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Eugène-Pierre L A T H U Y, à Marchovelette (Belgique).
DISPOSITIF ELECTRO-MECANIQUE POUR L'EXECUTION DE MOUVEMENTS DEPENDANT DE LA FORMATION D'UN NOMBRE.
La présente invention est relative aux dispositifs employés pour mettre en mouvement des organes dont le déplacement doit dépendre de la formation de chiffres ou de nombres.
On connait déjà des dispositifs qui sont conçus pour réaliser des déplacements de ce genre, mais qui font intervenir le facteur "temps" dans la mise en mouvement des organes suivant la formation successive de chiffres sur un tableau de commande. Les uns ne mettent en mouvement à des positions différentes qu'un seul organe. D'autres dispositifs destinés à changer la position de plusieurs organes distincts
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sont basés soit sur la mise en synchronisation de certains organes solidaires du poste de commande avec les organes mobiles qui doivent être déplacés suivant les chiffres ou les nombres formés, soit sur l'emploi de relais interposés assurant l'orientation des organes de transmission. Mais les installations de ce genre sont particulièrement compliquées et délicates à mener.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus signalés et de procurer un dispositif électro-mécanique qui permette de réaliser des mouvements dépendant de la formation d'un nombre à un poste de commande, tel qu'un clavier tabulateur par exemple, et qui soit indépendant du facteur "temps", c'est à dire à l'aide duquel la réalisation des mouvements soit indépendante de l'ordre de formation des chiffres et puisse même s'exécuter lorsque tous les chiffres d'un nombre sont formés à la fois.
Dans ce but, le dispositif objet de l'invention, du genre comportant des distributeurs-sélecteurs mobiles, est caractérisé en ce que ces distributeurs-sélecteurs sont établis en nombre correspondant à celui des tranches du nombre à former et sont mis en mouvement successivement ou simultanément par un seul moteur par l'intermédiaire d'embrayages, les déplacements des distributeurs-sélecteurs dépendant de la valeur du nombre formé.
Dans la réalisation pratique de l'invention, les distributeurs-sélecteurs mobiles coopérant avec des contacts et constitués par des tambours ou disques conducteurs tournants pourvus sur leur pourtour de plaques isolantes disposées suivant une hélice du cylindre, sont placés électriquement sur le circuit d'un même moteur commandant successivement ou simultanément leur rotation par l'intermédiaire de commuta-
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teurs et d'embrayages actionnés chacun par les rangées de boutons-poussoirs d'un tableau de commande.
Chaque tambour est relié électriquement aux boutons d'une tranche des nombres qui peuvent être formés, de telle sorte que la formation d'un chiffre de cette tranche ferme - par le commutateur correspondant - le circuit du moteur qui met ce tambour en rotation jusqutau moment où la plaque isolante correspondant au chiffre formé arrive en face du contact et coupe le circuit électrique du moteur pour ce tambour.
Les embrayages, de préférence à friction, destinés à communiquer la rotation aux tambours, sont actionnés par des électro-aimants dont la mise en circuit est effectuée par la formation des chiffres dans chaque tranche.
Afin d'augmenter la vitesse de mise en position définitive des tambours et pour permettre la commande directe d'organes dont le déplacement est limité, ceux-ci coopèrent avec des dispositifs d'entrainement qui sont disposés de part et d'autre des tambours, de manière à ne leur faire effectuer qu'un demi-tour de rotation soit dans un sens, soit dans l'autre. Ces disques d'entrainement sont actionnés en sens inverse de rotation par un moteur unique à un seul sens de rotation. Les embrayages sont dans ce cas établis en nombre double, de telle sorte que chaque tambour puisse recevoir un mouvement de rotation dans un sens ou dans l'autre par l'intermédiaire de l'un des deux embrayages à électro-aimant avec lesquels il coopère.
Afin d'éviter toutefois toute détérioration dans le cas où, par inadvertance, plus d'un chiffre est formé dans une tranche, les embrayages coopérant avec chaquetambour sont montés sur un balancier, de telle sorte que la mise en
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position d'action de l'un d'eux éloigne automatiquement l'autre pour le mettre hors d'action.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on en donnera ci-après quelques exemples de réalisation.
La fig. 1 est une vue perspective cavalière d'un dispositif suivant l'invention, appliqué à trois tambours contacteurs qui portent des capacités fixes de syntonisation d'un poste de T.S.F. et qui dépendent chacun d'un distributeur-sélecteur solidaire.
La fig. 2 montre le schéma de montage des connexions.
