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'Agencement de commande à distance pour dispositif faisant tourner une antenne.
La présente invention se rapporte à une commande à distance et plus particulièrement à un agencement de commande à distance destiné à être utilisé avec un dispositif faisant tourner. , une antenne, bien que l'invention ne soit pas limitée à cette utilisation.
A l'heure actuelle, les dispositifs habituels faisant tourner une antenne entraînent les antennes de radio . ou de télévision à une vitesse d'environ 1 tour/minute. Bien qu'il soit avantageux.,de mettre en position des antennes dans une direction optimum à une vitesse plus grande, le régime d'un tour par minute a été considéré comme étant l'allure la plus rapide acceptable.
Du fait du poids et de la longueur des antennes, une accélération à une vitesse de rotation plus élevée peut créer un couple trop grand sur le mât de l'an- tenne, lorsque commence l'entraînement en rotation, De plus,. la force vive d'une antenne tournant à plus grande vitesse et qui est soudainement arrêtée peut produire un dépassement de course de l'antenne et, de ce fait, celle-ci peut ne pas avoir atteint avec précision la position désirée ou indiquée
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au point où s'exerce la commande. De plus, l'utilisateur de la commande du dispositif faisant tourner l'antenne peut ne pas connaître à l'avance la position précise à laquelle l'antenne donne une réception optimum.
C'est pourquoi, l'utilisateur doit souvent effectuer un réglage précis de la direction exacte désirée de l'antenne. Par exemple., si on utilise l'antenne aveo un récepteur domestique de télévi- sion, l'utilisateur observera l'image de télévision qu'il ' obitant et réglera l'antenne à la position donnant l'image la plua claire.. Si l'antenne tourne à vitesse trop élevée, ce réglage précis sera difficile, du fait de la tendance à un dépassement de course.
C'est pour éviter les problèmes que l'on vient . d'exposer que,. conformément à la présente invention, on a conçu un dispositif de commande destiné à la mise en position d'une antenne située à distance afin d'obtenir une réception maximum de signal, le dispositif précité comprenant : des dispositifs qui raccordent un moteur d'entraînement réver- aible d'antenne à une antenne afin de faire tourner celle-ci; un interrupteur raccordant une source de courant au moteur afin d'actionner sélectivement ce dernier dans un sens ou dans l'autre et de faire tourner l'antenne dans l'un ou l'autre sens;
et un dispositif.indicateur indiquant la posi- tion de rotation de l'antenne, le dispositif objet de l'in- vention étant caractérisé par le fait qu'il comporte un dis- positif de changement de vitesse faisant changer automatique- ment la ;Vitesse de rotation de l'antenne pendant son dépla- cement en rotation.
Gràoe au dispositif de changement de vitesse, on peut entraîner une antenne à une première allure, pendant le stade Initial - et le .stade final de ea rotation et à une allu- re différente et plus rapide pendant le reste de la rotation
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de cette antenne, Par exemple, l'antenne peut être entraînée à l'allure d'un tour minute pondant les premiers degrés de son déplacement et,,pendant les quelques derniers degrés de
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ce déplacement# et à 19allure de deux tours minute sur le RESTANT de ce déplacement.
On peut faire tourner l'antenne des vitesses encore plus grondes en augmentant graduellement la vitesse de rotation au début du déplacement et en la di-
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minuant graduellement a la fin de celui-ci..'
A titre de dispositif automatique faisant tourner une antenne, on peut utiliser le dispositif de commande à
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distance à plusieurs moteurs décrit dans le brevet des .'.U.A. rr 3.102.218 du 20 août 1963.
