BE433650A - - Google Patents

Description

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  " Mécanisme à roues dentées   cycloîdales   ". 



   L'invention se rapporte à un mécanisme à roues dentées cycloïdales, dans lequel la variation du nombre de tours du support des roues   cycloïdales   provoque la variation du rapport de transmission entre l'arbre entraîneur et l'arbre entraîné. Le nombre de tours de l'arbre entraîné diminuant, le moment de rotation de ce dernier augmente. 



   Suivant l'invention des moyens sont disposés sur le support des roues cycloidales, lesquels moyens provoquent aussi parfaitement que possible ou dans la mesure désirée, une compensation du moment de rotation qui s'exerce sur 'lui lors de la transmission de forces. Suivant l'invention la coopération des organes de transmission et des organes de réglage ou des moments qui les influencent, permet d'obte- nir l'accroissement du moment de rotation et en même temps une variation continue du rapport de transmission , et ceci sans que ces organes ou leur support nécessitent un point d'appui sur le bâti . On prévoit, toutefois, de leur donner 

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 un appui.

   Celui-ci a lieu utilement directement ou indi- rectement sur le train d'arbres principal, c.à.d, par   exem-     2)le,   sur l'arbre entraîneur ou l'arbre entraîné et notam- ment, il est agencé avantageusement d'une manière telle que la pression d'appui soit dirigée, autant que possible,sen- siblement radialement par rapport à l'axe du train d'arbres susdit. 



   Tous les organes du mécanisme sont montés de manière à -pouvoir uniquement tourner l'un autour de l'autre ou bien pivoter l'un sur l'autre, pour obtenir un réglage du rap- 
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 port de transmission réalisable avec une dépense de force 1 /)11.V)1l1\' L- aussi i'nKx±J*s que possible, il est recorfimandé de provoquer ce réglage à l'aide d'un mécanisme avantageusement réalisé lui aussi, comme mécanisme ou   engrenage  à roues cycloidales et dont l'organe de réglage peut être influencé au point de vue du nombre de tours de rotation. 



   Les dessins ci-annexés représentent schématiquement et   .. titre   d'esempl'non limitatif quelques-unes des nombreuses formes ae réalisation -possibles de l'idée inventive. 



   Dans ces dessins : 
Fig. 1 montre une coupe longitudinale d'une forme de réalisation du nouveau mécanisme selon I-I de la Fig. 2. 



     Fis.   2 à 4 représentent les coupes transversales suivant II-II, III-III et IV-IV de la   Fig.   1. 



   Fig. 5 représente un moyen de réglage quelque peu différent. 



   Fig. 6 représente une coupe longitudinale d'une forme de réalisation un peu différente, coupe faite de la même manière qu'à la Fig. 1. 



   Fig. 7 est une coupe transversale selon VII-VII de la Fi;;. 6. 



   Fig. 8 montre schématiquement une disposition particu- lière de l'appui des galets, vue du côté récepteur du dis- positif. 



   Conformément aux figs. 1 à 4, l'effort moteur fourni 

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 par un arbre 14 se transmet par l'intermédiaire d'un car- ter 15 à un arbre creux 20 auquel est fixé un pignon denté 21 qui attaque une denture intérieure 22' d'une couronne 
22. Celle-ci est logée en 23' dans un corps 23 appelé ci- après "porte-roue" et dans lequel cette couronne peut tourner autour de l'axe E-E de ce dernier . 



   La couronne dentée 22 porte un pignon 24 dont l'axe coïncide avec E-E et qui engrène une couronne-dentée 25 montée folle dans le porte-roue 23. Cette couronne dentée est également en prise avec le pignon 26' de l'arbre entraî- né 26. Cet arbre et l'arbre entraîné tournent autour d'un axe commun B-B. 



   La couronne dentée 22 est reliée avec une seconde cou- ronne dentée 22" dont la denture 22"' ayant utilement un diamètre un peu supérieur à. celui de la denture 22', est attaquée par une roue 31 appelée ci-après "pignon d'appui" et dont l'arbre 31  est tourillonné dans le porte-roue 23. 



  Sur l'axe 31  est calé un pignon 27 qui attaque par l'in- termédiaire d'un pignon 29 logé dans le porte-roue 23, le pignon de réglage 32 fixé sur l'arbre de réglage 34. Cet arbre de réglage 34, lui-même creux, est logé à l'inté- rieur de l'arbre entraîneur creux 20. Le pignon d'appui et, par conséquent, la roue dentée   27   aussi, sont placés de telle manière par rapport à la denture 22"' de la couronne de réglage 22" et par rapport au pignon intermédiaire 29, qu'ils sont en prise avec la partie de la denture 22"' se dirigeant vers l'axe principal B-B du mécanisme (Fig. 4). 



