BE462970A

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Publication number: BE462970A
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MEMOIRE DESCRIPTIF à l'appui d'une demande de BREVET D'INVENTION "Méthode et installation pour la détermination de la position angulaire d'un poste récepteur par rapport à un radiophare"
EMI1.1
la Société dite: "PATELHOLD" Patentverwertunga- & Blektro-Holding A.G., à GLUUS, Suisse.

Faisant l'objet d'une première demande de brevet déposée en SUISSE: le 6 mai 1944.

Le relèvement de terre pour avions présente, comme on le sait, plusieurs inconvénients : Il exige un nombre relativement élevé de postes radiogoniométriques terrestres, ce qui augmente les frais du service ; ne peut relever qu'un petit nombre d'avions simulta- nément; étant donné que deux postes terrestres sont généralement nécessaires pour relever un avion ; ladurée du relèvement est rela- tivement longue, vu que le résultat doit être communiqué à l'avion;

en dépit de l'introduction du relèvement par impulsions, il est impossible d'éliminer complètement l'effet crépusculaire, de sorte que des relèvements erronés, susceptibles de provoquer des accidents, sont toujours à craindreo
En outre, il est connu d'agencer à bord de grands avions des dispositifs dits compas radiogoniométriques, qui permettent à l'équipage de déterminer la position de l'avion d'après les émetteurs terrestres. Toutefois, de tels dispositifs sont encombrants et pesants; le cadre radiogoniométrique, disposé à l'extérieur du fuselage absorbe une partie notable de l'énergie en raison de sa résistance à l'air et, de plus, les relèvements sont inutilisables dans de nombreux cas en raison de 1,1'effet crépusculaire.

Lorsque les émetteurs terrestres sont constitués par des radiophares spéciaux, ils exigent une gamme très étendue de longueurs d'onde, ce qui provoque des perturbations fréquentes dans les services de radiodiffusion et autres.

L'invention vise à établir une méthode pour la détermination de la position angulaire d'un récepteur par rapport à un radiophare au moyen de signaux radiogoniométriques émis par ce dernier, méthode dans laquelle les inconvénients.précités sont éliminés grâce au fait que le radiophare est constitué par plusieurs rayons partant d'un point, ces rayons tournant autour d'un axe commun, et consistant en des oscillations électromagnétiques d'une longueur d'onde de quelques mètres tout au plus, oscillations auxquelles on imprime un indicatif d'angle qui se modifie continuellement pendant la rotation, ces rayons comportant les mêmes indicatifs d'angle pour les mânes positions angulaires.

L'installation pour la mise en oeuvre de cette méthode est caractérisée par la prévision de plusieurs antennes directionnelles tournant autour d'un axe commun et émettant des oscillations électromagnétiques d'une longueur d'onde de quelques mètres tout au plus, ondes auxquelles on imprime un indicatif d'angle qui varie continuellement au cours de la rotation, les rayons comportant les mânes indicatifs d'angle pour les marnes positions angulaires.

L'invention offre de nombreux avantages vis-à-vis d'autres méthodes connues. Tout d'abord, l'appareillage de réception est très simple. On peut utiliser à cet effet le récepteur pour ondes de haute fréquence qui est de toute façon installé dans l'avion et que l'on peut munir éventuellement de certains dispositifs supplémentaires.

L'invention permet une lecture rapide, étant donné que le laps de temps pendant lequel un signal de haute fréquence est reçu n'est pas court par rapport à l'intervalle dans lequel il n'y a pas de réception, comme c'est le cas par exemple lorsqu'il n'y a qu'un seul secteur de signaux tournants* Le signal reçu est net et permet une lecture précise, étant donné que l'emploi d'ondes électromagnétiques de la gamme ultracourte ou gamme des micro-ondes offre, à coté d'autres avantages, celui d'une concentration précise des ondes en faisceaux dirigés. En raison de la faible distance angulaire entre faisceaux de rayons voisins, on realise un recouvrement des maxima parasites, lesquels peuvent parfois devenir la cause d'erreurs de relèvement.

Ensuite, le résultat du relèvement radiogoniométrique ne doit pas être corrigé suivant une courbe de radio- émission ("Funkbeschickungskurve"). En outre, le relèvement peut être gardé secret, ceci en modifiant l'indicatif d'angle suivant un programme déterminé, ce qui peut être réalisé d'une manière très simple. Finalement, un autre avantage réside dans le fait que l'invention peut être avantageusement appliquée à l'atterrissage sans visibilité.