Ce dispositif de commande dis- '<1 ' tance utilise un moteur de commande similaire au sorvo-moteur et entraînant l'antenne, chacun d'eux comprenant doux jeux de bobinage d'inducteur coopérants pour entraîner les moteurs 'dans un sens choisi. le servo-moteur que l'on appellera
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par la suite le motour éloigné est choisi de manîbre avoir une vitesse légèrement supérieure, bien que pas trop supérieure, à la vitesse du moteur de commande que l'on appellera par la suite le moteur rapproché,pour que, lorsque
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le moteur à distance entrain6 une gorge d'utilisation, comme par exemple une antenne,
cotte charge ralentisse le moteur éloigné de manière à avoir sensiblement le même régime que le moteur rapproché. De ce fait, les deux moteurs sont sensi- blement synchronisés. Un interrupteur à trois positions a
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été décrit dans le brevet des B,UBA* précité, l'une de ces positions étant une position neutre, une autre étant destinée à la rotation du moteur rapproché dans le sens des aiguilles
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d'une montre, et la dernière étant destinée au déplacement de ce moteur en sens-inverse des aiguilles d'une montre.
L'interrupteur comporte aussi un organo d'action-'
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hement à déplacement linéaire destiné à actionner l'interrup- teur d'une position à une autre< Le dispositif d'actionné
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ment précité est avantageusement contrôlé par un organe de poussée ou came et par un suiveur de came ou doigt, la came comportant deux surfaces de poussée concentriques, l'une des cames étant destinée au'déplacement dans le sens des aiguil- les d'une montre, et l'autre au déplacement en sens inverse des aiguilles d'une montre.
Les deux surfaces de poussée concentriques sont raccordées par une surface diagonale dont le pointmédian place 1'organe d'actionnement de l'inter- rupteur à la position neutre, c'est-à-dire coupée. L'or- gane de poussée ou came peut être déplacé à la main afin d'actionner l'interrupteur jusqu'à des positions choisies en faisant tourner le moteur éloigné dans le sono des aiguilles d'une montre ou en sens Inverse,. Le moteur rapproché est actionné au même moment pour ramener le suiveur de came à la position diagonale, neutre ou coupée.
De ce fait, lorsque le moteur éloigné entraîne la gorge d'utilisation, le moteur rapproché entraîne l'interrup- teur actionné par une came à sa position coupée. La pré- sente invention est décrite dans le cadre d'une telle comman- de automatique d'un'dispositif faisant tourner une antenne*
I1 va de'soi que l'invention peut également Etre utilisée dans le cadre d'un dispositif d'entraînement d'antenne du type manuel ou semi-automatique.
Les caractéristiques et avantages de la présente - invention sont constitués par l'agencement et la combinaison des piéces, et par le procédé de fabrication ainsi que par le mode de mise en oeuvre que l'on va décrire en se référant au dessin annexée sur lequel t la FIG. 1 est une vue en perspective d'un ensemble de commande agencé conformément aux moyens généraux de la présente inventif la fig. 2 estune coupe de l'appareil représenté
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sur la fige 1;
l j la fig.3 est une vue en plan d'une came utilisée dans l'appareil de la fige 1; , la fig. 4 est une vue en plan d'un interrupteur utilisa dans .le mécanisme de commanda; la fige 5 est une coupe d'un partie de l'inter-. rupteur, prise suivant v-v de la fige 4'; la figé 6 est une vue à plus grande échelle d'une partie diun m0canieme d'entraînement agencé conformément à
L'INVENTION ;
la fige 7 est un SCHéMA de câblage du dispositif ' de commande agence conformément à la présente invention; la fige 8 est une représentation schématique d'une variante du système de commande de la présente invention.
En examinant les fig. 1 et 2, on voit que l'on a référencé 10 le boîtier d'un élément de commande agencé conformément à la présente invention. Cet élément de com- mande compresiun mcteur proche ou de commande 14, un trans- formateur 16, un mécanisme 18 d'interrupteur, une came régla- ble 20 et una aiguills ou flèche de direction 22.
En examinant les fig. 6 et 7, on voit qu'un moteur
24 d'entraînement d'antenne jouant le rôle de servo-moteur ou de moteur à distance, est relié en parallèle avec le moteur rapproché'14* Comme on le décrira par la suite, le moteur à distance 24'est monté au voisinage immédiat d'un mât 150 d'antenne et est entraîné sensiblement en synchronisme avec le moteur 14. Bien que les moteurs ne soient pas syn- ' chrones. ils :ont été choisis de manière à présenter des vitesses caractéristiques telles qu'ils aient des vitesses sensiblement identiques, en présente de conditions normales de charge d'utilisation.