   En marche, il se produit dans la couronne d'entraîne- .ment 22 montée excentriquement dans le porte-roue 23, un moment de rotation de sens opposé; pour combattre plus ou moins efficacement ce moment, par ex. jusqu'à l'obtention d'une valeur utile ou nécessaire pour le réglage ou bien pour empêcher la transmission de ce moment de sens opposé au porte-roue 23 et, en outre, pour créer un appui aux organes tournants du mécanisme sur un organe mobile dans 

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 des supports fixes, des surfaces d'appui spéciales sont prévues entre le corps de la couronne dentée 22 et le train   d'arores   principal selon l'axe B-B. iL cet effet, un galet 31' est montée l'aide d'un rou-   lement à   billes sur l'arbre 31 , lequel galet prend appui d'un côté, su-.

   un chemin de roulement ou d'appui 224 et, de l'autre côté, sur un   alet 20    monté sur l'arbre   entraî-   neur 20, Ce mode d'appui sert égalementà naintenir conti- nuellement constant l'entre-axe entre les roues dentées 22, 31 et 29 et  éviter   ainsi un coincement du pignon 31 dans les dentures 22"' et 29, de sorte que ces dentures restent en prise assurant une marche facile.   jetant   donné que chacun des pignons 22, 22", 31 et sa surface d'appui 224, 31' exécutent les mêmes mouvementsil sera question dans ce qui suit, uniquement des pignons 22, 22" et 31, étant entendu qu'on aura en vue ces pignons avec les surfaces d'appui ou bien les pignons seuls. 



   Le léger jeu dans les dents est de plus assuré du fait que l'arbre 31  des deu,: pignons 31 et 27 est monté avec un certain jeu dans le porte-roue 23, ainsi qu'il est,par exem., visible à la Fig. 3. L'arbre 31  tourne ici dans une plaque 33 en forme de languette, encastrée avec jeu dans le porte-roue 23. 



   Considérons d'abord le cas où le porte-roue est immo- bile. Supposons en outre, ainsi qu'il est représenté au dessin, que la couronne 22 possède le double de dents du pignon de commande 21 et que les pignons 24 et 26' soient approximativement de la même grandeur . Si l'arbre entrai- neur 20 tourne à droite (dans le sens des aiguilles d'une montre), la couronna 22 sera entraînée par le pignon de com- mande 21 et exécutera   unµ   demi-tour de rotation vers la droite. L'arbre entraîné 26 relié par engrènement avec cette couronne.tourne également à droite. 



   Si, en partant de cet état, on doit diminuer le nom- 

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 bre de tours de l'arbre entraîné 26, on l'obtient en   impri-   mant au porte-roue 23 une rotation vers la gauche. Par conséquent la couronne 22 reçoit un mouvement de pivote- ment vers la gauche, par suite duquel cette couronne exécu- te, en plus de son mouvement de rotation à droite, qui lui est imprimé par le pignon de commande   21,   un mouvement de roulement vers la gauche sur ce dernier pignon, c.à.d. en sens opposé au mouvement de rotation moteur. La rotation de la couronne 22 et, dès lors, celle de l'arbre entraîné 26, ralentissent proportionnellement 8 la différence entre ces deux mouvements de sens opposés. 



   Si le mouvement de rotation à gauche du porte-roue 23 est devenu tellement grand que le mouvement de rotation transmis du pignon de commande 21 à la couronne. 22 est en- tièrement annihilé par le pivotement de cette dernière, la couronne 22 reste constamment parallèle à elle-même, pendant qu'elle pivote avec le porte-roue 23. Ainsi, la couronne 22 n'imprime aucun mouvement de rotation à l'arbre entraîné 26. 



   Si maintenant, l'arbre entraîné 26 immobile doit rece- voir un mouvement de rotation de plus en plus rapide, de manière que le rapport de transmission croisse de la manche à vide jusqu'au nombre de tours de l'arbre entraîneur 14, on ralentira de plus en plus la rotation à gauche, que le porte-roue exécute en tournant à vide . Le   porte-roue 23   étant arrêté, on réalise le cas décrit en premier lieu, lors que le nombre de tours de l'arbre entraîné 26 est égal à la moitié du nombre de. tours de 1'.arbre entraîneur 20. 



  Pour augmenter davantage le nombre de to;urs de l'arbre en- traîné jusqu'à celui de l'arbre   entraîneur,   on met le po.rte-roue 23 en rotation à droite, dans le sens de la commande. L'entraînement en plein de l'arbre entraîné 26 par l'arbre 20,   c.à.d.,   la prise directe, est obtenu lors- que le porte-roue 23 tourne à la même vitesse que l'arbre entraîneur 20. Dans cette position, tous les organes du mé- 

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 canisme sont immobiles l'un relativement à l'autre, de sorte que le mécanisme ' se comporte   cornue   un arbre conti- nu. 



   Four faire varier le rapport de transmission,on doit, ainsi qu'il ressort de ce qui précède,modifier le nombre de tours du porte-roue 20. Pour ne devoir dépenser è cet effet aucune force ou très peu, les efforts agissant dans le mé- canisme à sur le porte-roue 23, sont choisis et dirigés de manière qu'ils puissent, à volonté, agir plus ou moins en opposition ou bien se compenser autant que possible. 



  Les forces qui provoquent une rotation du porte-roue 23 ce peuvent être transmises à celui-ci que par des organes qui sont montés sur le porte-roue 23 excentriquement par rapport à l'axe B-B de ce dernier. 



