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Transmission à réducteur de vitesse.
La présente invention a pour objet un mécanisme de transmission à réducteur de vitesse qui offre la possibilité de rapports de transmission très élevés sous un encombrement des plus réduits.
Suivant l'invention, le réducteur de vitesse comprend deux engrenages coniques à nombres de dents peu différents dont l'un, animé d'un mouvement de nutation en regard de l'autre qui est fixe, transmet à 1-laide d'un joint universel le mouvement de rotation à vitesse réduit, dérivé de sa nuta- tion par suite de la différence des nombres de dents. L'en- grenage à mouvement de nutation est monté fou sur une mani- velle oblique de l'arbre moteur, et fixe sur l'élément exté- rieur du joint universel monté sur l'arbre récepteur qui tra- verse axialement l'engrenage fixe. On obtient ainsi une cons-
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truction ramassée, dont les dimensions peuvent être très fai- bles relativement au rapport de transmission élevé, par exem- ple 1 à 50, qu'un tel mécanisme permet de réaliser.
Ce réducteur de vitesse peut s'employer seul ou en combinaison avec tout mécanisme approprié. S'il s'agit de transformer le mouvement de rotation à vitesse réduite en un mouvement de va et vient, comme c'est le cas notamment dans un mécanisme de machine à laver, il est prévu d'accoupler au réducteur de vitesse un transformateur de mouvement com- plétant le mécanisme de transmission conforme à l'invention.
Le mécanisme transformateur est du type à came sphéroidale rotative actionnant en va et vient une manivelle à galet engagé dans une rainure sinueuse de la came; il comporte des dispositifs auxiliaires aidant à franchir les points morts de la course, au moyen de poussoirs agissant sur la manivelle et/ou sur le galet et commandés par la rotation de la came. Grâce à cet agencement, le mouvement de va et vient est imprimé à la manivelle sans à-coups ni coincements.
Afin que l'invention soit bien comprise, on décri- ra ci-après, à titre d'exemple, un mécanisme de transmission présentant les caractéristiques précitées, qui est représenté sur le dessin annexé, dans lequel:
Fig. 1 est une coupe longitudinale du mécanisme com- bine réducteur de vitesse et transformateur de mouvement, et
Figs. 2 à 5 sont des vues partielles,à plus petite echelle, du transformateur de mouvement. bur la fig. 1, la référence 1 désigne l'arbre moteur qui est actionné de toute façon appropriée et entrafne une manivelle oblique 2 sur laquelle est monté fou, par l'inter- médiaire d'un roulement 3, l'engrenage conique 4 qui reçoit de la manivelle 2 un mouvement de nutation.
Dans ce mouve- ment, l'engrenage 4 engrène avec un engrenage conique 5, com- @
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prenant un nombre de dents légèrement différent et monté fixe sur le bâti 6, de telle sorte qu'à chaque tour 'de la manivelle 2, l'engrenage 4 avance par exemple d'une dent, soit d'un cinquantième de tour s'il comporte cinquante dents. La réduction de vitesse est donc considérable.
La rotation à vitesse réduite de l'engrenage 4 doit être transmise, indépendamment de sa nutation, à l'arbre récepteur 7. Ceci est réalisé au moyen d'un joint universel dont l'élément extérieur 8 est solidaire de l'engrenage 4 tandis que son élément intérieur 9 est calé sur l'arbre 7, de telle sorte que l'entraînement en rotation s'opère sans entraver la nutation.
On remarquera la disposition ramassée obtenue du fait que le joint universel 8, 9 est logé dans un évidement axial des engrenages 4 et 5, et que l'engrenage 4 est sup- porté dépuis le roulement 3, sur la manivelle 2, par une bride sphéroldale 10 entourant le joint universel qui sert de point d'appui à l'engrenage pour sa nutation. D'autre part, la manivelle 2 tourne dans des roulements 11 et 12 portés respectivement par le bâti 6 et l'élément intérieur 9 du joint universel, en bout de l'arbre 7. Ce dernier tourillonne dansle bâti 6, à ses deux extrémités.
Entre ses extrémités, l'arbre 7 porte le moyeu 13 du chemin de came sphérique 14 qui tourne solidairement avec lui. Dans la rainure 15 de la came est engagé un galet 16 qui transmet à la manivelle 17 calée sur l'arbre 18, le mou- vement de va et vient que lui impriment les sinuosités de la came. L'arbre 18, actionné en va et vient et commandant par exemple le battoir d'une machine à laver, est perpendiculaire à l'arbre 7.
Dans la came 14 sont ménagés deux guides pour des poussoirs diamétralement opposés, l'un radial 19 et l'autre longitudinal 20, destinés à aider le franchissement des points
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morts du mouvement de va et vient de la manivelle 17.
Le poussoir radial 19, en prise par un galet 21 avec une rainure excentrique 22 du bâti 6, coopère avec un appendice sphérique 23 de la manivelle 17 qu'il pousse au point mort comme le montre la fig. 2, par suite de la rotation de la came 14 relativement au bâti 6.
Après un demi-tour de la came 14, le poussoir 20 qui, lui, coulisse parallèlement à l'arbre 7 sous l'ac- tion de son extrémité recourbée 24 en prise avec une rai- nure sinueuse 25 du bâti 6, vient occuper la position indi- quée sur la fig. 5 et pousse le galet 16 pour lui faire franchir le second point mort, au coude de la rainure 15.
Il se comprend que les poussoirs 19 et 20 agissent alternativement et que l'arbre 18 reçoit un mouvement de va et vient régulier.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes et détails d'exécution représentés à titre d'exemple et on ne sortirait pas de son cadre en y apportant des modifications.
REVENDICATIONS ---------------------------
1.- Transmission à réducteur de vitesse comprenant deux engrenages coniques à nombres de dents différents dont l'un, entraîné par un arbre moteur, exécute en regard de l'autre qui est fixe, un mouvement de nutation résultant en un mouvement de rotation à vitesse réduite qu'il transmet au moyen d'un joint universel à un arbre récepteur.