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Pour la commando de machines de bobinage, telles que les encolleuses, on a appliqué jusque présent des accouplements à glissement entre les moteurs de bobinage des rouleaux de bobu nage, 'pour maintenir la traction approximativement constante pendant l'opération d'enroulement. Le préposé doit constamment corriger le réglage de ces accouplements et lorsque le diamètre des rouleaux de bobinage est réduit de moitié, il faut passer à une vitesse plus basse.
Le synchronisme des autres arbres d'en- traînement est obtenu au moyen d'un arbre longitudinal qui s'é tend sur toute la longueur ds la machinaOn connaît cependant aussi des commandes qui gouvernent le moteur de bobinage en
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fonction de la traction, A cet effet, on utiliser soit des dib- positifs ., tâteurs mécaniques (rouleaux danseurs), soit des organes optiques de mesure, .
Par ailleurs, il est connu d'utiliser le courant du moteur de bobinage comme mesure pour la traction. Les partes résultant
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des -maniâmes provoquent cependant, surtout dans le cas de pe- tites tractions, des erreurs considérables, de sorte que la trac tion n'est plus maintenue constante. Pour obtenir quand même une traction constante,spécialement lors du démarrage et du freinage, il est nécessaire d'amener le moteur de bobinage à la traction correcte ou le nombre de tours correcte au moyen d'in fluences supplémentaires.
Ce but était atteint jusqu'à présent par des régulateurs reliés à des génératrices supplémentaires et des régulateurs à secteur roulant, qui reçoivent la grandeur d'influence d'un dispositif tilt. pr mécanique ou optique jusqu'à présent, des difficultés particulièrement grandes résultaient du maintien de la traction lors de l'an t puisque le moment de traction fait défaut lorsque le moteur est hors circuit. Dans ce cas, on prévoyait des dispositifs mécaniques d'arrêt de recul à l'aide de roues à rochet, ce qui engendrait cependant toujours une forte variation de la traction lors du passage de la marche à l'arrêt, et inversement. Ces inconvénients sont évités par la présente invention.
L'invention concerne un dispositif pour la commanda d'une installation de bobinage au moyen d'un moteur à courant continu, dont l'alimentation provient d'une génératrice à-courant continu et d'une génératrice supplémentaire couplée avec elle. Dans ce cas, au moins la traction de bobinage est maintenue constante en concordance avec une grandeur de valeur de consigne.
L'inven tion consiste en ce que les bobines de champ du moteur et de la génératrice supplémentaire se trouvent chacune dans la sortie d'un amplificateur et qu'au moins deux grandeurs de commanda
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agissant en opposition sont amenées à chacun des amplificateurs l'une de ces grandeurs étant une grandeur de valeur de consigne et l'autre étant proportionnelle au courant du moteuret en ce que les courants de sortie résultants des amplificateurs, avec
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grandeur do valeur de consigne croissante sont dirigés de tsile
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fagor± -1 le champ du'moteur est affaibli et celui de la gen' "-
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triée ±':J1};J101L:sntal re est reniorcot et qu'a l'ampll:
t'lca<\j6ur de la génératrice supplémentaire est amenée une grandeur do commande additionnelle, qui est proportionnelle à la tension de la généra** tries supplémentaire et est dirigée en opposition à la grandeur de valeur de consigne.
L'invention sera décrite d 'une façon plus détaillée avec
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référence à'dos exemples d'exécution. La fig. 1 montra le couplage du dispositif et la fig. 2 montre un dispositif semblable avec das moyens d'influence additionnels
Dans la figure 1 1 désigne le moteur à courant continu du rouleau de bobinage 21 dont la tractic de bobinage doit être maintenus constante. La rotor la du moteu- est relié au rotor
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3a do la génératrice à courant continu d'alimentation 3:< par l'intermédiaire du rotor 23. de la génératrice supplémentaire 2 Les rotors des deux génératrices sont couplés l'un avec latros de façon quêteurs tensions s'additionnent.
Les bobines de champ 1h du moteur se trouvent dans le circuit de sortie dun amplifi- cateur il et les bobines de champ 2b de la génératrice supplomen" taire se trouvent dans le circuit de sortie d'un amplificateur 5 Les deux amplificateurs 4 et 5 sont des amplificateurs magnétiques
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de construction connue en soi comprenant chacun deux réactancos do saturation, avec les enroulements de travail 11, 12 et 3.3 14" respectivement. Des redresseurs 15 16 et 17, 18 respective ment sont couplés en série avec ces enroulements.