   Un de ces organes est la couronne dentée désignée par le chiffre de référenee 22-22". Lors du fonctionnement qui vient d'être décrit,   pendant   la rotation à droi- te de l'arbre entraîneur 20, cettecouronne exerce un mo- ment antagoniste sur le porte-roue 23 tendant à le faire tourner à gunche, si l'on fait d'abord abstraction de l'in- fluence que le   pignon   d'appui 31 et la roue dentée 27 exercent sur la couronne 22-22" ou le porte-roue   23,   res- pectivement. 



   Un autre organe susceptible d'exercer un moment sur le porte-roue 23 est le pignon 24 ou bien les tourillons de ce dernier, et ecei surtout lorsque celui-ci (contrairement à ce qui se produit dans la forme de réalisation représen- tée), la couronne dentée 25 étant supprimée, attaque di- rectement le pignon 26' de l'arbre entraîné 26. 



   D'autres organes, qui donnent lieur un moment agissant sur le porte-roue 23 et, notamment, en opposition à la pression de réaction exercée par l'arbre entraîneur,sont .les organes'de réglage, les pignons 31, 27 et 29 et la surface d'appui 31' en liaison avec les surfaces d'appui 

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 224 et   20  .   



   A l'aide de tous ces organes montés directement ou indirectement sur le porte-roue en dehors de l'axe B-B,on peut également obtenir que la somme algébrique de tous les moments agissant ensemble sur le porte-roue 23 soit aussi petite qu'on le veut . En général, il est cependant désirable qu'il existe un faible moment agissant sur le porte-roue 23 aux fins du réglage du rapport de trans- mission, moment qu'on peut faire agir ou non sur le por- te-roue par,le contrôle approprié du   réglege.   



   Ce moment résiduel se transmet par le pignon 29 au pignon de réglage 32 dont le sens de rotation est le même que celui du moment de rotation moteur . Pour ne pas laisser se perdre ce moment résiduel ou bien   pourqu'il   ne devienne pas une perte, et pour obtenir en même temps un équilibrage aussi parfait que possible de l'organe de- vant être attaqué directement par le moyen   de,   réglage, il est utile de diriger le moment résiduel agissant sur le pignon de réglage 32, de retour vers le côté moteur ou bien, ainsi qu'il est représenté dans les Figs. 6 à 8, vers le coté réception . Ceci peut être obtenu par les moyens suivants qui en même temps servent utilement à faire va-   .rier le   rapport de transmission ou le nombre de tours du 
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 po,rte-roue 23. 



   Sur l'arbre 34 est calé le croisillon 37 en forme de carter d'un différentiel avec les tourillons 37' pour les pignons 36 tournant librement sur ces derniers. Ces pignons attaquent, d'une part, une roue 35 calée sur un arbre 50 traversant l'arbre creux 34. L'arbre 50 qui peut être monté en 50' dans l'arbre entraîneur, porte à son ex- trémité opposée un pignon 51 qui attaque une denture 225 de la couronne dentée 22. 



   Les pignons 36   attaquent/de   l'autre côté une roue pla- nétaire 38 rendue solidaire par un arbre creux, d'un pi- 

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 ghon conique 39 en prise avec un pignon   40.   Ce dernier est calé sur un arbre 41 monté en   42   dans la boîte 15 et, en 43, dans un manchon 43' prenant appui sur l'arbre 50. 



  Le nombre de tours de l'arbre 41 peut être modifié dans l'exemple de la Fig. 1, à l'aide d'une roue de friction 44 mobile longitudinalement sur l'arbre 41 et roulant sur la paroi fixe 13. La boîte 15 est ouverte en 15' 
La pression de réglage résiduelle agissant sur le pi- gnon ue   réglage   32 et tendant à provoquer une rotation droite, pression qui est transmise par l'arbre de régla- ge 34 au croisillon 37 du différentiel est répartie par les pignons 36 de ce dernier par moitié sur les roues 65 et 39. La pression impartie à la roue 35 est transmise par l'arbre 50, le pignon 51 et la denture 225 de retour   1: 1a   couronne 22, qui transmet également l'effort moteur du pignon 22', par l'intermédiaire de son pignon 24,   l'arbre   entraîné.

   Ce renvoi de la pression de réglage   l'aide   du pignon 51 est favorisé par la tendance de ce- lui-ci à tourner plus vite que la couronne 22. 



   Le déplacement de la   roue %   de friction 44 le long de l'axe 41 pendant le picotement de ces   organes   autour de l'axe principal B-B, peut être obtenu, par ex., de la ma- nière suivante : L'axe 41 est réalisé sous forme d'un ar- bre creux fendu longitudinalement, sur lequel se déplace la roue de friction 44. Les ergots 44' de la roue 44 pénè- trent par les ouvertures longitudinales ou fentes 41' à l'intérieur de l'arbre et y supportent les écrous 44" d'une tige filetés 45, portant à l'extérieur du carter une roue   de friction   45'. Cette dorniere peut à vointé être amenée on   co.itact   avec l'une ou l'autre des deux parois 46,47 qui sont fixes mais sont cependant susceptibles.d'être   légèrement   déplacées perpendicuiairement à l'axe de la ti- ge filetée 45.

   De cette manière, la roue de friction 44 peut être déplacée le long de l'arbre 41 vers le haut ou vers le bas. 