L'invention est expliquée plus amplement dans la suite à l'aide des exemples de réalisation ci-après et en se référant aux dessins annexés dans lesquels : @

Fig. 1 représente une installation de radiophare suivant l'invention; Fig. 2 sert à expliquer la formation des indicatifs d'angle émis par le radiophare suivant Fig. l; Fig. 3 et 4 servent à expli- quer le fonctionnement d'installations de réception ; 5 et 6 sont des représentations schématiques de telles installations.

Dans l'installation de radiophare représenté dans la Fig. 1, R désigne des antennes réflectrices qui tournent dans le sens horla- gique autour de l'axe M. D désigne des doublets dont le rayonnement est concentré en faisceaux par les réflecteurs R. Leur carac- téristique directive est indiquée par les surfaces hachurées limitées par les courbes Le. Soit I, II ... X les numéros assignés aux divers équipages émetteurs, lesquels peuvent fonctionner en autoamorçage ou être excités par un maître oscillateur commun. E désigne la position d'un récepteur, lequel détermine sa position angulaire par rapport au radiophare grâce à, la réception de signaux de relèvement émis par ce dernier.

A cet effet, les signaux de relèvement émis comportent un indicatif d'angle. Celui-ci est obtenu, dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, par l'emploi d'une fréquence auxiliaire. Comme il ressort de la Fig. 1, cette fréquence s'élève, dans la position du radiophare montrée au dessin, à 65 kilocycles pour l'émetteur X, à 70 kilocycles pour l'émetteur IX, et ainsi de suite. L'émetteur I émet deux fréquences différen- tes simultanément, à savoir, 60 kilocycles et 110 kilocycles.

Cette double émission se produit jusqu'à ce que l'émetteur I vient occuper la position de l'émetteur X; à ce moment elle devient de 65 kilocycles et de 110 kil@cycles. Cette mesure a pour but de réaliser un relèvement précis à l'endroit de la transition entre les fréquences élevées et les fréquences moins élevées. Chaque émetteur comporte, dans la même position angulaire, la même fréquence d'indicatif d'angle, de sorte qu'un récepteur, par exemple celui situé à l'endroit E, peut, en déterminant la fréquence qu'il reçoit, relever sa position angulaire par rapport au radiophare, étant donné le rapport certain qui existe entre la fréquence et la position angulaire.

L'indicatif d'angle peut être réalisé par exemple à l'aide de l'installation établie suivant la Fig. 2. Dans cette dernière, G désigne un oscillateur pour la génération de fréquences à allure constante, variables périodiquement dans les limites comprises entre 120 et 170 kilocycles. G'l, G ... G'10 désignent des oscil- lateurs à fréquence constante de la, 15 ... 55 kilocycles, avec modulateurs; Gï, et ... Gï0 désignent des oscillateurs à fréquence constante de 60, 65... 105 kilocycles, avec modulateurs; F'i ... F'9 désignent des filtres passe-bas avec des fréquences limitesà 115 kilocycles; Fï ... fïo désignent des filtres passe-haut avec une fréquence limite à 60 kilocycles.

Lorsqu'on superpose les oscilla-

tions électriques à fréquence variable provenant de l'oscillateur G, aux oscillations électriques à fréquence constante, fournies par les oscillateurs G' et G", on obtient, à l'émetteur 1 par exemple, des fréquences de modulation qui varient d'une manière rythmique dans les limites comprises entre 110 ... 160 kilocycles et 60 @ 110 kilocycles* Les filtres Fi et Fï laissent passer respectivement les oscillations aux fréquences 110 ... 115 kilocycles et 60 110 kilocycles. Les fréquences engendrées ou transmises par les autres équipages émetteurs II à X sont reportées dans la Fig. 2 et apparaissent aisément dans celle-ci. La méthode d'obtention de ces fréquences est facile à saisir et ne sera pas exposée en détail.

