BE445243A - - Google Patents

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BE445243A
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Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Changement de vitesse à manoeuvre partiellement automatique" 
Les changements de vitesse à manoeuvre automatique ont le désavantage que par suite de l'automaticité de la manoeuvre on enlève en même temps au conducteur toute sensation pour le roulement. Il est cependant souvent désirable de rouler de façon relativement lente, même avec une transmission de vitesse   élevée,   c.à.d. avec des vitesses de moteur réduites, ou bien par exemple de rouler avec une marche aussi réduite que possible avec une vitesse moyenne,pour atteindre un moment de torsion élevé. Il est avant tout également désirable de pouvoir effectuer la manoeuvre des vitesses dans les pays montagneux en concordance avec les circonstances momentanées. 



   La présente invention élimine les désavantages de la manoeuvre purement automatique et consiste effectivement dans 

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 EMI2.1 
 le fait qu'un groupe de mécanismes le; ChS'1L:,Gl,",,-,1t du vitcnse manoeuvrables arbitrairement et un groupe de ,e (811idLt.;3 manoeuvrables automatiquement sont montra eu 8:1'i(;. l'un devant, ou derrière l'autre, de façon que pcr r 1a manoeuvre cu àui, <iii? la transmission totale du nr''ce'ni5uib tnanoeuvrcble arbitrrirc- ment se trouve augmentée ou réduite. Là 2'tüClUVeG 8utCl.;lLic,uc peut ici s'effectuer en dépendance de la vitesse ou du 1< cà=<;:i; de torsion transmettre. La manoeuvre peut r: 1u1¯t,ur per oxe...- ple de la vitesse de l'arbre c;i:;iui:aà:1 ou de t'arurc cm cc:.ua r,- de,avantageusement cependant; en pre"18r", éL,I.1l'Û à li trr'!T3..ii';- sion arbitraire enclenchée en ce ruo:.cnt.

   Le requit tour dL vi- tesse se trouve à cet effet de préférence inoiit,1 sur l'erbrc auxiliaire ou raccorda à celui-ci. 



  L'invention présente l'avantage que :..cr: une c.:cnouvxc partiellement Butome tique on conserve toujours un" 3&tia.'.ic;j suffisante pour la marche; d'outre part l'on est cependant dcbarrassé de manoeuvres répétées nccegsaires cet effet. Ci par exemple, par suite d'un freinage, la vitesse de   roulement   se trouve soudainement réduite, on obtient en outre cet avantage qu'une transmission d'ensemble plus réduite se trouve enclench6e automatiquement.

   On peut par conséquent accélérer le véhicule de nouveau d'une manière facile et sans à-coups ou étranglement du moteur, sans qu'il soit nécessaire en règle générale de changer de vitesse; dans les cas   extrêmes   il est tout au plus nécessaire d'effectuer la manoeuvre de seule 
 EMI2.2 
 retour pour une/vitesse au lieu de deux ou troi8 vito0bus, comme il était nécessaire jusqu'à présent. 



   D'autre part, le gr-oupe du mécanisme de changement de 
 EMI2.3 
 vitesse peut se suffire avec un nombre inoilidre de vitesecs, étant donné qu'une partie des vitesse;,, par exemple la première Vitesse, se trouve remplacée par le groupe de mc3ni'::'j.1es manoeuvre automatique. Quand ce dernier mécanisme est construit comme transmission planétaire, on peut réaliser encore   la   

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 marche arrière de façon   simple,   en freinant à bloc le support des pignons planétaires, de sorte qu'on économise ainsi une transmission particulière dans le groupe du mécanisme à ma- noeuvre arbitraire. Lorsde l'enclenchement de la marche ar- rière on peutavantageusement exclure l'autcmaticité de la manoeuvre. 



   Quelques exemples de réalisation de l'invention se trouvent illustrés de façon purement schématique dans le dessin. 



   La fig.l est une coupe   longitudinale.schématique   à travers un mécanisme construit selon l'invention, 
La   fig.2   montre un détail d'un régulateur pour la manoeuvre automatique et 
La   fig.3   montre une autre forme de réalisation d'un mé- canisme construit sel.on   l'invention.   