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   Suivant-la position de la roue de friction 44 on peut influencer, par l'intermédiaire des organes 41,40, 39,38,   37,34,32,   29, 27 et 31, le nombre de tours de rotation de la couronne 22" ou 22 et celui du porte-roue 23, ce qui permet de faire varier le rapport de transmission entre l'arbre entraîneur' et l'arbre entraîné. La moitié de la pression de réglage résiduelle sollicitant le pignon coni- que 39 et transmise de la roue 32 de l'arbre 34 au carter de différentiel 37, peut être transmise par la roue de friction 44 vers le côté moteur, si, l'arbre creux étant prolongé d'une manière appropriée entre les roues 38 et 39, cette dernière roue attaque le pignon 40 du côté oppo- sé dirigé vers la paroi 15'. 



   Dans bien des cas, par ex. dans celui. de la transmis- sion d'efforts très élevés à l'arbre entraîné, il peut être désirable que le moment de réglage résiduel soit renvoyé vers l'arbre entraîneur ou entraîné, non pas par l'intermédiaire des roues de friction, mais à l'aide des roues dentées   (Figs.   5 et 6) , ce qui est réalisé dans un autre dispositif de réglage. 



   L'arbre entraîneur actionne l'organe 15, dont la cçu- ronne dentée 16 est attaquée par des pignons 17 tourillon- nés en 17' dans un support 20 qui transmet l'effortmoteur dans le mécanisme . Chaque pignon 17 est solidaire d'un pignon 18 en prise avec un pignon 19 calé sur l'arbre de réglage 34. Pour le renvoi du moment résiduel agissant sur le pignon de réglage 32 (Fig. 1), vers le côté moteur, le pignon 19 calé sur l'arbre 34 attaque le pignon 18 en prise,par l'intermédiaire de son pignon 17, avec la   couron-   ne d'entraînement 16.

   De cette manière,les pressions sur les dents entre les pignons 19-18, d'une part, et le pignon 17 et la couronne 16, d'autre part, se font plus ou moins équilibre , de sorte que l'effort moteur du disque 15 se transmet par l'intermédiaite des arbres 17', à l'organe entraîné 20 du mécanisme. 

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   Dans beaucoup de cas, en particulier lorsqu'il s'agit de la transmission de faibles efforts, le moment restant encore dans l'arbre 34 est tellement minime, qu'il ne vaut pas la peine d'être renvoyé vers l'arbre entraîneur ou entraîné; dans ce cas, les organes 15 à 19 étant sup- primés, l'effort moteur peut être transmis directement à l'organe 20 ou 20 . 



   Dans cet exemple de réalisation selon la Fig. 5 aussi, le réglage du nombre de tours du porte-roue 23 peut être réalisé directement ou bien,ce qui est plus utile, de la manière représentée à la Fig. 1, à l'aide d'un arbre 34 agissant par l'intermédiaire des roues 32, 29 sur le pi- gnon d'appui   27   ou sur les paliers de celui-ci, en faisant   par.   varier par un moyen approprié quelconque le nombre de tours de cet arbre 34. Par exemple , on pourrait faire agir sur cet arbre 34 un accouplement, un mécanisme de commande ou un frein de toute espèce désirée, éventuelle- ment un accouplement à   hiile   relié à l'arbre entraîneur ou l'arbre entraîné, au bien un frein ou analogue ou bien encore une roue de friction. 



   Le moyen représenté titre   d'exemple   à la Fig. 5 pour agir sur le nombre de tours de l'arbre de   réglage   34 consiste en un frein électrique à courants de Foucault. La pièce motrice 13 porte des pièces polaires 15" pouvant être excitee plus uu   ,loin,;   par le courant admis dans les   enroule.lents.   Dans l'entre-fer entre les pièces polaires 15"   'courre   un disque 34' calé sur l'arbre de   réglage   34. 



  Suivant le degré d'exeitation des pièces polaires 15", il   se   produit dans le   @isque   34' des courants de Foucault plus forts ou plus faibles. De cette manière, on peut aug-   menter le   nombre de tours de l'arbre 34 dans la mesure dé- sirée et d'une manière absolument continue depuis l'arrêt jusqu'à   la-vitesse   de régime de l'arbre entraîneur. 



   On peut aussi opérer le réglage du porte-roue 23 , ainsi qu'il est indiqué à la Fig. 4, en agissant sur un 

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 fluide en écoulement, par exemple, sur un courant d'air, éventuellement en employant des pales d'hélice mobiles 60 ou analogues pour faire varier le rapport de transmission du mécanisme. 



   Au lieu d'agir sur le po,rte-roue 23, ce réglage peut aussi agir sur un autre organe du mécanisme de réglage et par exemple, sur le corps 20  ou un autre arbre de réglage- 
34 ou bien, ainsi qu'il est visible à la Fig. 6, sur le disque 70. Si l'arbre entraîné 26 doit changer   fréquemment   de sens de rotation et, par conséquent, le sens de rotation des moments agissant sur le porte-roue doit également changer, il peut être utile de dédoubler les pignons 29 et l'arbre 31  avec tous les   Drganes   qu'il porte ou bien les prévoir en double, de manière que deux jeux de. ces organes soient disposés symétriquement à droite et à gauche du plan passant par l'axe   B-B.   



