BE452965A - - Google Patents

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BE452965A
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    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D2700/0125Motor operated winches
    • B66D2700/0158Hydraulically controlled couplings or gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  "PERFECTIONNEMENTS AUX TREUILS Il INVERSION AUTOMATIQUE" 
La présente invention concerne un treuil dans lequel le mouvement du câble est inversé automatiquement sous l'action d'un dispositif de commande hydraulique grâce auquel les diverses opérations nécessaires pour provoquer cette inversion se succèdent obligatoirement dans un ordre déterminé,   empêchant   de façon absolue, tout fonctionnement intempestif, heurt sur les engrenages, etc... 



   Le treuil selon l'invention, qui pourra recevoir les applications les plus étendues, peut comporter un seul tambour tournant successivement dans un sens et dans l'autre, ou deux tambours tournant successivement, soit dans le même sens, soit dans des sens opposés, et sur lesquels passe le câble de façon qu'il se déroule de l'un des tambours pour s'enrouler sur l'autre, et inversement. 



   Les caractéristiques et avantages principaux de l'invention ressortiront de la description qui va en être faite en regard des dessins annexés, donnés simplement à titre d'exemple, et dans lesquels:
La fig.l représente, en coupe axiale longitudinale, un treuil à tambour unique. 



   La fig. 2 est un schéma du dispositif hydraulique   correspond.ant.   

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   La   fig.3   représente en élévation, partie en coupe, un treuil à deux   tambours.   



   La   fig.4   est un schéma du dispositif hydraulique correspondant. 



   La fig.5 représente, à plus grande échelle, un détail de ce dispositif hydraulique. 



   Le treuil à tambour unique représenté sur les figs. 



   1 et 2 comprend essentiellement un arbre central 1 commandé toujours dans le   même   sens, par tout moteur approprié par   l'in-     termédiaire   d'un réducteur de vitesse (non représenté). Sur une des extrémités de cet arbre, est librement montée une piè- ce 2 servant de support à un   t,rain   satellite dont les pignons   intérieurs 2.   sont en prise avec la denture 4 de l'arbre 1   tan -   dis que les pignons extérieurs .2 engrènent avec une couronne   dentée 2.   solidaire du   tambour 2.   du treuil. Ce tambour est porté par deux flasques 7-7a. Dans la flasque 1 peut librement tourner la pièce-support 2 qui est solidaire d'une poulie de frein 8.

   Dans l'autre flasque 7a est montée une pièce analogue
2a supportant un second train satellite ne   comprenant   qu'un jeu de pignons 3a. On comprend alors que, lorsque l'arbre 1 tourne, il suffit d'immobiliser la poulie 8 ou la poulie 8a pour que le tambour 6 soit commandé dans un sens ou dans l'au-   @tre.   



   Conformément à l'invention, le freinage des poulies
8-8a est assuré par un dispositif hydraulique de construction et de   fonctionnement   simples tout en assurant une grande sécu- rité. Comme représenté sur la fig.2, le compresseur 10 aspire l'huile ou autre liquide en 11 et la refoule, par l'intermé- diaire d'un régulateur de pression 12, vers un robinet à voies multiples   18   pouvant occuper deux positions pour l'une des- quelles (position représentée).il fait communiquer l'arrivée d'huile sous pression 13 avec la canalisation 14, et la cana- lisation d'échappement 15 avec la canalisation 14a.

   La canali- sation 14 débouche à la partie inférieure d'un cylindre 16 dont le piston 17 commande le freinage de la   poulie 8-,   La ca- nalisation 14a débouche de façon analogue à l'extrémité infé- rieure d'un cylindre 16a dont le piston 17a commande le frei- nage de la poulie 8a. Des canalisations   19-19a   font communi- quer les extrémités opposées des deux cylindres. 



   Dans la position représentée fig.2, le piston 17 est encore dans sa position basse pour laquelle il assure le freinage de la poulie 8 tandis que le piston 17a est encore dans sa position haute pour laquelle la poulie 8a est libérée. 

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   Le tambour 6 est donc commandé dans un certain sens de rotation par les   satellites 2-2.   Mais dès que l'huile sous pression arrivant par la canalisation 14 commande la montée du piston 17, la poulie 8 est à son tour libérée et le tambour 6 s'arrête ; après une certaine course, ce piston découvre la canali- sation 19 par laquelle l'huile sous pression arrive alors à la partie supérieure du cylindre 16a et provoque la descente du piston 17a et, par conséquent, le freinage de la poulie 8a. 