   Dans la   fig.l,   la référence 1 désigne l'arbre   d'accouple...   ment ou de commende venant du moteur au mécanisme et qui se trouve en liaison de commande permanente avec l'arbre   auxi.   liaire 4 pardessus les pignons . et 3. Sur cet arbre auxiliaire se trouvent en outre   moutfs   fixes les pignons 5, 6 qui sont en prise permanente avec les engrenages 8, 9 montés fols sur   L'arbre   principal 7 du mécanisme. Un accouplement alternatif 10, qui est avantageusement pourvu de dispositifs de synchro- nisation, peut accoupler l'arbre principal   7   avec l'arbre de commande 1, soit avec l'engrenage 8. Un autre accouplement 11 sert   à   former la liaison de l'engrenage 9 avec l'arbre   7.   



  L'accouplement alternatif 10 est en même temps pourvu d'une couronne dentée 12, qui peut être amené en liaison de commande avec l'engrenage 13 sur l'arbre auxiliaire 4.,à l'intervention arrière d'un engrenage de marche/(non illustré) afin de réaliser une marche arrière. 



   Les accouplements 10 et 11 peuvent être   déplacés   à l'in- tervention de fourches de manoeuvre 14 ou 15, lesquelles de leur côté peuvent être manoeuvrées de la manière usuelle par un levier à main   16   manipulable arbitrairement.' 

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 EMI4.1 
 / Le groupe de mécanismes de chsngemenh de VieeSSb h ma- noeuvre arbitra ire , qui 'V ient d'être décri'., ne r,i ow .  mont(s dans une chambre d'enveloppe 17 IZ la boîte du vib<;=1. 



  Icunédiatement à. la suite de celle-ci se trouve une .utr:., chambre d'enveloppe 18 pour le groupe de I:l,'Ccni:l111E:::3 1...,e 0UUVC8 automa bique disposés en. série ovec H, groupe de '-':8L1i'c::::':' précité. Ce deuxièmo groupe est con.'ètttur; cr l 'i,i,¯.1?in7g; 19 monte aur 1   cr bre principol p1'oloJ1,:'c' 7, e'. qui '"08 trouve c. prise avec l'engrenage 20 du deuxième arbre 2uziliAire 81 et de la paire à'engreziac 23, :3 C,OGtc's i;1:r; l;rnv,. cil,,. en dernier lieu et 1'ai?1>ri coufraside àx au a;:..ni:,nm.. Ce ;;ci- nier' peut être accoupla avec l'arbre 1'1'incip':J1 7, q<-1 ,;,,'\,oc l'engrenage 3 mont!' fol sur l'arbre co:.oul,¯c , oi'. 1 e.....,l(. 



  J81 ua occoupleme'it GILC1'narif 25 muni ,';.c,.,¯0"r, c: '1..1.1 (;Í: ::0 1:.i± de synchroni8etion. rúur 1Ci mpiioeuvre il. &3t prévu ut < l':':CU1.,- teur de vitesse -6, monb':' ur l'nrbre c.:Oi:H;}["Í.J.' ,:,,1:, tt c¯vi :-c- ticnne l'accouplement [lltel'18Lif .-,;), 1^ ; le e à i; ; ;< 1 ; ; , 1 ' , 1 ;¯ d'un manchon de manoeuvre '7, uz. levier s <1>u;, IDI-:7 'c . u fourche de manoeuvre E=9. Il est ividénl t Cl1JJit)U lieu o'u 1 el" pla- cement directement mécanique de cet 8ccoU)lu,;lu:1t 1'0[' Li Ul C - teur 26, on peut effectuer également un dcpl.sC0f[(:;l'}t pcr des moyens électriques, hydrauliques ou autres. Ln OUt1'0, le rr- 
 EMI4.2 
 gulateur peut, par exemple, c tre iuo::té el (:;E'81e;wût " sur l'arbre 
 EMI4.3 
 1 ou 4. 
 EMI4.4 
 



