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Mécanisme de transformation d'un mouvement continu de rotation en mouvement alternatif d'amplitude réglable.
La présente invention a pour objet un mécanisme de transmission entre deux arbres perpendiculaires l'un à l'autre, dont l'un, moteur, est animé d'un mouvement continu de rotation et dont l'autre, entraîné, doit recevoir, par la transmission, un mouvement alternatif de rotation dans les deux sens, suivant une amplitude réglable. Un cas particulier, mais non limitatif, d'application d'un tel mécanisme de transformation de mouvement est celui où l'arbre à mouvement alternatif de rotation dans les deux sens est l'arbre du battant d'une machine à laver.
Essentiellement, le mécanisme conforme à l'invention comporte un carter dans lequel aboutissent les deux arbres à relier.
L'arbre moteur se termine par un pignon conique en prise constante avec deux pignons coniques, fous sur l'arbre récepteur ; ces deux pignons fous attaquent le pignon moteur en des points diamétralement opposés et tournent donc en sens opposés.
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Entre ces deux pignons fous, l'arbre récepteur porte, calée sur lui, une carne spéciale dont les faces planes du moyeu sont en contact avec les faces internes des deux pignons dentés. Dans la partie de grand rayon, cette came est traversée par un axe qui fait saillie de part et d'autre de la came ; une des extrémités saillantes de cet axe est coupée de manière à ne laisser subsister qu'un demi-rond, et l'autre extrémité est coupée de même, mais en laissant subsister un demi-rond diamétralement opposé au précédent.
La came est coupée, à mi-hauteur, par une lumière qui s'étend sur la plus grande partie de la section de la came et, dans cette lumière, le dit axe porte un doigt saillant, perpendiculaire à l'axe. Chacun des pignons fous sur l'arbre récepteur porte, à sa face interne, une butée qui, pour une position de l'axe porté par la came, attaque le demi-rond saillant correspondant de cet axe, tandis que, l'axe ayant tourné d'un demi-tour, la butée passe librement sans contact avec le demi-rond. Il s'en suit que, suivant la position angulaire de l'axe porté par la came, il y aura toujours un des deux pignons fous en prise, par sa butée, avec un bout de cet axe, et ce dernier sera entraîné dans le sens correspondant au sens de'rotation de ce pignon, de sorte que l'arbre récepteur tournera, soit à droite, soit à gauche.
D'autre part, le carter dans lequel tournent les pignons porte au moins*une butée située dans la trajectoire de la butée portée par le dit axe ; quand les deux butées viennent en contact, l'axe porté par la came est ainsi obligé de pivoter sur lui-même jusqu'à ce que sa butée se soit effacée mais la longueur de sa butée est telle que cet effacement nécessite un pivotement de plus de 1800 de l'axe de sorte qu'avant l'effacement, la position des demi-ronds terminaux a été inversée et que l'inversion du sens de rotation de l'arbre récepteur a été déterminée ;
l'effacement ne se produit donc pas complètement, la came inverse son mouvement et après un tour complet, de l'arbre récepteur, les butées reviennent en prise, pour reproduire
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les mêmes effets. pour modifier l'amplitude du mouvement angulaire de l'arbre récepteur, il suffit de prévoir deux butées au carter, dont l'écartement est éventuellement réglable.
Afin que l'invention soit bien comprise, il est représenté au dessin annexé : fig.l une coupe verticale suivant les axes des deux arbres à relier, fig.2. une coupe suivant II-II de la fig.l, fig. 3 une coupe III-III de la fi.2.
1 désigne l'arbre moteur, entraîné en mouvement uniforme continu de rotation à partir de tout moteur quelconque, et logé dans un manchon 2 supporté par 3 et fixé. au carter 4 dans lequel pénètre le bout de l'arbre 1. 5 est un graisseur.
L'arbre récepteur est désigné par 6 ; est perpendiculaire à l'arbre 1 et pénètre dans le carter où son extrémité tourne dans une crapaudine 7. Dans le carter, l'arbre 1 porte, calé sur lui, un pignon cône 8 en prise continue avec deux pignons cônes 9 et 10 montés fous sur l'arbre 6, et dont les points d'attaque 'sont diamétralement opposés ; ces deux pignons 9 et 10 tournent donc constamment, mais en sens opposés.