  Le tambour 6 est alors commandé en sens contraire. L'inversion du mouvement se fait sans heurt et d'une façon très sûre puisque le freinage de la seconde poulie ne peut se faire qu'après que la première a été libérée. 



   L'inversion de la position du robinet 18, qui provoque l'inversion du mouvement du tambour 6 peut être commandée à la main ou automatiquement, par exemple au moyen' d'un noeud sur le câble, lequel noeud vient entrainer un coulant d'un filin auxiliaire qui est relié au robinet, soit directement pour une commande lente, soit par l'intermédiaire d'un mécanisme à ressort pour une commande brutale. 



   Pour certaines applications on peut intercaler sur les canalisations 19-19a des vannes qui permettent de les obturer. Dans le cas par exemple de la fig.2, si la canalisation 19 est obturée et la canalisation 19a libre, le frein qui est desserré le reste tandis que l'autre se desserre. Le tambour 6 est alors complètement libéré. Cette disposition est intéressante, par exemple pour le battage des pieux, car en effet on peut faire monter l'engin et le laisser retomber brusquement en libérant le tambour. Un frein à main ou hydraulique doit être placé sur le tambour pour arrêter la descente à un point déterminé si celà est nécessaire. 



   Le compresseur 10 et le régulateur 12 peuvent être avantageusement disposés à l'intérieur du carter du réducteur de vitesse précédemment mentionné. Le carter de ce réducteur est alors utilisé comme réservoir pour l'huile qui sert ainsi au graissage des engrenages et à la   commande   des pistons. Les canalisations 13 et 15 débouchent alors dans ce carter. 



   Le câble du treuil s'enroulant sur le tambour 6 devra être un câble sans fin avec un tour mort. 



   On a représenté, sur les   figs.3   et 4, la réalisation d'un treuil à deux tambours 6-6a que l'on peut commander alternativement par l'intermédiaire de deux trains satellites logés à l'intérieur de carters dont la périphérie extérieure forme les poulies de freins 8-8a. Chacun de ces trains entrai- 

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 ne, lorsque la poulie correspondante est freinée, le tambour 6-6a associa, par l'intermédiaire d'un pignon 20-20a en prise avec une couronne dentée 21-21a. 



   Dans cette réalisation, le câble peut effectuer un tour mort sur chaque tambour, ce qui permet d'effectuer deux manoeuvres simultanément; ou bien il peut avoir un point d'attache sur l'un d'eux et un point d'attache sur   l'autre,   de sorte que le câble se déroule de l'un quand il s'enroule sur l'autre. On   remarquera   d'ailleurs que les ,deux tambours pourront tourner dans le même sens, l'inversion du mouvement du câble étant obtenue en passant lc câble à la partie supérieure de l'un des tambours et à la partie inférieure de l'autre. Le fait de ne pas changer de sens de rotation est un avantage de ce système à deux tambours car il évite tout choc sur les engrenages au moment de l'inversion. 



   Comme dansla réalisation à un seul tambour, le freinage alternatif des   po@lies   8-8a est commandé hydrauliquement, un dispositif de freinage supplémentaire sur une poulie   att-vi-   liaire   22-22 a,   solidaire de chacun des deux tambours, étant prévu pour assurer la tension du câble; dans ce but, lorsque, par exemple, on freine la poulie 8 pour la commande du   tambour   6, on freine également la poulie auxiliaire 22a du   tambour   6a   libéré.   



   On a représenté, sur les figs.4 et 5, le dispositif hydraulique représenté sur la fig.4, qui permet d'assurer en temps opportun, dans l'ordre voulu et avec une   interdépendance   déterminée assurant une grande   sécurité,   les divers   freinages   et l'inversion du mouvement du câble. 



   Ce dispositif comprend essentiellement, pour chaque tambour de treuil 6-6a, d'une part, un cylindre principal 16-16a dont le piston 17-17a commande le freinage de la poulie 8-8a correspondante et, d'autre part, un cylindre auxiliaire 23-23a dont le piston 24-24a commande le freinage de la poulie auxiliaire 22-22a (tension du câble). Ces d.ivers cylindres sont reliés entre eux et avec le robinet 18 à voies multiples par un certain nombre de canalisations munies d'organes d'arrêts automatiquesou de   réglage   dont voici le fonctionnement:
Sur la fig.4, les pistons sont dans la position pour laquelle, le piston 17 freine la poulie 8 et le piston 24a la poulie 22a tandis que les pistons 17a et 24 libèrent les poulies 8a et 22. Le   tambour .9.   était en rotation et le tambour 6a arrêté.

