BE451077A - - Google Patents

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BE451077A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/12Mechanical drives with means for varying the speed ratio
    • B23Q5/18Devices for preselecting speed of working-spindle
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G13/00Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members and also two or more controlled members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2705/00Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
    • B23Q2705/02Driving working spindles
    • B23Q2705/08Devices for preselecting speed in gear boxes of lathes
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description


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  Sélecteur combinateur mécanique 
Le changement de la vitesse de régime de certaines machines-outils ou de véhicules à traction mécanique s'opère au moyen de trains baladeurs que l'on manie au moyen de leviers ou de manivelles. Les mêmes organes sont employés pour varier la position relative de-certains éléments d'appareils de signaux.

   Lorsque ces divers changements nécessitent l'intercalation ou l'exclusion ou bien aussi l'intercalation et l'exclusion combinée de plusieurs trains-baladeurs ou organes de commande signaux, on était dans l'obligation de faire ces opérations successives à l'arrêt de la machine ou à une position neutre des organes de l'appareilo Il en résultait non seulement une perte de temps, mais aussi des possibilités d'erreur dans le choix des combinaisons possibles, donc d'accidents dont les suites sont connues par les gens du métiero
L'objet de l'invention a pour but de parer aux inconvénients précitéso C'est un sélecteur-combinateur mécanique qui permet, quelle que soit la vitesse de régime 

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 ou, d'une manière générale, la position relative des organes à influencer de l'appareil ou de la machine auquel il est adapté,

   de choisir d'avance la vitesse prochaine de la machine ou le groupement avenir lesdits organes et de l'imposer à la machine ou à l'appareil au moment voulu par simple déplacement d'un organe du sélecteur en question. 



   Pour arriver à ce résultat, le sélecteurcombinateur selon l'invention possède des bascules sélectrices qui sont amenées à agir de façon différentes sur les organes à déplacer de la machine ou de l'appareil auquel le sélecteur-combinateur est appliqué, selon qu'elles occupent l'une ou l'autre des positions qui leur ont été imposées par une combinaison variable de points d'appui sur lesquels ces bascules sélectrices sont ramenées avant chaque changement des positions relatives desdits organes à déplacer,
Suivant les besoins, le nombre des bascules sélectrices variera et les moyens employés pour leur imposer une position ou l'autre différeront. 



   Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution du sélecteur-combinateur selon l'invention adapté à une machine-outil dont les vitesses de l'arbre de travail doivent être adaptées aux   circonstanos.   



  Ces vitesses dépendent dans le présent cas de la position réciproque de manivelles régissant des trains balladeurs non représentés. Chaque manivelle peut occuper trois positions et les combinaisons de ces positions donnent les vitesses désiréesCe sont ces combinaisons qui sont régies par les bascules sélectrices dont il est causé plus loin. 

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   La fig. 1 est une vue de face du sélecteurcombinateur en question; la fig. 2 est une coupe selon la ligne II-II de la fig. 1 et la figo 3 est une vue de coté de la timonerie d'actionnement; la fig. 4 est une vue à plus grande échelle partie en coupe, que celle de la fig. 1 de l'aggregat de sélection de l'appareil. Cet aggrégat est représenté vu de côté en fig. 5 ; fig. 6 est une coupe selon la ligne VI-VI en fig. 4 ; les figs 7 à 10 sont des vues de faces de certaines parties du sélecteur représentées dans différentes positions et permettant de suivre le fonctionnement de l'appareil. 



   Tous les organes principaux du sélecteurcombinateur sont réunis dans un carter A dont certains contours sont estompés en B. Les différentes vitesses de la machine en question sont régies par des trains-balladeurs non représentés commandés par des manivelles   0 D B.   



  Celles-ci sont reliées soit par des timoneries élastiques, soit par des   crémaillères   au système sélecteur-combinateur proprement dit. Le levier d'embrayage et de débrayage de la machine est désigné par F. Il pivote en G et sert aussi, comme il sera expliqué plus loin, à l'actionnement du sélecteur-combinateur. 



