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Train routier à inversement de marches on train routier a inversement de marche peut comporter un véhicule moteur de tête et un ou plusieurs autres véhicules
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moteur ou non.ire conducteur n'agit que sur le direction du vehi- cule de tête qui peut être un véhicule porteur ou un véhicule cortgu exclusivement a l'usage de liracteur,>Los autres véhicules moteurs ou non sont munis de dispositif autonome do braquage au- tomatique basés sur les principes du brevet 419,376 du 9 an.. vier 1937.
Ils comportententre autre un avat train constituant
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un véhicule a deux roues a braquage automatiqueàLe mécanisme de braquage automatique comportera éventuellement les particulari. tés décrites ci-après:
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commande automatique du passao de marche avant en marche arrib- re et vie. et vereta ee mécanisme est représenté aux figures T g3,9 6 6,7,TT et 13 higant de transmission entre l :
roue et ibe mécanisme de braqua ge est de préférence une chaîne ord1.rJ.J.N fiinsi qu'il est décrit dans mon brevet du 9 janvier*Pour des rEtl1 orques très légères la chaîne pourrait être éventuellement remplacés par un c able quoi que les essais ayant démontré que les tensions et l'emploi de poulies a gorges en tonne de V nécessaires pour obtenir une com mande suffisamment sure seront presque toujours prohibitives de
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cet p7.oi.ba transmission pourra être réalisée par pignons don
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If fte ) tés et arbre souple.Dans ]# my abc jaBB!S&M ce cas,dans le dis D'û positif décrit'eles COLxonnes a OILDI-aintes neront reraplacêeo positif décrit,
.s couronnes a étreintes seront remplacées par des couronnes a denture droite ou c6nique et la chaîne et ses
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renvois par l'arbre soupleoDans le cas d'ontralnement par chaine
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canine¯ p,-ur améliorar celui-ci la cnaine 1 Passe sur uno CüUrOlll1a a empreinte S(figure .i,2,,0,ette couronne là empreinte est mon
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tée de façon a âtre indépendants de la roue et sans aucun contact
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avec elle tout an pouvant être entraînée pur cel"e-clibl cet olivet
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la couronne a empreinte repose par l'intermédiaire de gallets de
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roulement 5 sur un support parallèle a la roue,
le support 4 des machoires de froins par exemple.La couronne a empreinte 2 est sol
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lidaire d'une jante comportant une partie lisse à et une parite a
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encoches ô Dans les encoches de la jante o peuvent venir s'engager
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des cliquets 7 entraînés par un tambour solidaire de la roue le
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tambour do frein à par exeiùplo.0hacun dex cliquets '7 coulisse dans son support solidaire de la roue et placé suivant 1;axe d'un me
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me diamètre.8as cliqueta supportent deux pieces en demi circonferen
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ce lli(fiiures 4- et Y)deux ressorts II tendent a rapprocher ces piè
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ces et a engager les cliquets ? dans les encoches de la jante b en
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provoquant l'entraînement de la couronne a empreinte 2.:
Porsque la
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vitesse sera suffisante la seule force centrifuge empêchera cet en
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rinement,9tais si cette saule force centrifuge intervenait la courm ne a empreinte serait toujours entraînée aux petites v1tesses.Pour éviter cet inconvénient pour chaque cliqie4lun mécanisme représenté aux figures 4,b,6,'1,LI at 13 intorvieliteil comporte un frotteur 13 présentant une forme se rapprochant d'un triangle racanil.'j8. trot leur la est supporte par un axe 16 raTi:'1hrhw passant dans une buse iuro 14 sèlida re des pièces I.ün léger ressort 16 provoque un certain serrage afin dgempîchor une rotation trop aisée telle que celle provoquée par le poids de la pieceàîja rotation du frotteur 12 est limitée par deux bUtd8S symétriques 16 et I7,figurea 6 et i.
Dans la position de la figure 6,le frotteur 12 repose sur la jante Sejju mouvement de rotation de la roue dans la sans de la flèche sim pie maintient ce frotteur 12 contre sa butée 16.D'autre part le faro.