Lorsqu'on veille à ce que la période de variation de fréquence de l'oscillateur G coïncide avec la période d'une rotation mécanique des réflecteurs directionnels R, D de la Fig. 1, et lorsque ces derniers sont régulièrement répartis sur le pourtour, tous les émetteurs comportent des oscillations de même fréquence dans les mêmes positions angulaires. Ces oscillations sont rayonnées par superposition à une oscillation porteuse de la gamme d'ondes ultracourtes ou micro-ondes, de sorte que les oscillations émises peuvent être concentrées en faisceaux à l'aide d'antennes directives ne présentant pas des dimensions excessives. On obtient ainsi des signaux radiogoniométriques directionnels comportant un indicatif d'angle qui représente une fonction certaine de l'angle.

Le signal indicatif d'angle peut être appliqué à l'oscillation porteuse moyennant une modulation en amplitude ou une modulation en fréquence.

Les indicatifs d'angle peuvent aussi être obtenus d'une autre manière. Par exemple, ils peuvent être fournis par des impulsions subordonnées aux angles, le nombre de ces impulsions par unité de temps représentant la fonction de l'angle. La formation d'impulsions peut être réalisée par exemple moyennant manipulation de l'oscillation porteuse. Finalement, un indicatif d'angle peut également être fourni par une polarisation des ondes émises, le plan de polarisation variant comme une fonction de la rotation mécanique.

Dans un mode de réalisation particulier de l'objet de l'invention, et afin d'utiliser l'émetteur d'une manière plus rationnelle, dans le cas d'une modulation en amplitude avec transmission de bande latérale des ondes, on procède en sorte que seule la bande latérale soit rayonnée d'une manière directionnelle, l'émission de l'oscillation porteuse ayant lieu d'une manière non-directionnelle. Plus particulièrement, on a constaté qu'il était avantageux de superposer une bande de fréquences supplémentaire, à la fréquence porteuse comportant déjà un indicatif d'angle. Dans ce cas il est recommandable que la profondeur de modulation déterminée par cette dernière bande de fréquences soit maintenue plus petite que la profondeur de modulation correspondant à l'indicatif d'angle.

La bande de

fréquences supplémentaire peut sertir par exempleà transmettre, simultanément avec le signal radiogoniométrique, des communications telles que des renseignements météorologiques etc... Pour obtenir le résultat voulu, on a la faculté d'opérer en aorte que le signal modulé en amplitude soit une nouvelle fois modulé en amplitude ou en fréquence, mais à une autre fréquence, ou bien, qu'un signal modulé en fréquence soit modulé en amplitude à titre supplémentaire.

Grâce à ces méthodes de modulation, on peut aussi émettre une impulsion, par exemple, en vue d'annoncer une modification de l'indicatif d'angle, dans le cas où la direction de relèvement doit être maintenue secrète. Le secret peut être assuré, par exemple, lorsque les angles attribués aux valeurs extrêmes du système d'indicatifs d'angle sont modifiés conformément à un programme déterminé.

En considérant que des écarts, par rapport à la direction prescrite des caractéristiques de rayonnement, peuvent être constatés après installation des émetteurs directionnels, les fréquences fixes attribuées aux émetteurs sont prévues réglables, en vue de permettre leur rajustement précis.

Dans le cas où il s'agit de relever des engins de locomotion dans une région déterminée, ou lorsque, pour des raisons quelconques, l'émission de signaux de relèvement dans certaines directions ne présente pas d'utilité, les émetteurs ne doivent rayonner des signaux radiogeniométriques que dans des secteurs, déterminés du pourtour.

Suivant l'importance du secteur considéré, il sera plus rationnel, dans certains cas, d'imprimer aux émetteurs non pas un mouvement rotatif, mais un mouvement angulaire de va**et-vient, ce qui repré- sente une diminution du coût d'exploitation, vu que seuls les émetteurs situés dans un certain secteur doivent fournir une émission.

Afin d'éviter l'emploi de contact à trotteurs, il est avantageux de réunir rigidement entre elles l'installation d'émission et les antennes directives, c'est-à-dire de monter l'ensemble du radiophare sur un même corps tournant.

Pour former l'indicatif d'angle, on peut adjoindre aussi à chaque antenne, dans l'exemple de réalisation suivant la Fig. 1, un émetteur spécial à fréquence variable, la fréquence porteuse de ces émetteurs étant maintenue constante à l'aide d'un oscillateur de comparaison, de fréquence quelque peu différente, commun à tous les émetteurs. A cet effet les oscillations différentielles, par exemple, de l'oscillateur de comparaison et de l'oscillateur d'émission sont amenées à un discriminateur, lequel engendre la grandeur de réglage nécessaire à la commander du dispositif.