   Le robinet 18 vient d'être amené dans la position représentée pour laquelle l'inversion du mouvement va se produire. Les autres organes sont également dans la 

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 position représentée, à l'exception toutefois du piston-valve 25a qui est dans sa position extrême de gauche pour laquelle il obture la canalisation 26a. 



   L'huile sous pression arrivant par la canalisation 14, passe dans la canalisation 27, soulève la bille 28   et.pé-   nètre dans le bas du cylindre 16, ce qui provoque la montée du piston   17   et la libération de la poulie 8, ce qui se traduira par l'arrêt du tambour 6. Durant ce mouvement du piston 17, l'échappement se fait par la canalisation 29, le cylindre 23 et la canalisation 30 raccordée à la tuyauterie 14a, elle-même en communication avec l'échappement 15.

   L'huile sous pression arrive bien également, par la canalisation   30a,   dans le bas du cylindre 23a, mais le piston 24a reste immobile car l'échappement, qui devrait se produire par la canalisation 31a, le cylindre 16a et la canalisation 26a, né peut s'effectuer puisque le piston-valve 25a obture cette canalisation et que la bille 28a est appliquée sur son siège par la pression du liquide. 



   Après une certaine   course,ascendante,,-le   piston 17 découvre la canalisation 31 et l'huile sous pression arrive dans le haut du cylindre 23 dont le piston 24   d@scend   puisque l'échappement peut librement ,se produire par la canalisation 30. Ce mouvement du piston 24 provoque le freinage de la poulie auxiliaire 22 qui assurera la tension du câble. 



   Lorsque le piston arrive à fin de course ascendante, la pression de l'huile monte dans la canalisation 26 et déplace alors le piston-valve   25a   vers la droite pour l'amener dans la position représentée fig.4. L'échappement peut alors librement se produire par la canalisation 26a en sorte que le piston 24a commence à monter en faisant cesser le freinage sur la poulie auxiliaire 22a. Après une certaine course ascendante, ce piston 24a découvre la canalisation 25a et l'huile sous pression arrive dans le haut du cylindre 16a, provoquant la descente du piston 17a et le freinage sur la pôulie 8a en sorte que la tambour 6a est commandé à son tour. 



   Les opérations se sont donc automatiquement succé-   dées   de la façon suivante :
1 . Défreinage de la poulie 8 et arrêt du tambour 6
2 . Après cet arrêt,.freinage sur la poulie auxi-   liaire 22 ; lefrein correspondant ne subira donc pas d'usure   prématurée d.ue à un freinage trop rapide et aucun à-coup ne se produira. 



   3 . De freinage de la poulie 22a. 



   4 . Après ce défreinage, freinage sur la poulie 8a et mise en marche du tambour 6a. 

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   A la fin du mouvement du câble dans le sens correspondant, le robinet 18 sera amené dans   sa position   inverse. 



  La canalisation 14a sera reliée à l'arrivée d'huile sous   pres-   si.on et la   canalisation 14   à l'échappement en sorte que l'inversion des   mouvements   sera commandée dans les conditions   inverses     8 (lE'   celles sus-décrites. 



   .La vitesse des   mouvements   est réglée au moyen de robinets 32-32a intercalée sur les canalisations d'échappement, le réglage est ainsi très facile et tres précis. Il n',y a, par contre, aucun étranglement sur les canalisations sous pression, ce qui évite toute perte de charge. 



   On pourrait cependant prévoir, sur chacune des conduites   une   soupape de réglage de pression. qui permettrait d'obtenir des pressions différentes dans les cylindres 16 et 16a d'une part, 23 et 23a d'autre part. 



   D'autre part, un robinet de manoeuvre à main à scrrage très rapide peut être placé sur la tuyauterie de refoulement du compresseur 10 pour arrêter brusquement tout mouvement du treuil, ce robinet détournant alors l'huile sous pression vers un seul cylindre freinant l'ensemble brusquement. 



   On remarquera que le dispositif hydraulique   repré-   senté sur la   fig.2   et applicable   ;au   treuil à tambour unique pourrait avantageusement comporter un dispositif de sécurité analogue aux pistons-valves 25-25a pour augmenter la certitude que le freinage  de   l'une des poulies ne pourra être commandé qu'après achèvement du défreinage de l'autre. 