   Dans les parois du carter A est maintenu l'axe 1 sur lequel oscillent trois plaques de commande 2, 3,4 composées chacune de deux flasques reliées par des plots xe 

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 de distancement 5, 6, 7, 8, 9, 10 qui servent en outre à   des buts divers : plots 6 et 9 sont destinés aux timone-   ries (dans le cas particulier, un seul de ces plots est utilisé); les plots 7 et 8, à la détermination d'une position spéciale d'organes dont il sera question plus loin; 5 et 10 sont des plots d'actionnement des plaques de commande. 



   Entre les deux flasques des plaques de commande sont logées des bascules sélectrices 11,12, 13. Elles oscillent autour d'un axe 14 traversant un bloc 15 dans les rainures 16 duquel elles pénètrent. Ces bascules sélectrices comportent vers le haut des échancrures 17 et 18 qui détachent de la partie médiane deux bras obliques symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la bascule et se terminant par des surfaces 19,20 dont la courbure est une portion de cylindre ayant son centre sur l'axe 14. De petits arrêts 21,22 sont prévus à chaque extrémité desdites surfaces cylindriques.

   Un ouverture 23 donne libre passage à l'axe 1 et permet à chaque bascule d'exécuter les mouvements qui lui sont imposés autour de l'axe 140
Dans le bloc 15 sont fixées des platines 24, 25, triangulaires et possédant une fente de guidage 26, également traversée par l'axe 1, et destinée à limiter la course de tous les organes qui peuvent se mouvoir avec le bloc 15 dont les platines 24,25 sont solidaires. 



   Dans ce bloc 15 sont logés des poussoirs principaux 27, constitués par un corps creux contenant un ressort 28 s'appuyant sur le fond rapporté 29 du poussoir 

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 et pressant vers l'extérieur une touche 30 de ce fait constamment appuyée dans une encoche de la bascule sélectrice qui, du fait de sa position sur le bloc, correspond au poussoir considéré. Il y a donc un poussoir principal par bascule et ces poussoirs sont répartis de façon à / être chacun sur un cercle différent autour de l'axe 31 d'un porte-cames qui sera décrit plus loin. à chaque poussoir principal correspond un poussoir antagoniste 32, à touche fixe, ajusté dans une cavité 34 du bloc et constamment sous l'effet d'un ressort 33, plus faible que le ressort 28 du poussoir principal correspondant, et prenant appui sur le fond de la cavité 34. 



   Dans le bloc 15 est chevillé en 36 l'axe fixe 31 d'un porte-cames 35 dont la périphérie est garnie de cames-cloches 37, 38,39 sur chacun des lobes desquelles appuye un poussoir principal correspondant à une bascule sélectrice donnée. Le porte-cames 35 possède un manchon creux 40 au moyen duquel il est solidarisé en rotation seulement, au moyen d'une clavette 45 glissant dans une rainure 47 du manchon 40 avec un indicateur 41.

   Ce dernier est arrêtable au moyen de billes 42 dans des positions déterminées qui correspondent à des combinaisons de lobes des cames 37, 38, 39 et, par conséquent, 4 des positions diverses des poussoirs principaux, Dans le cas particulier l'ajustement de ces positions de l'indicateur se fait au moyen d'une roue à main 43 et d'un engrenage angulaire 44 mais ces éléments pourraient être supprimés et le maniement de l'indicateur se faire directement en le saisissant à la main. 

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   Un levier H est pivoté en I dans le carter A et se termine par une fourchette 48 dont les branches portent des tourillons 49 pénétrant latéralement dans le bloc 15. Ce levier H est relié au levier de débrayage F par une timonerie que l'on voit en figo 3 où l'on peut voir qu'à chaque manoeuvre du levier F, dans le sens des flèches données dans cette figure, la manivelle K qui est reliée au levier H par une   tdngle   L, soulève le bloc 15 par l'intermédiaire de ces deux derniers organes puis le laisse reprendre sa position première. C'est pendant cet intervale et par ce mouvement que   s'opère   la sélection du nouveau régime et sa mise en vigueur. 



