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PERFECTIONNEMENTS AUX MECANISATES DE TRANSISSION DE MOUVEMENTS ALTERNATIFS DE TRANSLATION.
La présente invention est relative à des perfectionnements aux mécanismes de transmission de mouvements alternatifs de trans- @ lation. Elle comporte des organes utilisant le mouvement d'un élé- ment entraîné d'une manière continue pour produire un mouvement de translation alternatif applicable à un très grand nombre d'usages.
Le mécanisme de l'invention est particulièrement adapté pour la transmission d'un mouvement rectiligne alternatif dérivé d'une @ chaîne à entraînement continu en vue d'application à des mécanismes tels que des sélecteurs de centraux de téléphone automatique ou analogues.
'Une caractéristique Importante de l'invention réside dans 1'ob tention d'un embrayage réversible à auto-verrouillage qui peut être actionné par/engagement simultané avec les portées supérieure et inférieure d'une chaîne d'entraînement sans fin à mouvement continu
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ce qui permet de transmettre le mouvement alternativement dans un sens et dans l'autre. Le dit embrayage réversible est établi de manière à pouvoir être déplacé pour l'inversion du mouvement par engagement avec des butées fixes dont la position détermine l'extré- mité de la course. En outre, l'embrayage est d'une forme et d'une disposition telles'qu'il soit à auto-verrouillage dans ses positions extrêmes de déplacement sous la commande des efforts d'entraînement.
En conséquence, le fonctionnement dudit embrayage offre une parfaite sécurité pendant de longues périodes d'utilisation et son efficacité ne peut être diminuée par l'usure normale des surfaces en présence.
Une autre caractéristique des perfectionnements suggérés est l'éta- blissement d'organes de retenus élastique offrant une sécurité sup- plémentaire contre un déplacement intempestif des pièces de l'em- brayage qui pourrait survenir par suite de chocs violents ou de vibrations.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- ' tion détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui re- présentent, à titre d'exemple non limitatif , un mode de mise en oeuvre de l'invention.
La figure 1 est une élévation avec coupe partielle représen- tant une réalisation préférée de certaines caractéristiques de l'invention.
La figure 2 est une vue représentant le chariot et le mécanis- me d'embrayage en plan vu du dessus avec le mécanisme d'entraîne- ment en coupe horizontale suivant la ligne 2-2 de la figure 1.
La figure 3 est une élévation de face agrandie et détaillée montrant les leviers de l'embrayage à deux positions en traits pleins et en pointillés suivant leur position.
La figure 4 est une vue en bout du mécanisme de la figure 3.
La figure 5 est une vue de l'assemblage des bras de l'embray- age, l'axe de charnière et les pivots étant représentés en coupe.
Les figures 6, 7 et 8 représentent une modification désirable dans laquelle:
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La figure 6 est une vue correspondant à la figure 4 avec des parties en coupe verticale.
La figure 7 est une élévation correspondant à la fig.3.
La figure 8 est une vue'du dessus de la figure 7 avec parties en coupe horizontale.
Dans la réalisation préférée de l'invention, le mécanisme de transmission et l'embrayage inverseur perfectionné sont réalisés en un assemblage adapté pour l'entraînement alternatif d'un commu- tateur- sélecteur de central téléphonique automatique. Le chariot sur lequel sont montés les contacts du commutateur a un mouvement de Va-et-vient rectiligne parallèle aux rangées de broches de bancs de contact engagées par les contacts du commutateur.
Dans la construction décrite, l'élément qui doit subir un mouvement alternatif est un chariot de commutateur sélecteur 1, porté de manière à pouvoir glisser suivant la méthode habituelle sur des tiges-guides parallèles 2 et 3 montées sur les supports ou montants de cadre opposés 4 et 5. Sur le dit chariot, des balais de contact normaux 6 permettent un contact électrique avec la barre d'alimentation 7 et les terminale, ces derniers étant disposés par bancs dont les rangées sont parallèles aux tiges-guides déjà men- tionnées.
Dans cetype de commutateur, d'une construction bien connue, les balais de contact forment des groupes fonctionnant de façon telle que le contact est assuré par un seul groupe de balais, diffé- rent pour chaque sens de déplacement'*.