Lorsqu'un avion désire relever sa position, il lui suffit de déterminer sa position angulaire par rapport à deux radiophares dont la position est connue. Un avantage important de l'objet de

l'invention réside précisément dans le fait que cette détermination de la direction peut, en elle-même, être effectuée à l'aide de n'importe quel récepteur voulu pour ondes à haute fréquence.

Lors de la réception de signaux raidogeniométriques à l'aide d'un récepteur, et vu que la concentration en faisceaux des ondes émises n'offre pas la netteté idéale, on ne reçoit pas à un instant déterminé un signal indicatif très bref de 75 kilocycles, comme ce serait le cas pour la position de E représentée dans la Fig. 1, mais la réception d'un signal radiogoniométrique a déjà lieu peu de temps avant le passage du rayonnement maximum et se prolonge encore peu de temps après ce passage. Les phénomènes suivants se passent alors, en substance : Le poste récepteur reçoit un signal très faible de 73 kilocycles par exemple; ce signal va en se renforçant rapidement, atteint sa valeur maximum à 75 kilocycles, s'affaiblit de nouveau et disparaît à 77 kilocycles par exemple.

Les mêmes phénomènes se reproduisent lors du passage de l'émetteur IX, de l'émetteur X, et ainsi de suite, comme le montre la représentation graphique de la Fig. 3. Fig. 3a représente l'allure de la fréquence f de l'indicatif d'angle des signaux radiogoniométriques, tandis que Fig. 3b représente l'allure de l'intensité J du signal reçu, en fonction du temps t. La distance VIII désigne le laps de temps pendant lequel a lieu la réception du signal radiogoniométrique émis par l'émetteur VIII; la distance IX désigne le laps de temps pendant lequel a lieu la réception du signal radiogoniométrique fourni par l'émetteur IX, et ainsi de suite.

Pour déterminer la direction, il importe de trouver quelle est la fréquence qui correspond à l'amplitude maximum du signal reçu.

Il va de soi que, pour effectuer des mesures très précises, il est avantageux d'employer non pas un poste récepteur normal quelconque, mais un dispositif destiné spécialement à la réception de tels signaux radiogoniométriquese Cet appareil sera avantageusement muni d'un dispositif commutateur, afin de pouvoir servir également pour la réception d'ondes normales à haute fréquence.

Dans un appareil pris à titre d'exemple et destiné à la réception des indicatifs d'angle fournis par des fréquences variables, on prélève d'abord, depuis la haute fréquence reçue le signal qui constitue l'indicatif d'angle et dont la fréquence présente l'allure représentée dans la Fig. 3a ou 4a. Par superposition à une fréquence fo, qui est égale à la valeur moyenne du signal formant l'indicatif d'angle, on obtient une oscillation auxiliaire suivant la Fig. 4b.

Lorsque cette fréquence auxiliaire ne correspond pas à la fréquence moyenne, comme c'est le cas de la fréquence f'opar exemple, le produit de modulation basse fréquence obtenu présente l'allure montrée en Fig. 4c. Lors de l'écoute de ces oscillations, lesquelles sont situées dans la gamme audible, il est donc aisé, en mettant à

profit le battement, de déterminer si la fréquence de l'oscillation auxiliaire correspond à la fréquence moyenne, à déterminer, de l'indicatif d'angle ; il y a lieu de noter que, lorsque la syntonisation est correcte le produit de la modulation doit présenter une allure exactement symétrique.

Lors de la syntonisation, on met à profit la symétrie que le produit de la modulation doit présenter dans le cas d'une syntonisation correcte, c'est-à-dire, que la syntonisation s'opère de telle manière que les valeurs qui se trouvent à égale distance de part et d'autre de l'indicatif proprement dit, correspondant à l'angle considéré, (valeurs du signal radiogoniométrique transformé en signal à basse fréquence), doivent tre réglées de manière à présenter la même grandeur. Une fois la syntonisation réalisée, la fréquence de superposition est identique à la fréquence recherchée de l'indicatif d'angle proprement dit.

Pour réaliser un réglage de la fréquence de superposition f , l'allure du produit de la modulation peut être contrôlée par des moyens optiques au lieu de moyens acoustiques. A cette fin, la fréquence différentielle formée à partir du signal indicatif et de la fréquence de superposition est amenée à un organe constitué par une résistance et une capacité, à la sortie duquel on obtient, après redressement, une tension continue proportionnelle à la fréquence, laquelle est fournie par exemple aux plaques de déviation verticale d'un oscillographe à rayons cathodiques.