Pour empêcher que les conducteurs de 1'antenne se tordent, il est nécessaire de limiter le
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déplacement de rotation du moteur éligné 24, dans chaque sens à un tour de l'antenne qu'il entraïne,plue quelques degrés, comme par exemple jusqu'à un angle de 365 dans chaque sens, 'Etant donné que le mécanisme limitant la rotation des moteurs dans l'un ou l'autre sens ne fait pas partie de la présente invention) et a été décrit dans le brevet des E.U.A. précitée il ne sera pas décrit, dans la présente description* .
En examinant la fige 7,'on peutvoir que le' secondaire du transformateur 16 a une borne mise à la masse en 30, cette borne étant reliée en série à une borne do , chacun 'des enroulements 32 et 34 du moteur et à une borne' de chacun des enroulements 36 et 38 du moteur éloigné 24.
L'interrupteur 18 peut comporter un contact 40 relié en sé- rie par un contact mobile 50 au secondaire du transformateur .
16 pour alimenter directement les enroulements 34 et 38.
Une impédance de déphasage, comme par exemple un condensa- . tour 42, raccorde les bornes non mises à la masse des enrou- lements 32 et 36 au contact 40. Grâce à cette disposition que connatt bien l'homme de l'art, un courant déphasé est appliqué aux enroulements 32 et 36, ce courant étant déphasé . vers l'avant par rapport au courant envoyé aux enroulements 34 et 38.
Ceci a pour effet de faire tourner les moteurs
14 et 24 dans un sens, en déplaçant le contact 50 depuis le contact 40 jusqu'à un contact 44, le courant qui provient du secondaire du transformateur 16 étant alors amené aux' bornes- , non mises µ la masse des enroulements 32 et 36, le courant déphasé en avant étant alors appliqué aux bornes non mises' ' à la masse des enroulements 34 et 38, ce qui inverse le sens des moteurs 14 et 24.
En examinant maintenant la fige 4 en même temps -que la fig. 7, 'onvoit que le mécanisme d'interrupteur 18 qui inverse le sena de rotation des moteurs 14 et 24 est
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agence comme suite Le contact mobile 50 cet monté eur une -barre d'actionnement 52 qui coulisse de façon telle qu'il puisse être mie en contact de manière sélective avec un con- tact ouvert central 54.et l'un ou l'autre des contacta 40 et 44.
On a monte sur le cote opposa de la barre d'action-* nement 52. par rapport au contact 50, un autre contact mobile 56 qui vient en contact avec un contact ouvert 58 ' pour le transformatreur lorsque le contact 50 n'est en contact qu'avec le contact 54.
On remarquera que la longueur du contact 54 est insuffisante pour couvrir la distance entre les contacta 40 et 44,- Deux contacts 50 et 56 sont suffisam- ment courts pour qu'ils puissent être réglés de façon à ne venir en contact qu'avec les contacts ouverts 54 et 58, res- peotivement, Lorsque la barre d'ationnement est déplacée .' de façon telle.que le contact 50 vienne en prise avec le contact 40, le contact 56 cet alors en prise avec le contact
60a du transformateur, ce qui ferme un circuit entre l'en- roulement du transformateur 16 et la source d'énergie S.
: De façon similaire, lorsque la barre d'actionnemcnt est mise à la position plaçant le contact 50 en prise avec le contact
44, le contact 56 est en prise avec le contact 60b de trans- formateur.. Les contacts 60a et 60b sont raccordés ensemble de façon telle que le primaire du transformateur 15 soit raccordé à la source S, quel que puisse être celui de ces contacta qui est en prise avec le contact 56.
