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pour: Dispositif de transmission à distança particulièrement applicable comme transmetteur électrique d'ordres.
.On connaît un certain nombre de dispositifs permet- tant de transmettre électriquement à distance la position d'une aiguille mobile Sur un cadran fixe ou d'un cadran mobile par rapport à un index fixe, d'une manière plus générale de produire sur un ou plusieurs appareils électriques dits "récepteurs" un déplacement angulaire du rotor par rapport au stator, égal avec . une exactitude plus ou moins grande, au déplacement donné au rotor dans un appareil analogue dit "transmetteur".
Ccrtains de ces appareils sont alimentés en courant alternatif et comportent au stator (ou au rotor) un enroulement polyphasé (généralement triphasé) et¯au rotor (ou au stator) un enroulement monophasé
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et présentent l'avantage d'un recalage automatique des récepteurs en cas d'interruption momentanée du courant d'alimentation. On désigne souvent un tel système de transmission angulaire à distan- ce sous le nom de système "Selsyn" ou autosynchrome".
La présente invention due aux travaux de Messieurs Henri Gustave Tscherning et Pierre Borlet a pour objet un système de transmission électrique, à distance, d'ordres utilisant les dispositifs transmetteurs et récepteurs de déplacement angulaire du genre indiqué ci-dessus, avec possiblité pour le poste qui a reçu l'ordre d'accuser réception de cet ordre.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particu- larites qui ressortent tant du texte que du dessin faisant bien entendu partie de celle-ci.
La fig. 1. montre schématiquement comment a lieu la transmission d'ordres suivant l'invention.
La fig. 2 représente un transmetteur-récepteur d'ordres suivant l'invention avec verrouillage mécanique du rotor.
La fig. 3 représente un dispositif de verrouillage électrique.
La fig. 4 représente le schéma. des connexions de deux transmetteurs-récepteurs suivant l'invention, avec verrouillage électrique des rotors.
Dans les transmetteurs et récepteurs à distance, le déplacement angulaire, existant actuellement, le stator du transmetteur est fixe, et généralement lié d'une manière rigi- de a la partie fixe de l'appareil dont on veut transmettre les indications angulaires et le rotor du transmetteur est couplé directement ou par l'intermédiaire d'engrenages avec la partie mobile de l'appareil. Le stator du récepteur est fixe et le rotor du récepteur est mécaniquement libre, son orientation étant déterminée par les champs magnétiques créés par les en-
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roulements de ce rotor et neux du stator suivant 1' orienta- tion du rotor du transmetteur. La rotation du rotor est souvent indiquée par une aiguille liée directement, ou par l'intermédiaire d'engrenages, au rotor et se déplaçant devant un cadran.
Dans les transmetteurs-récapteurs d'ordres, suivant la présente invention, le rotor est libre mécaniquement. La carcasse n'est plus fixe niais est mobile autour de 'son axe et peut prendre autant de positions qu'il y a d'ordres diffé- l'enta à transmettre. On continuera cependant, malgré cette particularité, à appeler, pour la clarté de 1+exposé , "stator"' cette carcasse, bien qu'elle ne soit plus fixe.
Sur la fige l, on a représente schématiquement les positions relatives d'un. groupe de deux transmetteurs-récep- teurs d'ordres, suivant l'invention, couplés ensemble. Les stators sont représentes par des cercles 1 et 2 avec des index 3 et 4 et les rotors par des aiguilles 5 et 6. On suppose au départ (position A) les aiguilles 5 et 6 placées en regard des index correspondants 3 et 4. L'utilisateur du poste, figuré à gauche, ayant un ordre à transmettre, tourne d'un certa.in angle a le stator 1 (position B). Sous réserve d'une immobi- lisation convenable (verrouillage), pendant cette rotation, du rotor 5,, celui-ci gardera la même position.
Comme il y a eu, au poste 'de gauche, déplacement angulaire a et que le poste de gauche et le poste de droite sont synchronisés, l'aiguille 6 du. poste de droite déviera du même angle a, soit dans le sens inverse, position représentée en pointillé, soit, si on a modifie convenablement les connexions, dans le même sans, po- sition 'représentée en trait plein.
L'utilisateur de l'appareil de droite est donc prévenu, par le déplacement angulaire de' l'aiguille 6, de l'ordre .à exécuter
Pour accuser réception de cet ordre, l'utilisateur de l'appareil de droite manoeuvre le stator de manière à mettre A -
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en face de l'aiguille 6 l'index 4 (position C). Sous ré- serve du verrouillage convenable, pendant cette rotation
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du rotor de l'appareil de droite, le rotor de happa eil de gauche tournera de manière que l'aiguille 5 vienne en face de l'index 3. Ainsi l'utilisateur de l'appareil de gauche est prévenu que l'utilisateur de l'appareil de droite a compris l'ordre à exécuter et en a accuse réception.