La fig. 3 représente le tableau de commande à boutonspoussoirs de type connu.
La fig. 4 est une vue d'un mécanisme qui permet d'impartir à un seul organe tel qu'un condensateur variable, un mouvement correspondant à la somme des mouvements relatifs de trois organes qui dépendent chacun du mouvement de trois distributeurs-sélecteurs correspondants.
La fig. 5 est une vue en coupe du mécanisme montré figure 4.
La fig. 6 représente la partie de ce mécanisme utilisée pour la transmission du mouvement des distributeurs-sélecteurs des dizaines et des unités d'un nombre formé de trois tranches, la centaine se formant par commande directe de l'organe correspondant.
Dans ces figures, 1 désigne un clavier tabulateur destiné à former des nombres de trois tranches comportant des centaines formées par les touches d'une rangée 2, des dizaines formées par celles d'une rangée 3, et des unités formées par les touches de la rangée 4.
Conformément à l'invention, il est fait usage pour la réalisation de mouvements dépendant d'un nombre formé sur ce
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clavier tabulateur 1 ou poste de commande, d'un certain nom- bre de distributeurs-sélecteurs - trois dans le cas de l'e- xemple - correspondant au nombre de tranches ou d'ordre d'u- nités du nombre formé. Dans l'exemple choisi, trois distribu- teurs-sélecteurs en forme de cylindres 5, 6 et 7, en matière conductrice, sont montés sur un axe 8 et portent chacun un certain nombre de plaques isolantes 9 (dix dans le cas choi- si) qui sont réparties sur les cylindres suivant une hélice développée suivant une diagonale dans la représentation sché- matique de la figure 2.
Ces cylindres sont mis à la terre ou en à la masse/10 et coopèrent chacun avec une série de frot- teurs 11, 12 et 13 en nombre correspondant à celui des pla- ques isolantes.
Les touches du clavier tabulateur, dont les tranches sont représentées schématiquement figure 2 le long de chaque cylindre avec lequel elles coopèrent, actionnent des commu- tateurs 14 qui mettent les frotteurs 11, 12 et 13 dans le circuit 15 d'un moteur 16 qui est alimenté par un transfor- mateur 17 et qui est relié à la terre ou masse 18. Ce cir- cuit peut comporter un interrupteur général 19. Ces touches mettent également en circuit un certain nombre d'électro- aimants montés en parallèle sur le circuit 20 branché sur une source de courant 21. Dans l'exemple représenté, il y a deux électro-aimants 22 et 23 pour chaqune des tranches 2, 3, 4 des touches du clavier 1, ces touches étant groupées par moitié sur ces électro-aimants 22 et 23 par l'intermédiaire de raccords 24 et 25.
Ces électro-aimants ont pour but d'actionner des em- brayages 26 et 27 destinés à mettre en rotation dans un sens ou dans l'autre les distributeurs-sélecteurs 5, 6 et 7 par le moteur 16 qui tourne dans un seul sens,
A cet effet, le moteur 16 est en prise, par l'intermé-
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diaire d'un pignon denté 28, avec une roue dentée ou à friction 29, qui entraine avec elle une autre roue correspondante 30. Ces roues 29 et 30, montées sur des axes 31 et 32 parallèles disposés de part et d'autre de l'axe 8 portant les distributeurs-sélecteurs 5, 6 et 7, entrainent dans des mouvements de rotation en sens inverse des disques d'entraînement 33 et 34 disposés de manière à coopérer avec chacun des distributeurs-sélecteurs 5, 6 et 7 par l'intermédiaire des embrayages 26 et 27.
Pour éviter toute détérioration dans le cas où les deux embrayages 26 et 27 viendraient à mettre en prise le distributeur-sélecteur correspondant avec les deux disques d'entraînement 33 et 34, ces embrayages sont raccordés à un balancier 35 pivotant autour d'un axe 36 et soumis à l'action de ressorts de rappel 37 et 38, de manière que le soulèvement de l'un des embrayages qui met ainsi le distributeur-sélecteur en prise avec l'un des disques d'entraînement, ait pour effet d'éloigner l'autre embrayage de sa position d'action.
Les distributeurs-sélecteurs présentent enfin un certain nombre d'encoches 39 en nombre correspondant à celui des plaques isolantes 9 destinées à les maintenir en position soit par l'action d'une bille à ressort, soit par un index qui y pénètre et dont le mouvement d'engagement et de dégagement peut être rendu solidaire du mouvement d'oscillation du balancier 35.
