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BREVET D'INVENTION Jean MERCIER, 118 Avenue des Champs Elysées, PARIS XYII L'invention a pour objet un dispositif de commande d'un vérin hydraulique ou pneumatique, au moyen d'une manette mobile portée par la tige de ce vérin, dans des conditions telles qie le vérin suive les déplacements de la manette, et ne revienne en équilibre que lorsqu'il a repris par rapport à la manette sa position relative initiale.
A cet effet, la manette coopère avec deux clapets solidaires de la tige de vérin, et commandant respectivement l'admission ou l'échappement du fluide moteur, de manière que ses déplacements relatifs par rapport à cette tige dans un sens ou dans' l'autre. détermine l'ouverture ou la fermeture de l'un ou l'autre clapet et par suite le déplacement du vérin dans un sens ou dans l'autre.
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Untel disp olittif est applicable de façon particulièrement avantageuse pour la commande de volets d'intrados, ou autres dispositifs hypersustentateur d'avions, ainsi que pour des radiateurs éclipsables et les volets de radiateurs, pour lesquels il est particulièrement avantageux de pouvoir déterminer avec prélision la position définitive exacte de l'organe mobile, sans qu'il soit soumis à des oscillations continuelles, de l'une à l'autre de ses positions extrêmes.
Les dessins annexés montrent à titre d'exemple, deux modes de réalisation de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique dans le cas d'un distributeur à clapets.
La fig. 2 est le détail d'une réalisation un peu plus poussée concernant un distributeur,à tiroir.
Sur la fig. 1, on a représenté en 1 le cylindre fixe d'un vérin, hydraulique par exemple, dans lequel se déplace la tige 2 munie d'un cylindre 3, se déplaçant dans un presse-étoupe 4, et accouplée à son extrémité, en 5 par exemple, à l'organe à commander voulu, par exemple un radiateur d'avion éclipsable.
La commande de cette tige est assurée par une manette 6pivotant en un point 7, solidaire de la tige 2, et commandant par son extrémité 6a, deux clapets 8 et 9, contrôlant la communication avec la boite à clapet 10 des deux conduits souples 11 et 12.
Cette boite à clapet 10 communique avec un conduit 13, ménagé à l'intérieur de la tige, et communiquant par un orifice 14 prévu contre le piston 3, avec la chambre intérieure du cylindre 1.
Ce cylindre communique lui-même d'autre part du côté opposé au piston 3, avec une chambre d'air comprimé 15 assurant élastiquement la sortie du piston dans les conditions qui vont être exposées.
Le conduit 11 communique avec une source de fluide sous pression, par exemple de l'huile et le conduit 12 est un conduit d'échappement.
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Les soupapes 8 et 9 sont disposées d'autre part, de manière à ne s'ouvrir que sous l'action du prolongement 6a de la ma- nette 6, agissant sur leur tige.
Le fonctionnement est le suivant:
Dans la position représentée, les deux clapets sont fermée, et la tige 2 occupe une position d'éauilibre détermi- née, d'un côté par l'air comprimé agissant sur la face arrière di piston 3, del'autre côté par la pression d'huile agissant sur l'autre face de ce piston.
; Pour déplacer la tige et l'organe qu'elle entraîne,, il suffira de faire 'basculer la manette;6 de l'un ou l'autre côté. En effet, si si cette manette 6 pivote dans le sens de la flèche 19 par exemple, le clapet 9 s'ouvrira, l'huile comprise dans le conduit 13 sur la face droite du piston s'échappe par le conduit 12; de sorte qu'il se produit un déséquilibre au profit de la pression régnant sur la face gauche du piston et que la tige 2 se déplace dans le sens de la flèche F1.
Ce déplacement se continuera jusqu'à ce que le clapet 9 se referme, cette fermeture ne pouvant avoir lieu que lorsque le levier 6 a repris la position verticale, c'est à dire que son axe 7 sera venu à l'aplomb da point Aoù a été poussée l'extrémité de la manette 6.
On voit donc que le vérin est rigoureusement asservi aux / déplacements de la manette 6, et que la position de cette manette détermine par suite, la position correspondante de l'organe actionné par la tige du vérin.
; Inversement, lorsque l'on fera pivoter la manette 6 dansle sens de la flèche F', on ouvrira le clapet 8, du liquide sous pression pénétrera dans le conduit 13, et le déséquilibre se produira au profit de la face droite du piston, ce qui déter- minera le déplacement de la tige du vérin dans le sens de la flèche F'1. Ce déplacement cessera dans les mêmes conditions
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que précédemment, lorsque l'axe 7 sera venu à l'aplomb du point A', où on a amené l'extrémité de la manette 6.
Dans l'exemple de la fig. 2, l'asservissement est assuré par un distributeur à tiroir à double effet.
