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Cuiller ou benne de préhension à moteur.
On connaît des caillera de préhension à moteur, dont le moteur d'entraînement est relié au mécanisme de fermeture de la cuiller par une roue dentée vissable sur un arbre et qui peut se rapprocher ou s'écarter d'une roue à cliquet ou analogue. Lors de le. fermeture de la cuiller, la roue dentée s'applique contre la roue à cliquet, de sorte que le moment moteur est transmis. quand la cuiller est fermée, un cliquet coopérant avec la roue à cliquet empêche l'ouverture des mâchoires. Pour ouvrir ensuite la cuiller, on fait tourner le moteur en sens inverse.
La roue dentée vissable s'écarte de la roue à cliquet et la cuiller s'ouvre par le poids propre des mâchoires ; le moteur tourne alors pratiquement sana charge, si on laisse tourner le moteur après que les mâchoires sont complètement ouvertes, le moteur est alors fortement chargé et de grandes forces sont transmises du moteur au mécanisme de commande de la cuiller.
Afin d'éliminer ce défaut, l'invention propose, dans le mécanisme de commande des mâchoires de cuiller, un accouplement qui ne transmet le moment moteur que dans le sens de la fermeture des mâchoires.
Un exemple de réalisation de l'objet de l'invention est repré- senté au dessin annexé, dans lequel :
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fig.l est une vue latérale de la cuiller, mâchoires fermées et fig.2 une vue par le dessus, à plus grande échelle, du mécanisme de commande, fig.3 est un schéma des diverses transmissions par engrenages du mécanisme de commande.
Ainsi qu'il ressort de la fig.l, les mâchoires 2, 2' de la cuiller sont adaptées à charnière, en 3, au bâti 1, de la manière usuelle. Les mâchoires 2, 2' sont attaquées par des tiges 4, 4' pour l'ouverture et la fermeture de la cuiller, ces tiges étant reliées à une chaîne ou câble 5 passant sur une poulie 6 du mécanisme de commande et dont l'extrémité est fixée en 7 au bâti ou châssis de la cuiller. Ainsi que le montre la fig.2, il existe une poulie à chaîne 6 pour chaque côté de la cuiller,
Le moteur 8 entraîne l'arbre principal A du mécanisme de commande, par l'intermédiaire d'un accouplement à glissement 9. L'arbre principal A porte un pignon 10 (fig.3) qui engrène avec une roue dentée 11 montée folle sur l'arbre intermédiaire B et solidaire d'une autre roue dentée 12.
Cette dernière prend dans une roue dentée 13 fixée sur un arbre C, équipé d'une partie 14 filetée à filets raides. sur cette vis est vissé un corps 15 d'accouplement qui, par l'intermédiaire d'une garniture de friction 16, s'applique contre une roue 17 à cliquet librement rotative sur l'arbre c. La roue à cliquet est montée sur une buselure 18 clavetée sur l'arbre C et coopère avec un cliquet 19. Autour du corps d'accouplement 15 se trouve un ruban 20 qui, par son frottement, peut soulever le cliquet 19 pour empêcher l'encliquetage. ce ruban coopère à cet effet avec un bras 21 fixé à l'axe du cliquet 19.
Le corps d'accouplement 15 possède une denture 22 qui engrène avec une couronne dentée 23 montée autour d'une roue à cliquet 24 fixée sur l'arbre B, cette roue 23 portant un ou plusieurs cliquets 25 sollicités par ressort, lesquels sont normalement en prise avec la roue 24. L'arbre B porte en outre, près de chaque extrémité, un pignon denté 26 en prise avec une roue dentée 27 fixée sur les arbres D des poulies 6 à chaîne.
Quand la cuiller doit être fermée, le moteur fait tourner l'ar-
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bre R dans le sens de la flèche, et ce mouvement est transmis à l'ar- bre C par les engrenages 12-13. Par la partie filetée 14, le corps d'accouplement 15 est refoulé d'abord vers la droite et les disques de friction 16, 16' et la roue à cliquet 17 sont pressés contre le manchon 18. De ce fait, le corps d'accouplement 15 et les parties 16, 17, 16' et 18 sont entraînés par l'arbre C, et le cliquet 19 est relevé. Le mouvement du pignon 22 est alors transmis à la couronne dentée 23 et de celle-ci à l'arbre B via le mécanisme d'encliquetage 24, 25, dans le sens voulu pour la fermeture de la cuiller.
Quand la cuiller est fermée et que le moteur n'est pas encore arrêté, l'accouplement 9 glisse, Si le moteur est arrêté, l'ouverture de la cuiller sous l'effet de la charge qu'elle enferme est empêchée parce que le cliquet 19 attaque la roue 17.
Avant l'ouverture de la cuiller, l'arbre C doit être tourné par le moteur en direction opposée à cella indiquée par la flèche. De ce fait, le corps d'accouplement 15 se déplace vers la gauche sur l'arbre, jusqu'à la bague de butée 28, par quoi la roue à cliquet 17 est libérée, tandis que le cliquet 19 est relevé par la bande 20, de sorte que le mécanisme de commande n'est plus bloqué dans le sens de 1'ouverture de la cuiller et que la cuiller s'ouvrira aussi longtemps que le moteur tourne dans le même sens.
Quand la cuiller est entièrement ouverte, et que le brin de chaîne 5 entre la poulie 6 et le point de fixation 7 est tendu, les cliquets 25 se dégagent de la roue 24, de sorte que le moteur peut. tourner sans que l'accouplement 9 cherche à glisser, et pratiquement, aucune force ne sera transmise du moteur au mécanisme de commande.
Du fait de la présence du mécanisme de verrouillage 17, 19 prévu pour maintenir fermée la cuiller, il n'est plus nécessaire d'adapter un mécanisme de commande auto-freineur, de sorte que le mécanisme de commande peut avoir un effet hautement utile.
L'invention n'est pas limitée à la forma de réalisation décrite et diverses modifications peuvent y être apportées. Ainsi, au lieu d'une roue 17 à cliquet, on peut en prévoir deux dont les dents sont décalées de l'une à l'autre d'une demi-dent afin de rendre aussi faible que possible la course de retour du mécanisme de
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commande quand la cuiller est fermée, sans que la distance entre les dents soit trop petite.
REVENDICATIONS.
1. Cuiller à moteur, dont le moteur d'entraînement est relié au mécanisme de fermeture par une roue dentée vissable sur un arbre, cette roue dentée pouvant se déplacer par rapport à une roue à cliquet, ou analogue, caractérisée par un accouplement (24, 5) qui ne transmet le moment moteur que dans le sens voulu pour la fermeture des mâchoires.