  Dans l'exemple de r.;.ali,'39tion i 1.1.u. t.r : , le X'-'t;ul.nte1.u' 26 enclenche chaque fois en dépendance de lu vitesse de l'arbre oommandë, peu importe laquelle des trois vitesses arbitraires se trouve enc16;chôe. Le ressort du régulateur 26 est ici avantageusement disposé ou p18c( avec tension }l'L1it.ive, de telle façon que la manoeuvre, pour passer à ' u:.ic r?i11Qicic (par exemple de la transmission réduite 19 - '..0 - "2 - -i ) sur l'autre transmission (par exemple I iaccouJ>J¯ea.nt direct 19 - 34), s'effectue de façon rétrograde lors du p08snge par une 
 EMI4.5 
 d'arbre 
 EMI4.6 
 vite8sLdtrminée. ,,. 

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   La disposition peut cependant également être prise de façon que quelque soit l'enclenchement des trois vitesses ment   manoeuvrables   arbitraire/, le passage d'une transmission à l'autre s'effectue pour une vitesse réduite ou supérieure,- par exemple de telle façon que le manchon de réglage 27 ne peut être déplace   qu'à   rencontre de l'action d'un ressort qui se trouve placé sous une tension primitive plus ou moins forte   d'après   la vitesse enclenchée (par exeihple par une voie électrique, hydraulique ou pneumatique, ou bien encore par un chemin   mécanique).

   Le   réglage s'effectue alors avan- tageusement de telle façon, que l'expansion du régulateur dans les vitesses réduites s'effectue déjà pour une vitesse relativement réduite de l'arbre commandé, et dans les vitesses supérieures à des vitesses d'arbre conformément élevées. 



   Le régulateur peut aussi être constitué de telle façon ou comporter un dispositif auxiliaire,   tel,que   la manoeuvre de progression automatique se produit pour'une autre vitesse d'arbre que la manoeuvre rétrograde, la caractéristique du régulateur présentant ainsi une résistance d'hystérésis. Ceci peut s'effectuer de la manière .la plus simple par introduction de résistaness de friction dans le tringlage du régulateur. 



   Dans la fig. 2, qui montre une vue en plan d'un régulateur, il est disposé par exemple sur les axes d'articulation du poids régulateur 30 des plaques de friction 31, 32, qui sont pressées par les ressorts 33, 34 contre les oeillets 35-36 du poids régulateur. Les plateaux à ressorts 37, 38 sont en outre montés por exemple sur des boulons 39,40, dont l'un est pourvu d'un filetage droite et l'autre d'un filetage gauche,      l'intervention desquels ces boulons peuvent être vissés dans une douille de blocage par serrage commune   41.   La douille peut être tournée   à   l'aide d'une tringle 42 qui attaque un levier de la douille, de façon que les boulons   39,40,   empêchés de tourner, sont déplacés axialement de façon que les ressorts 
33,

     4   se trouvent ainsi placés sous tension primitive variable. 

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 EMI6.1 
 



  1e tringle 42 peut alors être mB110Uuvré-e ,pOl' exemple,eu dépendance de 1a manoeuvre arbitraire des vitesses. L'autant plus grande la friction, d'autant plus grande =1ere :La: t",'si,:t8n- ce par hystérésis de le caractéristique du 1,:.guls telài<, e' d;autant plus insensible sera le régulateur contre les faibles variations de la vitesse de l'arbre du régulateur. Ou Ciite ainsi une oscillation permanente ind{'3ir'l'ble du r,'t5Ulnt,"ul'. 