Comme on peut ...voir en examinant les fig. 4 et 7,. le contact mobile 50 peut également venir en prise avec les contacte 40a et 44a qui sont, du point de vue électrique, les mêmes, respectivement, que les contacta 40 et 4, En même temps, le contact mobile
56 peut venir en prise avec les contacts fixes 60c et 60d aux extrémités extrêmes de déplacement de la barre d'action- nement 52;
ces contacta étant identiques, du point de vue
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éieotrique, aux contacte 60a et 60b., Lea contacts 4bat 44jlt 601 et 60d, sont nécessaires à l'aotionnement. d'un mécanisme' de chsn-gement de vitesse que l'on décrira en détail par la suite*.. '' ' Les contacta fixes d'interrupteur 40, 40,g, 44, 44ja, t 54t 56 é% '60à à 69, sont montée sur des organes de support espaces 64, cinq desdits supports se trouvant de chaque côté de la barré d'actionnement 52. Pour ne pas surcharger le dessin, l'espacement entre les supporta 64 a été quelque peu exagère sur la fige 2.
Le support des organes de support 64 est assuré par une plaque de support d'interrupteur 66 qui
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peut.tourner.. dans une douille 68, qui est <>11e-mdme solidaire d'un organe de bâti 74 fixe sur un organe de support 76 .solidarisa avec la partie inférieure du boîtier 10, La pla- , que 66 comporte un rebord denté et annulaire'?8 qui s'étend , vers le,bas comportant des dents d' engrenage intérieures 80 qui engrènent'avec un pignon 82 monté en vue de sa rotation
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\ ' ' ' sur l'organe 74 du bâti. Le pignon 82 est entraîné par un
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pignon 84 qui est lui aussi entralné mais par un mécanisme de pignons a vitesse variable référencé 86 dans son ensemble et que l'on décrira par la suite.
Le pignon 88 du mécanisme
86 est entraîné en rotation par un pignon 90 qui l'est aussi,. mais par le moteur 14. Comme on le verra par la suite, lors- que le moteur 14 tourne dans un sons donné, tout le mécanisme d'interrupteur qui est monté sur' la plaqué 66 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et quand le moteur 14 tourne en sens inverse, ce mécanisme tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre.
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le mécanisme destiné a entraîner la barre d'ac- t.onnement 52 et,.par conséquent, à contrôler le mécanisme d'interrupteur 18 est représenté sur lea :
tige 2, 3 et 4 et comprend l'organe de poussée 20 dans lequel a été ménagée
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une gorge 102 de came, à l'intérieur de laquelle est logé un doigt 104 suiveur de came qui est monté sur une extrémité do la barre d'actionnement 52. la came 20 comporte une partie périphérique 100 montée en vue de sa rotation sur le bâti 74/ Une plaque oouvercle 106 du bottier 10 est munie de plusieurs crocheté 108, orientée vers le bas, qui font saillie à travers des ouvertures coopérantes ménagées dans la partie périphéri- que de la came 20 da, façon à pouvoir faire tourner à la main cette plaque couvercle pour entraîner en rotation la came 20.
On peut tracer sur un limbe 110 du bottier 10, des indications qui coopèrent avec un repère 106a. grâce à quoi, l'utilisa- teur peut placer ce dernier à une position choisie sur ce limbe. cette position correspondant à une orientation désirée de la position de l'antenne. eN EXAMINANT LA fig. 3.
on voIT QUE LA GOrge 102 de came a une,partie circulaire extérieure 102a et une partie circulaire intérieure 102b raccordées par une partie de rao- cordement diagonale ou médiane 10c, Les gorges 102a et 102b de oame, conituent deux surfaces de pousséeconcentriques et d0calées dans le sens radial et la partie diagonale ou médiane constitue plusieurs échelons de surface'de poussée décroissant dans le sens radial et référencés 102D, 102E et
102F, Le doigt 104 suiveur de came, et par conséquent la barre 52, ne se déplacent de façon linéaire que lorsque ce doigt a pénétré PAR coulissement dans l'un des échelons dé- croissants 102d, 102e et 102f.