Dans ce cas, et lorsqu'on applique dans le sens horizontal une déviation qui correspond au temps, on obtient sur l'écran les deux droites a' et a" (Fige. 4b et 4c), lesquelles doivent être amenées à présenter la même hauteur, ou à occuper une position symétrique, résultat que l'on obtient par variation de la fréquence auxiliaire fo.

Un dispositif simple, qui donne directement la valeur moyenne de la fréquence de l'indicatif d'angle, est constitué par un élément résistance-capacité, dans lequel on prélève sur la résistance R une tension alternative dépendant de la fréquence, et que l'on amène à fournir une indication dans un instrument à amortissement élevé, La tension indiquée par l'instrument est alors donnée par la fréquence moyenne de la tension alternative qui apparatt à l'élément résistancecapacité.

Afin d'empêcher, dans la mesure du possible, que des signaux radiogoniométriques provenant d'émetteurs voisins faisant partie d'un même radiophare ne viennent agir simultanément sur le récepteur, on peut prévoir les mesures ci-après: d'une part, il y a lieu de veiller à ce que les caractéristiques directionnelles principales d'émetteurs voisins ne viennent à se recouvrir mutuellement, résultat que l'on réalise en donnant des dimensions appropriées aux antennes directives des émetteurs; d'autre part, le poste récepteur peut être muni d'un limiteur, ce qui a pour effet, lors de la réception simultanée de

deux signaux différents, d'éliminer le plus faible de ceux-ci.

La Fig. 5 représente schématiquement un montage récepteur pour signaux radiogoniométriques modulés en fréquence ou en amplitude.

Dans ce montage, 1 désigne la partie haute et moyenne fréquence.

Cette partie est suivie d'un démodulateur 2, lequel fournit le signal qui constitue l'indicatif d'angle. En considérant les valeurs inscrites dans cette figure, on admet que ce dernier signal est reçu avec une intensité remarquable sur la gamme de fréquences 72,5 77,5 kilocycles (position du poste récepteur E suivant la Fig. 1), et qu'il est superposé, dans le modulateur 3, aux oscillations auxiliaires de 75 kilocycles fournies par l'oscillateur variable 4, de sorte qu'on obtient, à la sortie du modulateur 3, une oscillation basse fréquence qui varie d'une manière rythmique dans la gamme de 2,5 0 2,5 kilocycles et qui peut être rendue perceptible à l'aide de l'écouteur 5.

Pour permettre la détermination de la fréquence, la fréquence de l'oscillateur 4 est rendue variable, cette dernière fréquence étant réglée, comme décrit cidessus, de manière que le signal fourni par l'écouteur 5 présente une allure de fréquence symétrique, conformément à la Fig. 4b, par exemple. Comme l'oscillateur 4 est avantageusement étalonné en degrés d'angle, son réglage permet une lecture immédiate de la direction du radiophare recherché.

La Fig. 6 se rapporte à un montage pour la réception de signaux radiogoniométriques modulés en fréquence, dont l'amplitude est modulée par un autre signal. Les signaux de la gamme de micro-ondes captés par l'antenne 16 parviennent d'abord dans un amplificateur 6, comportant des dispositifs à changement de fréquence destinés à transformer le signal haute fréquence, de la gamme de l'ordre de fréquence de 103 de myriacyclea par exemple, en un signal moyenne fréquence de la gamme de l'ordre de fréquences de 15 myriacycles.

A partir de ces moyennes fréquences, on établit, à l'aide d'un dispositif 7a à caractéristique non-linéaire, les basses fréquences qui sont appliquées au signal goniométriques à titre de modulation supplémentaire en amplitude. Ils parviennent à l'écouteur 8 qui suit le dispositif 7a.

Pour déterminer la fréquence de l'indicatif correspondant à l'angle considéré, on fait usage des éléments représentés dans la partie inférieure de la Fig. 60 Le signal indicatif, dont la fréquence est supposée située en quelque point entre 60 et 115 kilocycles, est prélevé sur les oscillations électriques de la gamme de moyenne fréquence au moyen du discriminateur 7b, précédé d'un limiteur, ce signal étant, par suite de son passage dans le modulateur 9 et en raison de sa superposition aux oscillations électriques engendrées par l'oscillateur 10 à fréquence variable, déplacé de telle manière que la tension de sortie du discriminateur 11 est

égale à zéro, ce qui est constaté au moyen du dispositif de mesure 12.