Dans l'exemple choisi, les distributeurs sélecteurs en nombre correspondant à celui des tranches ou des ordres d'unités des nombres à former, sont représentés dans leur utilisation pour réaliser l'introduction dans les circuits oscillants d'un poste récepteur de T.S.F., de capacités fixes correspondant à la syntonisation sur une station choisie par un nombre au poste de commande.
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A cet effet, des capacités fixes 40 sont disposées @ dans trois tambours 41, 42, 43 qui sont solidaires chacun respectivement des distributeurs-sélecteurs 5, 6 et 7. Ces capacités, de valeurs différentes, sont triplées pour chaque valeur et sont reliées d'une part à la masse ou terre 44, et d'autre part à des plots de contact 45 qui coopèrent avec des frotteurs 46 qui ont pour effet de mettre les capacités choisies dans les circuits d'entrée 47 du filtre passe-bande 48 et du circuit isolant 49 généralement employés dans les meilleurs changeurs de fréquence.
Dans les applications de dispositifs de ce genre aux postes récepteurs radiophoniques, il est avantageux de couper l'audition afin d'éviter les bruits désagréables pendant la rotation des tambours portant les capacités. Dans ce but, les embrayages 26 coopèrent avantageusement avec des interrupteurs 50 placés en parallèle sur un circuit 51 et disposés de manière à fermer ce circuit pendant le mouvement des pièces et de mettre la basse fréquence du récepteur en court circuit.
Dans l'exemple représenté, les distributeurs-sélecteurs, éventuellement pourvus de butées, sont établis de manière à opérer un demi-tour dans chaque sens, mais il va évidemment de soi que l'établissement des organes mécaniques d'entraînement peut être tel que les distributeurs-sélecteurs accomplissent un tour complet de rotation dans un seul sens.
De même en ce qui concerne l'utilisation d'un dispositif de ce genre, l'exemple représenté montre la commande et l'entrainement de trois tambours à capacités fixes, mais il est évident que ces organes entrainés peuvent être quelconques et que les tambours à capacités fixes pourraient être remplacés par exemple par trois condensateurs variables pou- vant donner des séries de capacités différentes. Ces trois
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condensateurs variables pourront également être choisis dans les types simple,, double ou triple, suivant les montages utilisés pour la réception.
On peut ainsi réaliser un poste récepteur susceptible de réglage automatique sur 1.000 points ou 10.000 points, suivant que l'on fait usage de trois ou de quatre distributeurs-sélecteurs reliés à un clavier tabulateur à trois ou quatre rangées de touches. Dans ce cas, les distributeurs-sélecteurs sont accolés à trois ou quatre condensateurs variables du type simple, double ou triple, suivant les montages de la réception.
Il est possible également, à l'aide du dispositif objet de l'invention, de réaliser par l'emploi de distributeurs sélecteurs en nombre correspondant à celui des rangées d'un clavier tabulateur, l'entrainement et la mise en position voulue d'un seul organe tel que par exemple un seul condensateur variable par l'intermédiaire d'un dispositif complémentaire représenté aux figures 4, 5 et 6, et qui peut être utilisé en même temps pour donner des indications sur le réglage réalisé par le déplacement d'un indicateur sur un cadran circulaire ou sur un tableau.
Comme le montrent ces figures, une roue dentée 52 qui fait corps avec le premier distributeur-sélecteur 5, des centaines, est en prise avec un secteur denté 53 pouvant tourner autour d'un axe 54 qui entraine d'une part un condensateur variable 55 et d'autre part une aiguille indicatrice 56. Ce secteur denté n'est toutefois pas calé sur cet axe. Il est pourvu d'un manchon 57 qui embrasse un second manchon 58 faisant corps avec un plateau 59. Le manchon 58, sur lequel peut tourner à frottement doux le manchon 57, tourne lui-même à frottement doux sur l'axe 54, avec lequel fait corps un bras 60.
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Si le secteur 53 est entrainé directement par la roue dentée 52 du distributeur 5 des centaines, il n'en est pas de même du plateau 59 et du bras 60, dont le mouvement dépend de la rotation des distributeurs 6 et 7, c'est à dire des distributeurs-sélecteurs correspondant aux dizaines et aux unités. La transmission du mouvement de ces distributeurs 6 et 7 s'effectue par des cables 61 et 62. Le cable 61 est fixé à l'extrémité 63 du plateau 59, dont la position extrême par rapport au secteur 53 et correspondant au zéro des dizaines, est maintenue par un ressort 64 prenant appui sur un redent 65 du secteur 53. Une traction exercée sur le cable 61 a pour effet de comprimer ce ressort et de déterminer un mouvement relatif du plateau 59 par rapport au secteur 53, et par conséquent du manchon 58 par rapport au manchon 57.