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teur 12 dans la région d'appui affecte la forme d'une circonference
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ayant comme centre l'axe IS,Dans cette position le cliquet '/ est
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maintenu soulevé car les pressions exercées par les ressorte II
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ressort T-T--sont normales a la surface d'appuiies fortteurs 19 por tent Ceux nervures A et Bodes nervures dans la position de la figu re 6 passent au-dessus d'une butée fixe 18.Si après un ar1et l'on change le sens de marcliene les re dans le cas de la figure 0;
la roue se met a tourner dans le sens de la floche double ,le frot tement fait tourner le trotteur 12)sous l'action des ressorts 11
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des eliciuatit estabaisseront et engrèneront la jante 6.Le frotteur 12 prend une position voisine de celle de la figure Il.La rotation continuant dans le même sens la nervure B rencontre la butée 18 amenant le frotteur 12 dans une position voisina de celle de la fi
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gure I6,
Dans cette position la nervure à rencontrera a son tour la butée 18<a position des nervures est telle que la nervure A provo quara la rotation du trotteur 12 et que ceiui-ci cxnmeneera a pren dre appui sur la jante 5 lorsque la nervure A aura dépassé la nor mâle à la jante 6 passant par l'axe 13.lette position doit être at teinte pour empêcher un coincement ou des efforts anormaux lors du soulèvement du cliquette mouvement de rotation de la roue continu
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ant la nervure à obligera le frotteur 18 a tourner sur son axe10e lui"*ci so leveoea le oliquer et viendra se placer dans une secon de position en prenant appui contre la butée 15 et conservera ce1t9 position aussi longtemps qu'un nouveau changement de sens de rota tien n'aura pas lieu.Le montage décrit a donc pour et.t"et:1.""Iitff',;
n pocher tout ongoênement de la couronne 6 aussi longtemps que la rpue ne ogange pas de sens de rotatiorJ.3i::bi So-d'obtenir cet engré nement dès que le sens de rotation change8o'" de maintenir cet en- grèenement pendant un angle de rotation supérieur a celui nécessai re à assurer le passage du mécanisme de braquago de la position
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marche avant à marche arrière ou vice vrras9 grâce a la prés en ce de deux dispositifs semblables diamétralement opposés d'assurer l' 'quilibrage;
..p0ur le même motif lorsqu'un changement de sens de rotation intervient avant desengrenement complet d'assurer une amplitude de rotation de retour dépassant toujours la première
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-.La première amplitude d'un demi tour au moins ;&.#et.e ne faire inter venir que des frottements nég11gsablss1.w de pouvoir faire dispa raltre tout bruit en garnissant la jante de frattemant dune garni ture adhquats;
r3.-cicr supprimer tout frottement aux grandes vitesses .ucroque la couronne 2 est entraînée elle transmet ce mouve ment de rotation par l'intarmédaire de la chaîne 1 a une empreinte 1,(figurao 1,2,3J.hors des braquages quels que soient les mouvement
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relatifs de la roue et du dispositif de braquage de la figure 1,la .Longueur de la chaîne doit rester pratiquement constante.tour cela
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figures I,2j,8)3a chaîne 1 est maintenue sur l'empreinte 2 par le poulies 28.La chéppe de cas poulies 2G est montée sur un axe s'enga
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geant dans un guide 22 contentant un ressort de compression et ser
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vaut ainsi de t<9.1deur .,. la cha1.1::Uhlas poulies sont placées de telle sorte qu'en pivotant sur l'axe :
3Z de leur chape elles maintiennent constaràrae.it un brin de la chaàne a l'aplomb de l'empreinte 2 et l'a
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l'autre sensiblement a l'aplomb du pivot de la barre de direction
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25 ou 2444a barres 23 ou 24 portent e¯lesêW8S des poulies guides Sa et 2i te2ganntes é& l'axe verticjààe passant par ce pivot.t<a chain passe ensuite sur les renvois 2e et 2y dont la chape pivote sur les axes 3W et 51 sur lesquels sont articulées les barres de dire tion g.,
25 et 23?entre ces deux renvois la chaîne s'enroule sur l'emprei te 19*0elle-ci ne subit aucune rotation par rapport a son support
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sous l'effet de la déformation du polygone formé par les brins de la chine quelle que soit la déformation de ce polygone.Mais lors
