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COMMANDE PAR MOTEUR ELECTRIQUE POUR DISPOSITIFS D'ENROULEMENT,
NOTAMMENT POUR LA COMMANDE DES ENROULEURS DE LAMINOIRS.
' La présente invention est relative à une commande par moteur électrique pour les dispositifs d'enroulement, en particulier pour la commande des enrouleurs de laminoirs, cette commande comportant des dispositifs de réglage automatique servant à maintenir une tension constante dans le laminé à enrouler, et elle consiste en ce que l'on prévoit pour la commande de l'enrouleur une machine à champ transversal à amplification (métadyne ou amplidyne) et en ce que le moteur de l'enrouleur est alimenté dans son armature par la machine à champ transversal entrainée à une vitesse angulaire à peu près constante.
Deux exemples d'exécution de l'invention sont représentés sur les figures 1 et 2 du dessin joint sous la forme de l'appli-
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cation à l'enrouleur pour laminoirs à renversement du sens de marche, les signes de référence étant les mêmes pour les pièces ou éléments correspondants des deux figures.
Dans la figure 1, 1 désigne la bande laminée, 2 les cylindres de la cage et 3 et 4 l'enrouleur. Les cylindres de la cage sont entrainés par le moteur à courant continu 5 qui est monté suivant le système Léonard avec la génératrice 6 dont on peut régler la tension au moyen du régulateur à résistance 10. L'enrouleur 3 est entrainé par le moteur ? et l'enrouleur 4 par le moteur 8. Les moteurs des enrouleurs sont montés en série. Ils sont alimentés par la machine de commande 9 et sont excités par la tension d'excitation 14 par 1'intermédiaire des régulateurs à contact 12 et 13. La tension d'excitation est constante. Les régulateurs à contact sont exécutés de façon que les champs d'excitation des moteurs des enrouleurs soient proportionnels aux diamètres d'enroulement.
La machine de commande 9 est exécutée de façon à fournir, quelle que soit la valeur de sa tension, un courant proportionnel à son excitation. Elle est exécutée sous la forme d'une machine à champ transversal et est excitée par la tension d'excitation 14 par l'intermédiaire du régulateur à résistance 11 servant à régler la valeur de l'effort de traction. Son excitation et son courant principal sont donc constants. Les couples des moteurs des enrouleurs ne dépendent que des valeurs des diamètres d'enroulement et ils leur sont proportionnels. Ils agissent dans le sens de l'enroulement.
Dans le dispositif de la figure 1, la machine ou le moteur d'enrouleur qui, au moment considéré, fonctionne en dérouleur débite en génératrice sur le moteur de l'enrouleur qui, au moment considéré, tourne dans le sens de l'enroulement. La machine
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de commande ne doit donc couvrir que les pertes et sa puissance peut être faible en proportion, et on peut se contenter d'une machine petite et peu. coûteuse en conséquence. Au moyen du régulateur 11 à résistance, les efforts de traction exercés par les deux machines d'enroulement sont alors réglés simultanément et sur la même valeur. Ce dispositif suffit lorsqu'il ne faut pas un équilibrage des masses lors de l'accélération et du ralentissement.
Pour l'équilibrage des masses à l'accélération, il faut, comme on sait, régler l'effort de traction sur l'enrouleur qui s'enroule à une valeur plus élevée que dans le fonctionnement normal, afin que le moteur d'enroulement exerce, en plus du couple nécessaire au maintien de l'effort de traction qui doit rester constant, le couple supplémentaire qu'il faut fournir pour accélérer les masses. Inversement, il faut réduire lors de l'accélération le couple de freinage du moteur de l'enrouleur qui déroule, c'est-à-dire régler l'effort de traction à une valeur plus faible. Par conséquent il faut, pour assurer l'équilibrage des masses, régler l'effort de traction à des valeurs différentes sur l'enrouleur qui enroule et sur l'enrouleur qui déroule.
Bien entendu la façon la plus simple d'obtenir ce résultat consiste à prévoir une machine de commande spéciale pour chacun des deux moteurs des enrouleurs. Mais cette exécution demanderait deux machines à champ transversal qu'il faudrait calculer pour la pleine puissance de chacun des moteurs d'enrouleur et par conséquent de grandes dimensions et coûteuses.
Dans la figure 2 est représenté un schéma qui permet le réglage séparé de l'effort de traction pour l'équilibrage des masses par l'utilisation de deux machines à champ transversal peti-
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tes qui ne demandent qu'une faible puissance de commande et fonctionnent en conséquence avec la précision de réglage élevée nécessaire pour l'équilibrage des masses. Les moteurs 7 et 8 commandant les enrouleurs sont branchés, dans ce schéma, sur une machine de commande commune 9 par l'intermédiaire, pour chacune d'elles, d'une machine à champ transversal 15 et 16 agissant comme machine additionnelle.
Le moteur qui commande l'enrouleur qui se déroule fonctionne alors en génératrice tout comme dans la figure 1 et fournit de l'énergie, de sorte que la puissance de la machine de commande et des machines à champ transversal peut être d'autant plus faible. Les machines à champ transversal peuvent être particulièrement petites, parce qu'elles ne doivent fournir, en plus de la. tension de base fournie par la machine de commande 9, que la tension additionnelle nécessaire au régla- ge séparé de l'effort de traction. Elles déterminent pour les moteurs correspondants des enrouleurs les valeurs descourants principaux qui correspondent aux efforts de traction, courants principaux qui sont réglés par des régulateurs à résistance 17 et 18 disposés dans le circuit d'excitation de la machine à champ transversal.
La machine principale de commande 9 est un moteur à courant continu ordinaire dont on rend de préférence la tension proportionnelle à la vitesse d'enroulement du moteur de laminoir 5, par exemple par le fait que son champ s'obtient par excitation au moyen d'une génératrice tachymétrique accou- plée avec le moteur de laminoir, ou bien, comme le montre le dessin, par le fait que le régulateur à résistance 11 prévu dans le circuit d'excitation de la machine de commande princi- pale est accouplé avec le régulateur Léonard et le régulateur d'excitation du moteur 5 commandant le laminoir.
La machine prin-
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cipale de commande, les machines à champ transversal 15 et 16 ainsi que la génératrice Léonard 6 sont entrainées à une vitesse angulaire à peu près constante par un moteur à courant triphasé commun qui n'est pas représenté. Les moteurs 7 et 8 des enrou- leurs sont,excités comme dans la figure 1 à partir de la source d'excitation 14 sous une tension constante, par l'intermédiaire, chacun, d'un régulateur à contact 12 et 13, ces régulateurs à contact étant exécutés de façon que le champ de la machine d'en- roulement correspondante soit proportionnel au diamètre d'enrou- lement et ait sa pleine valeur lorsque le diamètre d' enroulement a la valeur la plus grande possible.
En conséquence, lorsque le laminoir est immobile et lorsqu'on lamine à une vitesse constan- te, les efforts de traction exercés par les dispositifs d'enrou- lement sont chaque fois proportionnels à la valeur du courant principal passant dans le moteur d'enroulement correspondant.