Si le doigt 104 se trouva dans la gorge 102a, le contact 50 est en prise avec les contacts
44 et 44a et le moteur 14 entra!ne le doigt dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la fige 3. Etant donné que la gorge 102a est circulaire, la barre d'actionne,ent 52 ' n'est pas déplacée par rapport aux contacts fixes 44 et 44A pendant le déplacement du doigt 104 dans cette gorge. lors-
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que le doigt 104 *et en contact dans la partie 102d, la barre 52 est déplaces par rapport aux contacts fixes jusqu'à ce que le doigt suiveur de came 104 vienne atteindre sensible-
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ïaent le point médian dans l'échelon central 102.
de la gorge de raccordement 102c, moment auquel seulement les contacts
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ouvarta 54 et 58 viennent'en prise avac lea contacta 50 et 56# i respectivement$ A ce moment, les moteurs 14 et 24 sont cou- pas de la source d'alimentation 3 et leur rotation s'arrête. 102B, Si le doigt 104 suiveur de came est.situé dans la gorge intérieure 3, comme représente sur la fig. 3, il est, de façon similaire, entraîne en rotation en sons inverse des' est à aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il atteigne le point
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. médian de l'éohalon 102±4 moment auquel l'interrupteur 18 18, nouveau ouvert.
Le repère 22 est monté par des goujons 120 sur des
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rebords espaces 122, 1249 126 et 128 dont les ourfaces'oppo- a4ea "oôÉs%ituen% un chemin de guidage pour la barrer d' po- t.onzxein.ont . "02 La partie médiane l o6b de la plaque de re- couvrement 10;' cet transparente pour que le repère 22 puisse être vu depuis le dessus du boltiert Loreque le moteur 14 entraaine'3.a plaque de support 66.du doigt suiveur de came en, actionnant.l'interrupteur 106a.
le repère 22 tourne jusqu'à , venir s'aligner avec le repère la 106a est relation entre le repère 22 et le repère me telle qu'ils sont alignés .lorsque le doigt 104 suiveur de came arrive à la position
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neutre ou 'ooupda" ' 1.02â et la rotation des moteurs 14 et 24 s'arrête 4o ce faite Il va de soi que du fait du aynchronis-, 14 quasi parfait des moteurs 24, et le la. position du repère 22 indique a tout moment la position de l'antenne. l'art.
fonctionnement du mécanisme que l'on vient do décrire est bien connu de l'homme de LE moteur 24 d'entraînement de l'antenne, qui est raccords de toute manière
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appropriée au mât 150 do l'antenne, en vue de son entralne- . ment, fait tourner celle--ci si l'organe de poussée 20 tourne à n'importe quelle position choisie désalignée par rapport au repère 22. Il en est ainsi, du fait que le doigt 104 vient se placer dans l'une des gorges circulaires 102a ou
102b en faisant tourner les deux moteurs 14 et 24.
Le moteur
24 fait tourner l'antenne, tandis qu'en même temps le moteur rapprocha 14 entraîne en rotation le bras 104 vers l'échelon de came 102f, afin que ces deux moteurs soient stoppés lors- que l'antenne atteint la position optimum pour le ponte de radie ou de télévision choisi. L'agencement et le fonction- nement du dispositif de contrôle du moteur que l'on vient de décrire sont similaires à celui du brevet des E.U .A. pré- cite.
On comprendra que du fait que l'on a prévu plusieurs échelons ou redans dans'la gorge de came 02, il est posai- ble d'actionner divers Interrupteurs ou autres mécanismes pour faire changer la vitesse de rotation du mât 150 de l'en- , 'benne et du doigt 104. Conformément à la présente invention, on RECHERCE à augmenter par incréments la vitesse de rota- tion de l'antenne jusqu'à une vitesse maximum puis, lorsque l'antenne arrive à la fin de son déplacement, à diminuer cette vitesse par incréments.
Ceci est obtenu, dans le présent mode de réalisation, en utilisant les échelons ou redans
102D et 102C de la gorge 102, les parties 102E et 102 d se trouvant de chaque côté de l'échelon médian102F et en étant séparées par les échelons 102g et 102H, respectivement, qui sont décalés dans le sens RADIAL Lorsque la cama 2. tourne
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par rapport'au doigt 104 de façon à. faire sortir ce de sa position inédîane, ctaet-à-dire neutre, 102L le cn.itA<1 . po# . ou bien le contact 44 viennent en prise avec le co;< <... :t ; ce qui fait tourner l'antenne sensiblement au rgi::1n ';..' '
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tour par minute.
