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Dispositif d'empilage de matériaux plats.
L'invention a pour objet un dispositif destiné à assurer automatiquement la mise en tas de matériaux plats,amenés horizontalement par lots de une ou plusieurs pièces, manuellement ou au moyen d'un transporteur mécanique jusqu'au-dessus du point où ils doivent' être empilés.
Ce dispositif trouve en particulier son .application lorsque
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JI l'on a intérêt à réaliser une mise en pile de matériaux à l'in- @ térieur même d'une enceinte où ils sont traités, soit en raison de la température, soit en raison de l'atmosphère régnant dans cette enceinte.
Tel est en particulier le cas de certains fours continus de traitement de plaques métalliques.
Le dispositif suivant l'invention comporte un support, en un ou plusieurs éléments, affleurant un même plan horizontal et susceptible de recevoir la commande d'un mouvement d'effacement dont le départ s'effectue autant que possible dans le seul sens vertical, puis se continue, sous forme simple ou composée, par un mouvement latéral.
Le premier mouvement est réalisé avec une rapidité telle que
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le ou les supports ainsi commandés verticalement en avance sur le matériau plat qu'ils supportaient et qui, lui, tombe en chute libre, par défaut instantané d'appui.
Les supports, étant ainsi en avanoe sur le matériau, ont le temps d'effectuer le ou les mouvements latéraux destinés à les effacer du plan de chute verticale du matériau plat.
Le dispositif d'empilage est réalisé, suivant l'invention,par la combinaison d'un support,d'un moyen de verrouillage maintenant le support dans la position supérieure,d'un organe d'impulsion tel que ressort tendant à imprimer au support, directement ou par l'in- termédiaire d'organes appropriés,un mouvement vertical de haut en bas, et d'un système de guides,permettant d'abord au support,après son déverrouillage,un rapide déplacement essentiellement vertical et l'obligeant ensuite à un effacement,hors de l'aplomb de la pièce supportée,par translation,rotation ou mouvement composé.
Le système de guides peut être réalisé par came s, polygone articulé,système de leviers articulés,comportant des éléments souples ou par tout autre dispositif approprié. Le verrouillage est assuré par oames,cliquets,etc.
Pour assurer la chute libre des matériaux à empiler, la force des ressorts et la trajectoire du mouvement obligé du support doivent être déterminées de sorte que.pour un déplacement du support,le composant vertical de la vitesse soit initialement supérieur à la vitesse en chute libre des matériaux à empiler,et que le dit support soit à tout moment en avance sur eux.
Le dispositif peut être établi de sorte que les parties mécaniques délicates du système soient déportées en dehors de l'enceinte eventuelle,au cas où la sécurité de leur fonctionnement s.'en trouverait mieux assurée.
Trois formes d'exécution de l'invention sont représentées à titre d'exemple au dessin annexé.
La fig. 1 montre un dispositif avec axe coulissant guidé ; -'La f ig. 2 montre un dispositif guidé par un parallélogramme articulé;
La fig. 3 représente un dispositif à supports suspendus
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sur un organe souple.
Le dispositif représenté à la fig.l est constitué par un support s relié à un axe a pouvant tourner librement dans une glissière g. Un ressort r est bandé,quand le support se trouve dans sa position supérieure,par une came ± agissant sur l'extrémité inférieure de l'axe a. quand la came libère,en tournant,le ressort r,celui-ci ramène brusquement le support vers le bas.
Un ergot ou doigt d,solidaire de l'axe a,est logé dans une rainure hélicoïdale m imprimant à l'axe,pendant sa translation,un mouvement de rotation obligé,assurant ainsi l'effacement du support s.
Suivant une autre forme d'exécution non représentée,un effacement latéral plus rapide est obtenu par suite de la rotation du support s autour d'un deuxième axe et d'un guide auxiliaire, qui force le support à tourner autour de cet axe secondaire.
Suivant l'exemple d'exécution représenté à la fig.2, le support est constitué par deux flasques f reliés entre eux par deux axes a. Chacun de ces axes est relié à deux bras b par l'inter- médiaire d'un palier permettant leur pivotement. Ces bras sont coudés et ,par la rotation de leur branche h, entraînent le déplacement de l'autre branche b dans un plan vertical. Les deux flasques fvont donc s'abaisser par un mouvement vertical et viendront s'effacer hors de l'aplomb de la pièce supportée.
Une autre réalisation du dispositif est représentée à la fig.3. Elle consiste en plusieurs supports parallèles ,!,amenés sur un plan horizontal supérieur à l'aide du bras b; ces supports sont ensuite verrouillés à cette position par les languettes l et sont, d'autre part, reliés en permanence par liaison souple,chaîne ou câble,aux axes a servant d'articulation aux bras b. Dans la position
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supér ieure ,horizontale,les supports s compriment,par l'inter- médiaire des tiges t,les ressorts r.
Les bras b,après avoir accompli leur fonction de mise en place des supports,sont ramenés dans la position figurée au dessin, c'est-à-dire hors de l'aplomb des pièces à supporter.
Lorsque le matériau plat.2 se trouve déposé sur les supports
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parallèles,les languettes 1 s'effacent brusquement,libérant les divers supports. Ces supports sont à ce moment lancée vers le bas par les ressorts.
De par leur jonction souple avec les axes a,leur trajectoire est tout d'abord rectiligne de X à Y, à la suite de quoi ils amorcent un mouvement d'effacement latéral permettant au matériau plat de témber verticalement en chute libre sans être gêné. Les bras b reportent alors les supports parallèles à leur position supérieure et les opérations recommencent.
Revendications.-
L'invention concerne un dispositif d'empilage de matériaux plats, caractérisé par:
1) La combinaison d'un support,d'un moyen de verrouillage maintenant le support dans sa position supérieure, d'un organe d'impulsion tel qu'un ressort tendant à imprimer au support directement ou par l'intermédiaire d'organes appropriés un mouvement vertical de haut en bas, et d'un système de guidage,permettant d'abord au support,après son déverrouillage,un rapide déplacement essentiellement vertical et l'obligeant ensuite à une translation ou rotation pour assurer son effacement hors de l'aplomb de la pièce supportée.
2) Le fait que la force du ressort et la trajectoire du mouvement obligé du support sont déterminées de sorte que le composant vertical de la vitesse de déplacement du support soit suffisant, particulièrement au début du mouvement,pour permettre la chute libre des matériaux à empiler.
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