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que la chkine 1 est entraînée pur lempreinte 2 l'empreinte IV tour nera autour de son axa 62.Le pivot 6Q est porté par une monture qui supporte les axes 30 et Si.Cette monture affectera avantageusement
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.La forme d'une quadrilatere symétrique par rapport a un axe perpend
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culaire au milieu de la droite joignant les pivots 30 et 3l.tem peinte 1 est solidaire d'un plateau l5\.figures .Ci2,i5aperce d'une couronne ae trous.Dans c--s trous peut ilonguger un téton 5'!!:
.Oe L0- ton est porté par un charriot 3sa qui coulissa dans une glissiere
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glise1ere 3b Cette glissière b est portée par un pivot 37 situé au sommet opposé a celui qui porte le pivot SSaLa course du char riot Sb est limitée par une lue 58 réunissant les deux broches de la tlissiera.Le téton 34 reste constamment engagé dans un trou d'u ne piece 3 en t'orme de W posée sur le plateau 33 et dont la bran che simple pivote sur le pivot 32.La brache double se temine par deux plans inclinéz*Si dans la position de la figure 1 et de la caa pie de la figure 8 la plateau as est entraîné dans le sens de la !lèc:
i1a simple le ùê%on M engagé dans un des trous de la couronne 33 entraîne le charriot 3b et la pièce 6w dans le sens de flèche simple.La glissière 6b s'appuie sur le plateau 33 par l'inter médi air* d'une cane 411t..ha pièce en T 6w s'engageLnt entre le plateau 53 et cette came soulève la glissiere 33 et en même temps le charri riot 65.Les réglages sont tels que lorsque le charriot 3b est arrê té par l'âme 3e le têton 34 est soulevé suffisamment pour que tout en restant engage dans le plateau 38 la pettle haute du plan obliqu qui le termine dépasse ce plateau./A partir de ce moment le Téton
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1'1v- il agira comme un cliquet pezme%tan% la mouvement du p1aeeau 55 dan ie sens de la flèche simple sans entraînement du charriot 6v alors
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que toute rotation en sens inverse dans le sens de la flèche double
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aura pour effet dientralner le
charriât Sb dans ce sens.A partir de ce moment la glissière restant abaissée s3,, la rotation continuel la charriot Se sera entraîne et fera pivoter la glissière 3b autour de son pivot 6%*Le charriot Sb effectuera un trajet aller et retour
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dans sa glissiere 36 et viendra accuper une position symétrique par
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rapport a la droite oS 0.0057 lA ce moment la rotation du plateau
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pourra se continuer dans le même sens sans entraînement du charriot tandis qufun nouveau change ent de sens de rotation aura pour effet
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de ramener la glissiere bo dans la position de la figure.La glissiè re 86 est articulée - une bielle 41,
elleême articulée a un point I1xe.Le point d'articulation de la glissière 56 est choisi voisin ne la droite joignant les pivots 38 et 51 et la longueur de la
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ionaueur do la oielle est telle que durant -coûta l'amplitude de s son mouvetttenti as balancement la composante de la reaction de la bielle ai aans le sens de 1 taxe longitudinal de la glissière bo soit pratiquement nulle.Le mouvement de ba1ancliillùent de la glissi ere 38 aura alors pour effet d'entraîner la monture portant l'en semble du mécanisme de braquage lui Imprimant un mouvement de
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trW11ati()n.,.oüs reportant a,
la figure î l'on constate que ce mou vement de translation aura pour effet d'amener le gatle% "'2 cas porte le pivot 31 contra la glissière fixe 44 lirait interrompue La monture ne subissant de la part de la bielle 41 aucune réaction normale a cette glissière 44 le mouvement de translation aura pour
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effet de ramener le gallet z2 dans l'axe asa glissières 4*4 sais que des elforts anQJ:'1ilaUX s'opposent, au mouvement de rotation dus ilonsenble qui en râsu1tent.es glissières gaz roraplîssent les con ditions décrites da.s 1.D n brevet du il janvier de :môme que 1'ugen cernent ales bielles de direction*Los àbnenxions relatives des diffé rents organes du mécanisme décrit sont teis que:
i..a..x deux posi tions symétriques de la gli siere oo correspondent respective.eeit la position de marche avant et de marche arrière *2*-L'amplitude de rotation du plateau *3 entre les deux position provoquant le
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desengreneMent du téton 3" ast légèrement supériaôrv a 18'--. 3...