On remarquera que normalement les rotors des deux
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trsnsmetteurs-récepteurs sont libres mécaniquement et qu'il faut initialement mottre les rotors en position convenable par rapport aux stators. exemple, on mettra l'aiguille 5 en regard de l'index 3. De plus, comme il a été exposé plus haut,
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il est necassaira que le rotor reste immobile lorsque ltutili- onteur Ll('"n08llVre le stator. Ceci est fait par un dispositif immo- bilisant momentanément ce rotor (verrouillage).
On peut imaginer, pour un tel dispositif, da nom- breuses formes.
La fig. 2 représente, par exemple, un verrouillage
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méopnique. Le stator 7 (muni de bagues d'amenée et de départ des courants et de balais, non représentés ou d'un câble souple con- tenant les conducteurs d'amenée et de départ des courants, non représenté) est mobile autour de son axa 8 à l'intérieur d'un carter fixe 9. Le mouvement de rotation de ce stator 7 est com-
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mande do 1 r axtbriOllr par un bras 10 mobile autour de l'axe 8 Gt por8nt une polgn0e 11. Jur le pourtour du stator 7 sont mé- des trous ou crns lez en nombre égal à celui des ordres à. tl'f¯'.n3!L.EJttre. Un levier 13 est mobile autour d'un axe 14 perpen- diculaire au plan de la figure ci. solidaire du carter fixe 9.
Il porte une extrémité un Téton 15 (réalisé par exemple par
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WL. bille encastrée), qui peut s'eno"ger successivement dans cîi=<;aii dos trou3 ou 0::"8113 12. Grâce 8. un ressort de rappel 16, le téton 15 porte constamment soit sur le pourtour du stator 7, soit dans l'un des trous 12. Une tige 17 peut glisser dans une .
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ouverture.de la pièce 18. Elle porte- un sa,bot semi-circulaire 19 muni d'un revêtement élastique et servant de frein pour l'axe 20 du. rotor ( ce dernier n'est pas représenté). La tige 17 porte un ergot 21, lequel peut être porté par l'éxtrémité ,en forme de fourche 22 du levier 13. La pression d.u frein 19 sur ltaxe 20 est réglée au moyen du ressort 23 et du bouchon fileté 24.
On voit en 3 l'index solidaire du stator 7, en 25 le cadran, où sont inscrits les ordres et en 5 l'aiguille so- ,lidaire du rotor.
La fonctionnement est le suivant. Dans la position représentée en A,fig.1, le téton 15 repose dans un trou 12.
Lorsque l'utilisateur voulant transmettre un ordre, manoeuvre la poignée 11, le stator 7 tourna autour de l'axe 8, le téton 15 se dégage du trou 12, le levier 13 bascule autour de 1'axe 14 et dégage l'ergot 21. Grâce au ressort 23 le frein 19 appuie sur l'axe 20 du rotor et celui-ci est immobilisé jusqu'à ce que le téton 15 repose à nouveau dans celui des trous 12 qui correspond à l'ordre choisi par l'utilisateur. A ce moment, le processus inverse prend place,,le levier 13 bascule et soulève par l'ergot 21 la tige 17,,le frein 19 se détache de l'axe 20 et le rotor se trouve libéré. On a donc bien réalisé un ver- rouillage mécanique .du rotor pendant le déplacement d'un cran à un autre du stator.
On remarquera qu'avec ce dispositif les rotors des deux postes synchronisés ne sont immobilisés' que.pendant les manoeuvres des stators correspondants. Pour éviter des déplace- ments non voulus des deux rotors sous l'influence de vibrations par exemple, il y aura avantage à créer d'une manière permaente te un léger'freinage de chaque rotor, par exemple par un sabot muni d'un tampon élastique et appuyant d'une manière réglable @ sur l'axe 20. Un tel dispositif, facile à réaliser, n'est pas représenté sur la fig. 2.
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La fie. 3 représenta un exemple de verrouillage électrique et La. figura 4 un schéma des connexions entre doux postes à verrouillage électrique. On a employé les mêmesrepèrespoux les piècesanalogues à celles da la fig.2.
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La stator 7 (toujours <;;t=n1 de ses organes d'amenée et de départ des courants, organesnon représentés sur la fig.3) est mobile autour de son axe 8 à l'intérieur du carter fixe 9.
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La L10I1V8L.cnt de rotation de ce stator 7 est commandé de l'extérieur par un bras 10 mobile autour de l'axe 8 et por- une poignée 11. Un levier 26 est mobile autour d'un axe
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27 solidaire du. 0.1"88 ,aobile 10.
Il porte à une extrémité un téton c jrL inâ #% 1 ças L 3 qui vient; s'engager dans une gorge cir- culeL's 33 sur le pourtour extérieur du carter 9. Cotte gorge. aat pHrcée d'un nombre de trous ou cra.ns 30 ége.l à celui des OrÓJ'8S;;' tr::.nS].iettre. ""'?.1ltre extrémité 31 reçoit le. bout 32, d'uud tige de cO.-::.cn6.e 34 coulissant dans la poignée 11. Le petit rGS80rt 25b a, simplement pour but d'assurer un a.ppui perraanunt de 18. tige 54 sur l'extrémité 31 du levier 26. Un rù;.ort i.suez fort 35 prenant appui sur le bras mobile 10 à tend/toujours pousser vers le bas le téton 28. En outre le
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levier 23 porta une Ironie flexible S6 avec un contact 37 pou- vent, lorsque le levier bascule dans le sens indiqué pa,r les
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il;cllC8, vanir toucher un contact réglable 38.
