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Commande pour le dispositif d'alimentation des laminoirs à feuillard.
Lors de la. première alimentation des laminoirs à feuillard, on utilise ce qu'on appelle des machines d'ali- mentation au moyen desquelles on aligne de façon droite par une machine à redresser la tôle laminée assemblée en un faisceau et servant de matière première, qu'on dirige par cette machine d'alimentation vers les cylindres. Dès que le produit de laminage est saisi par les cylindres, la ma- chine d'alimentation doit freiner l'arrivée du produit de laminage, afin que la tôle laminée soit également laminée sous traction pendant l'alimentation, comme en service nor- mal.
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L'invention comporte une commande au moyen de laquel- le ces conditions sont remplies d'une façon simple. D'après la présente invention, on obtient ce résultat par le fait qu'avant que les cylindres aient saisi leproduit de lami- nage, ce dernier est introduit à une vitesse qui est infé- rieure à la vitesse périphérique des cylindres, et par le fait que, lorsque les cylindres saisissent le produit de la- minage, la machine d'alimentation est incitée automatiquement par l'augmentation de vitesse qui en résulte pour le produit de laminage, à freiner désormais l'arrivée du produit de la- minage.
Pour la commande de la machine d'alimentation, on pré- voit une machine d'entraînement dont le couple diminue lors- que la vitesse de rotation augmente, qui change de sens à une vitesse de rotation qui est réglable, et Qui tend vers une valeur limite finie et réglable qui n'est pas dépassée quelle que soit la valeur de la vitesse du produit de lami- nage.
Selon une autre caractéristique de la présente inven- tion, on peut obtenir une telle caractéristique du couple de la machine d'entraînement de la machine d'alimentation par le fait que la machine d'entraînement excitée d'une ma- nière constante d'une façon connue en soi, est alimentée par une machine de commande tournant à une vitesse à peu près constante, et par le fait que cette machine de commande ou une excitatrice auxiliaire accouplée avec cette machine de commande comporte deux enroulements d'excitation dont l'un est excité d'une manière constante,
et l'autre au moyen d'une excitatrice accouplée avec la machine d'entraînement et elle- même excitée par le courant principal ou par un courant pro- portionnel au courant principal dans un sens tel@que la ten- sion produite . par ' cet enroulement agisse en sens contraire du courant principal.
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Sur le dessin joint, sont représentés sur les figures 1 et 5 deux exemples d'exécution de l'invention. La figure 2 est un croquis explicatif. @
Sur la figure 1 , 1 désigne la machine d'entraînement, excitation constante, de la machine d'alimentation. Elle est normalement saturée et est alimentée par la machine de commande 2 qui n'est pas saturée et qui tourne à une vitesse constante.
Elle comporte deux enroulements d'excitation, l'enroulement supérieur étant excité d'une manière constante par l'intermé- @ diaire de la résistance variable 4 et l'enroulement inférieur étant excité par l'excitatrice 3 et par l'intermédiaire de la résistance variable 5. Cette excitatrice 3 est accouplée avec la machine d'entraînement 1 et est excitée par le courant prin- cipal. Elle n'est pas saturée.
Tant que la vitesse de la machine d'entraînement 1 est inférieure à celle de la machine de commande 2, la machine 2 fonctionne en génératrice et la machine 1 en moteur, et il pas- se un courant de la machine 2 par la machine 1 et par l'enrou- lement d'excitation de la machine auxiliaire 3 et cette derniè- re produit alors un courant qui produit dans l'enroulement d'ex- citation inférieure de la machine 2 un champ de sens- opposé à celui de l'enroulement supérieure d'excitation qui est excité d'une Manière constante.
Lorsque la vitesse de la machine 1. augmente, sa force contre-électromotrice augmente sans cesse et par conséquent le courant d'armature diminue sans cesse, jusqu'à ce que fina- lement la force contre-électromotrice devienne égale, à une vitesse déterminée de la machine 1, à la tension aux bornes de l'armature de la machine 2 et que le courant d'armature s' annule . La machine 2 est ensuite excitée seulement par le champ à excitation constante. Lorsque la vitesse de la machine 1 continue d'augmenter, cette machine devient génératrice et la. machine 2 fonctionne en moteur. Dans le circuit d'armature de ces Machines, le sens du courant s'inverse et le champ de//
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la machine 3 est ainsi excité en sens inverse du sens précé- dent.
Elle fournit alors un courant de¯ sens contraire dans l'enroulement d'excitation de la machine 2, de sorte que le champ à excitation constante de la machine est donc renfor- cé. La force contre électro-motrice de la machine ;, qui fonc- tionne alors en moteur augmente, de sorte que l'augmentation du courant d'armature produit par la machine 1 qui fonctionne en génératrice est amortie et ne peut prendre une valeur in- définiment grande.
