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Dispositif pour la commande de pièces exécutant un mouvement de levée ou de pivotement ou un mouvement de rotation limité.
La présente invention a pour but de créer une commande pour des pièces exécutant un mouvement de levée ou de pivotement ou un mouvement de retation limité, telles que les trappes, les portes, portes d'écluses, etc., en particulier pour les trappes de classement de dispositifs de classement autanati- ques pour télés laminées;
cette canmande réunit,à une grande vitesse d'actionnement lors du mouvement, de la pièce mise en action d'une pusition extrême à l'autre, un fonctionnement doux,
Suivant la présente invention, la commande est produite par un moteur électrique placé en montage de synchro-
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nisme avec un moteur conducteur immobilisé par freinage, les lignes de liaison du rotor de ce moteur électrique étant changées de connexion en vue du changement d'une position extrême dans l'autre, de telle façon qu' il se produit une rotation de son étoile de tension de 120 degrés électriques par rapport a l'étoile de tension du moteur conducteur.
Dans cette disposition, les positions extrêmes sont déterminées par la position de l'induit du moteur conducteur freiné et il ne faut par conséquent pas de butées de délimitation mécaniques pour la fixation des positions extrêmes, butées qui provoquent dans les commandes connues, comme par exemple les commandes à aimant, en particulier dans le cas de grande vitesse de commande, un fonctionnement dur et par consé- quent une très forte usure. Pour rendre le fonctionnement par ticulièrement doux, le moteur conducteur peut être accouplé à un dispositif de freinage agissant élastiquement.
La fig. 1 des dessins représente le principe de l'invention, la f ig. 2 montre un exemple de réalisation de l'inven- tion dans son application à un dispositif automatique de classement pour tôles laminées, Les pièces se correspondant sont pourvues des mêmes lettres de référence sur les deux figures. un a désigné a la fig. 1 par K1 la pièce a actionner, par exemple une trappe qui doit pivoter de la position d'ouverture représentéejusque dans la position de fermeture et vice-versa. Ce mouvement de pivotement est produit par le moteur de c ommande M accouplé à la trappe et qui est accouplé électriquement du côté du stator et du côte du rotur, au moteur conducteur LM, relié par son stator au réseau de courant triphasé RST.
Le moteur conducteur est immobilisé dans une position déterminée de 1' induit au moyen d'un dispositif de freinage élastique B . Les lignes de liaison du rotor passent par un organe de changement de connexions, qui peut être un commutateur desservi a la main ou un commutateur automatique ou bien deux commutateurs automatiques verrouillés l'un par rapport à l'autre. Dans la position représentée, les bornes u, v,
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w du roter du moteur conducteur sont reliées aux bornes de même nom du rotor du moteur de commande lui et les vecteurs de tension des deux moteurs prennent la même position.
comme tout changement de la position de l'induit de l'un des moteurs par rapport a celle de loutre provoque l'écoulement d'un courant de compensation qui tend a rétablir la position relative originelle, la trappe k1 est maintenue dans la position d'ouverture contre la force de la pesanteur. L'immobilisation de la trappe se fait donc simplement par le moment synchronisant, les limitations mécaniques particu- lières deviennent s uperf lues, et par conséquent les sollicitations de toutes les pièces s ont réduites.
Lorsque donc l'inverseur US est rabattu dais l'autre position extrême, les lignes de liaison des bornes des rotors des deux moteurs sont changées de connexions de telle manière que l'étoile de tension de l'un des moteurs tourne électriquement par rapport a l'autre de 120 . Comme le moteur conducteur est freiné} l'induit du moteur M qui est accouplé a la trappe doit tourner pour rétablir la position de synchronisme entre les poteurs. il va de soi que les changements de connexions des lignes de Liaison des rotors doivent se produire de telle manière que la rotation du moteur N se fait dans le sens correct.
Dans le cas présent, pour l'inversion représentée des lignes de liaison, l'étoile de tension du moteur M est tournée de 120 en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre de sorte que pour lerétablissement de la position synchrone des étoiles de tension dans le moteur conducteur et le moteur de commande, l'induit de celui-ci doit tourner de 120 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, On a en outre supposé que les deux moteurs sont réalisés de façon bi-polaire de sorte que la rotation de l' induit du moteur M se fait du même angle que la rotation électrique des étoiles de tension l'une par rapport à l'autre. Lorsqu' un plus petit angle de déplacement de la trappe est suffisant, le moteur m est réalise
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avec un nombre de pôles plus élevé en conséquence.
Par exemple dans le cas de trappes de classement pour tôles laminées, un angle de déplacement de 30 suffit, ce qui peut être produit @ par la réalisation a huit pôles du moteur de commande M par rapport à une réalisation bi-polaire du moteur conducteur.
Le déplacement de la trappe d'une position extrême dans l'autre se fait alors en un temps d'autant plus court, de sorte que l'on obtient un temps d'ouverture et de fermeture d'autant plus court de la trapp e .