On retrouve dans ces dessins, les éléments essentiels du dispositif décrit ci-dessus, à savoir: le cylindre à vérin fige 1, la tige mobile 2 avec piston 3, les tuyauteriez d'admission 11, et d'échappement 12 du fluide moteur, et la manette de manoeuvre 6, articulée en 7 sur la tige du vérin. Cette tige actionne l'organe à commander par l'intermédiaire de la chape 6 prévue à l'autre extrémité. La boite à clapets du dispositif précédent est ici remplacée par un tiroir 16 raccordé par ses deux extrémités diamétralement opposées, avec les conduits 11 et 12. En regard du conduit 11, ect prévu une lumière 17 ooopérant avec deux lumières 18 et 18' ménagées en regard dans le corps de la tige du vérin 2. Le conduit 18 communique par une canalisation annulaire 19 avec la partie droite du cylindre 1.
La lumière 18' communique par le conduit 2D et les lumières 21-21' avec l'autre extrémité du cylindre, c"est. à dire l'autre face du piston 3.
De son coté, le conduit d'échappement 12 est en communication avec la lumière 22, coopérant pas ses deux dérivations 23 et 23' aved deum lumières 24 et 24', la lumière 24' communiquant avec l'espace annulaire 19 et avec la face droite du piston, tandis que la lumière 24 communique avec le conduit interne 20 et la face gauche du piston. Enfin, la manette 6 est accouplée au tiroir par l'intermédiaire d'une biellette 25 articulée en 26 et 27.
Le vérin étant supposé dans la position du dessin, maintenu en équilibre sous l'effet des pressions agissant sur les faces gauches et droites du piston 3, le fonctionnement est le suivant:
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En déplaçait la manette 6 dans le sens de la flèche F', on amène en regard latine de Nantie les lumières 17 et 18, d'une part, 23 et 24 de l'autre. Le fluide sous pression pé- nètre ainsi par l'espace annulaire 19 sur la face droite du piston et fait déplacer ce piston et la tige à laquelle il est lié dans le sens de la flèche F1, le fluide placé sur la face gauche du piston se trouvant au fur et à mesure chaq- sé par la lumière 21, la conduite intérieure 20, les lumières
24, 23, 22 et le conduit d'échappement 12.
Le mouvement s'arrêtera lorsque les lumières 17 et 18 d'une part, 23 et 24 de l'autre, ne seront plus en contact et que par conséquent 1- manette 6 aura repris la position verti- cale, c'est à dire que l'axe 7 de la tige sera venu sensible- ment à l'aplomb du point A où il a été porté:
Si l'on déplace la manette 6 en sens inverse, on ramènera en face l'une de l'autre les lumières 17 et 18', d'une part,
24' et 23 de l'autre; le fluide sous pression pénétrera alors, par le conduit axial 20 et la lumière 21, sur la face interne du piston, qui sera repoussé dans le sens de la flèche F1, ltéchappement du fluide placé sur l'autre face du piston se faisant par le conduit annulaire 19, les lumières 24', 23', 22 et la tubulure 12.
Comme précédemment, l'équilibre sera rétabli lorsque le levier 6 aura repris sa position verticale, c'est à dire que l'axe 7 sera revenu à l'aplomb du point A'.
Ainsi qu'il a été dit au début, un tel dispositif est appli- oable plus particulièrement à la commande des organes tels que les volets d'intrados, ou radiateurs éclipsables dtavion, pour lesquels la position d'équilibre stable est essentielle.
Bien entendu, dans la pratique, la commande de la manette de manoeuvre 6, qui se déplace avec le vérin, se fera elle- même lar une commande appropriée, soit à la main par une commande à 'appareil distance usuelle, soit automatiquement par un corracteur soumis l'influence de l'organe à déplacer lui-même (radiateur par exemple) et notamment un indicateur de vitesse ou un thermostat
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Bien entendu, d'ailleurs, la disposition du clapet peut subir de très grandes modifications, sans s'écarter du prin- oipe de l'invention.
R E U E N D I C A T I O N S
1 ) système de vérin asservi, c'est à dire dont la posi- tion d'équilibre est fonction direote de la position dans laquelle on a placé le levier de commande, caractérisé en ce que la manette portée par la tige mobile du vérin, coo- père avec deux clapets, soupapes, tiroirs ou analogues, solidaires également de la tige du vérin, et commandant respectivement l'admission ou l'échappement du fluide moteur, de manière que les déplacements relatifs de cette manette par- rapport à la tige du vérin dans @@ sens ou dans l'autre, déterminantl'ouverture ou la fermeture de l'un ou l'autre clapet, et par suite les déplacements de la tige du vérin dans @@@ sens ou dans l'autre
2 ) système de vérin suiv. rev.
1, caractérisé en ce que le piston du vérin est soumis, d'un côté à une force élastique indépendante du fluide moteur, les deux clapets d'admission et d'échappement, ouverts ou fermés alternativement, commu- niquant avec l'autre face.
3 ) système de vérin suiv, rev. 1 et 2, caractérisé en ce que les tubulures d'admission et d'échappement, communiquent avec un tiroir munide lumières, disposées de manière que suivant la position de la manette, la tubulure d'admission soit en communication avecune face du piston, et la tubulure d'échappement avec l'autre, et inversement.
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