Les deux con- tacbs 57 at 30 00Dt relies électriqueuent , deux bornes 39 et 40 'fixées 3ur ih C2'te:c fixe 9. L3 figure 3 représente une li::¯i :;0:1 p!'r d#:t1>, -.L'ils vlJ1l.01e s, ,.-ais il est bien évident que l'on peut utiliser, sr:ns 301'ir du cadre de la présente in- vention, d'ûutrus noyons pour relier -Les deux cont8cts 37 et .3S du 0:.::--''':; obil8 10 :1U,,: deux bornes fixes 39 et 40, pa r exempta des bagues et balais. On voit immédiatement que lors- que l'on appuie sur l'extrémité supérieure de la tige 34 on férus les conta.cts 37 et 58 et l'on dégage le- téton 28 du .cran 30.
Le bras mobile peut alors tourner autour de l'axe 8
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jusqu'à ce qu'il soit arrête à une nouvelle position et stabi- lisé par ,la descente du tétgn 28 dans un nouveau cran, ce qu'on obtient simplement en lâchant la tige 34 de la poignée 11.
Le-verrouillage électrique est obtenu au moyen d'un. électro-aimant 41 dont l'enroulement est relié à.deux autres bornes 42 et 43. Une tige 44 peut coulisser dans une potence 45 solidaira du carter fixe 9 et son extrémité, en métal ferreux, vient fermer le circuit magnétique de l'élec- tro-aimant 41. La tige 44 porte un sabot 46 muni d'un revête- ment élastique et constituant un frein venant appuyer sur l'axe 20 du rotor ( ce dernier non représenté). Un ressort
47 tend à constamment pousser le frein contre l'axe. Un bou- chon fileté 48 permet de régler la pression de ce frein.
On conçoit que lorsqu'un courant passe dans 1'électro-aimant, le frein est desserré et qu'il revient en place dès que ce cou- rant est interrompu.
Le fonctionnement général de la transmission d'or- dres est un peu différent avec ce système de, verrouillage électrique,de celui du dispositif de verrouillage mécanique décrit plus haut . La fig. 4 montre un exemple de schéma avec verrouillage électrique. On a supposé dans cette figure le cas de rotors à enroulement monophasé et de stators à enroule- ment triphasé. En 49 et 50 sont les bornes d'alimentation en .courant alternatif. On voit en 26 le levier basculant avec les deux contacts 37 et 38, en 11, la poignée de commande avec la tige 34. Normalement les deux rotors sont immobilisés par les freins 46. Lorsque l'utilisateur du poste de gauche veut transmettre un ordre, il appuie sur la tige 34.
Le courant .passe alors par les contacts 37 et 38 et excite 1'électro- aimant 51 du poste de droite. Le rotor du poste de droite est donc à ce moment libéré. L'utilisateur tourne la, poignée d'un @ -
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certain angle, correspondant ordre choisi. Comme le rotor du poste de gaucho est immobilisé ,par son frein, et
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coi,7mc il y a "déplacement angulaire" du. rotor par rapport au. stator au poste du gauche, la même déplacement angulaire se produit au poste de droite et l'aiguille de ce poste indi-
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qui l'ordre z, 0xécuLer. Cet ordre est donc transmis.
Lorsque l'utili3aQlIT lâche la poignée du poste dé gauche, l'éleccro- 8.hünt ,51 du pos1=e cia droite n'est plus excité et le frein 1 <;;.:obilise 1; nauve u la otor da droite. Le processus est le même à gauche, lorsque l'utilisateur du poste de droite uti- lise son appareil.
On remarquera qu'il n'est plus besoin ici de frei-
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n;uge continu COi,I:16 dons le ei s oee verrouillage mécanique, car en .L'absence ae ...;ncauv:, les rotors sont immobilisés.
L¯ Coul'2..nt est n-Eilisé pour "déverrouiller" les rotors.
Il est bien évident ua l'on peut, avec avantage, ajouter Les Üi.3Qo",i-;ifs evertis36U.L'S, sonores ou lumineux, pour orévanirc les utilis3.teurs, par exemple des lampes ou des appareils indicateurs pour prévenir que leappareils sont sous courant, des sonneries ou signaux lumineux pour attirer l'attention du poste à qui l'on transmet un ordre,
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etc... un pourra ainji réaliser très siséi-ient un dispositif tel que l'util! ua Leur QU poste do ga.uohe actionne un râlais ( cn ..<,;.,nà;nt des sonneries, lampes, lila,xons, ate ... ) en rna- noeuvrant sa poignée et que ce relsis ne puisse ensuite etre libéré que lorsque l'utilisateur du poste de droite a mis 1'index de son appareil en face de son aiguille.
De tels dispositifs dépendent du domaine d'application du système de transmission d'ordres faisant l'objet de la présente inven- tion.
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