Les organes d'entraînement du chariot consistent en une chaîne sans fin 9 portée par des roues dentées à chaîne 10 et 11 disposées de part et d'autre de l'ensemble et tournant sur des en- roulements à billes 12 sur les arbres 13 et 14 portés par les mon- tants 4 et 5. Sur la roue à chaîne 10 est montée à l'aide du man- chon de connexion 15 une seconde roue 16 du même type portée par un roulement à billes 17 sur l'arbre 13 et entraîne d'une manière con- tinue et dans un seul sens par la chaîne de transmission 18 engre- nant avec les/dents de la dite roue et entraînant la première chaîne
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mentionnée dans le sens indique par les flèches.
Du point de vue du fonctionnement, en ce qui concerne le mouvement alternatif du chariot, l'entraînement peut être considéré comme continu, mais on doit comprendre que, bien qu'il soità sens unique, le dit mouvement peut être périodiquement interrompu au moyen d'un embrayage électro- mécanique(non représenté) commande par la sélection d'une ligne non occupée. En conséquence, le dit mouvement sera considéré comme con- tinu.
La chaîne d'entraînement 9 est portée par les roues à chaîne de manière à mettre en position les portées parallèlement aux tiges- guides 2 et 3 du chariot. Les dites portées sont dans un plan ver- tical et à proximité immédiate de la partie supérieure 19 du chariot laquelle leur est parallèle pratiquement au niveau de la portée supérieure de la chaîne. La dite partie supérieure19 du chariot porte un embrayage d'entraînement inverseur changeant automatique- ment de position à la fin de chaque course dans un sens de manière à engager alternativement les portées supérieure et inférieure de la chaîne d'entraînement 9, ce qui détermine un mouvement alterna- tif du chariot.
Selon certaines caractéristiques de l'invention, l'embrayage réversible comprend deux leviers montés sur pivots dont les extré- mités intérieures forment entre elles une charnière et chacun d'eux comporte un doigt permettant un verrouillage avec la portée corres- pondante de la chaîne d'entraînement lors du déplacement de la charnière de part et d'autre de sa position moyenne, en position de verrouillage supérieure ou inférieure. Les dits leviers montés sur pivots sont indiqués en 20 et21. Le levier 20 est monté sur une vis à tête plate 22 vissée surune pièce d'écartement 23 laquel- le est à son tour solidement vissée sur la partie 19 du chariot.
Le levier 21 qui agit en coopération avec le levier 20 est porté d'une manière analogue sur la vis 24.fixée à la pièce d'écartement 25. La longueur des dites pièces d'écartement assure la superposition des parties extrêmes intérieures des leviers, comme représenté aux fig.
4 et 8. Les dites parties extrêmes comportent des ouvertures ovali-
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sées 26 recevant l'axe de charnière qui consiste en une vis à tête plate 27 fixée par l'écrou de bloquage 28. L'ovalisation des ouver- tures assure¯ un jeu qui permet'le déplacement des leviers à la dis- tance néuessaire de part et d'autre de la ligne des centres de leurs pivots 22 et 24. L'extrémité intérieure de chaque levier comporte uns dent ou doigt de verrouillage 29 ou 30 adapté de manière à engager la chaîne d'entraînement par pénétration dans ses maillons.
Les dits doigts de verrouillage sont dirigés en sens opposé l'un de l'autre, de sorte que le doigt 29 s'engage avec la portée inférieure de la chaîne d'entraînement, ou que le doigt 30 s'engage avec la portée supérieure de la dite chaîne suivant la position des leviers d'em- brayage. La charnière assurée déplacement simultané des leviers, ce qui permet le verrouillage alternatif, comme on le comprend aisé- ment.
Ce déplacement des leviers d'embrayage 20 et 21 alternative- ment dans chaque sens s'effectue à l'extrémité de chaque course du chariot. A cet effet, les leviers 20 et 21 comportent des prolonge= ments en formes de cames 31 et 32 à leur extrémité extérieure ; cesprolongements comportent des surfaces incurvées, de sens opposé, 33 et 34 formant cames. Des butées fixes sont situées sur le parcours des dites cames et sont engagées par celles-ci, ce qui assure le déplacement des leviers d'embrayage 30 et 31 pour inverser l'enclen- chement des doigts sur la chaîne , ce qui se traduit par une inver- sion correspondante du mouvement du chariot.L'espacement des dites butées détermine la longueur de la course du chariot, comme on le comprend' aisément.
Les dites butées, telles qu'elles sont représen- tées sur le dessin joint, consistent en des galets 35 et 36 portés de manière à pouvoir tourner sur des arbres 37 et 38 , eux-mêmes portés par des équerres 39 faisant partie du bâti.