Que 1 pièce en '1' 5s s'arrêta dans une position ou. sa braridae simple ost pratiquement normale a la glissière 36 de manière que cette dernière étant au point mort ne peut provoquer la rotation de la pièce 38, le calage du dispositif étant ainsi obtenu avec une sécurité absolue puisqu'il est uniquement basé sur les posi
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tions relatives des organes du mécanisme dfentalnement.D'autl"8 part la ..curi't6i du fonctionnamenü est assurée par le fait QU*:
1) Le mouvement de rotation dans un sens ou dans l'autre du plateau 38 est toujours possible quelle que soit la position du mécanisme 2) Cette rotation a ra toujours pour effet d'amener la mécanisme
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as braquage dans la position correspondant au sens de rotation de
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rotation de la roue. 3) Que cette position dépendra donc du seul or gane de la remorque dont le sens du mouvement relatif et des efforts qu'il transmet dépend uniquement du sens de translation de la remor que alors que par exemple l'attache au contraire peut pour un même sens de translation transmettre des efforts de sens inverse.4)Que les amplitudes de la rotation de l'empreinte 2 sera toujours après engrenement supérieur a l'amplitude nécessaire a assurer un passage d'une position extrême a l'autre.
5) Que l'excès de cette amplitude est choisi de manière a assurer le fonctionnement en tenant compte de la rotation nécessaire à assurer la tension de la chaîne des res sorts, du rattrapage de jeu etc.
D Dispositions diverses assurant le déplacement de l'essieu par rapport au dispositif de braquage automatique 1.- Dispositif décrit dans mon brevet du 9 janvier ,glissière fixée au chassis, suspension de celui-ci par bielles.
2.-Le châssis de la remorque repose sur l'essieu de manière normale sans jeu latéral;les glissières 44 sont indépendantes du chassis de la remorque et sont maintenues dans l'axe longitudinal du tracteur Li)attelage de la remorque permet a celle-ci un déplacement latéral par rapport au tracteur.Le déplacement latéral de l'assieu par rap port au dispositif de braquage automatique est ainsi réalisé sans le secoure de suspension par bielle..Par ce fait 1'.effort de braqua ge est diminué puisqu'il n'exige plus le déplacement de la charge.
3.--Les figures 8 et 10 représentent schématiquement un dispositif préssntant les caractéristiques décrites ci-dessus: on pius ce dis positif présente les particularités suivantes: a) les barres de direc tien occupent la même position en marche avant et en marche arrière les barres de direction 24 et 25 sont remplacées par une barre d'ac couplement unique 46 portant le pivot 30 et le gallet 45;
la bielie 41 au lieu de provoquer le déplacement des barres d'accouplement
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'7/- &<A provoquera le déplacement longitudinal des glissières 44 qui sont , guidées dans le cadre 4s qui lui est maintenu dans l'axe du trac- rieur Toutefois ce dispositif ne change en rien les mouvements rela
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mouvementswrelatifs des différents organes.4.-ka figure 9 représen te un dispositif ou la barre de direction 23 est supprimée la coin mande en marche arri ère étant assurée en maintenant un lavier 49 soit entre deux glissières.soit entre deux gallets fixés au milieu de l'essieu 45 de manière a assurer à la bielle d'a ccouplement 46 le même déplacement par rapport a l'essieu que dans la figure 8.
L'un ou l'autre mode d'application du braquage automatique sera u utilisé suivant le genra de véhicule et suivant les nécessités de montage.
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lteiaorgues courtes a deux roues
Dans De cas de remorques courtes dont l'essieu est suffi samment rapproché de l'essieu du tracteur (figure schématique lui le braquage en marche avant ou arrière peut être obtenu en munis sant la remorque d'un essieu a fusées fixe*Dans ce cas l'essieu 45 est entraîné en marche avant ou en marche arrière par le cadre 48 mais peut prendre un jeu latéral par rapport à celui-ci.L'essieu 45 porte en son milieu et nromalement a lui deux courts timons 50
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et 5I en marche arrière le ttmon bl aura son extrêmité immobilisée dans les glissières 44*ln
marche avant au contraire cette extrbiai té sera libre alors que l'extrémité du timon b@ sera immobilisée
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dans la glissière 44 celle-ci s'étant déplacée vers 1'avant,L'ess sieu sera ainsi constamment guidé par un point situé en avant du point d'appui des roues sur le sol par rapport a la direction de
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triUlSlatio.a8
Commande du passai de marche avant en marche arrière en utilisant une source d'énergie.