La vitesse initiale de rotation reste constante pendant que le doigt 104 se déplace le long des échelons 102g et 102h. Au fur et à mesure que le doigt 104 se déplace le long des échelone 102d eu 102e, qui varient dans le sens radial, vers l'une ou l'autre des gorges 102a ou 102b, la barre 52 est déplacée par rapport aux contacte fixes pour actionner le mécanisme'faisant changer la vitesse . de rotation de.l'antenne. Le mécanisme précité peut se pré- senter sous diverses formes* Par exemple, on peut utiliser des moteurs à vitesse variable. Le mode de réalisation pré- féré et décrit est muni d'un dispositif commandé par un in- terrupteur et destine à faire varier le mécanisme à pignons ,
86 entre le moteur 24 et le mât 150 de l'antenne.
Le méca- nisme à pignons 86 est identique à la fois pour l'entraïne- ment de Iranienne, comme représenté sur la fige 6, et pour ' celui du doigt suiveur de came, comme montré sur la fig. 2..
On a représenté de façon schématique, sur la fige
6, ls mâttournant 150 de l'antenne sur lequel est fixé un pignon 152 d'entraînement de l'antenne, entraîné lui-même par le pignon 154 du mécanisme d'entraïnement à pignon 86 - monté sur un support 156 qui est lui-même supporté par un support fixe approprié 158. Le mécanisme 86 comprend un arbre central 160, qui est monté de manière à pouvoir se déplacer en rotation et en ligne à l'intérieur de deux or- ganes de support espacés 162, qui sont supportés par le sup- port 156.
La comparaison des fig. 2 et 6 fera apparaître , que le pignon 90 peut soit être taillé dans la surface de l'arbre de sortie du moteur qui y est associée comme repré-
Denté sur'la fig. 6, soit être fixé par des cannelures, comme montré sur la fige 2. Le pignon d'attaque 88, qui est monté ooaxialement à l'arbre central 160, est supporté par une partie agrandie 164 de l'arbre 160.
On a monté sur le pignon
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d'attaque 98, monté ooaxialement à l'arbre 160, un support vertical et orienté vers le haut 88a destiné a un pignon satellite en deux parties 166. comportant une partie de plus petit rapport 66a qui engrené avec les dents.d'un planétaire
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168,' qui, ort solidaire et coaxial à l'arbre central 160. t/j/1 . La partie,de plus grand rapport 166b du satellite 166 engré- rie avec les dents d'une couronne 170 qui est montée sur la
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m3me plaque 172 à laquelle sst'..aé 3e pignon de sortie 154. " ,*'>, ' Les deux pignons 154 et 170 sont eux aussi montés coaxiale- ment à l'arbre central 160.
Un premier plateau annulaire
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d'embrayage a friction 174 est fixé à la base de la couronne ,;c 170 et un second plateau annulaire 176 d'embrayage à friction
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est fixé a la'partie supérieure du pignon d'attaque 88. ,/µ,
L'arbre central 160, et par conséquent la partie 164 ainsi que le pignon'J'attaque 88, sont sollicités verticalement
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vers le haut, par rapport à la :ig. 6, par un ressort 1 8 ]j( fixé à la branche inférieure du support 156.
Tant que l' ar- /riz bre central 160 est ainsi sollicité vers le haut, en pro- ;l duisant'la mise en grisa des plateaux d'embrayage 174 et 176 qui est la position'représentée sur la fig. 6, il se produit ;" '1' / un entraînement direct avec réduction entre le pignon 90 et le pignon de sortie 154, étant.donné que les pignons 88, 166,168' et 154 tournent d'un seul bloc. La réduction par on.grenages
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est conçue de manière que l'organe 150.tourne sensiblement a la vitesse de un tour/minute.
Un solénoide annulaire 140, comportant un enrou-
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lement 140a de solénolde, logé dans un carter creux en forme ,,1, Î" ' de cuvette 140b, dont la périphérie extérieure et annulaire est orientée vers le haut, est supporté sur la branche in- férieure du support 156, coaxialement à l'arbre 160.