   Le mécanisme selon les Fig. 6 à 8 représente une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle le moment de réglage résiduel est, par ex., dirigé vers l'arbre   entraîneur ,   Ce mécanisme" offre divers avantages par rapport à ceux décrits ci-avant. A l'exception de quel- ques pignons intermédiaires qui ne sont sollicités que par le faible moment de réglage résiduel, tous les engrenages et organes du mécanisme tournent dans le sens de rotation de l'arbre entraîneur, ce qui améliore le rendement du mécanisme. Cela s'applique également au porte-roue 23, dont le sens de rotation ne doit plus être renversé comme dans le cas des mécanismes décrits jusqu'ici, pour obtenir l'arrêt de l'arbre entraîné.

   Le moment moteur est en outre fortement réduit, peu après qu' il commence à agir dans le mécanisme, de sorte que tous les organes principaux tour- nent relativement lentement. Ce mécanisme comprend relati- veinent peu d'organes et est facile à construire. 



   Sur l'arbre entraîneur 20 est calé le pignon 31 en prise avec la denture 22  de la couronne   d'entrainement   22. 

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   En plus de la denture intérieure 22 , cette couronne est en outre pourvue d'une denture extérieure 22   qui engrène dans la denture intérieure 12   d'une couronne dentée 12 d'un plus grand diamètre. Cette couronne 12 est encastrée duns un carter 11 monté de manière à pouvoir   @@   tourner en 11' sur l'arbre entraîneur et en 11", sur l'arbre 26 (qui, dans une forme de réalisation non représentée aux ,dessins, peut aussi servir d'arbre entraîné) ou bien sur ces arores creux 9" et 34 entourant les arbres   20   et 26. de carter 11 sert en 11"' de palier à croisillon pour les roues satellites 10-10 d'un différentiel dont une roue planétaire 20' estcalée sur l'arbre entraîneur 20.

   L'au- tre roue planétaire 9', qui est montée par l'intermédiaire de son arbre creux 9" de manière à pouvoir tourner sur l'arbre de commande   20,   est solidaire d'un carter 9 calé sur l'arbre 20 et entourant tous les organes du mécanisme et servant en même temps de carter à huile. 



   Le réglage et l'appui sont   essentiellement   les   mêmes   que dans le cas de la   Fig.   1.   On   y retrouve également les   31, ) organes de réglée iL' , 22"', 31, 31 , 27, 32, 34 et les orga-   nes d'appui 224, 31' et 20 . La roue 29 étant   supprimée,le     réglage   ou le renvoi au   moment   antagoniste résiduel ou du moment de réglage s'effectuent par l'intermédiaire d'un pignon 34' et des organes du mécanisme' montés de manière pouvoir tourner dans le carter 9: la roue dentée 64 et les pignons 65 et 67,pour agir sur la roue de compensation 
68 et air:si sur la partie entraînée proprement dite 69, montée de manière à tourner folle sur le manchon 66 de deux pignons 65 et   67.   



   Le carter 9 rendu solidaire par une cale de la roue 
9' planétaire/du différentiel entraîné, porte une couronne dentée 100 qui attaquela denture du pignon de compensa- tion 68 en un endroit exactement opposé au point d'atta- que du pignon de réglage 67. Le moment de rotation moteur introduit dans le mécanisme paril'arbre 20 s'exerce envi- 

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 ron pour   90%   dans la couronne 100 et les 10% restants agis- sent sur le pignon de réglage 67 ; les deux pignons tour- nent dans le sens de rotation de l'arbre entraîneur.Les rapports de grandeur entre la couronne 100, le pignon de oompensation 68 et le pignon de réglage 67 sont choisis,de manière telle que la pression élevée émanant de la couronne 100 et la pression plus faible due au pignon de réglage 67 s'équilibrent dans le pignon de compensation 68.

   Les moments agissant sur le pignon de compensation, celui qui agit dans la couronne dentée 100 avec un long bras de levier, et ce- lui agissant dans le pignon de réglage 67 avec un court bras de levier, se transmettent à la manière d'une balance sur l'axe ou sur les paliers du pignon de compensation 68 et, de ce fait, sur l'organe entraîné 69 qui reçoit un mouvement de rotation. Le réglage de la vitesse de rotation de ce dernier s'obtient par le contrôle du disque de régla- ge 70 solidaire du pignon de réglage 67. Le nombre de tours de rotation de l'arbre entraîné 69 augmente propor- tionnellement à la rotation qu'on imprime au disque de ré- glage dans le sens de rotation de l'arbre entraîneur.

   Etant donné que le pignon de compensation est parfaitement équi- libré, le pignon de réglage ou le disque   d.e   réglage 70 et par conséquent, le rapport de transmission, peuvent être réglés en toute indépendance de la grandeur du moment de rotation fourni ou dépensé, sans aucune dépense de force et d'une manière absolument progressive. 



   Dans la Fig. 6, le   réglage du   disque de réglage 70 est réalisé par un petit moteur de réglage 72, dont le pignon 71 attaque la denture du disque de réglage 70. 