Sur certaines véhicules pouvant disposer d'une source d'é nergie il pourra être avantageux d'utiliser celle-ci pour le comman
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de du passage de marche avant en marche arrière.Dans ce cas la mise en marche du dispositif sera commandée par la roue suivant les mam mes principes que dans le cas de commande par transmiss ion..ss sour ces d'énergie dont on pourra disposier seront princîpalonient*ltair comprimé,la dépression du moteurpltéloctricitéodans les deux pre- miers cas la mise en marche du dispositif' comprendre le mécanisme d'ouverture des soupapes d'alimentation et de calage du mécanisme.
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du mécanisme(figures 14,15 et 16).
La commande montée sur le roue comportera les organes décrits précédement, ceux-ci en tenant compte des faits que les efforts à supporter seront minimes et que 'Ion ne devra pas tenir compte des déformations de la transmission seront simplifiés. En particulier figure 14) l'empreinte 19 sera remplacée par une jante lisse supportant une bande entraînée par friction et entraînant elle-même deux cables guidés le long des barres de direction*Le mode d'exécution du mécanisme de renverse ment de marche sera de préférence celui a glissières 44 mobiles (figure 15);
le cadre 48 portera deux cylindres 56 et 57 a simple effet ou un cylindre à double effet.Des pistions 58 et 59 servi ront en même temps de guide a la glissière 44.Des conduits 60 et
61 fermés par les soupa es 62 et 63 alimentent ces cylindres lors d'un renversement de marche. pour cela,lors de ce renversementla traction effectuée sur le cable 53(figures 16 et 15) agit sur le levier 56 fixé sur la barre de direction 25,ce levier agit sur le poussoir 64.
Ce poussoir 64 retire le cliquet 70 du trou du ca dre 48 dans lequel il était engagé,il repousse la tige 71 qui s'en gageant dans un presse étoupe ferme ainsi la conduite 61,cette ti ge 71 agit ensuite sur la queue de la soupape 53 qui est soulevée la conduite 61 est alimentée.La glissière 44 étant déverrouillée et le cylindre 57 alimenté la glissière 44 est repoussée vers sa ----- position marche avant. La tige 71 est munie d'une butée qui par la fenêtre 66 est passée du coté A au côté B de la traver se 69 empêchant ainsi le retour de la tige la tant que le mouve ment complet de la glissière n'aura pas amené cette tige 71 devan l'autre fenêtre 57.
A ce moment le cliquet 70 tombera dans le se cond logement du cadre 48,la soupape 63 se fermera la conduite 61 sera ouverte et le poussoir 64 se trouvera on face du dispositif commandant le soupape 62.Le dispositif décrit remplit donc les conditions suivantes 1.-Tout changement de direction de marche provoque le décallage du dispositif de braquage automatique;
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2 ) il provoque l'alimentation du cylindre ou de la face du cylin
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des correspondant au changement du sens de raarch;8 ,.ts.l msnta tion de ce cylindre ne cessera que lorsque l'autre position du mécanisme de braquage est atteint donc impossibilité d'arrêt
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l 2.sf c- ?Gans une)pi;
= intermédiaîre,*uj la calage dans cette position ././ à' est i.Yraédiat, des cette lies la commande d'un nouveau changement de position est possible.
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wils le cas de comi-nsnde par dépression la mécanisme sera adapté en ponant compte de l'inversion dans l'alimentation des cylindres par suite du changeaient de sens des pressions.
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mans le l'as d'utilisation àtenargie électrique oiee mon sage de la conmande peut être simplifié..n trotteur frottant sur .Le tambour ue train par exemple assurera l'ouverture ou la ferme ture des circuits carrapondantra a la marche d'un moteur eleciri que dans un sens ou dans l'autre.Ce moteur entraînera le déplace;
, ment de la glissière 44jcet entralnetaent se faisant par vis par poulie de friction ou par tout autre moyen.toutefois l'entraîne ment par friction présente l'avantage de n'exigea aucun dispositif de sécurité pour empêcher l'arrêt trop brutal du moteur lors du calage en fin de course de la glissière 44.La glissière 44 en fin de course en agissent sur un interrupteur provoquera l'arrêt du moteur.Le décalage peut être commandé par électre aimant soulevant .Le cliquet de calage. @n montage simple peut également être adopté
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tLOT<)L/' ) 11< el- r1'>HC /' 3 passage de mardle/en marcha arrière étant coramande par cabms /)., 7:
<i't..- s "enroulant sur un tambour enrouJ.6 par le moteur le mécanisme colii /I/Jf- --
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portant alors un calago soeùblable a celui existant pour la comman de a malxm ;'PP.L1cation du bl'aquage automatique aux véhicules pour %ra1nJ routiers. ân véhicule pour train routier(figure l'jconiporte un avalim oerain a braquage automatique sans déplacement latéral de l'essieu par report a l'avant train da prëferanceesur cet avant train prend
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- prend appui le châssis comportant un ou plusieur autres essieux, le châssis y est maintenu par un pivot 72. Les roues de l'essieu 73 sont braquables et leur braquage an marche arrière dépend a la fois du braquage des roues de l'avant train et de ;-L'obliquité du chas- sis par rapport a l'avant train.