On comprend aisément de quelle manière l'engagement des sur- faces de cames avec les galets de butée entraîne , à l'extrémité de chaque course du chariot, le déplacement des leviers d'embrayage, alternativement dans un sens et dans l'autre. La surface de came 33
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amène le doigt supérieur 30 en position de verrouillage avec la portée supérieure et la chaîne, et la surface de came 34 joue un rôle identique en ce qui concerne le doigt inférieur 29 et la portée inférieure de la chaîne 9.
Un autre avantage fonctionnel d'une telle disposition et d'un tel calcul des leviers d'embrayage réside en ce que le disposi- tif d'embrayage est à auto-verrouillage dans chacune de ses positions extrêmes sous la commande des efforts mécaniques d'entraînement.
Cette propriété résulte directement de la position centrale de l'as- semblage par charnière et des doigts d'embrayée à égales distances des pivots 22 et 24, qui déterminent un angle résultant de transmis- sion des efforts mécaniques au levier d'embrayage tel que ce dernier soit maintenu Sans sa position de déplacement maximum en position de verrouillage. Le système des leviers d'embrayage avec la chaîne est en conséquence à auto-verrouillage et permet le maintien d'un accouplement efficace pendant toute la course du chariot .
Le dispositif de leviers d'embrayage articulés à deux posi- tions qui vient d'être décrit est de construction simple et robuste et assure un fonctionnement satisfaisant pendant de longues périodes de service avec un minimum de surveillance. La réalisation préférée des caractéristiques décrites et représentées ici est, bien entendu, susceptible de nombreuses variantes, ne s'écartant pas de l'esprit de l'invention. titre d'exemple, les figures 6,7 et 8 représentent un em- brayage articulé du type décrit ci-dessus ,
de construction modifiée et comportant en outre des organes de retenue souples assurant une sécurité supplémentaire contre un déverrouillage incorrect de l'em- brayage par suite de chocs violents ou de vibra tions. La réalisation mécanique de cette caractéristique telle qu'elle est représentée comprend des leviers d'embrayage assemblés par charnière sous la for- me décrite plus haut et fonctionne d'une manière analogue, mais les dits leviers comportent des parties intermédiaires élargies 40 et des dépressions circulaires 41, sur leurs surfaces intérieures .
Les dites dépressions sont obtenues par emboutissage du métal et sont
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disposées par paires, à égale distance de l'axe longitudinal des leviers passant par le centre de leur pivot et à égale distance de l'axe de charnière des deux leviers. L'espacement- des dites dépres- sions correspond à la course maximum des leviers. Les dépressions superficielles et espacées 41, ainsi déterminées, sont engagées par des billes poussées par des ressorts adaptées dans des logements forés dans le chariot, de.telle, manière que les leviers soient mainte- nus élastiquement dans leurs positions extrêmes .
Comme indiqué ,les billes de retenue sont représentées en 42 adaptées de manière à glisser dans des logements 43 forés dans des saillies 44 disposées à l'avant de la partie 19 du chariot, à proximité immédiate des leviers. Des ressorts en spirale 45 montés sous les billes dans les dits logements tendent à pousser les dites billes vers l'extérieur en contact d'encliquetage à pression constante avec les leviers.
Comme on lecomprend aisément , un tel dispositif permet un maintien élastique des leviers dans leurs positions extrêmes de déplacement, ce qui augmente la sécurité contre tout déverrouillage des doigts d'embrayage et de la chaîne d'entraînement à l'exception du déverrouillage normal provoqué par l'effet des cames ci-dessus mentionnées.
Bien que l'es deux leviers d'embrayage soient représentés muni; chacun d'une bille de retenue élastique, il est évident qu'une seule de ces retenues suffirait étant donné que les dits leviers sont ar- ticulés ensemble.
Dans les réalisations de l'invention décrites, la chaîne d'an. traînement est du type à la Vaucanson, mais elle peut être de toute construction équivalente à entretoises de, pivotage espacées. En outre les roues à chaîne 10 et libelles qu'elles sont représentées, ont un nombre pair de dents et la chaîne d'entraînement 9 est, de même, composée d'un nombre pair de maillons. En ce qui concerne le déplace. ment des leviers de verrouillage, le déplacement maximum ou position extrême de verrouillage est déterminé par les dimensions des fentes ovalisées 26 de l'axe de charnière.
L'engagement de ce dernier avec
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les bords extrêmes des fentes assure une butée limitant son déplace- -lent. L'arrondi des surfaces de cames des leviers à charnières 33- 34 assure la rapidité et la régularité désirées du déplacement de l'embrayage sous l'action de l'inertie du chariot à l'extrémité de sa course.