   D'autres variantes du mécanisme sont possibles dans le cadre de l'invention . Ainsi, par ex., le moment de réglage peut déjà être appliqué à l'intérieur du carter 9 à la partie motrice ou au croisillon de différentiel 11 , auquel cas l'arbre 26 servirait d'arbre entraîné. 



   -13-      

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Le même, au lieu de s'opérer le long du catter 9, le renvoi du   accent   de   réglage,   peut se faire par l'arbre entraîneur 20 qui, dans ce cas, est   creux,+cet   arbre de- vant   comporter   un évidement ou échancrure à l'endroit où le moment de réglage doit être dirigé vers le côté mo- teur ou le côté réception. 



    REVENDICATIONS.   
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  1. Il à roues dentées cyclo'ldales, dont la noet--é roue dentée cyclo"dile (roue -a-L*. !.1&1!) m i;' -*) engrenant dans roue dent,--,3 cyclo'id----'e (roue 741-UIIL-11-1 engrenant dans )Kj, le pignon d'un d"S deux arbres ,est monté dans un porte-   @   roue . nombre de tours variable, caractérisé en ce que sur le support de roue   cyclodale   sont prévus des moyens qui compensent entièrement ou dans la mesure désirée le   moment   du rotation se produisait lors de la trans- mission. des efforts et   agissent   sur le porte-roue sus-   dit .   

Claims (1)

1. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractér i- sé en ce que ses organes servant à la transmission de force agissent sur le porte-roue (23) en commun avec des organes additionnels et en particulier, avec des organes réalisant le réglage du rapport de transmis- s ion.

   3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que.tous ses organes intercalés en- tre la commande et la réception sont montés, de ma- nière . pouvoir tourner, sur ou dans des organes tour- nants.

   4. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que seuls l'arbre entraîneur et l'arbre entraîné sont montés dans des paliers fixes.

   5: Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au lieu d'être monté dans un palier fixe, le porte-roue (23) est monté directe- <Desc/Clms Page number 15> ment ou indirectement, de manière à pouvoir tourner, sur l'arbre entraîneur ou l'arbre entraîné (20,26) ou bien sur les deux arbres à la fois.

   6. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentescaractérisé en ce que le porte-roue (23) sert de support à des parties d'engrenages.à roulement à roues dentées et d'engrenages à roulement à galets.

   7. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes,caractérisé en ce que des engrenages à roulement à galets sont conjugués avec au moins quelques- uns des organes correspondants des engrenages à roulement à roues dentées montés sur le porte-roue (23).

   8. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression de réaction que la couronne (22) tend à exercer sur le porte-roue,est absorbée au moins partiellement par un train de galets (224, 31', 20 ).

   9. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendications précédentes caractérisé en ce que les organes du mécanisme (22, 22', 51, 20, 27 resp. 29) sont munis de surfaces d'ap- pui ou de roulement (224, 225, 31', 27' resp. 29') se trou- vant en contact l'une avec l'autre.

   10. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendications précédentes caractérisé en ce que la roue cycloidale (22) disposé porte un pignon denté (24)/concentriquement à son axe de rotation (E-E), lequel pignon fait tourner, à l'aide d'un engrenage , la roue dentée (26') de l'arbre .entraîné (26) (Fig. 1-4).

   11. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendications précédentes caractérisé en ce que le moment moteur de la cçuronne dentée (22) est transmis à l'arbre entraîné (26) à l'aide d'un engrenage à roulement à roues cyclofidales (24,25,26') monté dans le porte-roue (23) (Fig. 1-4).

   12. Mécanisme selon l'une ou l'autre aes revendica- <Desc/Clms Page number 16> tions précédentes,caractérisé en ce que le pignon moteur (21) attaque la denture intérieure (22 ) d'une couronne dentée (22) montée de manière à pouvoir tourner dans le porte-roue (23) et dont la denture extérieure (22 ) engrène dans la denture intérieure (12 ) d'une plus gran- de couronne (12) qui transmet le moment moteur, par l'in- termédiaire d'un différentiel, à l'arbre entraîné (Fig.

   6-8).

   13. mécanisme selon l'une ou l'autre des revendications précédentes caractérisé en ce que les roues satellites (10-10) sont montées en (il''') dans le support (11) por- tant la couronne (12), tandis qu'une roue planétaire (20') de l'engrenage planétaire est solidarisée de l'arbre entraîneur (20) et la seconde roue (9') est fixée à l'aide du carter (9) l'arbre (26).

   14. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la roue cycloidale (22 resp. 22") engrène, outre avec le pignon moteur (21), avec un pignon (31) réglant la vitesse ou le sens de rota- tion du porte-roue (23), ce pignon contribuant en même temps à la compensation des moments agissant sur le porte- roue (23).

   15. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que la roue cycloldale (22) et les roues dentées (31, 27 et éventuellement 29) servant au réglage sont montées folles dans le porte-roue (23) , de telle sorte que les moments duos leur pression sur les paliers ou appuis, contribuent, par leur action réciproque antagoniste/, à décharger le porte-roue (23).

   16. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignon d'appui (31) servant au ré lage est relié à l'aide d'une roue (27) et éventuellement par l'intermédiaire d'un pignon intermédiai- re (29) (Fig. 1-4), au pignon de réglage (32) et 1 son axe <Desc/Clms Page number 17> (34) de sorte que les pignons (31, 32) tournent dans le même sens.