Pour cela la monture portant le dis positif de braquage porte une glissière 74 dans laquelle peut couli ser un gallet ou tout autre dispositif 75 auquel s'attachent des câbles ou chaînes 76 et //.Le déplacement de l'attache est com mndé par le dispositif de passage de marche avant en marche arrie re.Dans la position de la figure 17 l'attache 75 se trouve dans la position de marche arrière c'est-à-dire en arrière du pivot 72.
Lorsque l'avant train se déplace latéralement par rapport a l' atta che 48 en provoquant le braquage dos roues l'axe 78 du châssis est entraîna dans le même sens par rapport au point d'attache 76.Les chaînes 76 et 77 qui en passant sur des renvois fixés au châssis provoquent par l'intermédiaire de la barre d'ascouplement 79 le braquage des roues de l'essieu 73. Les proportions entre les di.Cfé rents organes sont établies de telle sorte que le braquage des roues de l'essieu 73 provoquée par le braquage des roues de l'es sieu 45 soit supérieur a l'angle de braquege de ces dernières.
A ce moment le véhicule se trouve dans les conditions des véhicu les conduits de la figure 19 ou l'on voit que le braquage des roues de l'essieu F étant supérieur a celui du braquage de l'essieu E les roues du Premier suivront un e circongérence de rayon moindre que celle suivie par les roues de l'essieu E. Le chassis tournera autour du pivot de l'avant train pour prendre une position oblique par rapport a celui-ci. Reprenant la figure 17 nous voyons que lors que l'axe 78 du châssis s'incline sur l'axe de l'avant train l'an gle de braquage des roues de l'essieu 73 diminue pour atteindre zéro porsque l'axe 78 du chassis passe par le point d'attache 75.
(position au traits interrompus .. )Cette position correspond a la figure 26*Si le chassis tendait alors a continuer a s'incliner lesroues de l'essieu 73 seraient braquées en sens inverse ce qui
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ce qui rapenerati le chassis a la position de la figure. En Marche avant le point d'attaché 75 sera ramena dans la glissiere 74 au droit du pivot 72 ce dernier étant a égale distance des barras
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, Y,,, /1, , t, ' d vaccouple,lc.t1t et da dÎraction*Quel que soit le braqudes roues de 1 'essieu 45 et l'obliquité du châssis par rapport a son ave,rzü train les roues de l'essieu 75 seront maintenues fixes par rapport a liu.
Le chassie se somportera par rapport a son avant train com me une remorque ordinaire a deux roues reposant sur un tracteur.
La figure 19 représente schématiquement un train routier au début de la marciie arrière et la figure 20 un train dont l'orientation de marche est achevé.En se reportant a ces figures l'on constate qu'au fur et a mesure que l'axe du châssis s'incline sur celui de l'avant train l'essieu F s'incline alors ue les roues se redres sent par rapport a lui. Pour obtenir une manoeuvre correcte il faut qu'aussi longtemps que les véhicules conduits ayant pas atteint la position de la figure 20 le braquage des roues de l'essieu 73 reste suffisant pour que la courbe suivie par allé soit de rayon plus petit que celui de la courbe suivie par les roues de l'essieu E.
Suivant les dimensions relatives des véhicules,de leurs empattement de leur voie pour obtenir ce résultat il pourra être nécessaire de commander le dispositif de braquage des roues de l'essieu 75 (fig 17 par un dispositif tel par exemple que celui de la figure 18 qui a pour but de provoquer au début de la traction sur les chaînes 76 ou 77 un grand angle de braquage l'augmentation de cet angle de bra quage diminuant rapidement pour un même déplacement des chaînes et cet angle se maintenant ensuite aux environs de son maximum malgré .Le déplacement des chaînes.Sur la figure 20 le train représente comme véhicule de tête un véhicule moteur ordinaire.Les normales aux roues A convergent vais le centre A'B'C';
après le parcours pro voquant la braquage les normales au point @ passant par ce point.