Par le calage du moteur conducteur dans une autre position, on peut déplacer dans l'espace d'une manière simple les positions extrêmes de la trappe. Lorsqu' on peut renoncèr a cette possibilité ainsi qu'au fonctionnement particulièrement doux produit par le freinage élastique du moteur conducteur, ce dernier, qui agit au fond simplement comme un transformateur immobile, peut disparaître et le moteur de commande peut etre alimenté directement par le réseau du coté du stator et du côté du rotor.
Aussi longtemps qu'alors les champs dans le stator et dans le rotor tournent en synchronisme et avec la même position de phase, le rotor reste au repos, Pour la production d'une rotation limitée de l'induit du moteur, il faut inverser les lignes de liaison du stator ou du rotor vers le réseau de telle manière qu'il se produise un échange cyclique des phases dans le stator et dans le rotor respectivement. Sous l'action du moment de rotation prenant, alors naissance, le rotor est mis en rotation, Jusqu'à ce que 18 même position de phases soit rétablie dans le stator et dans le rotor,
Dans l'application de l'invention, représentée a la fig.
2 à un dispositif automatique de classement pour tôles laminées, on a désigné par H un dévidoir d'où la tôle laminée ? est déroulée et envoyée à une cisaille flottante Sch qui divise la tôle en longueurs égales. Au moyen d'une voie à rouleaux, les tôles sont amenées, en passant par-dessus les trappes de classement k11-k12, à un
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dispositif d'empilage non représenté.
Les trappes de classement sont actionnées par les moteurs M1 et M2 qui sont commandés par un dispositif de mesure qui détermine de façon continue l'épais- seur de tôle laminée. ce dispositif de mesure prend avantageusement la forme d'un calibre électrique comme on l'a représenté. il consiste en une paire de rouleaux de mesure MR dont 1'un est disposé au-dessus de la bande laminée dans des paliers fixes, tandis que 1'autre se trouve en-dessous de la bande laminée et est supporté élastiquement.
Les rouleaux de mesure sont pressés constamment contre- la tôle laminée et le mouvement du rouleau de mesure inférieur par rapport au rouleau supérieur représenteune mesure de la variation d'épaisseur de la tôle laminée, ce mouvement est transmis à la languette de mesure A disposée entre deux bobines d'un montage en pont alimenté par du courant alternatif. Lorsque la languette se trouve ÇAU milieu entre les deux bobines, le pont est en équilibre, tandis qu'en cas de déviation dans un sens ou dans l'autre, l'équilibre du pont est troublé et il s'établit un flux de courant vers le micro'-ampèremètre J. L'ampèremètre J est pourvu d'un bras de contact Z et de contacts fixes k1 et k2.
Le calibre de mesure est réglé de telle façon que le bras de contact Z se trouve dans la position de zéro lorsque les rouleaux de mesure MR .se trouvent a une distance qui correspond à l'épaisseur désirée de la bande de tôle. En cas d'excès de la dimension de la bande, L'ampèremètre dévie vers la droite, en cas de défaut de dimension,!!- dévie vers la gauche.
Lorsque la bande laminée dépasse vers le bas la tolérance admissible, le bras de contact Z touche le contact fixe k1. De ce fait, le relais R1 est mis en fonctionnement tandis qu'inversement, lors du dépassement de la valeur de tolérance vers le haut, le relais R2 est excité par l'intermédiaire du contact k2,
La mise en circuit du relais R1 ou R2 et par conséquent l'ouverture de la trappe k11 ou k12 se fait par rapport à la fer-
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meture du contact Ki ou K2 par le bras de contact Z à l'aide de dispositifs de commutation à temps non représentés, avec un retardement dans le temps, de même que la mise hors circuit du relais R1 ou R2 et par conséquent la fermeture de la trappe N11 ou K1 2' pour tenir compte du temps que met la tôle laminée pour parvenir des rouleaux de mesure MR aux trappes.
Aussi l' ongtemps que les tôles laminées ont la dimension correcte, les deux relais R1 et R2 sont désexcités et les commutateurs, automatiques d'inversion US1 et US2, commandés par eux, prennent la position représentée. En cas de faiblesse de la dimension de la tôle, le relais R1 est excité et, par l'intermé- diaire de son contact, le commutateur d'inversion US1, .qui inverse les lignes de liaison entre le rotor du moteur conducteur et le rotor du moteur M1, de sorte qu'une rotation limitée.-est imprimée à l'induit du moteur M1, de la manière décrite plus haut, en suite de quoi la trappe k11 est ouverte.
Lorsque la tôle qui suit a de nouveau son épaisseur normale, le contact k1 est coupé et le commutateur automatique US1 est de nouveau désexcité de sorte qu'il rabat ses contacts de nouveau dans la position représentée.
La trappe k11 est donc refermée. De la même manière, la trappe k12 est commandée lors de la déviation de l'aiguille z en cas d'excès' de dimension de la tôle, par le relais R2 et le commutateur automatique US2.
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