   17. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- teons précédentes caractérisé en ce que l'arbre (34) du pignon de réglage (32) est disposé de manière à posséder un axe commun avec l'arbre entraîneur (16-20) resp. arbre entraîné (26).

   18. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que le pignon d'appui (31) engrène dans la portion dentée de la couronne(22111) qui se déplace vers l'axe principal (B-B).

   19. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que l'arbre (31 ) avec les organes qu'elle porte, est monté de manière à pouvoir se déplacer quelque peu par rapport au porte-roue (23), par exemple, en étant monté sur un organe (33) logé de ma- nière à pouvoir se déplacer dans le porte-roue.

   20. Mécanisme selon l'une ou l'autre des'revendica- tions précédentes,caractérisé en ce que le pignon intermé- diaire (29) servant à l'inversion du sens de rotation de l'arbre d'appui (31 ) est monté dans le porte-roue (23).

   21. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendications précédentes caractérisé par une liaison mécanique - par ex., à l'aide des roues dentées (18-19)-entre un organe mo- teur (15,20) et un organe de réglage (34), grâce à laquel- le le moment de réglage agissant sur le porte-roue (23) est renvoyé, au moins partiellement, vers l'arbre entraî- neur.

   22. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce qu'en vue du renvoi du moment de réglage vers le coté moteur, un pignon (19) monté sur l'arbre de réglage (34) engrène dans la couronne dentée (16) de l'organe moteur (15) par l'intermédiaire d'une couple de pignons (17,18) montée en (17') de manière <Desc/Clms Page number 18> à pouvoir tourner folle dans l'organe moteur (20) (Fig.5).

   23. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que le moment de ré- glage du pignon (32) (Fig. 6 à 8) est ramené à l'aide de roues dentées (34 à 58), au moins en partie,vers le côté réception (69) ou dans un organe servant à la transmission du moment des forces de l'arbre entraîneur (20) au côté réception (69), par ex., la couronne dentée (22), la couronne (100) et les pignons (67,68).

   24. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce qu'aux fins du retour partiel du moment de réglage, un différentiel (35,36,37,38) est intercalé entre l'arbre de réglage (34)d'une part, et l'arbre de retour (50) resp. le dispositif de réglage (39 à 45), d'autre par t.

   25. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que l'arbre de réglage (44) porte un croisillon de différentiel (37), dont le pignon (30) d'une part, attaque une roue (35) supportée par l'arbre de retour (50) en prise à l'aide de sa roue dentée (51) avec la couronne dentée (22), et d'autre part, est relié au dispositif de réglage (39) par l'inter- médiaire d'une roue (38) (Fig. 1 à 4).

   26. mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que, les organes servant au renvoi du moment de réglage vers le côté moteur étantsupprimés, la commande est transmise directement à l'arbre (20).

   27. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que les organes portés par l'arbre (31 ) sont dédoublés de manière telle que les deux jeux de ces organes se trouvent placés symétriquement à droite et à. gauche du plan passant par les axes (B-B) des arbres entraîneur et entraîné (20,26) d'une part, et de la <Desc/Clms Page number 19> couronne (22,22"), d'uutre part.

   28. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que le pignon (31) ou son arbre (31 ), porte une couronne (27) dentée inté- rieurement et engrenant avec le pignon de réglage (32) (Fig. 6-8).

   29. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que l'arbre de régla- ge (34) est relié par l'intermédiaire de roues dentées (34,34', 60,61, 62, 63, 64,65, 66) à une roue dentée (67) montée sur l'arbre entraîneur (20), dans le but de réglage du rapport de transmission et de renvoi du moment de réglage vers le côté réception (Fig. 8).

   30. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce qu'à l'exception des organes (65,66), l'engrenage à roues dentées servant au renvoi du moment de réglage est monté dans le carter (9).

   31. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que le renvoi du mo- ment antagoniste résiduel ou bien du moment de réglage @@ s'opère à l'aide de l'arbre entraîneur ou de l'arbre entrai- né (20, 26) réalisés sous forme d'arbres creux.

   32. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que l'arbre (66) portant le pignon de renvoi ou bien le pignon de réglage (67) est muni d'un disque (70) dont le nombre de tours de rotation peut être réglé en vue du réglage du rapport de transmis- sion ou bien de la vitesse de l'arbre entraîné (69) (Fig. 6).

   33. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que le moment de rota- tion fourni par le dispositif est transmis à l'organe ré- cepteur (69) à l'aide d'une couronne (100) et le moment de <Desc/Clms Page number 20> réglage, à l'aide d'un pignon (67) et ceci, par l'inter- médiaire d'un pignon compensateur (68) monté de manière à pouvoir tourner fou sur l'organe récepteur susdit.

   34. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que les roues et les organes du mécanisme sont choisis et disposés de manière telle que la pression provoquée par la couronne (100) et celle exercée par le pignon de réglage (67) sur le pignon compensateur (68), se compensent . (Fig. 6).

   35. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que ses organes sont dimensionnés et disposés d'une manière telle que leurs mouvements relatifs ralentissent au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse de l'arbre entraîné jusqu'à l'arrêt de es mouvements relatifs, lorsque la vitesse de l'arbre entraîneur est égale à celle de l'arbre entraîné.