Lorsque le discriminateur 11 est accordé sur 130 kilocycles par exemple, et, que la fréquence moyenne d'indicatif est située vers 75 kilocycles, la'fréquence de l'oscillateur auxiliaire doit donc être de 55 kilocycles, si l'on utilise la bande latérale supérieure. L'installation suivant la Fig. 6 comporte en outre un autre dispositif pour la détermination de la fréquence de l'indicatif d'angle. Ce dispositif est constitué par les éléments 13, 14 et 15. Dans ce dernier dispositif, l'indicatif d'angle, qui oscille autour de 75 kilocycles par exemple, est modulé, au moyen du modulateur 13, par les fréquences auxiliaires de l'oscillateur 14.

Toutefois, ici, on fait usage de la bande latérale inférieure en vue de l'indication d'accord. La fréquence auxiliaire de l'oscilla- teur 14 est choisie, dans ce cas, de manière à correspondre à la fréquence moyenne de l'indicatif d'angle oscillant, comme c'était déjà le cas dans l'exemple représenté dans la Fig. 5. Par conséquent, on obtient dans l'écouteur 15 un signal situé dans la gamme audible, par exemple entre 0 et 2,5 kilocycles.

L'installation représentée dans la Fig. 6 peut également être utilisée pour la réception de signaux radiogoniométriques modulés en amplitude si le conducteur 17 est alimenté par le détecteur 7a, au lieu de l'être par le discriminateur 7b et si, en outre, on prend des mesures consistant en la prévision d'un filtre passe-bande, pour que seules des oscillations de la gamme de fréquences comprises entre 60 et 115 kilocycles, c'est-à-dire de la gamme de fréquences du signal indicatif d'angle, parviennent jusqu'aux modulateurs 9 et 13. Par conséquent, une disposition avantageuse consiste à prévoir la possibilité de renverser les connexions du conducteur 17 d'une manière appropriée..

Une autre modification avantageuse de l'installation suivant la Fig. 6 consiste en ce que la tension.de sortie du discriminateur 11 est amenée non pas à l'instrument indicateur 12, mais est utilisée en vue du réglage automatique de l'oscillateur 10, par le fait, par exemple, que cette tension influence un dispositif pour la modification de la fréquence de l'oscillateur. On obtient ainsi une indication automatique de la pasition angulaire recherchée, pour autant que la position de l'organe déterminant la fréquence, de l'oscillateur 10, soit utilisée pour fournir une indication sur une échelle étalonnée en unités d'angle d'une manière appropriée.

Le dispositif récepteur suivant l'invention peut naturellement Être appliqué de la marne manière dans le cas de radiophare à mouvement angulaire de va-et-vient.

Claims

REVENDICATIONS.

1- Méthode pour la détermination de la position angulaire d'un poste récepteur par rapport à un radiophare, à l'aide de signaux radiogoniométriques émis par ce dernier, caractérisé en ce que le radiophare est constitué par plusieurs faisceaux de rayons partant depuis un point, ces faisceaux de rayons tournant autour d'un axe commun, et consistants en des oscillations électromagnétiques d'une longueur d'onde de quelques mètres tout au plus, oscillations auxquelles on imprime un indicatif d'angle qui varie continuellement pendant la rotation, ces faisceaux de rayons comportant les mêmes indicatifs d'angle pour les marnes positions angulaires.

2- Installation pour la mise en oeuvre de la méthode suivant revendication 1, caractérisée par la prévision de plusieurs antennes directives tournant autour d'un axe commun, et émettant des oscillations électromagnétiques d'une longueur d'onde de quelques mètres tout au plus, un indicatif d'angle étant imprimé aux ondes émises, lequel varie continuellement au cours de la rotation, les faisceaux de rayons comportant les mêmes indicatifs d'angle pour les mêmes positions angulaires.

3 - Dispositif suivant revendication 1, caractérisé par l'émission d'oscillations haute fréquence modulées en amplitude et en ce que le signal de modulation représente l'indicatif subordonné à l'angle.

