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Perfectionnements aux véhicules à voie sans fin.
La présente invention concerne des véhicules à voie sans fin (chenille) et plus particulièrement la direction et la suspension de véhicules du type dans lequel toutes les roues porteuses ou tous les galets porteurs ont sensiblement le même diamètre et sont en prise avec le brin supérieur et le brin inférieur de la voie sans fin (chenille).
Jusqu'à présent on a proposé d'effectuer la direc- tion de véhicules de ce type en les faisant déraper en bloc pour les écarter de leur course primitive, mais ce procédé a de nombreux inconvénients bien connus, et le but principal de l'invention est de développer, pour la direction, un procédé et un dispositif perfectionnés pour lesquels la déviation nécessaire soit imprimée aux roues ou aux galets de façon- à incurver les voies et à éviter ainsi la nécessité de faire @
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déraper le véhicule.
Pour que les voies soient incurvées exactement suivant un rayon approprié à la courbe que le véhicule doit suivre, il est nécessaire que les roues ou galets qui sup- portent la charge puissent non seulement être déviés suivant un angle, mais aussi déplacés latéralement, et l'on a proposé d'obtenir cet effet au moyen de diverses combinaisons et à l'aide de roues porteuses ou de galets porteurs montés sur des pivots verticaux et supportés à l'une ou l'autre extré- mité d'essieux-transversaux coulissants.
Le procédé qui fait l'objet de l'invention consis- te à disposer les voies suivant un rayon approprié à la cour- be à suivre, en imprimant à chaque roue ou galet des dévia- tions angulaires simultanément autour d'un axe horizontal et d'un axe vertical, de façon que celle des parties de la roue qui est en contact avec le brin inférieur de la voie soit déplacée latéralement dans le rapport voulu avec les autres roues ou galets, tout en venant occuper une position angulai- re appropriée à la courbe de cette voie.
En outre, suivant l'invention, on utilise des dis- positifs qui, lorsque l'on manoeuvre un volant de direction ou organe de commande analogue, impriment les déviations angulaires voulues à chaque roue.ou galet pour permettre d'appliquer le procédé décrit plus haut. De préférence, cha- que pivot de roue est incliné sur la verticale suivant un an- gle déterminé d'avance et tel que la roue, lorsqu'elle subit la déviation angulaire normale, soit aussi obligée de prendre sa position d'inclinaison voulue.
Dans les dessins annexés:
Fig. 1 est une élévation de profil des parties principales d'un véhicule construit suivant l'invention,
Fig. 2 en est un plan,
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Fig. 3 est une vue d'un détail de construction;
Fig. 4 est une coupe par la ligne 4-4 de fig. 3,
Fig. 5 est une vue d'un autre détail de construc- tion, et
Fig. 6 est une vue schématique montrant les posi- tions relatives des roues et des voies braquées.
Dans les dessins, 10 est le châssis du véhicule, châssis sur lequel sont montés plusieurs roues ou galets 11.
Dans l'exemple représenté il y a quatre paires de roues mon- tées de façon connue de telle manière qu'elles puissent ve- nir en prise avec des voies sans fin 12, chacune de ces roues étant en prise avec le brin supérieur et le brin in- férieur de la voie et servant de roue porteuse. Dans l'exem- ple représenté les roues de la paire postérieure peuvent constituer les roues motrices, mais il est évident que si on le désire, l'entraînement ou la propulsion peut se faire par les roues de la paire antérieure.
La force du moteur 13 est transmise aux roues motrices de façon connue par l'in- termédiaire de la boite à engrenages 14, de l'arbre de pro- pulsion 15, du différentiel 16, des arbres à joint universel 17 et des roues dentées 18, qui peuvent engrener de façon connue avec des couronnes à denture intérieure combinées avec les roues motrices 11. Les roues 11 sont montées chacune sur une pièce distincte 19, chacune de ces pièces étant sup- portée à son tour, par rapport au châssis 10, par deux biel- lettes 20 et 21, sensiblement en forme de V, articulées sur ces pièces et sur le châssis.
Les liaisons entre les biellet- tes 20 et 21 et les pièces 19 sont telles qu'elles permettent un mouvement universel: Les biellettes supérieures 20 sont montées chacune dans une paire d'appliques 22 disposées sur la face supérieure du châssis la, tandis que les biellettes inférieures 21 sont montées dans des appliques 23 fixées sur
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la face inférieure de ce châssis, comme l'indiquent clairement figs. 2 et 5. Un ressort 24 est combiné avec chaque biellette inférieure 21, une extrémité de ce ressort étant fixée à la biellette, et l'autre à une applique 25 (figs.2 et 5) dans la partie supérieure du châssis 10 du véhicule.
Les ressorts 24 ont un calibre tel qu'ils maintiennent normalement les biellettes 20 et 21, et par conséquent les pièces 19 et les roues 11, dans la position indiquée en fig. 5, bien qu'ils servent en même temps à permettre et aussi à limiter tout mouvement vertical de ces roues, par exemple lorsque le véhi- cule roule sur un terrain inégal. On voit clairement en fig.l que les biellettes 20 et 21 combinées avec chaque pièce 19 sont disposées l'une par rapport à l'autre et par rapport à ces pièces, de façon que les axes indiqués en 26 et autour desquels le mouvement tournant des roues aura lieu lorsque l'on braque ces roues pour effectuer la direction, se dépla- cent par rapport au centre de ces roues et soient inclinés sur la verticale, le degré d'inclinaison variant suivant que les roues sont montées aux extrémités ou au centre du véhicu- le.