   36. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les dimensions des engrenages servant au réglage resp. au renvoi du mo- ment de réglage sont choisies d'une manière telle, que les mouvements de rotation de l'arbre entraîné concordent cons- avec le mouvement de rotation qui est imprimé à l'organe de réglage resp. au disque de réglage.

   37. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce qu'en vue du réglage du rapport de transmission, il est fait usage d'un disposi- tif de commande, d'un frein ou d'un accouplement à moment variaole, intercalé entre un organe de réglage (par ex., l'arbre 34) et le côté moteur (10 resp. 20).

   38. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que la modification du nombre de tours de rotation de l'organe de réglage , et dès lors , la modification du rapport de transmission s'o- pare par voie électrique.

   39. Mécanisme -selon l'une ou l'autre des revendica- <Desc/Clms Page number 21> tions précédentes caractérisé en ce qu'on se sert pour modifier la vitesse de rotation de l'arbre entraîné,d'un moteur de réglage qui règle le nombre de tours d'un organe de réglage tel que par exemple, un disque (70).

   40. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce qu'un frein électri- que à induction ou bien un accouplement électrique (15", 15"', 34) sert de frein ou d'accouplement (Fig. 5).

   41. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce qu'un dispositif à friction mobile (roue de friction 44 et paroi 15) sert à faire varier le nombre de tours du porte-roue (23) et, par conséquent, le rapport de transmission (Fig. 1 à 4).

   42. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce qu'une roue de fric- tion (44) roulant sur une paroi fixe (13) est montée de manière à se déplacer axialement sur un arbre (41) monté dans le carter (15) et faisant tourner, l'aide d'un pignon (40), le pignon de réglage (39).

   43. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendi- cations précédentes caractérisé en ce qu'en vue du dé- placement de la roue de friction (44) le long de l'ar- bre (41) pendant le pivotement de ce dernier , la roue (44') est réalisée sous forme d'un écrou (44") d'une ti- ge filetée (45) montée dans l'arbre creux (41), la dite tige portant une roue de friction (45') susceptible d'ê- tre amenée en contact soit avec l'une soit avec l'autre des parois fixes (46,47).

   44. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendi- cations précédentes caractérisé en ce que la variation du nombre de tours du po,rte-roue (23) est provoquée par des organes exposés à un écoulement variable d'un flui- de, par ex., à un courant d'air,, ou de liquide .

   45. Mécanisme selon l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que la variation du @ <Desc/Clms Page number 22> pombre de tours du porte-roue (23) d'un mécanisme soumis à l'effet d'un écoulement de fluide, s'opère à l'aide d'aubes ou palettes réglables (60) qui attaquent le porte-roue (23) directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage.

   46. mécanisme tel que décrit ci-dessus et/ou repré- senté sur les dessins ci-annexés. <Desc/Clms Page number 23>

   Monsieur le Directeur, Bemande de brevet belge n 336693 aux noms de : H. KOHN et E. WEIGLE, déposée le 3 avril 1939. EMI23.1 lvous avons aepose,l.e ;5 avril dernier sous le nu o6, une demande de brevet pour : " Mécanisme à roues dentées cycloîdales Nous vous signalons que les figures 6 et 7 des dessins dé- posés contiennent par rapport à la description les petites dis- cordances suivantes : a) figure 6 Le dernïer paragraphe de la page ll du mémoire descriptif commence comme suit : Sur l'arbre entraîneur 20 est calé le pignon 31 ( en réa- lité il faut lire 21) en prise avec la denture 22 de la cou- ronne d'entraînement 22.

   En plus de la denture intérieure 22 , cette couronne est en outre pourvue d'une denture extrieure 22 qui engrène dans la denture intérieure 12 d'une couronne dentée 12 d'un plus grand diamètre.

   De même, dans la revendication 12, page 16 il est dit d'une couronne dentée (22) .......... et dont la denture exté- rieure ( 22 ) engrène dans la denture intérieure (12 ) d'une plus grande couronne ( la) .....

   A la figure 6, le diamètre de la couronne dentée 22 a, par erreur, été dess,iné trop petit de sorte que cette denture 22 n'engrène pas dans la denture 12 . Le diamètre de la couron- ne 22 doit donc, pour correspondre à la description, être dessiné assez grand pour que cette denture 22 soit en engrè- nement avec la denture 12 ( voir aussi figure 7). <Desc/Clms Page number 24> b) figure 7.

   Le trait du chiffre de référence 9 doit être prolongé jusqu'aux hachures les plus proches. De même le trait du chiffre de référence la doit être prolongé jusqu'à la denture inté- rieure qui engrène avec la denture extérieure 22 .

   Nous vous prions de bien vouloir verser la présente lettre rectificative eu dossier de la demande susmentionnée et vous autorisons à en joindre un exemplaire aux copies de la demande ci-dessus que vous délivreriez éventuellement à des tiers.

   Ci-inclus, nous vous remettons la somme de quinze francs en timbres fiscaux (pour frais de régularisation. pous vous prions d'agréer, Monsieur le Directeur, nos salu- tetion,. très distinguées.