  Dans la fig.3 le groupe de [ài ±Qtlicl?i:1. mnnceuyre ::u1,o[;:;.'- tique se trouve place en avant du groupe dt. 1;c;C oi:"I:)(;; r ::r.:.u, u- vrables arbitrairement et qui ec1=>porle les e;rr;rc irJc:=: i, '-', , 8, 6, 9, el ce mécanisme eut.omc'c,ic.U0 6:31, f, e c ;-i x , 1 1..w é : i c u forme de transmission planÈ'.tsire. L'arbre 4, relie l'fol' e ;.#;jj;ic directement à l'arbre vilebrequin du moteur .;<:ii : c.ccia.r¯:c..;r particulier ou qui forme une pariii du vilebrequin (lu :::J;,ivi , porte la roue d'attaque 44 qui 88 trouve 8'J yriF3c raçrm-, P16n ;1± P1 ùltaire? -àà. Côiice<;trigue:iic;;t 'rr:;rs .zi , ::c,it pignons plauftairea 45. COllcentric,;ue,rG:Jt L.. 7..'L'L'üI', ,13, IiOlt sur l'arbre 1, se trouven montas fols SUE'>i bie;': 14 1)0[" tc- planotaires 46 que le tambour 48 CO;lpOr t, 1', la couronna (1 e iJ- tée extérieure 47. 



  Sur l'arbre 1 1 .; trouve i: ± 1: ; uv ±JO1;;JU en fer -,Li a = y, c 1., ; enroulements excitateurs 50 6L 61. , à. i 'iii+,ci.ve i 1; :w':ciu:-, on peut accoupler avec l'arbre 1, sci 1", yom,c-a . t,r¯ iou. 



  46 ou le tambour 48 par un effet 01(;;ctl'O;[.t:n'I,ic;ue..t'iHCii- lement il se trouve fixée,par 0:;,fJjiL:: 1 1=1, un j;j.,j i,,8,,; ,:" cylindrique fixe 52 du carter de no';eur, une bccu<:è (oÏ.l i'm- 53 comportant: les enroulements excita Leur3 54 1,; .jÓ, qui servent à freiner a. bloc oeoit, le .rorte-1).1.8nc;,cif'lO: 45 ou J,te tambour 47 contre la partie carter 5:::'. Les accoupla;!.:' élect-romagnetigues ont été il.lustr.:s de fOÇ(:i i'U1C;;,.,;;t sché- matique.

   Dans la réalisation pratique, l'acccupLement 3'ef- fectuera en règle génfral-e par des lamelles ca'c:c,ul:Lec:c ;'; 
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 mobiles ou similaires. 
 EMI6.3 
 Comme il est en outre indiqua schéma :i.yucr.re:¯t,:.,¯ -¯ 

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 / routements   excitateurs   55, 56, 50,51 sont chacun connectés conductivement avec des griffes de raccord 55', 56' et des bagues de contact 50', 51'.

   Un levier de manoeuvre 57 sert à effectuer la manoeuvre automatique entre une transmission de vitesse réduite (position d'enclenchement N) et une trans- mission de vitesse supérieure (position   d'enclenchement   H); ment en outre, un levier manoeuvrable arbitraire/sert à effectuer l'enclenchement de marche en avant (V) sur marche en arrière (H) et cela notamment de la manière suivante: 
Une source de courant, par exemple une batterie 59, est raccordée à travers le conducteur 60 au contact 61, d'où le   courant,dans   la position V illustrée du levier 58 (trait   plein),peut   passer à l'intervention de ce levier au contact 
62, et de là à travers le conducteur 63 au levier 57.

   Dans la position H de ce levier 57,tel qu'illustre, le courant passe alors des contacts 64 et 65 aux bagues de frottement 51' et 
50', soit aux enroulements excitateurs 51 et 50. ceci a pour conséquence qu'aussi bien le porte-planétaires 46 que le tambour 48 sont accouplés à l'arbre 1 et en même temps   rigi     dement   l'un à l'autre. Le mécanisme planétaire dans son   en.   semble se comporte alors également comme un accouplement ri- gide, de sorte que les arbres 43 et 1 sont directement ac- coupléset tournent à la même vitesse. 



   Il est ici admis qu'en même. temps le régulateur de vitesse 
68, qui est entraîné à travers les pignons coniques 66,67 par l'arbre auxiliaire (non illustré dans ses détails), tourne à une vitesse tellement   élevée   que ses contrepoids centrifuges ou similaires ferment un contact entr.e les d.eux griffes 69 et 
70, de sorte que simultanément un courant .peut passer travers les conducteurs   71   et 72 à, l'enroulement excitateur 73 d'un électro-simant ou adénoïde et qu'ainsi le noyau de fer 74 de cet électro soit attiré vers la droite et que, par conséquent, le levier 57 soit amené dans la position illustrée H. 