   Le fonctionnement de l'appareil est le suivant:
Toutes les bascules sélectrices étant en état d'équilibre en position médiane du fait d'une hauteur de lobe des cames 37,38, 39 partout égale à la moitié de la différence entre la hateur utile maximum et minimum de ces lobes, tous les poussoirs principaux 27 ont leur touche à égale hauteur de celle des poussoirs antagonistes 32. En admettant que les circonstances soient telles que tous les plaques de commandes seront droites et les pointes de centrage 59 de chaque bascule sélectrice entre les plots de centrage 7 et 8.

   Cette position est représentée en fig. 70   A   partir de la position représentée, chaque bascule sélectrice peut en occuper deux autres selon que son talon 50 ou 51 est appuyé sur le bloc, c'est-à-dire selon que le poussoir principal soit sur un lobe maximum ou minimum de la came 37,38 ou 39 correspondante. Comme 

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 ce qui va suivre est exact pour chaque came, il suffit de le décrire pour une seule des bascules sélectrices. Dans la position de la fig. 7 tous les organes mobiles solidaires du bloc 15 ou se mouvant avec lui sont appuyés contre l'arbre 1 du fait de la position des organes de manoeuvre. 



   Si l'on tourne la roue à main 43 pour amener un lobe de came à hauteur maximum sous le poussoir principal, la touche 30 s'effacera d'abord par ce que le porte-cames ne peut pas reculer et la came sélectrice pas s'incliner. 



  En maniant cependant le levier F, on fera pivoter le levier H autour de son centre I, pour permettre à la touche 30 de sortir. Ceci   s'opère   tandis que le bloc 15 s'éloigne de l'arbre 1 sur lequel il est guidé par les fentes 26 des platines 24 et 25. Au moment où. la course est achevée, la bascule sélectrice est libre. Elle est immédiatement appuyée sur son talon 50 si bien que lorsque le bloc remonte F, l'épaulement 52 accroche le plot d'actionnement 10 et fait basculer la plaque de commande comme il est montré en fig. 4. Ceci a pour effet de mettre le train balladeur, attelé à l'un ou l'autre des plots de timonerie 6 ou 9, dans une de ses positions utiles. 



   Si le changement de régime envisagé ensuite exige un renversement de la plaque de commande dans l'autre position, la came est tournée en conséquence si bien que pendant la première partie de la course de sélection, le poussoir antagoniste peut prendre le dessus et redresser la bascule sélectrice sitôt celle-ci libérée. 



  Pendant ce mouvement de redressement et étant donné le mouvement simultané du bloc, le plot d'actionnement 10 arrive 

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 sous le plan incliné 20 qui l'entraîne par son arrêt 22 (fig. 8) si bien qu'à fin de course la plaque de commande est de nouveau en position médiane prête à être saisie par l'épaulement 53 de la bascule sélectrice 11 (fig. 9). Le mouvement du bloc en sens inverse provoque l'oscillation de la plaque de commande pour la mettre dans la position qui est représentée en fig. 10. 



   Si dans l'une ou dans l'autre des positions obliques d'une bascule sélectrice le régime à imposer n'exige pas de changement de position de ladite bascule, la course du bloc peut se faire quand même car le plot d'actionnement 5   respo   10 en prise avec l'épaulement 53 resp. 52 pourra circuler dans l'échancrure 17 resp. 18 de la bascule sélectrice. 



   De toute façon, l'effort nécessaire au déplacement d'une p'aque de commande se fait par des organes susceptibles de supporter une fatique tout en étant à un moment donné suffisamment libres pour être actionnés par des ressorts bandés selon les nécessités du régime à imposer. 



   Dans certains cas, les parties du bloc 15 sur lesquelles s'appuyent les talons des bascules sélectrices seront mobiles et soumises à l'action de ressorts tarés pour supporter la fatique normale du changement de régime mais cédant sous la pressions provoquée par un dérangement dans les organes mis en mouvement par les plaques de commande. 



   Les poussoirs principaux peuvent être à touche fixe. Dans ce cas la présélection n'est pas possible. 

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  Le choix du régime à imposer se fait alors au milieu de la course du levier F, après qu'on a libéré les bascules sélectrices. A part cela le maniement de l'appareil est le même que celui décrit en regard des dessins. 



