 5>
ont été donnés dans le brevet des Ets. Edoux-Samain demandé le même jour.
Ce schéma représente une manoeuvre à boutons à six arrêts alimentée par du courant électrique alternatif diphase, le moteur de traction étant du type à cages. pour rendre plus claire la description du schéma et l'explication du mode de réalisation du dispositif, on donnera la nomenclature des différents organes coopérant dans l'installation générale que l'on va décrire avec référence à la figure unique.
Ces organes sont : 7I - relais auxiliaire de descente, 72 - relais auxiliaire de montée, 147 contacteur montée, 148 - contacteur descente, 97 - relais de sens, 50 à 55 - relais d'étage, 98 - électro de montée du sélecteur, 99 - électro de descente du sélecteur, 16I - relais correcteur, 162 - condensateur pour le relais correcteur, 149 - résistance déterminant le vecteur intensité du circuit du dispositif correcteur, 150, I5I - les deux transformateurs pour le circuit du cor- recteur; 153 - redresseur spécial pour le circuit du correcteur, 166, 167, 168 - résistance réglable de décharge pour le circuit du; correcteur, 182 4-redresseur spécial pour le circuit de contre tension
<Desc/Clms Page number 6>
pouvant servir également à l'alimentation de toute la manoeuvre.
156 - résistance de contre tension, 106-I07 - enroulements du stator du moteur de levage, 103 électro de défreinage, 61 à 66 - bornes fixes du sélecteur, 56 à 60 - paillettes (ressorts plats) mobiles du sélecteur, 114-115 - une phase du réseau (supposé diphasé), 116,117 deuxième phase du réseau, 90 - condamnation de portes palières, 93 - bouton d'arrêt cabine, 9I - condamnation de cabine (vantail),, g2 - condamnation de cabine (parachute), 8I à 86 - bouton d'appel aux étages et boutons de commande de cabine, I00 - contact à roulette sur cabine servant à la commande du sélecteur à impulsions, 118 - came sur cabine pour la commande des arrê@ts normaux aux deux étages extrèmes,
68 coupure à roulette en trémie -arrêt montée, commandée par 118, 67 - coupure à roulette en trémie - arrêt descente, commandée par 118, 43 cames en trémie attaquant le contact 100 sur cabine.
On décrira maintenant le fonctionnement du système en distinguant cinq phases de fonctionnement suivant différentes conditions d'usage.
1 - a) si un passager entre dans l'ascenseur, dès la fermeture des condamnations (portes etc...) le conducteur
<Desc/Clms Page number 7>
commun des boutons 87 sera réuni à 74. b) En supposant la cabine au niveau III, comme représenté au schéma et que le passager veuille se rendre au niveau V, il va appuyer sur le bouton 85. Le courant de manoeuvre partant de 74 passe par le bouton d'arrêt 93, les condamnations de parachute 92, de cabine 91, palières 90, les coupures 88 de 147 et 89 de 148, arrive au conducteur commun des boutons 87, traverse le bouton 85, revient au relais d'étage 54, aboutit à la borne 65 du sélecteur, passe par le contact 60 du sélecteur, la borne 66, la coupure à roulette 68 en trémie, la coupure 70 de 7I, le relais 72 et revient en 73.
Les relais 54 et 72 collent. c) Le relais 54 en collant ferme son circuit de blocage 79 qui a pour effet de remplacer l'action du bouton 85 qui peut être lâché. d) Le courant de manoeuvre partant de 74 passe par le contact 94 de 72, la coupure 96 de 71, traverse l'électro 97 et revient en 73. Le relais 97 colle et se bloque par son contact 95. e) Le courant de manoeuvre partant de 74, passe par le contact 140 de 72;la coupure 145 de 147, l'électro ' 148 et revient en 73. Le contact 148 colle. f) Le contacteur 148 coupe son contact de repos 89 qui rend inactifs tous les boutons de cabine et d'appel à partir de ce moment. g) Le courant venant de 74 passe par le contact
<Desc/Clms Page number 8>
de 148, traverse l'électro de frein 103 et revient en 73.