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   Quand le véhicule est freine, en   faisant   par   exemple   application des freins, on. réduisant le moteur ou quand le 
 EMI8.1 
 véhicule remonte une pente, il se fé'it. que eoiformémc-ut à le vitesse   baissante   de l'arbre auxiliaire 4 et, par   conséquent.,   
 EMI8.2 
 du régulateur de vitesse 68, le régulateur 68 ouvr0 a U,1.

   moment   déterminé   le contact entre le s griffes   (le)   raccord   69   et   70.   D'après la transmission enclenchée   arbitrairement,   ce moment sera avancé ou retarda par rapport à la vitesse de l'arbre commandé 7, dans le cas où la   vitesse/La   plus réduite se trouve enclenchée (paire d'engrenages 6,9), soit pour une vitesse relativement réduite de l'arbre commandé 7, dans le 
 EMI8.3 
 cas de la plus grande vitesse enclenchée (prise fii<?icie 2 "- 101 - 7) lors d'une vitesse d'arbre relativement f'levée de celle-ci, dans le cas de la vitesse moyenne (0,8) lors êi 'u 1(. vitesse d'arbre moyenne appropriée. 
 EMI8.4 
 



  L'interruption du circuit db courant pcr 10 r::uateur  68 a pour conséquence que la bobine 73 est gens eour*,:t , liseré le noyau de fer 74, de sorte que le l!;;vi.er 57 se l'nV(;1''18 dans son autre position termine Le 1'.', per e¯;mnhl;: :10U;J l'ac- tion d'un ressort 75. Dans cete posiLion du levier, le cou- rant amené par le conducteur 63 est maintenait prf'leV' nu contacts 76 et 77, d'Où. il pe,ace , d'une part, au-; griffes,'à¯e raccord 55' et, par comfquent, à l'enroule,l..lt 55 et, ô'cutre   part, ,     la   bague de ffiction 50' et, par   suite, ,     l'en-   roulement 50.

   De ce fait, le tambour 48 est freina aur le car- 
 EMI8.5 
 teri en même temps le pOI'te-plon(f;oir'0s 46 elt ac>qujjié l'arbre 1. iar conséquent, cet 81'01'0 est entrr/inr' ':')['1' ..L'Crbl'c.. du moteur 43 avec transmission G.''Jl''\ le l':;' L8 11.i. ment A chaque vitesse Hnclt...mhable arbitriie./appni.'!,nj''.'; ùcic I( Ll,ie tt<3nsi:i1?sion plux lCl.1'-'h81Jl [ll'J)r','Üc./e,JrH'til:'1':. Go autcmatiquetnerit, de sorte qu'on 8C trouve clIO' 'iS l'c:\.Gv::1b18 devont 6 possibilité'? do trnl:3mi'3[jion. La ti=j;js>1,,/ij , 1 ë'c ment vitesse iexte m,eani;;j in*i, u.r; ici<; ment vitesse lente 6 9 du mécanisme li18loeuvrr;l:;]c 81'hl'r,o"'1' "1)' par cons.quet ,étre abandonnée sans plus pour le service prc- 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 tique (tout aussi bien que dans le cas de la fig.1).

   Les transmissions peuvent être sélectionnées de telle façon que par exemple dans la prise directe 2 -   10'   enclenchée arbi-   trairement   et la transmission plus réduite du mécanisme   plané....   taire qui s'enclenche automatiquement ou un groupe de méca- nisme automatique approprié, la transmission d'ensemble est moindre que le transmission d'ensemble pour une vitesse moindre (5,8) enclenchée arbitrairement et une transmission plus élevée (accouplement direct des arbres 43 et 1) enclen- chée automatiquement.les deux transmissions d'ensemble que   l'on   vient d'énoncer peuvent cependant .êtreaussi de la même grandeur ou se placer inversement, comme mentionné ci-devant. 