On obtient donc pour le courant d'armature l'allure qui est représentée sur la figure , et par consé- quent pour le couple de la machine d'entraînement une allure identique, et la force de freinage tend par conséquent vers une valeur limite qui peut être réglée au moyen du régulateur
5 lorsqu'après que le produit de laminage a été saisi par les cylindres, on augmente la vitesse de laminage et par consé- quent la vitesse de la machine 1 entraînée par le produit de laminage.
On obtient le même fonctionnement lorsque la ma- chine de commande est excitée par une excitatrice -auxiliaire la qui devrait alors être munie, de/manière représentée sur la figure 1 pour la machine de commande, d'un enroulement d'ex- citation à excitation constante et d'un autre enroulement d'excitation excité par la machine 3 par l'intermédiaire de la résistance 5. La machine de commande 2 peut alors être saturée tout comme la machine d'entraînement 1 et être exé- cutée avec des dimensions réduites en conséquence, tandis que seules le. petite machine auxiliaire 3 et l'excitatrice auxiliaire fournissant le courant d'excitation de la machine 2 oui par conséquent est également petite, doivent être non sa- turées.
Dans l'exemple d'exécution représenté sur la fi- gure 3, 6 désigne la machine d'entraînement, à excitation cons- tante, de la machine d'alimentation, cette machine d'entraîné- /
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ment étant alimentée par la machine de commande 7. Cette machine de commande 7 tourne à une vitesse angulaire' cons- tante et est excitée par l'excitatrice principale 9 accou- plée avec elle et portant deux enroulements d'excitation.
L'enroulement inférieur est excité par une source séparée, et l'enroulement supérieur est à la. fois à excitation sé- parée et à excitation par la tension propre de l'excitatri- ce principale 9 à travers la résistance 12. La tension d'ex- citation de la machine de commande 7 n'est égale ou'à la Moitié de la tension de la source extérieure.Par consé- ouent, le sens de l'excitation supérieure de l'excitatrice principale 9 est toujours déterminé, comme celui de l' ex- citation inférieure, par la tension extérieure.
Les deux enroulements d'excitation de l'excitatrice principale 9 sont montés de façon que l'excitation soit de sens opposés à l'excitation inférieure.
A côté de la résistance 12 se trouve le contact trem- bleur du régulateur 13 trembleur. Le régulateur a trem- bleur comporte deux enroulements de bobines de mesure et est disposé de façon que sa durée relative de fermeture di- minue lorsque les ampères-tours résultant de la bobine de mesure augmentent.
L'enroulement supérieur de bobine de mesure sert à la polarisation et au réglage de la. vitesse d'amenée, avant que le produit de laminage s oit saisi les cylindres, et il est excité par une source séparée et par l'intermé- diaire de la résistance variable 10 montée en série, de telle sorte que cet enroulement tienne le levier de mesure en équilibre lorsque la résistance 10 est réglée sur la valeur la plus faible.
L'enroulement inférieur de la bobine de mesure est excité par la machine de commande 7 et par l'excitatrice
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auxiliaire 8. Le montage est dispose de façon que toute va- riation des ampères-tours,dans l'enroulement inférieur de bobine de mesure, provoque dans la machine de commande 7 une variation de tension qui agisse en sens contraire de cette variation.
Par cons Rouent, le régulateur à trembleur s'ef- force d'établir entre la machine de commande et l'excita- trice auxiliaire 8 une différence telle de tension que les ours de l'enroulement inférieur de bobine de mesu- re compense la différence entre les ampères-tours de l'en- roulement supérieur de bobine de mesure et les ampères-tours qui maintiennent le levier de mesure en équilibre.
L'excitatrice auxiliaire 8 est accouplée avec la machine d'entraînement 6 et est excitée, par le courant prin- cipal recueilli sur la résistance réglable 11 montée en dérivation dans un sens tel que la tension induite dans 1'excitatrice auxiliaire 9 passe dans l'armature de la ma- chine de commande 7 dans le sens du courant principal.
A l'aide du dispositif décrit, le courant princi- pal se limite de lui-même aussi bien lorsque la machine d'entraînement 6 travaille en moteur que lorsqu'elle tra- vaille en génératrice. A l'aide de la résistance 10 montée en série, on règle la vitesse d'amenée avant que le produit de laminage s oit saisi par les cylindres, et à l'aide de la résistance 11 montée en dérivation, on règle la valeur limite de la force de freinage lors du laminage.