   Le treuil selon l'invention, qu'il soit à un ou à deux tambours pourra recevoir les applications les plus étendues ; il pourra,   un(,   façon   générale,   être   avantageusement   utilisé pour toutes les applications des treuils courants.

Claims (1)

  1. RESUME Treuil avec commande automatique de l'inversion du mouvement du câble, dans lequel l'enroulement du câble cet assuré par l'intermédiaire de l'un ou l'autre de deux trains satellites assurant, respectivement cet enroulement dans un sens et dans l'autre et dont chacun est mis en action lorsqu'on freine le mouvement de rotation du support des pignons satellites du train considéré, le freinage de l'un des supports et le défreinage de l'autre étant commandés automatiquement par un dispositif hydranlique comprenant, d'une part, pour chaque train satellite,
    un cylindre principal dans lequel se déplace un piston agissant sur les moyens de freinage d'une poulie de freinage <Desc/Clms Page number 7> du support correspondant, et, d'autre part, des moyens de sécurité grâce auxquels le mouvement du piston devant assurer le freinage de l'un des supports ne commence, pour provoquer l'enroulement du câble dans un sens déterminé, que .'lorsque l'autre piston a été lui-même actionné et a déjà, commandé la libération des moyens de freinage de l'autre 'support, qui assuraient précédemment l'enroulement du câble dans' le sens opposé, l'inversion du mouvement du câble étant ainsi automatiquement assurée sans craindre de heurt dans les mouvements des organes de commande, caractérisé par les points suivants ensemble ou séparément:
    1 .- La circulation du fluide est régié par un robinet à voies multiples pouvant occuper deux positions pour l'une desquelles il met en communication l'une des extrémités d'un cylindre avec l'arrivée d'huile sous pression et l'extrémité correspondante de l'autre cylindre avec l'échappement tandis que pour l'autre position, les communications sont inversées.
    2 .- Les pistons occupent des positions inverses; l'une étant en position de freinage lorsque l'autre est en position de défreinage, et inversement, chacun de ces pistons qui, pour la position de freinage, se trouve à l'extrémité du cylindre directement reliée au robinet par les canalisations découvrant, après le début de leur course de défreinage, une canalisation par laquelle l'huile sous pression se rend dans l'autre cylindre pour commander la course de freinage de l'autre piston.
    3 .- L'inverqion de la position du robinet peut être commandée à la main ou automatiquement, par l'action par exemple d'un noeud prévu sur le câble du treuil.
    4 .- Selon une première forme de réalisation, le treuil comporte un seul tambour,que les deux trains satellites commandent successivement dans les deux sens pour l'enroulement et le déroulement du câble.
    5 .- Selon une seconde forme de réalisation, il compor te deux tambours successivement commandés par les deux trains satellites, en sens opposé ou dans le même sens, de façon que le câble se déroule d'un tambour pour s'enrouler sur l'autre, et inversement.
    6 .-Le mouvement de déroulement de chacun des deux tambours peut être freiné, pour assurer la tension du câble, au moyen d'une poulie de freinage auxiliaire.
    7 .-Le dispositif hydraulique comporte, en sus des cylindres principaux, des cylindres auxiliaires dont les pistons agissent sur les moyens de freinage des poulies auxiliaires <Desc/Clms Page number 8> 8 .- Chacun des quatre cylindres sont reliés entre eux et au robinet de distribution par l'intermédiaire de canalisations et d'organes d'arrêt disposés de façon à provoquer successivement l'arrêt du tambour en mouvement,le freinage de ce tambour, de défreinage de l'autre tambour, et la mise en mouvement de ce dernier.
    9 .- Le piston de chaque cylindre principal découvre, après le début de sa course de défreinage, une canalisation par laquelle le fluide souspression se rend dans l'extrémité opposée du cylindre auxiliaire associé pour commander la course de freinage du piston correspondant.
    10 .-Le piston de chaque cylindre découvre, après le début de sa course de défreinage, une canalisation par laquelle le fluide sous pression se rend dans l'extrémité opposée du cylindre principal associé pour commander la course de freinage du piston correspondant.
    11 .-Un piston-valve à commande automatique est prévu sur chacune des canalisations d'échappement et obture la canalisation de celui des cylindres principaux en position de défrei nage tant que le piston de l'autre cylindre n'a pas achevé sa course de défreinage.
    12 .-Chaque tiroir-valve peut être court-circuité par une canalisation à clapet automatique permettant l'alimentation du cylindre correspondant en fluide sous pression.
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