L'ar-
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- mature du eolénoide 140 comprend un disque d'embrayage 140ç, venu d'un bloc avec l'arbre central 160, ou rendu solidaire
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de ce dernier. ,Lors de la mise sous tension de l'enroulement ! 140a de solénoide, le disque 140c est tiré de manière à venir so mettre . en priseavec la surface supérieure de l'organe
140b, Lee surfaces supérieures de l'organe 140b,et la sur- face inférieure du disque d'embrayage 140c constituent des surfaces d'embrayage à frottement afin que, lorsque ce dis- que est on prise, il puisse tourner. 0' est pourquoi l'arbre central, 160 et le planétaire 168 qu'il supporte, ne peuvent , pas tourner.
En même temps, la partie 164 s'abaisse avec le disque d'embrayage 140c, après.quoi le plateau d'embrayage - 176 se désolidarise du plateau d'embrayage 174 afin que le- pignon 88puisse tourner par rapport au pignon 170. Comme on peut le comprendre, lorsque le pignon'90 tourne, le sa- tellite 166 tourne autour du planétaire 178 en entraînant plus rapidement la couronne 170, et par conséquent le pignon de sortie 154.
De ce fait, lorsque le solémpode 140 est mis sous tension, la vitesse de rotation du pignon de sortie
154, et'par conséquent la charge d'utilisation qu'il entra±- ne, sont augmentées* On remarquera que le mécanisme à pi- gnons 86 est conçu, de manière que sa vitesse de sortie soit indépendante du sens de rotation et on remarquera aussi, sur la fig. 5, que les pièces de ce mécanisme qui sont raccordées ensemble de façon fixe, comme par exemple le satellite 168 et :l'arbre 160, peuvent être venus d'un seul bloc.
Etant donné que l'on utilise des ensembles identi- ques do pignons 90 et des mécanismes de changement de vites- se, ou adénoïdes 140 tant avec le moteur rapproché 14 que avec le moteur éloigné 24, le circuit destiné à ce que le': changement de vitesse du mât 150 de l'antenne soit repro- duit dans le bottier de commande 10, est comparativement simple. En examinant la fige 7, on peut voir que les deux solénoides 140 ont une borne raccordée au groupe 30 et une
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autre borne raccordée au contact 142 d'interrupteur monté sur deux organes de support 64 aux extrémités opposées de l'ensemble dé ceux-ci.
Les contacta 142 viennent en prise avec un dontact coulissant 144 (fige 5) qui est supporté par .la rarre d'actionnement 152 et qui est espacé du contact mobile 50* Le contact mobile 144 vient aussi en prise avec plusieurs contacts ouverts 146, située entre les deux con- tacts 142. Comme on peut le voir, lorsque la came 20 tourne de façon telle que le doigt 104 soit à l'intérieur des par- ties de poussée 102g ou 102h,'le contact 144 ne vient en prise avec aucun des contacts 142.
De ce fait, les solémoi- des 140 ne sont pas mie sous tension.' Cependant, lorsque la came 20 tourne de façon telle que le doigt précité soit dé- placé par rapport à la gorge 102 jour qu'il passe le long de l'une ou l'autre des parties de gorge 102s ou 102e, la barre
54 est déplacée linéairement, gràoe à quoi'le contact 144 vient en prise avec l'un des contacta .142, ce qui excite . les doux solénoides 140.
On a représenté schématiquement sur la fig. 8 un dispositif de changement de vitesse plus compliqué. Une gorge de'poussée 202 a'été représentée comme comportant des parties diagonales 202a, 202b, 202c, 202d et 202e, Un doigt
204 a été représenté comme étant situé dans la gorge 202, une barre d'actionnement 252 qui y est fixée permottant d'on- .traîner un contact 250, par rapport . plusieurs contacts espacés 260, 262, 264, 266, 268 et 270. Le raccordement au contact 250 est indiqué, par' le contact 272. On comprendra qu'au fur et à mesure que la gorge de poussée 202 se génlace par rapport au doigt 204, le contact 250 vient on prise de façon sélective avec les divers contacts 260, 262, 264 268,
268 et 270.