   Si la marche arrière doit être enclenchée, le levier 58 est amené dans la position R. De cet 'fait, le courant vers le levier 57 est interrompu entre les contacts 61 et 62 et' entre les conducteurs 60 et 63, de sorte que la position du levier 57 et, par suite, du régulateur de vitesse 68, devient sans effet pour l'enclenchement du mécanisme planétaire. 



  En même temps le courant arrive du conducteur 60 à travers l'embranchement 78 au contact 79, d'où. il peut passer à travers le levier 58 aux endroits de contact 80 et 81 et de là, d'une part, par 56' à l'enroulement excitateur 56 et, d'autre part, à travers51' à l'enroulement   excitateur   51. De cette façon, le porte-planétaires 46 est freiné à bloc et le tambour 48 est accouplé à l'arbre 1. Ce dernier tourne par conséquentdans la direction de rotation inversée de l'arbre du moteur 43. 



  La marche arrière peut;en outre être combinée à volontéavec une vitesse enclenchée arbitrairement. Les leviers 57 et 58 peuvent être montés par exemple à la colonne de direction ou sur le tablier de manoeuvre. 



   On peut cependant aussi renoncer à un levier particulier 58,en faisant reprendre par exemple par le levier 16' la fonction du levier 58; dans la position de marche en avant, il produirait 

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 dans ce cas une fermeture de circuit entre 1.t.s cc-iducteurs 60 et 63, dans 1a position de mcrche arrière prr CGre il produirait l'interruptici de ce circuit de ccurant f ali- menterait par contre le:, enrouLe,u.lt8 ë6 et. DL. 



  Tour réaliser la marche à vide ou pour J' i 'ltof'r1.1c'tio,] de la commande entre le moteur et le m(cEliÜ"Je =1c ch:p.i. lt- de vitesse manoeuvrable àrbitrrir;r,ie.it , 1 levier 58 ,'uut Qrri amené dans une position inective particu'Licre ou lit¯. il peut, être prévu un organisme de msjioeuvre particulier, pr e;c:aßlu une pédale qui peut interrompre l'ensemble (le F; 8üe':e:-; Ge courant eux enroulements excitateurs du mécanisme jjii,;.z(i,xire. 



  Au lieu d'être en dÓpendence de 12 vitesse d'erbre, le manoeuvre peut s'effectuer aussi en dcpcadsnce ou môme/il du torsion à transmettre. 11 cet Óffet, i? peut t;tL'e i d;orcs'L dans la commande, psr exemple un accouplement d'act;.o élastique ou similaire, dont lee moitiés el '['0CúUl)lE:;[IU:lt oc- cupent une position de rotation mutuelle différente cl'OP2è8 le moment de torsion à transmettre et qui contrôle z=1.,,ii le;; transmissions enclenchsbies automrtiquemerl1;. 



  La manoeuvre du mécanisme,et noLsJuent cuqs bien l'en- clenchement arbitraire que celui automatique, piui. s'effectuer 
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 de manière quelconque, par exemple aussi de façon pneumatique 
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 ou hydraulique. De même il peu être pr,'vu un enclenchement 
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 arbitraire électrique.

   Le mécanisme peut être mont( directement 
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 à la suite du moteur ou par e<c;;i.^.ple DU fond du véhicule lorc de l'emploi d'une commande à distance ou oimilsirs. 
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 Revendications, 
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 1.) Mécanisme de changement de vitesse, lmr+icu7.ie.ret.:.,.t pour véhicules autoraslJile8, eeiflect<'i>1....±, ;181' e fei', qu'u, TC'V.)C de mécanismes de changement de vitesse manoeuvrable.'; aroitri- rement et un groupe de mécanismes r.leJ1oeuVt'üÎJlcs [IU',Ol"L tic1U(;" 0., sont disposas en série l'un devant ou derrière, ii>vore, eue par l'enclenchement de ce dernier la transmission el' 8:\5<:.:,;11:)1(; 
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 du mécanisme manoeuvrable arbitrairement est augmentée ou réduite. 