Le frein se lève, h) Le courant du secteur venant de 117 traverse 1ccontact 113 de 148, la résistance 149, l'enroulement 107 du râleur et revient à 116; le courant du secteur venant de 114 et 115 aboutit à l'enroulement 106 du moteur en passant par les contacts 110 et 111 de 148, Le moteur se met en marche. i) On voit sur le schéma que :
Le primaire du transformateur 150 est aux bornes de la résistance 149 parcourue par le courant de 1'enroula** ment 107 du voleur. Le primaire du transformateur 151 est aux borne± de cet enroulement 107, Les secondaires des deux transformateurs 150 et 151 sont en série et alimentent le redresseur auxiliaire 153, La tension redressée en 154-158 est donc fonction de l'intensité absorbée par le moteur.
On lui retranche une tension constante ajustable prélevée sur la résistance de contre-tension 155 branchés aux bornes du redresseur séparé 152. ntre 157 et 158 existe la tension de la source c'alimentation du dispositif de correction (les arrêtât
On voit alors que le courait de manocuvre partant de 157 traverse le contact 159 de 72 puis d'une part rejoint 158 en traversant le relais 161, d'autre part charge le condensateur 162, la résistance en série avec celui-ci étant shuntée par le contact 164 de 148 et le contact 165 de 72.
Le relais 161 colle et le condensateur 162 so
<Desc/Clms Page number 9>
charge sous un voltage fonction de la charge en cabine.
2 - Lorsque la cabine se déplace dans le sens montée.
. a) - le contact 100 de cabine est enfoncé au passage par la came 45 et d'une part, l'électro 98 du sélecteur va être alimenté et la came 7 du sélecteur va venir en face du contact 58 qui restera, seul ouvert. b) La cabine continuant à se déplacera le contact 100 vient toucher une autre came 43. Le processus est le même que précédement. La came 7 du sélecteur vient à cheval sur les deux contacts 58, 59 du sélecteur. c) le intact 100 vient sur la came suivante 43 et la came 7 du sélecteur vient en face du contact 59 du sélecteur, d) le contact 100 vient sur la carne suivante 43 et la came 7 du séleateur vient à cheval sur les deux contacts 59, 60. La borne 65 du sélecteur est séparée de la borne 66 par le contact 60 qui vient de s'ouvrir et les relais 72 et 54 tombent.
3 - a) le contact 140 de 72 qui avait commandé 148 est remplacé par le contact 142 de 148 en série avec le contact 144 de 161. Le contacteur 148 est donc Maintenu grâce au relais 16I, malgré la chute du relais auxiliaire de montée 72. b) les contacts 159 et 165 de 72 sont coupés par la chute de ce dernier relais. La partie 166-167 de la résistance de décharge est intercalée en série avec le conden-
<Desc/Clms Page number 10>
sateur 162.
Ce dernier commence à se décharger dans le circuit formé par le relais 16I et la résistance 166-167,
Le relais 161 va retomber un certain temps après l'attaque du contact 100 par la came 43, temps dépendant des caractéristiques du relais 16j, de la capacité 162, de la résistance 166-167 et de la charge du condensateur 162. c) Le relais 161 en tombant fait retomber 148.
Le moteur et le frein ne sont plus alimentés, l'ascenseur s'arrête.
4 - Si l'on suppose maintenant qu'au lieu qu'un passager entre dans l'ascenseur comme cela était supposé au 1 , un usager de l'appareil l'appelle au 6ème niveau en pressant sur le bouton 86.
Le courant partant de 74 passe par le circuit de condamnation comme décrit précédemment, par les coupures 88 de 147, 89 de 148, le commun 87 des boutons d'appel, le bouton 86, le relais d'étage 55, la borne'66 pour gagner 73 comme on l'a vu. Tout se passe comme décrit aux paragraphes
EMI10.1
g â i du 1 , . è- c du 2 ,
Le contact 100 vient sur la came 43, la came 7 vient à se placer à cheval sur les deux contacts 59 et 60, le contact 100 vient sur la came suivante, la came 7 se place en face du contact 60 du sélecteur et bute, la came 118 attaque le contact 68 qui se coupe. Les relais 72 àt 55 tombent.