Ces divers contacts peuvent être utilisés pour commander des dispositifs soit mécaniques, soit élcetripon
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soit' électromécaniques pour faire chaîner la vitesse de ro- tation des moteurs 14 et 24, ou bien celle des gorges entrat- nées par ces derniers.
C'est pourquoi on peut voir que, grâce à la gorge de poussée 202 d'un genre plus compliqué, on peut obtenir une diversité de vitesse de rotation, 11 . est bien entendu que la fige 8 est purement schématique et,' qu'en fait, la gorge de poussée 202'est curviligne, chacune des parties diagonales 202A à 202a étant décalée dans le - sens radial', de même que pour la gorge de pouan6e 102, re- présentée sur la fige 2. De façon similaire, les divers éléments 250 272 peuvent correspondre aux éléments de l'in- terrupteur, comme représenté sur la fig. 4.
Pour se résumer, on peut dire que dans le mode de réalisation décrit sur les :tige 1 à 7, les moteurs 14 et 24 sont entraînés en rotation sensiblement au régime d'un tour minute lorsque le doigt 104 est situé dans l'un ou l'autre les redans de poussée 102 g ou 102h, étant donné que le con- tact 50 est; par voie de conséquence, en prise soit avec le contact 40, soit avec le contact 44. Au fur et à mesure que -le doigt 140 est déplacé par rapport à la gorge de poussée
102, tant sur la partie de gorge 102s que sur la partie de gorge 102e, les adénoïdes 140 sont excités, .étant donné que ' le contact-mobile 144 est en prise avec l'un des contacts fixes 142.
Lors de l'excitation des solénoides 140, la vi- , tasse de rotation des pignons de sortie 154 est augmentée.
Cette augmentation de vitesse peut être de l'ordre de 2 à 2,5 fois la vitesse de rotation initiale des pignons 154. Par , voie de conséquence, l'antenne est entraînée à un régime de 2 ou 2,5 tours/minute. Le déplacement initial relatif du doigt 104 par rapport à la gorge de poussée 102 est produit par la'rotation de l'organe de poussée 20 lorsque l'on fait tourner à la main le couvercle 106.
Par la suite, le moteur
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rapproché 14 ramené le doigt 104 au point médian du redan
102f, Lorsque le doigt 104 est entraîna de cette manière, s'il est situé dans l'une ou l'autre des parties de gorge
102a ou,102µ l'antenne 150 est entra ïNéS à la vitesse plue élevée. lorsque le doigt 104 atteint le redan 102d ou
102E, suivant le cas, la vitesse de l'antenne est réduite à sensiblement un tour/minute. lA rotation des moteurs 14 et
24 cesse lorsque le doigt atteint le redan 102F.
Ainsi, la vitesse de l'antenne est augmentée automatiquement jusqu'à . un régime plus rapide que celui que l'on aurait pu 'juger acceptable actuellement. En même temps, il ne ce produit pas d'augmentation brutale du couple sur le mât de l'antenne, étant donné que la vitesse initiale est d'environ 1 tour/ minute.
De facon similaire, il est possible de produire un réglage directionnel précis dans la direction optimum de ' l'antenne, étant donné que la vitesse de l'antenne ralentit jusqu'à un tour minute avant de s'arrêter. Les redans 102g et 102h peux:
tant représenter environ 102 de.rotation de l'an- grâce à quoi-on peut effectuer facilement les petits réglages'directionnels de l'antenne en ne faisant tourner l'antenne qu'à un tour/minute sur un angle de 102 de part et d'autre de la position de l'antenne. Le dispositif repr- senté schématiquement sur la fig. 8, est une extension du moyen général représenté sur les fig. 1 à 7.
Il va de soi que la description qui vient d'être faite d'un mode de réalisation actuellement préféré du dis- positif de la présente invention peut subir diverses varian- tes et modifications de la forme, des détails, des propor- tions et de la disposition de ses parties constitutives sans pour cela sortir du cadre général de l'invention.,