Entre les deux pignons 9 et 10, est calée sur l'arbre 6 une pièce came 11, dont le rayon maximum est plus petit que le rayon interne de la partie dentée des deux pignons. Le moyeu de cette came est en saillie sur les deux faces planes et est en contact avec les faces internes des pignons 9 et 10. La hauteur du carter est telle qu'aucune des pièces 9-10-11 ne peut se déplacer le long de l'arbre 6.
La partie de grand rayon de la came est traversée par un axe en aaier cémenté 12 qui, sur chaque face de la came, fait saillie par une partie demi-cylindrique 13, respectivement 14. Ces deux parties 13 et 14 sont décalées de 180 l'une par rapport à l'autre. A mi-hauteur, par exemple, la came est coupée suivant une tranche horizontale s'étendant sur toute la partie excentrique à
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peu près, pour déterminer une fenêtre ou lumière 15, traversée par l'axe 12 et dans laquelle ce dernier porte une broche 16 saillante, horizontale, dont la longueur est telle que, dans toutes ses positions, elle fait saillie sur la surface latérale de la came.
La paroi verticale du carter porte, au même niveau que la broche 16, deux butées 17-18, qui font saillie dans le carter et dont la position réciproque pourrait éventuellement être réglable.
D'autre part, chacun des pignons 9 et 10 porte, à sa face interne, une saillie 19 respectivement 20, dont la face active, en arc de cercle, peut, dans certaines conditions exposées cidessous, épouser la face cylindrique du demi-cylindre 13 ou 14 correspondant.
Dans la position représentée, la saillie 13 supérieure a sa face cylindrique tournée vers l'arbre 6, tandis que, pour la saillie inférieure 14, c'est la face plane qui est tournée vers l'arbre. Comme il ressort des fig.l et 2, le pignon inférieur 10, tournant suivant la flèche fig.2, attaque, par sa butée 20, la face cylindrique de la saillie 14 et entraîne par conséquent la came 11 et l'arbre 6 dans le sens de la flèche. Le pignon supérieur 9 tourne en sens inverse, et sa saillie 19 passe, sans l'accrocher, devant la saillie supérieure 13. Dans cette position, le pignon 10 est moteur et le pignon 9 tourne fou.
A un moment donné, la broche 16 vient en contact avec la butée 17 et est retenue par celle-ci ; la came continue à tourner avec le pignon 10, l'axe 12 tournant lui-même dans la came jusqu'à décrire un demi-cercle environ, auquel moment la saillie 14 a sa face cylindrique tournée vers l'arbre 6 et est donc hors d'attaque de la butée 20 ;le pignon 10 continue à tourner mais sans plus entraîner la came. En même temps, la saillie 13 a également tourné de 180 et présente sa face cylindrique à l'attaque de la butée 19 du pignon 9 qui, dès lors, entraîne la came mais en sens opposé au précédent.
Cet entraînement détermine ensuite la rencontre de
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la broche 16 avec la butée 18, d'où nouveau pivotement de l'axe 12 de 180 , dégagement de la saillie 13 et attaque de la saillie 14 par ce pignon 10 qui reprend l'entraînement de la came et.de l'arbre 6, et ainsi de suite.
L'amplitude du: mouvement de l'arbre 6 dans chaque sens correspond donc à l'é,cartement entre les butées 17 et 18, augmen- té de l'angle décrit par l'arbre pour la rotation de l'axe 12 d'environ 180 . On peut donc faire varier entre de vastes limites cette amplitude et notamment, en ne prenant qu'une seule butée 17 ou 18, obtenir une amplitude de plus de 400 .
D'autre part, suivant la position réciproque des butées 19 et 20, on peut obtenir que l'inversion du sens de pivotement se fasse brusquement ou qu'un'léger temps d'arrêt de l'arbre 6 soit intercalé entre les deux sens de marche.
Pour éviter tout mouvement non voulu de l'axe 12, l'invention prévoit un freinage de celui-ci, par exemple (fig. 3) par deux billes 21 pressées contre l'axe grâce à deux ressorts 22 comprimés par vis 23.
REVENDICATIONS.
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