4 - Dispositif suivant revendication 1, caractérisé par l'émission d'oscillations haute fréquence modulées en fréquence et en ce que le signal de modulation représente l'indicatif subordonne à l'angle.

5 - Dispositif suivant revendication 3, caractérisé par une manipulation d'impulsions, subordonnée à l'angle.

6 - Dispositif suivant revendication 3, caractérisé en ce que l'émission de signaux radiogoniométriques est effectuée sous la forme d'une transmission sur une seule bande latérale, la disposition étant telle que l'émission de l'onde porteuse s'effectue d'une manière non-directionnelle, tandis que l'émission de la bande latérale s'effectue d'une manière directionnelle.

7- Dispositif suivant revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs minimum et maximum de l'indicatif d'angle se recouvrent mutuellement.

8 - Dispositif suivant revendication 1, caractérisé en ce que la haute fréquence modulée par l'indicatif d'angle est encore en outre modulée par un autre signal.

9 - Dispositif suivant revendication 1, caractérisé en ce que les faisceaux de rayons sont animés d'un mouvement pendulaire.

-Il- <Desc/Clms Page number 11> 10 - Dispositif suivant revendication 1, caractérisé en ce que l'indicatif d'angle est obtenu par la superposition d'une fréquence variable à au moins une fréquence fixe correspondant à chaque émetteur, les fréquences fixes étant choisies suivant l'angle des directions d'émission des émetteurs correspondants.

11 - Dispositif suivant revendication 1, caractérisé en ce que l'émission de signaux radiogoniométriques est supprimée dans au moins un secteur de la circonférence décrite par la radiophare.

12- Dispositif suivant revendication 8, caractérisé en ce que la profondeur de modulation due à l'indicatif d'angle est plus importante que celle déterminée par l'autre signal.

13 - Dispositif suivant revendication 1, caractérisé en ce que l'indicatif proprement dit, qui correspond à l'angle considéré et qui est situé entre deux valeurs extrêmes d'un signal, est déterminé dans le poste récepteur en partant des valeurs voisines de cet indicatif.

14 - Dispositif suivant revendication 13, caractérisé en ce que l'allure rythmique d'un signal incidant qui varie entre deux valeurs extrêmes sert à déterminer l'indicatif correspondant à l'angle.

15- Dispositif suivant revendication 14, caractérisé en ce que pour permettre la détermination de l'indicatif d'angle, les signaux radiogoniométriques incidents sont transformés en un signal symétrique.

16 - Dispositif suivant revendication 14, caractérisé en ce que pour permettre la détermination de l'indicatif proprement dit, correspondant à l'angle, les valeurs voisines et équidistantes de cet indicatif doivent être réglées de manière à présenter la même valeur.

17 - Dispositif suivant revendication 16, caractérisé en ce que les signaux radiogoniométriques sont transformés en oscillations acoustiques de la gamme audible, la disposition étant telle que des sons équidistants de l'indicatif correspondant à l'angle doivent avoir la même hauteur* 18 - Dispositif suivant revendication 16, caractérisé- en ce que les signaux radiogoniométriques sont transformés en déviation d'un dispositif indicateur, la disposition étant telle que des déviations symétriques par rapport à l'indicatif correspondant à l'angle doivent être de même grandeur'.

19 - Dispositif suivant revendication 13, caractérisé en ce que l'indicatif d'angle est déduit de la valeur moyenne formée à partir des valeurs voisines de l'indicatif correspondant à l'angle.

20 - Dispositif suivant revendication 12, caractérisé en ce <Desc/Clms Page number 12> que le signal indicatif d'angle, après avoir été superposé à une fréquence auxiliaire, est amené, ainsi qu'une bande latérale résul- tante, à un discriminateur dont la tension de sortie est mesurée à l'aide d'un instrument indicateur à amortissement élevé.

21- Dispositif suivant revendication 1, caractérisé en ce que les signaux indicatifs d'angle font l'objet d'un code secret.

22 - Dispositif suivant revendication 21, caractérisé en ce que les indicatifs d'angle peuvent être modifiés.

23 - Dispositif suivant revendication 21, caractérisé en ce que les angles correspondant aux valeurs extrêmes du système d'indicatifs d'angle sont modifiés conformément à un programme déterminé.

24 - Installation suivant revendication 2, caractérisée en ce que les antennes directives sont fixées sur un corps rotatif commun.