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   2.) Mécanisme de changement de vitesse selon la   revendit'   cation 1, caractérisé par le fait que l'enclenchement automa- tique s'effectue en dépendance de la vitesse d'arbres du mé- canisme. 



   3.) Mécanisme de changement de vitesse selon les revendis cations 1 et2, caractérisé par le fait que   l'enclenchement   automatique s'effectue en dépendance de'la vitesse de l'arbre commandé du mécanisme. 



   4.) Mécanisme de changement de vitesse selon les revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait que l'enclenchement   auto...   matique s'effectue en dépendance de la vitesse de l'arbre com-   mandé   du mécanisme et simultanément en dépendance de la trans mission arbitraire enclenchée du mécanisme. 



     5.)   Mécanisme de changement de vitesse selon les   revendi-   cations 1 et 2, caractérisé par le fait que l'enclenchement automatique s'effectue en dépendance de la vitesse d'arbre d'un organe du mécanisme, par exemple de l'arbre auxiliaire, dont la vitesse de rotation se réduit par rapport à l'arbre commande avec l'enclenchement de transmissions de vitesse plus élevées. 



   6.)Mécanisme de changement de vitesse selon les revendi- cations 1 et 2, caractérisé par le fait que l'enclenchement automatique s'effectue en dépendance de la vitesse de l'arbre de commande du mécanisme. 



   7.)  Mécanisme   de changement de vitesse selon les   revendi-   cations l à 6, caractérisé par le fait que l'enclenchement auto- matique s'effectue seul ou supplémentairement en dépendance du moment de torsion.. 



     8.)   Mécanisme de changement de vitesse 'selon les   revendi-   cations 1 à 7, caractérisé par le fait que l'enclenchement progressif et rétrograde du dispositif d'enclenchement   automa-   tique s'effectue à différents points de manoeuvre, par exemple de façon que le passage à une transmission supérieure lors d'une vitesse de réglage supérieure s'effectue comme   1 t enclenchement   

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 rétrograde sur la tr.'?m)ji."3ioni"Lf'-L'ieui'L,. 



  9.p.lécDnisl1J8 de changement do vi10018 c : 7..: rc:w : i- CltiOflf:; z a 6, C±1l'Elct,'j,'icé: par le fei', que 10 pint (il;., .c-.'-c 1- chement dans l'enclenchement automatique jJI'ct;TE;C'- if eu rctro- grade est veriable en dépendance de 1.9 tr'J ::..:i>lVTà encLe;.:- ahle arbitrairement. 



  10,)McorÜeme de ch2nL;er,at oe vitesse Fiel.i: Itd l06ve 1,.11- urations 1 à 9, C9I'Bct(ris\; par le f8il, que Je gl'CUj1C' G0 ;"c;;-¯ nismes enclenchables 8utor.lDtiguemo;lt est con1t.iLu/ CG..ililü 
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 mécanisme planétaire . 
 EMI12.3 
 



  Il.)Mécanisme de changement de viito-:ise GChl1 n ài>: rc.vc,âi- caticrks 1 à 10, caractérise par le fait, que le mF'c^rzi.i.e planétaire est accoupla rigidement éIf,:Ji;; uraE tros¯ïlSo.a e ., clenchable,utomaticJuement. 



  12.) Mêcani3me de changement de vitesse Re ion lis r0vedi- cations 1 à, 11, caractérise par le fait que lOh> do l'en- 
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 clenchement de la marche arrière l'enclenchement autels tique est mis hors action . 
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  13J MéQanisme de changement de vitesse seLon les revendi- cations 1 à 12, dans leque.l il est fait emploi d'ua m0C811ise planétaire comme groupe de mc8nismes enclenchables cut;o:.a- 
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 tiquement, caractérisé per le fait que la marche arrière est 
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 enclenchée par freinage i761 oc du mé ca nisme planta ire. 



  14. j 1lÉ:c8nisT1'e de changement de vitesse F;e'i,on len reven- 
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 dications 1 à 13, caractérise par le fait que l'enclenchement automatique s'effectue par voie Electrique,

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