Les roues D prenant un angle de braquage plus grand que celui des roues @ leur normale.doivent couver ger en un point en avant de l'es
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de l'essieu Dl'on choisira avantageusement la nOJ:1Jlale au châssis passa t par le pivot 73.
Les roues D E formant un nouvel ensemble les normales aux roues E devront converger sur cette même droite
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soit an D'i:I,la longueur D'D étant plus petits que #'6.DQ même les normandes aux roues F convergeront vers F' et ainsi de suite.Nous voyons que si tous les véhicules sont de marne longueur voie et cm pattement la convergeance des roues de l'avant train du premeir véhicule conduit sera moindre que pour les suivants.Le premier ve- hicule conduit et les suivants ne comporter donc pas la même conve geance des roues de l'avant train.Four pouvoir intervertir l'ordre des véhicules ceux-ci devront comporter un dispositif faisant va
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rier la co,
vergeance des roues de l'avant train.'est-à-dire fai sant varier l'obliquité des iras de diractionoées inconvénients disparaissent si le véhicule directeur a les quatre roues directri ceoaj)aag ce cas les roues 1 B ont leur normale qui coverge vers le point ArtB44dtr situé sur la normale H au véhicule directeur a égale distance des essieux A et Bories roues zij ont leur normale qui converge vers la normale H en A' , ,13" e' '..Si les distances A,B 3 r DD,tE F sont égales l'on fait converger les roues D sur la normale S au châssis a égale distance des essieux 0 et D.Los nor mâles aux roues E devront converger sur cette même normale à en D" b r et ainsi de suite pour les véhicules suivants.%os distances H A Loto étant égales les co,v#rgGtances des roues des avants/ trains seront identiques.La condition dégalité des distances A B,BC,C D,
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37 1;89 F est celle nécessaire pour que comme dans la figure 20 l'an gle de braquage des roues B D F étant égale a zero les véhicules suivent pratiquement tous la même voie'en marche avant comme en marche arrièrela différence due au déplacement latéraux des avant trains par rapport a l'attache étant négligeables.Dans ce cas pen dant le virage des droites prologeant les essieux B2,D2,F2 passent
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par 14 centre A'B r ad r lss normales aux roues AS,68 E2 passant par ce même centre.
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Dans le cas d'un train routier a plusieurs véhicules moteurs les com mandes de la boite de vitesse peuvent rester inéépendantes et manoeu vrer au commandement par des conducteurs déparés ou comporter une commande unique par transmission mécanique électrique ou autre.Le freinage de tout le train sera commande par le conducteur de tête.
L'accélérateur sera commandé par les réactions de l'attache l'action de collège'- étant réglée de façon que le moteur des véhicules con duits n'entrent en action que si le véhicule précédant exerce sur .L'attache une légère traction. Lors du passage en marche arrière l'a tion de l'attache sur l'accélérateur sera inverses.
Les dispositifs décrits dans la présente demande de brevet ont pour but la realisa tion des pointa suivants que je revendique : I,-Coux cites page 8 lignes 21 et suivantes et page 4 quatre premie res lignes sous les N 1 à 8; 2.- Ceux cités page 6 lignes 17 et suivantes sous les N 1 a 3 et même page ligne 28 et suivantes et page 7,11 premières lignes sous les Ne 1 à 5; @.-La possibilité de réaliser le braquage automatique avec ou sans déplacement latéral du châssis par rapport a l'essieu; 4.- De réaliser une commande de passage de marche avant en mar'he arrière réalisant les points cités page alignes SI et 52 et page 10,7 premières lignes sous les N 1 a 5;
3.- De pouvoir réaliser des trains routiers dont tous les véhicules suivent pratiquement la même voie en marche avant, et dont les véhi cules peuvent en matche arrière sous les seules réactions du véhi cule directeur s'inscrire rapidement en courbe tout en empruntant aes cette inscription obtenur pratiquement tous la même voie.
3.- De pouvoir réduire la longueur des colonnes automabiles par la possibilité de grouper en un train sous le contrôle du conducteur du véhicula de tête plusieurs véhicules moteurs pouvant être utilisés ensuite séparément.