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BELL TELEPHONE MANUFACTURING COMPANY ENGRENAGE REDUCTEUR
La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage de haute précision pour faire tourner automatiquement un arbre d'un certain nombre de tours jusqu'à une position prédéterminée.
Ce mécanisme est destiné primitivement à être utilisé avec des con- tacteurs, relais, embrayages électro-magnétiques, moteurs électriques etc. auxiliaires pour permettre de faire tourner une inductance d'accord à plusieurs tours (ou une capacitance enclenchée) dans un émetteur.ou récepteur radio, eto. , par la commande d'un contacteur de sélecteur distant ou par des boutons poussoirs, jusqu'à des positions prédéterminées. Cependant, on peut aussi bien l'appliquer à d'autres emplois du même genre dans lesquels il faut qu'une position angulaire soit donnée avec une grande précision par l'intermédiaire d'un arbre qu'on fait tourner d'un certain nombre de tours.
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Les caractéristiques essentielles de l'invention sont exposées dans le résumé qui termine la présentedescription.
Un moyeu 2 est monté sur un arbre principal 1; à ce moyeu sont fixés un disque d'entraînement 3 et un exentrique 4. Entre le disque d'entraînement 3 et l'exentrique 4 se trouve un moyeu entraîné 5, fou sur le moyeu 2, dont sont solidaires un disque entraîné 6 et un plateau crénelé 7. Sur l'exentrique 4 est montée une plaque oscillante 8 en forme de losange, portant à sa partie inférieure un doigt 9 qui glisse dans une fente verticale d'un guide fixe 10, et, à sa partie supérieure, un doigt 11 qui peut d'engager dans les créneaux périphériques du plateau crénélé 7.
Quand on fait tourner l'exentrique 4 par l'arbre principal 1, la plaque oscillante 8 prend un mouvement de manivelle, et le doigt 11 vient en prise avec un créneau du plateau 7, lui faisant faire, dans le sens opposé de celui de l'arbre principal 1, un pas pour chaque tour complet de l'arbre.
Sur la périphérie du disque d'entraînement 3 est une entaille en V, 12 alors que la périphérie du disque entraîné 6, se trouve une entaille plus large 13. Un goujon 14 s'appuie sur la périphérie des deux disques et peut donc s'engager dans les entailles quand elles coïncident l'une avec l'autre sous le goujon. Il est porté par l'extré mité d'un levier 15 qui pivote au moyen d'un doigt 16 reposant sur un appui en V, 17, et qui est tiré vers le bas par un ressort 18 pour faire appuyer le goujon 14 sur les disques 3 et 6. Ce levier 15 porte également un galet 19 appuyé sur une came 20 montée sur un axe 21.
Il faut que cette came 20 ait une position angulaire correcte pour que le goujon 14 puisse s'engager dans les entailles 12 et 13. Ainsi, si la position angulaire de la came 20 est correcte par rapport au galet 19, le levier 15 fait, sous l'action du ressort 18, un premier mouvement pour s'appuyer sur la périphérie des disques 3 et 6, alors que lorsque la position angulaire de ces deux disques 3 et 6 est co rrecte par rapport au goujon 14, le levier 15 fait un nouveau mouvement dans le même sens. Le levier 15 porte un bras 22 qui coopère avec une lame élastique 23, ces derniers éléments portant des contacts électriques, (non représentés) pour commander un circuit qu'on décrira plus loin, suivant la position dudit levier 15.
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Lorsqu'on l'utilise par exemple dans un équipement radio pour l'accorder sur une fréquence prédéterminée parmi un certain nombre, on prévoit un élément comme il vient d'être décrit pour chacune des positions réglées à l'avance qu'on peut sélecter depuis le point de commande, tous ces éléments ayant leurs moyeux 2 montés sur un arbre principal 1 commun et leurs cames 20 sur un axe commun 21. Ces axes communs 1 et 21 peuvent tourner grâce à des moteurs électriques d'entraînement respectifs (non représentés) reliés respectivement aux axes par des embrayages électro-magnétiques (non représentés).
Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
Depuis le lieu de commande, on met en marche de moteur qui entraîne l'axe des cames 21 et la fait tourner jusqu'à ce qu'il atteigne la position angulaire désirée, ce qui est indiqué par le plongée du levier 15 approprié, avec son galet 19, dans l'entaille de la came 20. Dans cette position de l'arbre à cames, dont on notera qu'il n'est pas nécessaire qu'elle soit déterminée avec précision, le moteur s'arrête par l'action des contacts électriques des pièces 22 et 23, et on transfère l'entraînement à l'arbre principal 1, qui tourne jusqu'à ce que les entailles 12 et 13 des deux disques coïncident entre elles, et avec le goujon 14 du levier, qui peut alors s'abaisser et ainsi débrayer et arrêter le moteur.
Lorsque cela a lieu, il est clair que l'arbre principal 1 a tourné du nombre correct de tours entiers déterminé par le disque entraîné 6, alors que le réglage correct de la fraction de tour complémentaire est assuré par l'entaille en V, 12 du disque 3.
Lorsqu'on assemble le mécanisme du montage, on cale toutes les paires de disques 3 et 6, de façon que leurs entailles 12 et 13 soient toutes en ligne avec les goujons 14 des leviers. Pour déterminer un calage particulier, en rend fou sur l'arbre 1 l'ensemble des disques, et on fait tourner cet arbre à la main jusqu'à atteindre la position de réglage correcte : on bloque alors de nouveau les disques. Comme il n'y a qu'un seul goujon d'engagé avec ces
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disques à ce moment, ces disques ne peuvent pas tourner, mais toutes les autres paires de disques peuvent le faire librement, les disques d'entraînement 3 à la vitesse de l'arbre principal et les disques entraînés 6 par la commande de leur entraînement à rochet.
Les calages relatifs restent donc inchangés, pendant les opérations de blocage et de déblocage des disques, on bloque l'arbre principal et une paire de ressorts de contact associés au dispositif de blocage met hors service les circuits de commande électrique.
On utilise un arbre auxiliaire engrenant avec l'arbre principal pour faire tourner un compte-tours et pour manoeuvrer des lames de contact qui inversent le sens de marche du moteur à chaque fin de course de l'érbre principal. On peut régler cette dernière opération pour qu'elle se produise pour des nombres de tours inférieurs au maximum, et pour commander avec précision les points d'inversion.
En cas d'urgence, on peut actionner le dispositif à la main.
Il est évident que le nombre de créneaux des disques crénélés 7 est choisi pour que les entailles 12 et 13 des disques 3 et 6 ne puissent coïncider et se trouver en face des goujons 14 qu'une fois pendant le nombre de tours que peut faire l'arbre.
On peut coupler l'arbre principal 1 soit directement, soit par des engrenages, à des organes tels que des condensateurs, des bàbines, etc. que l'on doit régler avec précision et on peut coupler l'arbre à cames à un changeur de cristal ou à un contacteur analogue.
On peut ajouter d'autres entraînements, si on le désire.