Tout se passe ensuite comme indiqué au 3 de a à c.
5?- Si la manoeuvre avait été commandée en descente, ce sont les relais 71, 99 et 147 qui auraient fane.
<Desc/Clms Page number 11>
.tienne à la place de 72, 98 et 148. Le sélecteur se serait déplacé dans l'autre sens de marche. Le relais 97 serait au repos et c'est le contact 67 qui, attaqué par la came 118, aurait fait l'arrêt normal au dernier palier.
Au moment de l'arrêt, c'est la partie 166-168 de la résistance en série avec le condensateur 162 qui aurait été intercalée; permettant un réglage différent du temps de chute du relais 161 pour le même potentiel de 162.
Grâce à ce dispositif, il est possible de tenir compte du fait que la distance entre le point d'arrêt sous une charge Cl et le point d'arrêt sous une charge C2 n'est pas la même en descente qu'en montée, par suite de la force vive qui s'ajoute ou se retranche à la pesanteur.
Il est à noter que dans la réalisation que l'on vient de décrire la résistance 149 est réglable et permet de donner au vecteur intensité l'importance nécessaire par rapport au vecteur tension.
La résistance de contretension 154-157 doit être réglée à sa valeur optimum et telle que l'ascenseur montant à vide ou descendant en charge à chaud, c'est-à-dire pour la puissance minimum absorbée par le moteur, le relais 161 ait suffisamment de volts aux bornes pour coller.
On voit ainsi la souplesse du dispositif objet de l'invention et du montage décrite Par la valeur de la capacité 162 et des résistances 168 - 166 (ou 167-166 on choisit la courbe 0 de la temporisation en fonction du potentiel appliqué au dispositif. Par le réglage de 149 on
<Desc/Clms Page number 12>
choisit la courbe d'un premier potentiel PI au sortir du premier redresseur en fonction de la charge transportée. On @modifie ce premier potentiel par l'action réglable de la contretension CT et on obtient un deuxième potentiel P2 que l'on peut représenter en principe par P2 - PI - CT. Ce potentiel P2 est appliqué au dispositif correcteur et on choisit - CT de telle sorte que les valeur de P2 utilisent la portion optimum de la courbe G.
Les essais ont montré que l'on peut ainsi réaliser la correction parfaite des diffé- rences de longueur de freinage.
Le montage sur courant monophasé peut se faire sans difficulté en supprimant la phase 114-II5 et les contacts 112-113 du schéma et en reportant l'inversion formée par les contacts 110, 111, 108, 109 sur la phase 116, 117.
Le courant de manoeuvre est également pris sur cette phase.
Sous courant triphasée on peut se servir du même montage qu'en courant monophasé, mais le branchement du primaire du transformateur 151 et celui du redresseur 152 donnant la contre tension, doivent être faits entre un fil de phase et le neutre du moteur. Dans le cas d'un moteur couplé en triangle sans neutre, il sera créé un neutre arti- ficiel suivant un procédé connu dans la technique des mesures électriques.
Sous courant continu, les transformateurs 150 et 15I sont supprimés ainsi que les redresseurs 152 et 153, et la résistance 156. Le conducteur comnun 157 aux contacts 159 et 160 est connecté directement sur une résistance 149
<Desc/Clms Page number 13>
réglable et qui est placée avant l'inversion entre le (+) et celle-ci. A l'extrémité de cette résistance, côté inver sion, est branchée une seconde résistance qui aboutit au (-) après passage par un contact auxiliaire, par exemple par un contact d'excitation, ce qui fait que le courant ne peut passer dans cette résistance que si le moteur a son excitation sous tension. Sur cette résistance est connecté en un point réglable le conducteur 158 commun au relais 161 et au condensateur 162.
R e v'e n d i c a t i o n s.-
1 - Dispositif pour obtenir des arrêts précis applicable aux manoeuvres électriques d'ascenseurs montecharges et appareils analogues conduisant un équipage mobile à déplacement vertical, horizontal ou incliné, dont la commande des arrêts doit être automatique caractérisé en ce qu'on utilise dans ce but un condensateur dont on fait varier le potentiel en fonction de la charge transportée.