En série avec cas groupes d'enroulements se trouvent les redresseurs 19 et 20 respectivement, ainsi qu'une source de courant alternatif
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Les .enroulements d'excitation lit et 2 sont raccordés aux redres- seurs, du côté courant continu Des courants agissant en opposi- 4.-ion sont amenés en tant que grandeurs de commande aux amplifica- teurs,en passant par des enroulements de commande.
L'une des grandeurs de commande est le courant de valeur de consigne is qui
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r-3 dans le circuit de courant comprenant les enroulements de
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commanda lob, 12b de l'amplificateur 4. les enroulements de cc#man- de 1, lob de l'amplificateur 5, la résistance de réglage 6, et la source de courant 7 L'autre grandeur de commande, à savoir le courant de valeur effectif , est le courant iA du moteur, qui
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passo par les enroulements de commande lla, 12a de l'amp1ifica- leur 4 et les enroulements de commande l3a 14a de l'amplificateur xa h' ef fet de commande résultant dépend de la différence entre les deux courants is et ir Conformément à l'effet résultant en grandeur et en direction,
il se produit des courants résultants de sortie il et 12 des amplificateurs. La. direction des courants
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de sortie magnétisants à travers - '3S bobines de champ lb et 2b est choisie de telle façon que lors13 le courant de valeur de consigne is croît, le champ du moteur 1 est affaibli et celui de la génératrice supplémentaire est renforcé.
L'amplificateur 5 de la génératrice supplémentaire 2 présente encore des enroulements de
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commande ï3c et 14e qui sont branchés en parallèle avec le rotor 2 de la génératrice supplémentaire par l'intermédiaire d'une ré sistance de réglage 8 Cette résistance est accouplée à la résis- tance da réglage 29 dans le circuit d'excitation 3b de la généra- trice 3. Par ces enroulements 13c et 14c, un autre courant de commande iz qui est proportionnel à la tension de la génératri- ce supplémentaire, est amené en tant que grandeur de commanda additionnelle. Cette grandeur de commande iz est opposée à la grandeur de valeur de consigne iso
Le dispositif fonctionne comme suit.
Si l'on opère le réglage à un courant de grandeur de consi-
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gne déterminée ig dans les enroulements llb et 12b, respectivement
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13b et 14b, à l'aide de la résistance 6 les amplificateurs magné" tiques 4 et 5 subissent une aimantation initiale dans un sens.
De es faite il se produira aussi un courant de sortie déterminé ii respectivement i2 dépendant dudit réglage. Le courant i1 détermine l'intensité du champ du moteur à courant continu 1
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v*"\i que i2 détermine la tension de la génératrice supplémentaires X oxj donc la tension d'induit appliquée au moteur 1, puisque la tensin de la génératrice à courant continu .3 est constante pour une vitesse de travaildonnée. Le moteur à courant continu 1 déve- loppera donc un moment de rotation déterminé.
Si maintenant le diamètre du rouleau 21 augmente. le moteur 1 absorbe plus de cou rant De ce fait, l'amplificateur magnétique 4 est toutefois com mandé de telle façon que le courant d'excitation il croît et que le champ du moteur 1 est donc renforcé, ce qui a pour effet que le courant d'induit iA reste approximativement constant jusque ce quo l'amplificateur 4 ait achevé son action de commandée Puis- que le courantd'induit iA est ma intenu constant, comme signalé ci-dessus, il ne se manifeste pas de modification de l'action de commande à l'amplificateur 5, et le courant de sortie i2 et dont la tension de la génératrice supplémentaire restent constants Lorsque, toutefois,
l'amplificateur 4 a terminé son action de com mande, le courant d'induit iA peut augmenter. De ce fait l'ampli ficateur 5 est commandé de telle façon que i2 et donc la tension de la génératrice supplémentaire diminuent. Par.conséquents le courant additionnel iz devient aussi plus faible, ce qui équivaut à un couplage en opposition, puisque iz assiste le courant iA L'amplificateur 5 est donc commandé par le courant et la tension du moteur 1, et notamment de telle façon que la force de traction développée par le moteur 1 reste constante.
Une modification de la vitesse de travail sans changement de traction peut être ob- tenue en modifiant le courant de champ à la résistance 29 de la génératrice à courant continu 3 et en ajustant en mme temps la,
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position de la résistance 8 accouplée avec elle. Parlaccouplement des deux résistances de réglage 8 et 29 on obtient que pour tou- tes les vitesses de travail, le rapport entre là tension de la génératrice supplémentaire et celle de la génératrice Léonard reste constant.
Afin que le rouleau 21 puisse être utilisé pour des matières à bobiner différentes, ce qui donne lieu à des cou- rants iA très différents du moteur, il est utile de diviser les enroulements de commande 11a 14a, parcourus par le courant du moteur, en deux, trois ou quatre enroulements partiels égaux:, et de munir ceux-ci d'un dispositif inverseur qui permet un couplage en parallèle ou en série.