25 - Installation suivant revendication 2, caractérisé en ce que l'installation d'émission et les antennes directives sont réunies rigidement entre elles.

26 - Installation suivant revendication 2, caractérisée en ce que l'indicatif d'angle est constitué par le produit de la modulation d'une oscillation électrique de fréquence variable par des oscillations de fréquence constante, au moins une oscillation de fréquence constante étant attribuée à chaque émetteur, la fréquence differen tielle des fréquences fixes étant choisie selon l'angle des directions de rayonnement des émetteurs correspondants.

27 - Installation suivant revendication 21, caractérisée en ce que les directions de rayonnement des émetteurs sont décalées angulairement d'une manière uniforme les unes par rapport aux autres, au moins une oscillation électrique de fréquence constante étant attribuée à chaque émetteur, et différent, pour chacun d'eux de ¯ F/n de celle attribuée à l'émetteur qui suit imnédiatement, ¯ F étant la variation de fréquence du système variable d'indicatifs d'angle pour une révolution complète, tandis que n est le nombre des émetteurs.

28 - Installation suivant revendication .27, caractérisée en ce que deux oscillations de fréquence constante sont attribuées à chaque émetteur, les fréquencesde ces oscillations différant entre elles de ¯ F.

29 - Installation suivant revendication 26, caractérisée en ce que les fréquences constantes peuvent encore en outre être rendues égales entre elles, en vue d'une adaptation exacte à la direction du rayonnement.

30 - Installation suivant revendication , caractérisée par un maître-oscillateur à fréquence stabilisée pour la production d'oscilla- <Desc/Clms Page number 13> tions porteuses à haute fréquence, non modulées, et par des étages amplificateurs qui succèdent au dit maître-oscillateur, en vue de la superposition des signaux d'indicatifs d'angle avec les oscillations porteuses à haute fréquence, ces étages amplificateurs étant alimentés en parallèle, susceptibles de modulation et étant attribués un à chaque antenne.

31 - Installation suivant revendication 2, caractérisée par un oscillateur de comparaison stabilisé, un maître-oscillateur attribué à chaque émetteur, et des moyens pour commander les maîtres-oscillateurs en fonction de la fréquence des oscillateurs de comparaison.

32- Installation suivant revendication 2, caractérisée en ce que les antennes directives sont établies de telle manière que leurs diagrammes de rayonnement principaux ne se recouvrent pas mutuellement.

33 - Installation suivant revendication,2, caractérisée en ce que les antennes directives sont établies de telle manière que leurs diagrammes de rayonnement principaux se recouvrent mutuellement dans la zone de leur plus grande variation d'intensité.

34 - Installation suivant revendication 2, caractérisée par la prévision, dans l'installation de réception, de moyens pour la détermination de l'indicatif proprement dit, correspondant à l'angle considéré, en partant de valeurs voisines de cet indicatif.

35 - Installation suivant revendication 34, caractérisée en ce que, pour déterminer l'indicatif correspondant à l'angle considéré, on prévoit des moyens pour engendrer un signal symétrique par rapport à l'indicatif proprement dit, correspondant à l'angle considéré.

36 - Installation suivant revendication 34, caractérisée en ce que les signaux radiogoniométriques reçus sont amenés à passer par un limiteur.

37 - Installation suivant revendication 35, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour régler suivant une même grandeur les valeurs des signaux équidistants de l'indicatif correspondant à l'angle considéré.

38 - Installation suivant revendication 37, caractérisée en ce que, pour obtenir une indication de l'accord, on prévoit un rayon cathodique et un écran à luminescence très persistante, la disposition étant telle que les valeurs des signaux provoquent la déviation dans une direction.

39 - Installation suivant revendication 34, caractérisée en ce que, dans le cas d'un système d'indicatifs d'angle basé sur des oscillations de fréquence variable, on prévoit, pour la déter- <Desc/Clms Page number 14> mination de la fréquence, un discriminateur, auquel on fournit le produit de modulation obtenu depuis les oscillations électriques engendrées dans l'installation de réception, d'une part, et une oscillation auxiliaire, d'autre part.

40 - Installation suivant revendication 39, caractérisée en ce que la tension de sortie du discriminateur influence la fréquence de l'oscillation auxiliaire.

41 - Installation suivant revendication 2, caractérisée en ce que l'installation de réception est capable de recevoir simultanément le signal radiogoniométrique et au moins un autre signal.