   On n'est pas liés à la forme de cames   repré-   sentéeo Il serait facile de prévoir, pour l'actionnement des poussoirs principaux des cames disques ou des réglettes combinées d'une manière quelconque avec le bloc 15.

Claims (1)

  1. Revendications 1. Sélecteur-combinateur, caractérisé en ce qu'il comporte des bascules sélectrices. qui sont amenées à agir de façon différentes sur les organes à déplacer de la machine à laquelle le sélecteur-combinateur est appliqué selon qu'elles occupent l'une ou l'autre des positions qui leur ont étéim- posées par une combination variable de points d'appui sur lesquels ces bascules sélectrices sont ramenées avant chaque changement des positions relatives,, desdits organes à déplacer.
    2. - Sélecteur-combinateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point d'appui régissant la position de chaque bascule sélectrice est constitué par un poussoir principal dont la hauteur relativement au pivot de la bascule est déterminée par le profil d'une came.
    3. - Sélecteur-combinateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bascule sélectrice est appuyée par son poussoir principal sur un poussoir antagoniste disposé de l'autre coté du pivot de la bascule et constamment en contact avec elle.
    4.- Sélecteur-combinateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poussoir principal comporte une touche reposant sur un ressort et susceptible de s'effacer à l'intérieur dudit poussoir principal.
    5.- Sélecteur-combinateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que toutes les bascules sélectrices d'un groupe sélecteur oscillent autour d'un même axe solidaire d'un bloc dans lequel sont logés les poussoirs principaux et les poussoirs antagonistes. <Desc/Clms Page number 11>
    6.- Sélecteur-combinateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les cames déterminant la hauteur des pivots sont concentriques, leur axe commun étant'pivoté dans le bloc dans lequel sont logés les poussoirs.
    7.- Sélecteur-combinateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les cames sont des cames disques qui se trouvent chacune dans l'axe d'un poussoir principal.
    8. - Sélecteur-combinateur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des plaques de commande reliées aux organes de commande le la machine, oscillant autour d'un arbre fixe, et dont la position, en ordre de marche de la machine, dépend de celle qui a été imposée aux bascules sélectrices par les poussoirs, 9.- Sélecteur-combinateur selon la revendication 6, caractérisé en ce aue les cames sélectrices coopèrent avec les plaques de commande au moyen de plans inclinés et d'épaulement-s qui agissent sur des plots prévus sur lesdites plaques de commande de chaque côté de l'axe d'oscillation de celles-ci.
    10. - Sélecteur-combinateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les plans inclinés sont des surfaces dont la courbure est un cercle ayant comme centre le centre d'oscillation de la bascule sélectrice.
    Il.- Sélecteur-combinateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque bascule sélectrice est une plaque dont les côtés sont symétriquement découpés de chaque coté d'un axe longitudinal de ladite plaque et possè dent chacun, à côté des plans inclinés et des épaulements agissant sur les plots d'actionnement, des organes de commande, des échancrures pour permettre les mouvements de <Desc/Clms Page number 12> translation du bloc et des organes qu'il porte sans influencer la position des plaques de commande, 12.
    - Sélecteur-combinateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les bascules sélectrices, le bloc et les poussoirs ainsi que les cames de réglage de ces derniers forment un tout qui peut être déplacé par des moyens qui l'attaquent de l'extérieur, ce déplacement étant guidé par l'axe des plaques dà commande qui pénètre à cet effet dans des échancrures limitant l'amplitude de ce déplacement.
    13.- Sélecteur-combinateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les points d'appui des bascules sélectrices sur le bloc est constitué par un organe ee trouvant sous l'action d'un ressort taré pour permettre un surcroit d'amplitude de ladite bascule sélectrice en cas de blocage des organes de commande de la machine.
    14.- Sélecteur-combinateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens qui provoquent le dé- placement du bloc et des organes qui en sont solidaires sont conjugués avec l'embrayage et le débrayage de la machine à laquelle le sélecteur-combinateur est adapté.
    Résumé Sélecteur-combinateur, comportant des bascules sélectrices.
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