D ans un autre exemple d'exécution, selon la fig. 2, les amplificateurs magnétiques comportent, en outre, encore des en- roulements de commande 21a 22a 23c, 24c Les enroulements 2la ... 24a sont raccordés à la tension de la génératrice Léonard 3 par l'intermédiaire d'une résistance préliminaire 18. Le cou rant passant par ces enroulements résiste la grandeur de valeur d e consigne. Le courant i croît do ce fait, tout comme les pertes par frottement, lorsque la vitesse de travail augmente.
Les pertes par frottement sont ainsi compensées.
Aux enroulements de commande 21b ... 24b est raccordée, par l'intermédiaire d'une résistance préliminaire 10, la tension différentielle entre là tension à la bobine de champ lb du moteur de bobinage et une tension constante de la batterie 9 Cette der- nière est à peu,près égale à la tension à l'enroulement de champ en cas de pleine excitation. La tension différentielle est donc inversement proportionnelle à l'intensité de champ' du moteur de bobinage. Le courant qui y correspond à travers les enroulements de commande 21b 24b assiste la grandeur de valeur de consigne et compense ainsi les pertes se produisant par suite de l'affaiblis- semant de champ.
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Ladite tension différentielle est aussi appliquée à l'entrée de l'amplificateur 30 par l'intermédiaire de l'interrupteur 32 et à l'entrée de l'amplificateur 31 par l'intermédiaire de l'inter rupteur 33 Les amplificateurs 30 et 31 sont des amplificateurs magnétiques additionnels ; ceux-ci sont bloqués, le courant de sor- tie étant donc alors nul, lorsque les interrupteurs 32 33 sont ouverts.. Lorsque l'interrupteur est fermé et s'il existe une tension différentielle, un courant correspondant passe par l'en- roulement de commande de l'amplificateur magnétique considéré dans chaque cas.
La contact à poussoir 32 est fermé lorsqu'on donne à la machine l'ordre "ralentir" et le contact 33 est fermé lorsquon donne l'ordre accélérer Dans le premier cas, le courant de sortie passe par les enroulements de commande 21c ... dans une direction et dans le deuxième cas dans la direction inverse puisqu'il n'y a chaque fois qu'un des deux amplificateurs magnéti ques 30 et 31 qui travaille. L'amplificateur 31 assiste momentané- mont la grandeur de valeur de ciba et provoque un courant plus élevé du moteur, en agissant done aussi dans le sens de l'ac célération. Dans le cas de l'amplificateur 30 le processus est inverse.
L'influence de l'amplificateur magnétique 31 permet donc de maintenir la traction constante lors de l'accélération, tandis que celle de l'amplificateur 30 permet d'obtenir cet effet lors du ralentissement.
Les amplificateurs magnétiques comportent des spires: à court- circuit avec des prises, par lesquelles les constantes de temps peuvent être réglées à des valeurs différentes. Elles one pour but d'adapter le moment de l'influence des constantes de temps à la variation de champ de la génératrice Léonard 3
Une résistance d'affaiblissement additionnelle 28 est couplée en parallèle avec l'enroulement de commanda 14/15, dans lequel passe un courant de commande proportionnel à la tension de la gêné-
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ratrice supplémentaire.
Cette résistance 28 est accouplée mécani" quement avec le régulateur 6 de la m leur de consigne. On obtient ainsi que lors de la variation de 6, la tension de la génératrice supplémentaire reste constante malgré que le courant iA du moteur soit modifié.
Il est évident que les génératrices à courant continu peu- ver, au-.si être remplacées par des redresseurs commandés. De même, les simplificateurs peuvent être de nature électronique ou élec- tromécanique La présente invention offre l'avantage de permettre d'éliminer les changements de vitesse et les accouplements à glis- sement, ainsi que les dispositifs d'arrêt de recul, qui existent souvent dans les installations de bobinage* Lors du démarrage et de l'arrêt il ne se produit pas de variations inadmissibles de la traction. Le passage de Marche* à "arrêt* et inversement se produit sans aucun à-coup ce qui est irréalisable lorsqu'on ap- plique des dispositifs mécaniques d'arrêt de recul.
Dans le dispositif selon l'intention, il n'y a pas d'appa- reils mécaniques ou optiques de mesure de la traction etnéanmoins la traction peut être maintenue pratiquement constante pendant l'accélération et le ralentissement. Puisque le dispositif travaille de façon purement électrique, son montage sur les installations de bobinage existantes qui étaient contrôlées par des moyens mé caniques, est aisé parce qu'il suffit de mettre ceux-ci hors service.