Dans l'exemple représenté la direction du véhicule est commandée au moyen d'un volant de direction 27 relié opérativement, au moyen de bielles appropriées 28 ou d'orga- nes analogues, à mouvement alternatif, à deux pièces de com- mande 29 parallèles entre elles et disposées dans le sens de la longueur du véhicule. Les pièces de commande 29 sont disposées chacune de façon à imprimer, au moyen de roues den- tées appropriées 30, un mouvement latéral déterminé d'avance à chacune de plusieurs tiges ou pièces analogues 31 saillant latéralement, lorsque le volant de direction 27 est actionné, -ce qui entraîne par conséquent un mouvement longitudinal de ces pièces.
Les tiges 31 sont reliées à leurs extrémités ex-
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térieures par des joints universels et de toute façon appro- priée, aux pièces appropriées 19 et peuvent, à la suite d'un mouvement latéral, imprimer un mouvement de déviation angulai- re à ces pièces et par conséquent aux roues 11 autour de leurs axes respectifs 26. Un joint universel ou joint analogue 32 est de préférence inséré dans chaque tige latérale 31 de façon à permettre aux roues d'effectuer un mouvement vertical comme celui qui peut se produire lorsque le véhicule se dé- place sur un sol inégal.
Comme on peut le voir en figs. 2 et 3, une tige distincte 31, saillant latéralement, est adjointe à chaque roue, et lorsque le volant de direction 27 est actionné ces roues peuvent se mouvoir dans le rapport voulu entre elles pour que les roues soient sûrement dispos,ées suivant le rayon approprié à la courbe à suivre, par suite de la disposition et de la construction des engrenages res- pectifs 30.
Figs. 3 et 4 font voir clairement la forme des roues dentées 30 et en se reportant à ces figures on verra que chaque engrenage est renfermé dans un carter ou une boîte analogue 33 et comprend deux roues dentées 34 et 35 montées librement sur des arbres diagonalement opposés 36 et 37 et pouvant engrener avec des faces opposées d'un tronçon de cré- maillère 38 que porte l'une des deux pièces de commande 29..
Dans l'exemple représenté chacune des roues dentées 34 et 35 fait corps avec une roue dentée plus petite indiquée en 39 et 40 respectivement, ces deux dernières roues dentées pouvant engrener avec un tronçon de crémaillère 41 porté par l'une des tiges latérales 31. Il résulte de ce qui précède que lorsque la pièce 29 se meut dans un sens ou dans l'autre un mouvement de rotation est imprimé aux roues dentées 34 et 35, ce mouve- ment se transformant en mouvement longitudinal de la tige 31 par suite de l'engrenage des roues dentées 39 et 40 avec la
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partie de crémaillère 41.
Deux galets 44 et 45 sont égale- ment montés dans le carter 33 sur des arbres diagonalement opposés 42 et 43 et chacun d'eux porte deux ailes ou par- ties analogues 46 pouvant venir en prise avec les parties marginales de la pièce 29, parties qui sont planes, comme on peut le voir en fig. 4. Les arbres 42 et 43 portent aussi d'autres galets 47 et 48 possédant des rebords semblables aux pièces 44 et 45 et pouvant venir en prise avec les parties marginales de la tige 31, comme cela est indiqué en fig. 4.
Les galets 44,45, 47 et 48 servent à équilibrer les engre- nages. Les engrenages 30 sont construits et disposés, les uns par rapport aux autres, de'façon que l'amplitude du mouvement latéral imprimé à chaque tige 31 à la suite d'un mouvement des pièces 29 soit réglée de façon à assurer que la déviation an- gulaire correcte soit imprimée à chaque roue, suivant qu'elle se trouve à l'extrémité ou au centre du véhicule.
En se reportant à fig. 6 on verra que lorsqu'on manoeuvre le volant de direction 27, ce qui entraîne un mou- vement longitudinal des pièces de commande 29, la construc- tion et la disposition des engrenages 30 et la disposition des divers axes de pivotement 26 des pièces 19 sont telles que l'amplitude de la déviation angulaire et l'inclinaison imprimées simultanément à chaque roue varie suivant que celle-ci se trouve aux extrémités ou au centre du véhicule, de façon que toutes les roues prennent leurs positions cor- rectes les unes par rapport aux autres, afin d'assurer que les voies 12 soient placées suivant la courbe désirée.
Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à la construction décrite plus haut, car on peut utiliser par exemple tout autre mécanisme approprié pour im- primer la déviation angulaire aux roues ou galets.
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En outre, si on le désire, on peut utiliser un dispositif à servo-moteur hydraulique, pneumatique ou méca- nique pour compléter la commande mécanique de la direction.
REVENDICATIONS ---------------------------
1.- Procédé de direction pour véhicules à voie sans fin (chenille) ayant plusieurs roues ou galets pouvant coopé- rer avec les voies sans fin, procédé consistant à disposer les voies suivant un rayon approprié à la courbe à suivre, en imprimant à chaque roue ou galet des déviations angulaires simultanément autour d'un axe horizontal et d'un axe vertical, de façon que la partie de roue qui est en contact avec le brin inférieur de la voie soit déplacée latéralement de la façon voulue par rapport aux autres roues ou galets,, tout en faisant en même temps un angle approprié avec la courbe de la voie.
2.-.Véhicule à voie sans fin ayant plusieurs roues ou galets pouvant coopérer avec les voies sans fin, véhicule comportant des dispositifs pouvant, lorsqu'on actionne un volant de direction ou organe de commande analogue, imprimer à chaque roue ou galet des déviations angulaires simultané- ment autour d'un axe horizontal et d'un axe vertical à la fois, la disposition étant telle que la position de chaque roue ou galet soit réglée par rapport aux autres de façon que les voies soient disposées suivant un rayon approprié à la courbe à suivre.
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