De même, le mouvement du bras 60 est effectué par le cable 62 fixé en 66 à l'extrémité de ce bras, qui se trouve normalement repoussé dans sa position extrême correspondant au zéro des unités, par un ressort 67 qui prend appui sur un redent 68 du plateau 59. Une traction exercée sur le câble 62 a pour effet de faire accomplir au bras 60 un mouvement relatif par rapport au plateau 59, et par conséquent un mouvement relatif de l'axe 54 par rapport au manchon 58.
Quant au mouvement des cables 61 et 62, il est déterminé par des dispositifs à came qui coopèrent avec les distributeurs 6 et 7 des dizaines et des unités. Un dispositif de ce genre est représenté à la figure 6, dans lequel une roue dentée 69 solidaire du distributeur 6 des dizaines est en prise avec une roue dentée 70 qui tourne autour d'un axe 71, et qui fait corps avec une came ou excentrique 72 coopérant avec un bras coudé 73 pivotant autour d'un axe 74, dont l'une des branches est pourvue d'une molette 75 en contact avec la came 72, et dont l'autre branche reçoit l'extrémité 76 de
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l'un des câbles 61 ou 62. Un ressort 77 a pour but de maintenir toujours en contact la molette 75 avec la came 72.
Le diamètre de la roue dentée 70 est déterminé de manière que, pour un tour complet de la roue dentée 69, la came 72 accomplisse un demi-tour de rotation. Le profil de cette came est d'autre part déterminé de manière que le parcours maximum que peut accomplir la molette 75 provoque, par l'intermédiaire du cable 61, un déplacement de l'aiguille 56 entre les repères de deux centaines successives.
D'autre part, le réglage du dispositif pour le distributeur des unités est réalisé par une modification du point de fixation 76 de l'extrémité du cable 62 correspondant au distributeur des unités, de manière que le déplacement maximum de la molette 75, par suite du mouvement de la came 72, ne fasse réaliser à l'aiguille 56 qu'un déplacement maximum correspondant aux repères successifs des dizaines.
Dans ces conditions, un chiffre quelconque formé à l'aide du clavier tabulateur 1 entraine la rotation des trois distributeurs-sélecteurs 5, 6 et 7. Ce mouvement de rotation entraine par attaque directe du distributeur 5 des centaines l'ensemble du mécanisme, c'est à dire les manchons 57 et 58, ainsi que l'axe 54, et par conséquent le condensateur variable 55 et l'aiguille 56. La manoeuvre du distributeur 6 des dizaines fait déplacer le condensateur variable 55 ainsi que l'aiguille 56 entre deux centaines successives, et ces organes s'arrêtent à la subdivision correspondant au chiffre des dizaines formé. Pendant ce mouvement, le manchon 57 est resté immobile, tandis que le manchon 58, actionné par le plateau 59, entraine avec lui l'axe 54, et par conséquent le condensateur variable 55 et l'aiguille 56.
Enfin, la rotation du distributeur 7 des unités a pour effet de déplacer uniquement l'axe 54, les manchons 57 et 58
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restant immobiles, de telle sorte que le condensateur variable 55 ainsi que l'aiguille 56 viennent occuper la position correspondant au chiffre formé des unités, entre deux dizaines successives.
Il est possible de combiner le mouvement de l'aiguille 56 sur un cadran circulaire, avec le déplacement d'une règlette 78 devant un tableau portant par exemple la mention des différentes stations, par l'emploi d'un plateau rainuré 79 calé sur l'axe 54, et d'une cordelette sans fin 80 disposée autour du plateau 79 et rattachée aux extrémités 81 et 82 de la règlette 78, après passage sur des molettes de renvoi 83.
Il est évident que ce dispositif complémentaire peut trouver son utilisation dans d'autres domaines où il est fait emploi de plusieurs organes tournants dépendant des différentes tranches ou ordres d'unités d'un.nombre formé. Ce dispositif complémentaire a l'avantage de totaliser sur un seul organe (condensateur variable, aiguille indicatrice, ou tout autre dispositif susceptible d'un mouvement progressif continu) les mouvements relatifs de pièces intermédiaires montées à frottement doux et qui dépendent chacune du mouvement réel d'autres organes séparés animés chacun d'un dépla- cement absolu qui leur est propre.